一種搖臂式管片拼裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于盾構(gòu)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域；具體的說是涉及一種搖臂式管片拼裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)城市化進(jìn)程的加速，城市地下管溝(包括自來水管道、排污管道、煤氣管道、熱力管道、動力電纜管道、通信電纜管道等小直徑隧道)的修建量需求日益增加；盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)在可移動鋼結(jié)構(gòu)護(hù)盾掩護(hù)下完成開挖、排渣、襯砌等作業(yè)的復(fù)雜掘進(jìn)設(shè)備；與傳統(tǒng)的隧道掘進(jìn)技術(shù)相比，盾構(gòu)機(jī)施工具有安全可靠、機(jī)械化程度高、土方量少、進(jìn)度快、施工成本低等一系列優(yōu)點，可滿足城市管道修建的需求；然而由于該類型隧道直徑小，轉(zhuǎn)彎半徑小，內(nèi)部空間小，管片拼裝精度要求高，目前盾構(gòu)機(jī)所用管片拼裝機(jī)的拼裝質(zhì)量和拼裝速度已不能滿足實際需要；本發(fā)明開發(fā)一種搖臂式管片拼裝機(jī)適用于小直徑的盾構(gòu)機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的:
主要是為了提供一種適用于小直徑盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝機(jī)，解決小直徑盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)彎曲線半徑小，拼裝精度要求高，內(nèi)部空間小的技術(shù)問題，同時提高管片拼裝機(jī)在拼裝過程中拼裝質(zhì)量和拼裝速度。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
提供了一種搖臂式管片拼裝機(jī)，包括圓環(huán)形的固定架，其特征在于:該固定架主要由設(shè)置在上面的回轉(zhuǎn)支撐環(huán)、底板和馬達(dá)安裝座組成，其中底板通過螺栓直接與盾構(gòu)機(jī)盾體聯(lián)接，在回轉(zhuǎn)支撐環(huán)上設(shè)置有螺紋安裝孔，在馬達(dá)安裝座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動馬達(dá)，轉(zhuǎn)動馬達(dá)通過減速機(jī)與馬達(dá)安裝座連接，在回轉(zhuǎn)支撐環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與回轉(zhuǎn)支撐環(huán)相互匹配的回轉(zhuǎn)架體且回轉(zhuǎn)架體通過螺栓與回轉(zhuǎn)支撐環(huán)上的螺紋安裝孔相連接，在回轉(zhuǎn)支撐環(huán)的底部設(shè)置有連桿座體，在連桿座體上分別設(shè)置有回轉(zhuǎn)搖臂和伸縮油缸，在回轉(zhuǎn)搖臂和伸縮油缸的前端設(shè)置有管片抓舉器。
[0005]該管片抓舉器主要由抓舉架總成和抓舉頭總成組成，其中抓舉架由長方形的框架體組成，在框架體的兩個端面上分別設(shè)置有鏈輪，在框架體的前端兩側(cè)鏈輪處對稱設(shè)置有移動馬達(dá)，，在框架體的一側(cè)還設(shè)置有管路支撐板，在框架體的內(nèi)壁上設(shè)置有滑道槽，抓舉頭通過其兩側(cè)的平滑動板和豎滑動板連接在框架體內(nèi)壁的滑道槽上，在抓舉頭的上部設(shè)置有抓舉油缸，在抓舉頭的兩側(cè)還設(shè)置有頂升油缸，在抓舉頭的前部還設(shè)置有擺動油缸，抓舉油缸、頂升油缸和擺動油缸分別通過上蓋板、下蓋板和連接板扣接連接在抓舉頭總成上。
[0006]在固定架的兩側(cè)均對稱焊接有滾輪。
[0007]在抓舉頭的下部設(shè)置有起吊螺栓，起吊螺栓通過扣頭與抓舉頭連接固定。
[0008]在抓舉頭總成的下部兩側(cè)還設(shè)置有尼龍板。
