防傾倒長螺旋鉆機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有防傾倒功能的長螺旋鉆機，屬于長螺旋鉆機的優(yōu)化技術。
【背景技術】
[0002]長螺旋鉆機在工作過程中，坐在駕駛室的操作人員由于受到機械設備的阻礙，無法看到四個支腿的情況，常需要增加人力來對四個支腿進行監(jiān)視觀察，以便及時掌握四個支腿的動作是否協(xié)調(diào)，并觀察立柱是否與地面垂直，
[0003]由于樁孔位置發(fā)球盲區(qū)，在傳統(tǒng)的長螺旋鉆機操作過程中，也需要增加人力來對樁孔位置進行觀察確認，耗費大量人力。
[0004]因此，需要尋找一種坐在駕駛室的操作人員能夠實時地觀察到四個支腿及樁孔的情況，并能夠實時看到立柱的傾斜幅度的長螺旋鉆機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種坐在駕駛室的操作人員能夠實時地觀察到四個支腿及樁孔的情況，并能夠實時看到立柱的傾斜幅度的長螺旋鉆機。
[0006]本發(fā)明的技術方案是:防傾倒長螺旋鉆機，還包括一體機、用于顯示的屏幕和主卷揚機，控制系統(tǒng)安置在一體機上；在立柱I上加裝一套能夠用于測量相對于水平的傾角變化量的雙軸雙傾角傳感器2 ;當立柱升起時，雙軸雙傾角傳感器將立柱傾斜的角度數(shù)據(jù)實時地通過輸出端口傳遞給控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)輸入一體機并顯示在屏幕上。
[0007]在靠近四個支腳的長螺旋鉆機機身上分別安裝支腳攝像頭3，使每個支腳攝像頭對準一個支腿，所有的支腳攝像頭與數(shù)字硬盤機相連，數(shù)字硬盤機通過網(wǎng)線與交換機相連，交換機與一體機相連。
[0008]在長螺旋鉆機機身上安裝一個與數(shù)字硬盤機相連的樁孔攝像頭；樁孔攝像頭對準樁孔位置，將樁孔位置的圖片傳遞到一體機的屏幕上顯示。
[0009]在動力頭頂部安裝限位開關4，當動力頭到達最高位置時，限位開關發(fā)出信號給控制系統(tǒng)并在一體機上顯示動力頭已經(jīng)到達最高位置的提示，同時，控制系統(tǒng)向主卷揚機發(fā)出停止工作的信號，主卷揚機停止工作。
[0010]所述的限位開關固定在動力頭頂部。
[0011]所述的傳感器2量程在±0°到±90°，測量精度在0.01°或0.1° ;防護等級用IP67 ;輸出端口為RS485。
[0012]所述的支腳攝像頭及樁孔攝像頭選用半球形攝像頭。
[0013]有益效果
[0014]1、通過設置對著四個支腳的支腳攝像頭及對著樁孔的樁孔攝像頭，使坐在駕駛室的工作人員能夠通過一體機上的屏幕實時看到支腳及樁孔的情況，以便及時地根據(jù)實際情況對長螺旋鉆機進行操作，減少了對人工的依賴；
[0015]2、在立柱上安置能夠測量相對于水平的傾角變化量的專用傳感器，當立柱發(fā)生傾斜時，傳感器能夠將立柱的即時傾斜角度實時的反應在屏幕上，操作人員就能夠對立柱的傾斜情況及時進行調(diào)整，使其保持與水平面垂直。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的主要部件連接關系示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，防傾倒長螺旋鉆機，還包括一體機、用于顯示的屏幕和主卷揚機，控制系統(tǒng)安置在一體機上；在立柱I上加裝一套能夠用于測量相對于水平的傾角變化量的雙軸雙傾角傳感器2 ;當立柱升起時，雙軸雙傾角傳感器將立柱傾斜的角度數(shù)據(jù)實時地通過輸出端口傳遞給控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)輸入一體機并顯示在屏幕上。
[0018]傳感器是利用電容微型擺錘原理，由于受到重力的影響，當立柱發(fā)生傾斜時，安置在立柱上的傳感器也會發(fā)生傾斜，電容在地球重力的影響下在相應的擺錘上會產(chǎn)生重力分量，相應的電容量產(chǎn)生變化，通過對電容量放大，濾波，轉換后得到傾斜的角度。傳感器將立柱的即時傾斜角度實時的反應在一體機上的屏幕上，操作人員就能夠根據(jù)立柱的傾斜情況及時通過人工的操作進行調(diào)整，使其保持與水平面垂直，防止發(fā)生傾倒。
[0019]在靠近四個支腳的長螺旋鉆機機身上分別安裝支腳攝像頭3，使每個支腳攝像頭對準一個支腿，所有的支腳攝像頭與數(shù)字硬盤機相連，數(shù)字硬盤機通過網(wǎng)線與交換機相連，交換機與一體機相連。
