一種采煤機(jī)機(jī)身液壓支撐柱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種支撐柱，尤其是涉及一種采煤機(jī)機(jī)身液壓支撐柱。
【背景技術(shù)】
[0002]采煤機(jī)是以旋轉(zhuǎn)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行破煤，并將破好的煤再裝入輸送機(jī)或其它運(yùn)輸設(shè)備的一種采煤機(jī)械，其是采煤機(jī)械中一個(gè)關(guān)鍵且比不可少的設(shè)備之一，在整個(gè)采煤工藝中起著至關(guān)重要的作用。采煤機(jī)本身的機(jī)構(gòu)和功能均比較復(fù)雜，其是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)，并且工作環(huán)境惡劣，受所開采煤礦地區(qū)地質(zhì)環(huán)境和所處采煤巷道的地理環(huán)境影響較大，實(shí)際工作過(guò)程中一旦采煤機(jī)出現(xiàn)故障將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)采煤工作中斷，因而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。現(xiàn)如今隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，采煤機(jī)的功能越來(lái)越多，并且其自身的結(jié)構(gòu)、組成也愈加復(fù)雜，因而發(fā)生故障的原因也隨之復(fù)雜?，F(xiàn)如今，大傾角煤層的開采需求逐漸增多，并且大傾角煤層開采過(guò)程中對(duì)采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性的要求較高，但現(xiàn)有采煤機(jī)大多均未設(shè)置大傾角煤層開采專用的支護(hù)系統(tǒng)，實(shí)際采煤過(guò)程中，司機(jī)只能是靠現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)采煤機(jī)機(jī)身采取相應(yīng)的支護(hù)措施，因而實(shí)際使用過(guò)程中均不同程度地存在智能化程度較低、機(jī)身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問(wèn)題。綜上，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且安裝布設(shè)及使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好的采煤機(jī)機(jī)身液壓支撐柱，其能根據(jù)采煤機(jī)機(jī)身的傾斜角度對(duì)支撐高度與支撐角度進(jìn)行調(diào)整，以保證采煤機(jī)機(jī)身在俯仰采過(guò)程中的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種采煤機(jī)機(jī)身液壓支撐柱，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能有效解決采煤機(jī)行走過(guò)程中存在的智能化程度較低、機(jī)身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種采煤機(jī)機(jī)身液壓支撐柱，其特征在于:包括防滑底座、安裝在防滑底座上的液壓油缸、安裝在液壓油缸上的頂部支桿、安裝在所支撐采煤機(jī)機(jī)身上的調(diào)節(jié)油缸、安裝在頂部支桿上的銷軸、對(duì)頂部支桿與豎直面之間的夾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度傳感器和對(duì)銷軸與防滑底座之間的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度傳感器，所述液壓油缸的缸體固定安裝在防滑底座上，所述頂部支桿下端與液壓油缸的活塞桿緊固連接為一體，所述頂部支桿上端通過(guò)銷軸安裝在安裝座上，所述安裝座固定安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身上；所述頂部支桿、液壓油缸和防滑底座呈同軸布設(shè)，所述調(diào)節(jié)油缸的缸體固定安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身上，所述調(diào)節(jié)油缸的活塞桿前端固定安裝在頂部支桿上；所述液壓油缸均通過(guò)液壓油管一與液壓油箱相接，所述液壓油管一上安裝有液壓泵一、流量控制閥一和電磁換向閥一；所述調(diào)節(jié)油缸通過(guò)液壓油管二與所述液壓油箱相接，所述液壓油管二上安裝有液壓泵二、電磁換向閥二和流量控制閥二 ；所支撐采煤機(jī)機(jī)身上安裝有傾斜角度檢測(cè)單元，所述液壓泵一、流量控制閥一、電磁換向閥一、液壓泵二、電磁換向閥二和流量控制閥二均由控制器進(jìn)行控制，所述控制器與參數(shù)設(shè)置單元和內(nèi)部存儲(chǔ)有采煤機(jī)機(jī)身不同傾斜角度所對(duì)應(yīng)液壓支撐柱的支撐高度與支撐角度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元相接，所述角度傳感器和高度傳感器均與A/D轉(zhuǎn)換電路相接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路與控制器相接，所述傾斜角度檢測(cè)單元與控制器相接。
