一種沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法，可有效解決煤礦沿空巷道定向切頂卸壓的技術(shù)難題，其解決的技術(shù)方案是，包括以下步驟：第一步，鉆孔；第二步，安裝設(shè)備；第三步，檢查線路；第四步，進(jìn)行切槽作業(yè)；第五步，退出設(shè)備，本發(fā)明通過(guò)將液壓油缸、攝像頭和光柵位移傳感器分別與遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)上的電路控制箱、監(jiān)視顯示器及光柵數(shù)顯表進(jìn)行連通即可實(shí)現(xiàn)水力切槽的遠(yuǎn)程監(jiān)控作業(yè)，在很大程度上保證了作業(yè)的安全性和可靠性，為高壓水射流切槽技術(shù)在礦井中的安全應(yīng)用提供了技術(shù)保證，是高壓水射流切割方法上的創(chuàng)新。
【專利說(shuō)明】
一種沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及煤礦生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]高壓水射流技術(shù)是一種高效、多功能的新型實(shí)用技術(shù)，在工程應(yīng)用中具有廣闊的應(yīng)用前景，它以水作為工作介質(zhì)，通過(guò)高壓栗和特定形狀的噴嘴形成高壓射流束，可用于金屬表面除銹、平面切割、注水鉆孔等作業(yè)，具有能量集中、無(wú)熱效應(yīng)等優(yōu)越性。高壓水射流技術(shù)以其獨(dú)特的優(yōu)越性，使得這項(xiàng)技術(shù)成功應(yīng)用于煤礦開(kāi)采中，對(duì)改善煤礦的安全生產(chǎn)狀況發(fā)揮著積極重要的作用。在我國(guó)煤礦的煤巷掘進(jìn)、防治煤與瓦斯突出、治理工作面回風(fēng)隅角瓦斯積聚以及清倉(cāng)泥漿工作中得到廣泛應(yīng)用。目前針對(duì)沿空巷道頂板切頂卸壓多采取的措施是深孔爆破、鉆孔卸壓、煤層注水，但由于地質(zhì)條件的限制，使用效果多不理想，將而高壓水射流切割技術(shù)用于煤礦沿空巷道頂板卸壓，能夠克服地質(zhì)條件因素的限制，在煤礦應(yīng)用前景較為廣闊。但由于高壓水射流具有一定的危險(xiǎn)性，現(xiàn)在所采用的高壓水射流切槽方法難以實(shí)現(xiàn)定向卸壓遠(yuǎn)程控制操作，在一定程度上阻礙了水力切槽在礦井生產(chǎn)中的應(yīng)用，鑒于此，針對(duì)沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法的改進(jìn)和創(chuàng)新勢(shì)在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述情況，為解決現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法，可有效解決煤礦沿空巷道定向切頂卸壓的技術(shù)難題。
[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)方案是，包括以下步驟:第一步，鉆孔;第二步，安裝設(shè)備;第三步，檢查線路;第四步，進(jìn)行切槽作業(yè);第五步，退出設(shè)備。
[0005]本發(fā)明通過(guò)將液壓油缸、攝像頭和光柵位移傳感器分別與遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)上的電路控制箱、監(jiān)視顯示器及光柵數(shù)顯表進(jìn)行連通即可實(shí)現(xiàn)水力切槽的遠(yuǎn)程監(jiān)控作業(yè)，在很大程度上保證了作業(yè)的安全性和可靠性，為高壓水射流切槽技術(shù)在礦井中的安全應(yīng)用提供了技術(shù)保證，是高壓水射流切割方法上的創(chuàng)新。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明高壓水射流設(shè)備結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0008]圖3為本發(fā)明高壓水射流設(shè)備上部結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0009]圖4為本發(fā)明水射流支架立體圖。
[0010]圖5為本發(fā)明活動(dòng)支架立體圖。
[0011 ]圖6為本發(fā)明固定支架立體圖。
[0012]圖7為本發(fā)明水刀立體圖。
[0013]圖8為本發(fā)明水刀裝配圖。
[0014]圖9為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]由圖1-9給出，本發(fā)明利用沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制裝置，按以下步驟進(jìn)行:
第一步，鉆孔，在煤礦沿空巷道中，首先在頂板傾斜方向上進(jìn)行鉆孔，鉆孔完成后將打鉆設(shè)備移走；