[0020]在長螺旋鉆機機身上安裝一個與數(shù)字硬盤機相連的樁孔攝像頭；樁孔攝像頭對準樁孔位置，將樁孔位置的圖片傳遞到一體機的屏幕上顯示。
[0021]通過設置對著四個支腳的支腳攝像頭及對著樁孔的樁孔攝像頭，使坐在駕駛室的工作人員能夠通過一體機上的屏幕實時看到支腳及樁孔的情況，以便及時地根據(jù)實際情況對長螺旋鉆機進行操作，減少了對人工現(xiàn)場察看并進行指揮的依賴。
[0022]在動力頭頂部安裝限位開關4，當動力頭到達最高位置時，限位開關發(fā)出信號給控制系統(tǒng)并在一體機上顯示動力頭已經(jīng)到達最高位置的提示，同時，控制系統(tǒng)向主卷揚機發(fā)出停止工作的信號，主卷揚機停止工作。
[0023]所述的限位開關通過固定在動力頭頂部。
[0024]所述的傳感器量程在±0°到±90°，測量精度在0.01°或0.1° ;防護等級用IP67 ;輸出端口為RS485。
[0025]所述的支腳攝像頭及樁孔攝像頭選用半球形攝像頭，防霧能力強，安裝方便。
[0026]采用本發(fā)明的防傾倒長螺旋鉆機，工作人員能夠通過設在一體機上的屏蔽直接觀察到立柱偏移的角度值，也就能夠及時地通過操作調(diào)整立柱，使其與地面保持垂直，能夠有效地防止因為不能及時發(fā)現(xiàn)立柱的傾斜而導致的立柱傾倒。立柱與地面垂直了，也就保證了鉆頭與地面的垂直，避免因為鉆頭與地面不垂直導致的鉆偏現(xiàn)象。
[0027]上述實施例僅是用來說明解釋本發(fā)明的用途，而并非是對本發(fā)明的限制，本技術領域的普通技術人員，在本發(fā)明的實質范圍內(nèi)，做出各種變化或替代，也應屬于本發(fā)明的保護范疇。
【主權項】
1.防傾倒長螺旋鉆機，其特征在于:還包括一體機、用于顯示的屏幕和主卷揚機，控制系統(tǒng)安置在一體機上；在立柱(I)上加裝一套能夠用于測量相對于水平的傾角變化量的雙軸雙傾角傳感器(2);當立柱升起時,雙軸雙傾角傳感器將立柱傾斜的角度數(shù)據(jù)實時地通過輸出端口傳遞給控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)輸入一體機并顯示在屏幕上。2.根據(jù)權利要求1所述的防傾倒長螺旋鉆機，其特征在于:在靠近四個支腳的長螺旋鉆機機身上分別安裝支腳攝像頭(3)，使每個支腳攝像頭對準一個支腿，所有的支腳攝像頭與數(shù)字硬盤機相連，數(shù)字硬盤機通過網(wǎng)線與交換機相連，交換機與一體機相連。3.根據(jù)權利要求1所述的防傾倒長螺旋鉆機，其特征在于:在長螺旋鉆機機身上安裝一個與數(shù)字硬盤機相連的樁孔攝像頭；樁孔攝像頭對準樁孔位置，將樁孔位置的圖片傳遞到一體機的屏幕上顯示。4.根據(jù)權利要求1所述的防傾倒長螺旋鉆機，其特征在于:在動力頭頂部安裝限位開關(4)，當動力頭到達最高位置時，限位開關發(fā)出信號給控制系統(tǒng)并在一體機上顯示動力頭已經(jīng)到達最高位置的提示，同時，控制系統(tǒng)向主卷揚機發(fā)出停止工作的信號，主卷揚機停止工作。5.根據(jù)權利要求4所述的防傾倒長螺旋鉆機，其特征在于:所述的限位開關固定在動力頭頂部。6.根據(jù)權利要求1所述的防傾倒長螺旋鉆機，其特征在于:所述的傳感器(2)量程在±0°到±90°，測量精度在0.01°或0.1° ;防護等級用IP67 ;輸出端口為RS485。7.根據(jù)權利要求2或3所述的防傾倒長螺旋鉆機，其特征在于:所述的支腳攝像頭及樁孔攝像頭選用半球形攝像頭。
【專利摘要】防傾倒長螺旋鉆機，在立柱上安置能夠測量相對于水平的傾角變化量的專用傳感器，當立柱發(fā)生傾斜時，傳感器能夠將立柱的即時傾斜角度實時的反應在屏幕上，操作人員就能夠對立柱的傾斜情況及時進行調(diào)整，使其保持與水平面垂直。通過設置對著四個支腳的支腳攝像頭及對著樁孔的樁孔攝像頭，使坐在駕駛室的工作人員能夠通過一體機上的屏幕實時看到支腳及樁孔的情況，以便及時地根據(jù)實際情況對長螺旋鉆機進行操作，減少了對人工的依賴。
【IPC分類】E21B15/00
【公開號】CN104929530
【申請?zhí)枴緾N201410293349
【發(fā)明人】李建秋, 肖晟, 李耀強
【申請人】湖南泰達天易重工有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2014年6月25日