[0005]上述一種采煤機(jī)機(jī)身液壓支撐柱，其特征是:所述控制器為PLC控制器。
[0006]上述一種采煤機(jī)機(jī)身液壓支撐柱，其特征是:還包括與控制器相接的無(wú)線通信模塊，所述控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊與遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行雙向通信。
[0007]上述一種采煤機(jī)機(jī)身液壓支撐柱，其特征是:還包括由控制器進(jìn)行控制的報(bào)警提示單元，所述報(bào)警提示單元與控制器相接。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投入成本低且安裝布設(shè)方便。
[0010]2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。
[0011]3、使用操作簡(jiǎn)單，使用方式靈活。
[0012]4、智能化程度高、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，能根據(jù)采煤機(jī)機(jī)身的傾斜角度對(duì)支撐高度與支撐角度分別進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，大幅度增大了采煤機(jī)機(jī)身在俯仰采過(guò)程中的穩(wěn)定性，能有效解決采煤機(jī)俯仰開采過(guò)程中存在的智能化程度較低、機(jī)身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問(wèn)題。
[0013]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能有效解決采煤機(jī)行走過(guò)程中存在的智能化程度較低、機(jī)身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問(wèn)題。
[0014]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0018]I—防滑底座； 2—液壓油缸；3—頂部支桿；
[0019]4一銷軸； 5—安裝座；6—調(diào)節(jié)油缸；
[0020]7-1一液壓泵一； 7-2—流量控制閥一；7-3—電磁換向閥一；
[0021]8-1—液壓泵二； 8-2—電磁換向閥二；8-3—流量控制閥二；
[0022]9 一傾斜角度檢測(cè)單元； 10—控制器；11 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；
[0023]12—角度傳感器； 13—高度傳感器；14一A/D轉(zhuǎn)換電路；
[0024]15—參數(shù)設(shè)置單元； 16—遠(yuǎn)程控制終端；17—報(bào)警提示單元；
[0025]18—無(wú)線通信模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括防滑底座1、安裝在防滑底座I上的液壓油缸2、安裝在液壓油缸2上的頂部支桿3、安裝在所支撐采煤機(jī)機(jī)身上的調(diào)節(jié)油缸6、安裝在頂部支桿3上的銷軸4、對(duì)頂部支桿3與豎直面之間的夾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度傳感器12和對(duì)銷軸4與防滑底座I之間的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度傳感器13，所述液壓油缸2的缸體固定安裝在防滑底座I上，所述頂部支桿3下端與液壓油缸2的活塞桿緊固連接為一體，所述頂部支桿3上端通過(guò)銷軸4安裝在安裝座5上，所述安裝座5固定安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身上。所述頂部支桿3、液壓油缸2和防滑底座I呈同軸布設(shè)，所述調(diào)節(jié)油缸6的缸體固定安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身上，所述調(diào)節(jié)油缸6的活塞桿前端固定安裝在頂部支桿3上；所述液壓油缸2均通過(guò)液壓油管一與液壓油箱相接，所述液壓油管一上安裝有液壓泵一 7-1、流量控制閥一 7-2和電磁換向閥一 7-3。所述調(diào)節(jié)油缸6通過(guò)液壓油管二與所述液壓油箱相接，所述液壓油管二上安裝有液壓泵二 8-1、電磁換向閥二 8-2和流量控制閥二 8-3。所支撐采煤機(jī)機(jī)身上安裝有傾斜角度檢測(cè)單元9，所述液壓泵一 7-1、流量控制閥一 7-2、電磁換向閥一7-3、液壓泵二 8-1、電磁換向閥二 8-2和流量控制閥二 8-3均由控制器10進(jìn)行控制，所述控制器10與參數(shù)設(shè)置單元15和內(nèi)部存儲(chǔ)有采煤機(jī)機(jī)身不同傾斜角度所對(duì)應(yīng)液壓支撐柱的支撐高度與支撐角度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11相接，所述角度傳感器12和高度傳感器13均與A/D轉(zhuǎn)換電路14相接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路14與控制器10相接，所述傾斜角度檢測(cè)單元9與控制器10相接。
[0027]本實(shí)施例中，所述控制器10為PLC控制器。
[0028]實(shí)際使用時(shí)，所述控制器10也可以為其它類型的控制器芯片。
