一種車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的大力投入，濕噴機(jī)作為混凝土輸送設(shè)備，其在國(guó)內(nèi)鐵/公路隧道、礦山井巷、涵洞、巖土邊坡、水電工程、軍事工程、大型基礎(chǔ)、地鐵和市政建設(shè)中獲得廣泛應(yīng)用，特別是新興產(chǎn)品車(chē)載式噴漿機(jī)的使用，使?jié)駠娂夹g(shù)發(fā)生了質(zhì)的飛躍，也由引進(jìn)國(guó)外技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)閾碛凶灾髦R(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)。車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)的好壞，關(guān)系到車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)的正常使用。現(xiàn)在的車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)多采用車(chē)載式控制器進(jìn)行控制，工業(yè)控制PLC或此類控制器制造成本高，產(chǎn)品固化升級(jí)困難。具體地，工業(yè)控制PLC作為車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)的控制器對(duì)柜體密封及散熱要求嚴(yán)格，并由于工作環(huán)境的影響，其故障率相對(duì)來(lái)說(shuō)較高；采用車(chē)載式控制器作為車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)的控制器則成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就是如何提供一種低成本、低能耗、性能穩(wěn)定、易擴(kuò)展的車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)輸入部分、電源供電部分、負(fù)載控制部分、遙控操作部分以及與所述部分連接的主控制器部分；
[0007]所述主控制器部分為單片機(jī)控制器，包括單片機(jī)以及擴(kuò)展模塊；
[0008]所述擴(kuò)展模塊包括與檢測(cè)輸入部分連接的數(shù)據(jù)處理模塊，與所述負(fù)載控制部分連接的可控硅模塊，與所述遙控操作部分連接的數(shù)據(jù)通訊模塊，以及與所述電源供電部分連接的電流處理模塊組。
[0009]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括鍵盤(pán)部分；
[0010]所述主控制器部分還包括鍵盤(pán)設(shè)定模塊。
[0011]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括顯示部分；
[0012]所述主控制器部分還包括與所述顯示部分連接的顯示模塊。
[0013]優(yōu)選地，所述檢測(cè)輸入部分包括主缸壓力傳感器、臂架壓力傳感器、溫度傳感器、速凝劑計(jì)量泵轉(zhuǎn)速傳感器、回轉(zhuǎn)限位傳感器以及左右主缸到位傳感器。
[0014]優(yōu)選地，所述電源供電部分包括隔離變壓器、開(kāi)關(guān)電源及浪涌吸收及電壓保護(hù)等的輔助電路。
[0015]優(yōu)選地，所述負(fù)載控制部分包括各動(dòng)作電磁閥、散熱風(fēng)機(jī)、振動(dòng)電機(jī)、電比例閥。
[0016]優(yōu)選地，所述遙控操作部分包括手持遙控器、GPS、水平調(diào)整的傾角傳感器。
[0017]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)設(shè)置有功能控制按鈕。
[0018](三)有益效果
[0019]本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):采用單片機(jī)控制器代替現(xiàn)有技術(shù)的PLC控制器或車(chē)載式控制器，單片機(jī)具有價(jià)格便宜功能強(qiáng)大、自帶完善的外圍接口、體積小功耗低、編程效率低且可移植性好等特點(diǎn)。通過(guò)在單片機(jī)上設(shè)置擴(kuò)展模塊，并與外設(shè)連接，從而得到具有優(yōu)異的性價(jià)比、高度集成且體積小控制性能穩(wěn)定、低電壓低功耗、易擴(kuò)展的車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1:本發(fā)明提供的一種車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不能用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0023]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，圖1為本發(fā)明提供的一種車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框示意圖。
[0024]車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)包括檢測(cè)輸入部分、電源供電部分、負(fù)載控制部分、遙控操作部分以及與上述部分連接的主控制器部分。其中主控制器部分為單片機(jī)控制器，包括單片機(jī)以及擴(kuò)展模塊。擴(kuò)展模塊又包括與檢測(cè)輸入部分連接的數(shù)據(jù)處理模塊，與所述負(fù)載控制部分連接的可控硅模塊，與所述遙控操作部分連接的數(shù)據(jù)通訊模塊，以及與所述電源供電部分連接的電流處理模塊組。
[0025]除此以外，還可以在控制系統(tǒng)中設(shè)置鍵盤(pán)部分，并在控制系統(tǒng)的主控制器中設(shè)置鍵盤(pán)設(shè)定模塊。同過(guò)鍵盤(pán)部分，實(shí)現(xiàn)車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)各類工作參數(shù)的修整及輸入，并通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)定模塊傳送到單片機(jī)控制器。
[0026]為了便于控制系統(tǒng)中先關(guān)數(shù)據(jù)的顯示，所述控制系統(tǒng)中可以設(shè)置人機(jī)界面。具體可以在單片機(jī)控制器中擴(kuò)展一個(gè)顯示模塊并將顯示部分所述顯示模塊連接。