第二步，安裝設(shè)備，將高壓水射流切槽設(shè)備(水射流架16上裝的設(shè)備)、液壓栗11、高壓水栗32和遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)8安放在適當(dāng)位置，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒15，將固定支架6升起，活動(dòng)水管2通過(guò)螺紋連接實(shí)現(xiàn)接長(zhǎng)，將接長(zhǎng)后的活動(dòng)水管2前端與水刀I連接并推入鉆孔中，活動(dòng)水管2的后端通過(guò)輸水管31與高壓水栗32連接，然后依次將攝像頭顯示器9、光柵數(shù)顯表10分別與攝像頭12、光柵位移傳感器7連接，液壓栗11與軸向推進(jìn)油缸4和環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸3進(jìn)行連接，將液壓栗11的電磁閥及高壓水栗32的電磁閥分別通過(guò)第二導(dǎo)線30、第三導(dǎo)線33與電路控制箱28連接;
第三步，檢查線路，檢查光柵位移傳感器7的連接情況，并對(duì)光柵數(shù)顯表10進(jìn)行清零校正，檢查軸向推進(jìn)油缸4和環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸3與液壓栗11的連接情況，檢查液壓栗11是否漏油以及油量多少情況，檢查攝像頭12與攝像頭顯示器9之間的連接情況，校正攝像頭12監(jiān)視方向，以便顯示器9能監(jiān)視到水射流架16上設(shè)備作業(yè)的詳細(xì)情況；
第四步，進(jìn)行切槽作業(yè)，操作電路控制箱28啟動(dòng)高壓水栗32實(shí)施水力切槽作業(yè)，然后再操作電路控制箱28使軸向推動(dòng)油缸4緩慢伸出，推動(dòng)活動(dòng)支架5向前伸出，從而實(shí)現(xiàn)鉆孔的軸向切縫，觀察光柵數(shù)顯表10，待切槽長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí)停止軸向推動(dòng)油缸4作業(yè)，然后向環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸3供油，進(jìn)行環(huán)向切槽，然后停止向環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸3供油，操作電路控制箱28使軸向推進(jìn)油缸4收縮，進(jìn)行后退軸向切槽，回油完畢后再將環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸3回油，邊回油邊切槽，從而擴(kuò)大切槽的范圍；
第五步，退出設(shè)備，關(guān)閉高壓水栗32及液壓栗11，拆除光柵位移傳感器7、油缸及攝像頭12相關(guān)線路，移走高壓水射流切槽設(shè)備至井下安全地點(diǎn)。
[0017]為了保證使用效果，所述的沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制裝置包括水射流架、液壓栗、高壓水栗、水刀和遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)，水射流架16由焊接在一起的方鋼管構(gòu)成，水射流架16—端的第二支撐底座18上固定有軸向推進(jìn)油缸4及轉(zhuǎn)筒，另一端的第一支撐底座17分別與活動(dòng)支架5、固定支架6固定在一起，活動(dòng)支架5和固定支架6經(jīng)第一長(zhǎng)銷子23、第二長(zhǎng)銷子24連接在一起，后端的第二長(zhǎng)銷子23與水射流架16固定在一起，活動(dòng)支架5上裝有活動(dòng)水管2，活動(dòng)支架5上固定有環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸3，環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸3另一端與活動(dòng)水管2連接在一起，活動(dòng)水管2前端裝有水刀I，后端與高壓水栗32相連接，固定支架6上裝有光柵位移傳感器7，光柵位移傳感器7移動(dòng)頭與活動(dòng)支架5固定在一起，水射流架16后端裝有攝像頭12，軸向推進(jìn)液壓油缸4、環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)液壓油缸3經(jīng)油管與液壓栗11相連接，液壓栗11的電磁閥及高壓水栗32的電磁閥分別通過(guò)第二導(dǎo)線30、第三導(dǎo)線33與遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)8上的電路控制箱28相連接，攝像頭12、光柵位移傳感器7分別經(jīng)第一導(dǎo)線29、光柵線纜25與遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)8上的顯示器9、光柵數(shù)顯表10相連接。
[0018]所述的水刀I長(zhǎng)91mm，最大直徑為50mm，在最大直徑段有兩個(gè)對(duì)稱分布的直徑為35mm、深9mm的圓柱形凹槽，在圓柱形凹槽內(nèi)依次安裝有橡膠密封墊20、噴嘴21、噴嘴壓蓋22，水刀I與活動(dòng)水管2螺紋連接在一起，水刀I兩側(cè)各有一個(gè)噴嘴21，兩側(cè)切槽相對(duì)稱。
[0019]所述的水射流架16長(zhǎng)700mm、寬450mm，由厚度為3mm、尺寸為50mmX 50mm的方鋼焊接制成，在四根豎立方鋼底部焊接有10mmX 10mmX 1mm的鋼板19作為墊塊，保證支架的穩(wěn)定性。