[0029]本實(shí)施例中，本發(fā)明還包括與控制器10相接的無(wú)線通信模塊18，所述控制器10通過(guò)無(wú)線通信模塊18與遠(yuǎn)程控制終端16進(jìn)行雙向通信。
[0030]同時(shí)，本發(fā)明還包括由控制器10進(jìn)行控制的報(bào)警提示單元17，所述報(bào)警提示單元17與控制器10相接。
[0031]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采煤機(jī)機(jī)身液壓支撐柱，其特征在于:包括防滑底座(I)、安裝在防滑底座(I)上的液壓油缸(2)、安裝在液壓油缸(2)上的頂部支桿(3)、安裝在所支撐采煤機(jī)機(jī)身上的調(diào)節(jié)油缸(6)、安裝在頂部支桿(3)上的銷軸(4)、對(duì)頂部支桿(3)與豎直面之間的夾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度傳感器(12)和對(duì)銷軸(4)與防滑底座(I)之間的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度傳感器(13)，所述液壓油缸(2)的缸體固定安裝在防滑底座(I)上，所述頂部支桿(3)下端與液壓油缸(2)的活塞桿緊固連接為一體，所述頂部支桿(3)上端通過(guò)銷軸(4)安裝在安裝座(5)上，所述安裝座(5)固定安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身上；所述頂部支桿(3)、液壓油缸(2)和防滑底座(I)呈同軸布設(shè)，所述調(diào)節(jié)油缸(6)的缸體固定安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身上，所述調(diào)節(jié)油缸(6)的活塞桿前端固定安裝在頂部支桿(3)上；所述液壓油缸(2)均通過(guò)液壓油管一與液壓油箱相接，所述液壓油管一上安裝有液壓泵一(7-1)、流量控制閥一(7-2)和電磁換向閥一(7-3);所述調(diào)節(jié)油缸(6)通過(guò)液壓油管二與所述液壓油箱相接，所述液壓油管二上安裝有液壓泵二(8-1)、電磁換向閥二(8-2)和流量控制閥二(8-3);所支撐采煤機(jī)機(jī)身上安裝有傾斜角度檢測(cè)單元(9)，所述液壓泵一(7-1)、流量控制閥一(7-2)、電磁換向閥一(7-3 )、液壓泵二( 8-1 )、電磁換向閥二( 8-2 )和流量控制閥二( 8-3 )均由控制器(10)進(jìn)行控制，所述控制器(10)與參數(shù)設(shè)置單元(15)和內(nèi)部存儲(chǔ)有采煤機(jī)機(jī)身不同傾斜角度所對(duì)應(yīng)液壓支撐柱的支撐高度與支撐角度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(11)相接，所述角度傳感器(12)和高度傳感器(13)均與A/D轉(zhuǎn)換電路(14)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路(14)與控制器(10)相接，所述傾斜角度檢測(cè)單元(9)與控制器(10)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)機(jī)身液壓支撐柱，其特征在于:所述控制器(10)為PLC控制器。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種采煤機(jī)機(jī)身液壓支撐柱，其特征在于:還包括與控制器(10)相接的無(wú)線通信模塊(18)，所述控制器(10)通過(guò)無(wú)線通信模塊(18)與遠(yuǎn)程控制終端(16)進(jìn)行雙向通信。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種采煤機(jī)機(jī)身液壓支撐柱，其特征在于:還包括由控制器(10)進(jìn)行控制的報(bào)警提示單元(17)，所述報(bào)警提示單元(17)與控制器(10)相接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種采煤機(jī)機(jī)身液壓支撐柱，包括防滑底座、安裝在防滑底座上的液壓油缸、安裝在液壓油缸上的頂部支桿、安裝在所支撐采煤機(jī)機(jī)身上的調(diào)節(jié)油缸、安裝在頂部支桿上的銷軸、對(duì)頂部支桿與豎直面之間夾角進(jìn)行檢測(cè)的角度傳感器和對(duì)銷軸與防滑底座之間距離進(jìn)行檢測(cè)的高度傳感器，所支撐采煤機(jī)機(jī)身上安裝有傾斜角度檢測(cè)單元，控制器與參數(shù)設(shè)置單元和內(nèi)部存儲(chǔ)有采煤機(jī)機(jī)身不同傾斜角度所對(duì)應(yīng)液壓支撐柱的支撐高度與支撐角度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元相接，采煤機(jī)機(jī)身上安裝有傾斜角度檢測(cè)單元。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能解決采煤機(jī)行走過(guò)程中存在的智能化程度較低、機(jī)身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問(wèn)題。
【IPC分類】E21C35-04, E21C35-24
【公開號(hào)】CN104612681
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310539364
【發(fā)明人】汪春華
【申請(qǐng)人】西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2013年11月3日