[0027]具體地，所述檢測(cè)輸入部分的各類傳感器檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過(guò)所述與檢測(cè)輸入部分連接的數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理后送單片機(jī)主控制，并通過(guò)顯示模塊處理，最終通過(guò)顯示部分得以顯示。所述檢測(cè)輸入部分至少包括主缸壓力傳感器、臂架壓力傳感器、溫度傳感器、速凝劑計(jì)量泵轉(zhuǎn)速傳感器、回轉(zhuǎn)限位傳感器以及左右主缸到位傳感器。其中，主缸壓力傳感器檢測(cè)主缸實(shí)時(shí)工作壓力。臂架壓力傳感器檢測(cè)臂架實(shí)時(shí)工作壓力。溫度傳感器檢測(cè)油箱溫度。速凝劑計(jì)量泵轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)速凝劑計(jì)量泵轉(zhuǎn)速信號(hào)，得到的信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算處理后，送入單片機(jī)控制器；單片機(jī)控制器根據(jù)混凝土含量、速凝劑比重、及濕噴方量，按所編程序控制速凝劑計(jì)量泵馬達(dá)流量，對(duì)速凝劑的流量做閉環(huán)控制，確保濕噴的質(zhì)量?；剞D(zhuǎn)限位傳感器對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)的位置進(jìn)行檢測(cè)，單片機(jī)控制器根據(jù)所收到的回轉(zhuǎn)臺(tái)的檢測(cè)信號(hào)對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行減速和制動(dòng)，達(dá)到機(jī)械手的限位。左右主缸到位傳感器檢測(cè)主缸的工作位置，并傳送信號(hào)到單片機(jī)控制器，內(nèi)置程序根據(jù)其信號(hào)完成泵送動(dòng)作。
[0028]所述電源供電部分為控制系統(tǒng)的其它組成部分供電，其中包括隔離變壓器、開(kāi)關(guān)電源及輔助電路等。所述輔助電路包括浪涌吸收及電壓保護(hù)等的輔助電路。
[0029]所述負(fù)載控制部分包括各動(dòng)作電磁閥、散熱風(fēng)機(jī)、振動(dòng)電機(jī)、電比例閥等終端負(fù)載。單片機(jī)控制器根據(jù)編定的程序通過(guò)可控硅模塊輸出，控制所述負(fù)載控制部分完成車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)各種相應(yīng)的動(dòng)作。
[0030]所述遙控操作部分實(shí)現(xiàn)功能動(dòng)作的控制與輸入，包括手持遙控器、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程定位升級(jí)的GPS、水平調(diào)整的傾角傳感器等。所述遙控操作部分通過(guò)數(shù)據(jù)通訊模塊的總線及并行、串行輸入/輸出管腳等實(shí)現(xiàn)設(shè)備的外掛，及控制系統(tǒng)的多功能擴(kuò)展。所述遙控操作部分通過(guò)單片機(jī)控制器進(jìn)行通訊，完成機(jī)械手及車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)各種相應(yīng)的動(dòng)作。
[0031]總結(jié)起來(lái)，本方案中的車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)，其制造成本低，控制穩(wěn)定性高，功耗低，易擴(kuò)展且可持續(xù)升級(jí)，具體體現(xiàn)為:
[0032]1、優(yōu)異的性能價(jià)格比。
[0033]2、高集成度，體積小，高可靠性、程序指令:常數(shù)及表格等固化在ROM中因此不易破壞，許多信號(hào)通道均在一個(gè)芯片內(nèi)，故可靠性高。
[0034]3、低電壓，低功耗:單片機(jī)內(nèi)的工作電壓僅為1.8V?3.6V，而工作電流僅為數(shù)百微安。
[0035]4、易擴(kuò)展:芯片內(nèi)具有計(jì)算機(jī)正常運(yùn)行所必需的部件，芯片外部有許多供擴(kuò)展用的三總線及并行、串行輸入/輸出管腳，很容易構(gòu)成各種規(guī)模的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。
[0036]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)輸入部分、電源供電部分、負(fù)載控制部分、遙控操作部分以及與所述部分連接的主控制器部分； 其特征在于，所述主控制器部分為單片機(jī)控制器，包括單片機(jī)以及擴(kuò)展模塊； 所述擴(kuò)展模塊包括與檢測(cè)輸入部分連接的數(shù)據(jù)處理模塊，與所述負(fù)載控制部分連接的可控硅模塊，與所述遙控操作部分連接的數(shù)據(jù)通訊模塊，以及與所述電源供電部分連接的電流處理模塊組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括鍵盤(pán)部分； 所述主控制器部分還包括鍵盤(pán)設(shè)定模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括顯示部分； 所述主控制器部分還包括與所述顯示部分連接的顯示模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)輸入部分包括主缸壓力傳感器、臂架壓力傳感器、溫度傳感器、速凝劑計(jì)量泵轉(zhuǎn)速傳感器、回轉(zhuǎn)限位傳感器以及左右主缸到位傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源供電部分包括隔離變壓器、開(kāi)關(guān)電源及輔助電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載控制部分包括各動(dòng)作電磁閥、散熱風(fēng)機(jī)、振動(dòng)電機(jī)、電比例閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控操作部分包括手持遙控器、GPS、水平調(diào)整的傾角傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)設(shè)置有功能控制按鈕。
【專利摘要】本發(fā)明涉及混凝土輸送領(lǐng)域，提供了一種車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)輸入部分、電源供電部分、負(fù)載控制部分、遙控操作部分以及與上述部分連接的主控制器部分；所述主控制器部分為單片機(jī)控制器，包括單片機(jī)以及擴(kuò)展模塊；所述擴(kuò)展模塊包括與檢測(cè)輸入部分連接的數(shù)據(jù)處理模塊，與所述負(fù)載控制部分連接的可控硅模塊，與所述遙控操作部分連接的數(shù)據(jù)通訊模塊，以及與所述電源供電部分連接的電流處理模塊組。通過(guò)在單片機(jī)上設(shè)置擴(kuò)展模塊，并與外設(shè)連接，從而得到具有優(yōu)異的性價(jià)比、高度集成且體積小控制性能穩(wěn)定、低電壓低功耗、易擴(kuò)展的車(chē)載式混凝土濕噴車(chē)控制系統(tǒng)。
【IPC分類】E21D11-10, E02D15-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104847378
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410541646
【發(fā)明人】王祥軍, 龔俊, 張衛(wèi)國(guó), 陶鵬宇
【申請(qǐng)人】湖南五新重型裝備有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2014年10月14日