[0009]本發(fā)明的有益效果是: 本發(fā)明的搖臂式管片拼裝機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可實現(xiàn)平移，回轉(zhuǎn)，升降，偏轉(zhuǎn)，俯仰，橫搖等6個自由度的動作，解決了因隧道空間狹小造成的盾構(gòu)機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計難，工作人員操作空間小的技術(shù)問題，同時提高了小直徑盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝的拼裝質(zhì)量和拼裝效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，降低施工成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)支撐環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的管片抓舉器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的抓舉架體的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的抓舉頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的抓舉頭的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，I為固定架；2為回轉(zhuǎn)支撐環(huán)；3為底板；4為馬達(dá)安裝座；5為螺紋安裝孔；6為轉(zhuǎn)動馬達(dá)；7為減速機(jī)；8為回轉(zhuǎn)架體；9為連桿座體；10為伸縮油缸；11為回轉(zhuǎn)搖臂；12為管片抓舉器；13為抓舉架總成；14為鏈輪；15為移動馬達(dá)；16為管路支撐板；17為滑道槽；18為抓舉頭總成；19為抓舉油缸；20為頂升油缸；21為擺動油缸；22為上蓋板；23為下蓋板；24為連接板；25為滾輪；26為起吊螺栓；27為扣頭；28為尼龍板；29為平滑動板；30為豎滑動板。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做出詳細(xì)的描述。
[0013]如圖1?3所示，提供了一種搖臂式管片拼裝機(jī)，包括圓環(huán)形的固定架1，該固定架主要由設(shè)置在上面的回轉(zhuǎn)支撐環(huán)2、底板3和馬達(dá)安裝座4組成，其中底板3通過螺栓直接與盾構(gòu)機(jī)頓體聯(lián)接，在回轉(zhuǎn)支撐環(huán)2上設(shè)置有螺紋安裝孔5，在馬達(dá)安裝座3上設(shè)置有轉(zhuǎn)動馬達(dá)6，轉(zhuǎn)動馬達(dá)6通過減速機(jī)7與馬達(dá)安裝座4連接，在回轉(zhuǎn)支撐環(huán)2的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與回轉(zhuǎn)支撐環(huán)相互匹配的回轉(zhuǎn)架體8且回轉(zhuǎn)架體8通過螺栓與回轉(zhuǎn)支撐環(huán)2上的螺紋安裝孔相連接，在回轉(zhuǎn)支撐環(huán)2的底部設(shè)置有連桿座體9，在連桿座體9上分別設(shè)置有回轉(zhuǎn)搖臂11和伸縮油缸10，在回轉(zhuǎn)搖臂11和伸縮油缸10的前端設(shè)置有管片抓舉器12。
[0014]如圖4?7所示，該管片抓舉器12主要由抓舉架總成13和抓舉頭總成18組成，其中抓舉架由長方形的框架體組成，在框架體的四個端面上分別設(shè)置有鏈輪14，在框架體的前端兩側(cè)鏈輪14處對稱設(shè)置有移動馬達(dá)15，，在框架體的一側(cè)還設(shè)置有管路支撐板16，在框架體的內(nèi)壁上設(shè)置有滑道槽17，抓舉頭通過其兩側(cè)的平滑動板29和豎滑動板30連接在框架體內(nèi)壁的滑道槽上17，在抓舉頭的上部設(shè)置有抓舉油缸19，在抓舉頭的兩側(cè)還設(shè)置有頂升油缸20，在抓舉頭的前部還設(shè)置有擺動油缸21，抓舉油缸、頂升油缸和擺動油缸分別通過上蓋板22、下蓋板23和連接板24扣接連接在抓舉頭總成上。
[0015]在搖臂式管片拼裝機(jī)的固定架的兩側(cè)均對稱焊接有滾輪25。
[0016]在搖臂式管片拼裝機(jī)的抓舉頭的下部設(shè)置有起吊螺栓26，起吊螺栓通過扣頭27與抓舉頭連接固定。
[0017]在搖臂式管片拼裝機(jī)的總成的下部兩側(cè)還設(shè)置有尼龍板28。
[0018]本發(fā)明的小型盾構(gòu)機(jī)的搖臂式管片拼裝機(jī)，結(jié)構(gòu)非常適用，可解決因為隧道空間狹小造成的盾構(gòu)機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計難，工作人員操作空間小的技術(shù)問題，有效的提高了小直徑的管片拼裝機(jī)的彎曲拼裝曲線，提高了小直徑盾構(gòu)機(jī)的轉(zhuǎn)彎精度，該管片拼裝機(jī)可以實現(xiàn)平移，回轉(zhuǎn)，升降，偏轉(zhuǎn)，俯仰，橫搖等6個自由度的動作，同時進(jìn)一步提高了小直徑盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝的拼裝質(zhì)量和拼裝速度，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了企業(yè)效益。
【主權(quán)項】
1.一種搖臂式管片拼裝機(jī)，包括圓環(huán)形的固定架，其特征在于:該固定架主要由設(shè)置在上面的回轉(zhuǎn)支撐環(huán)、底板和馬達(dá)安裝座組成，其中底板通過螺栓直接與盾構(gòu)機(jī)盾體聯(lián)接，在回轉(zhuǎn)支撐環(huán)上設(shè)置有螺紋安裝孔，在馬達(dá)安裝座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動馬達(dá)，轉(zhuǎn)動馬達(dá)通過減速機(jī)與馬達(dá)安裝座連接，在回轉(zhuǎn)支撐環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與回轉(zhuǎn)支撐環(huán)相互匹配的回轉(zhuǎn)架體且回轉(zhuǎn)架體通過螺栓與回轉(zhuǎn)支撐環(huán)上的螺紋安裝孔相連接，在回轉(zhuǎn)支撐環(huán)的底部設(shè)置有連桿座體，在連桿座體上分別設(shè)置有回轉(zhuǎn)搖臂和伸縮油缸，在回轉(zhuǎn)搖臂和伸縮油缸的前端設(shè)置有管片抓舉器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂式管片拼裝機(jī)，其特征在于:該管片抓舉器主要由抓舉架總成和抓舉頭總成組成，其中抓舉架由長方形的框架體組成，在框架體的兩個端面上分別設(shè)置有鏈輪，在框架體的前端兩側(cè)鏈輪處對稱設(shè)置有移動馬達(dá)，，在框架體的一側(cè)還設(shè)置有管路支撐板，在框架體的內(nèi)壁上設(shè)置有滑道槽，抓舉頭通過其兩側(cè)的平滑動板和豎滑動板連接在框架體內(nèi)壁的滑道槽上，在抓舉頭的上部設(shè)置有抓舉油缸，在抓舉頭的兩側(cè)還設(shè)置有頂升油缸，在抓舉頭的前部還設(shè)置有擺動油缸，抓舉油缸、頂升油缸和擺動油缸分別通過上蓋板、下蓋板和連接板扣接連接在抓舉頭總成上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搖臂式管片拼裝機(jī)，其特征在于:在固定架的兩側(cè)均對稱焊接有滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搖臂式管片拼裝機(jī)，其特征在于:在抓舉頭的下部設(shè)置有起吊螺栓，起吊螺栓通過扣頭與抓舉頭連接固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搖臂式管片拼裝機(jī)，其特征在于:在抓舉頭總成的下部兩側(cè)還設(shè)置有尼龍板。
【專利摘要】本發(fā)明屬于盾構(gòu)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種搖臂式管片拼裝機(jī)，其主要是為了解決傳統(tǒng)的拼裝機(jī)拼裝效率低，精度不高且不能滿足小空間施工的技術(shù)問題，提供了一種搖臂式管片拼裝機(jī)，包括圓環(huán)形的固定架，該固定架主要由設(shè)置在上面的回轉(zhuǎn)支撐環(huán)、底板和馬達(dá)安裝座組成，在馬達(dá)安裝座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動馬達(dá)，在回轉(zhuǎn)支撐環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與回轉(zhuǎn)支撐環(huán)相互匹配的回轉(zhuǎn)架體且回轉(zhuǎn)架體通過螺栓與回轉(zhuǎn)支撐環(huán)上的螺紋安裝孔相連接，在回轉(zhuǎn)支撐環(huán)的底部設(shè)置有連桿座體，在連桿座體上分別設(shè)置有回轉(zhuǎn)搖臂和伸縮油缸，在回轉(zhuǎn)搖臂和伸縮油缸的前端設(shè)置有管片抓舉器，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，有效的提高了管道的拼裝精度和拼裝質(zhì)量。
【IPC分類】E21D11/40
【公開號】CN105201531
【申請?zhí)枴緾N201510343291
【發(fā)明人】胡燕偉, 常巍峰, 鄭康泰, 趙茜, 程永龍, 胡璉, 卓興建
【申請人】中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年6月19日