[°02°]所述的光柵位移傳感器7移動(dòng)頭經(jīng)光柵線纜25與光柵數(shù)顯表10連接在一起，光柵位移傳感器7測(cè)量量程為350mm。
[0021 ] 所述的活動(dòng)支架5長(zhǎng)650mm、寬300mm、厚8mm，為“U”型結(jié)構(gòu)，在活動(dòng)支架5—端伸出長(zhǎng)125mm、寬10mm的翼板27，翼板27上經(jīng)第三支撐底座26固定有環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸3，在活動(dòng)支架5的兩側(cè)各有滿足第一長(zhǎng)銷子23、第二長(zhǎng)銷子24滑動(dòng)的長(zhǎng)170mm、寬20mm的槽，槽兩側(cè)為圓弧形，活動(dòng)支架5的前端與軸向推進(jìn)油缸4的前端第二支撐底座18固定在一起。
[0022]所述的固定支架6長(zhǎng)500mm、寬330mm、厚8mm，為“U”型結(jié)構(gòu)，為減輕裝置重量，在固定支架6的底面設(shè)有長(zhǎng)380mm、寬330mm的槽，同時(shí)在固定支架6的兩側(cè)也設(shè)有長(zhǎng)310mm、寬50mm的槽，槽兩側(cè)為圓弧形，固定支架6的前端與轉(zhuǎn)筒15的上端第一支撐底座17固定在一起。
[0023]所述的轉(zhuǎn)筒15內(nèi)有兩個(gè)固定軸，軸的兩端分別通過(guò)第一支撐底座17與水射流架16、固定支架6連接固定在一起，軸上有外螺紋，轉(zhuǎn)筒15內(nèi)部有內(nèi)螺紋，通過(guò)轉(zhuǎn)筒15的旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)固定支架6向上仰起的角度，來(lái)完成沿空巷道頂板的定向切頂卸壓。
[0024]所述的活動(dòng)水管2外直徑32mm、內(nèi)直徑12mm，活動(dòng)水管2由兩個(gè)水管支座13固定在活動(dòng)支架5上，水管支座13內(nèi)表面與活動(dòng)水管2之間滑動(dòng)連接，活動(dòng)水管2經(jīng)固定支座14與環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸3相連接，活動(dòng)水管2在環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸3的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)水管2前端有外螺紋，與水刀I的外螺紋旋裝在一起，后端通過(guò)輸水管31與高壓水栗32相連接。
[0025]所述的遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)8操作界面傾角為60度，方便數(shù)據(jù)觀測(cè)及控制，上方安裝有顯示器9、光柵數(shù)顯表10和電路控制箱28，電路控制箱28為BXPK系列防爆型電路控制裝置(市售產(chǎn)品)或單片機(jī)控制器或可編程控制器，并且顯示器9、光柵數(shù)顯表10均由電路控箱28進(jìn)行控制，其中，顯示器9通過(guò)第一導(dǎo)線29與水射流架16上方的攝像頭12相連接，光柵數(shù)顯表10通過(guò)光柵線纜25與光柵位移傳感器7相連接，電路控制箱28通過(guò)第二導(dǎo)線30、第三導(dǎo)線33分別與液壓栗11的電磁閥及高壓水栗32的電磁閥相連接，同時(shí)，液壓栗11通過(guò)電磁閥分別控制軸向推進(jìn)油缸4和環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸3。
[0026]本發(fā)明的原理是:在進(jìn)行高壓水射流切槽作業(yè)時(shí)，通過(guò)攝像頭12的拍攝作用可以清晰的看到水射流支架16上設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，通過(guò)電路控制箱28遠(yuǎn)程控制軸向推進(jìn)油缸4與環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸3以此來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向切槽和環(huán)向切槽，同時(shí)，軸向推進(jìn)油缸4帶動(dòng)活動(dòng)支架5的位移數(shù)據(jù)可以通過(guò)光柵位移傳感器7進(jìn)行檢測(cè)，并在光柵數(shù)顯表10上進(jìn)行顯示，位移數(shù)據(jù)也為操作電路控制箱28提供了依據(jù)，一切控制操作都通過(guò)精密儀器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，大大提高了水力切槽的安全保障。本發(fā)明通過(guò)進(jìn)行定向切槽有利于加速頂板裂紋的擴(kuò)展和巖塊的斷裂，進(jìn)而減小沿空巷道煤柱上方的應(yīng)力集中，同時(shí)該裝置根據(jù)需要也可以實(shí)現(xiàn)鉆孔的軸向和環(huán)向的單一對(duì)稱定向切槽。在進(jìn)行水力切槽的過(guò)程中，若由顯示器9發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)異常，應(yīng)立即操作電動(dòng)控制箱28關(guān)閉高壓水栗32、液壓栗11，停止水力切槽作業(yè)，查找并處理故障后方可繼續(xù)作業(yè)。
[0027]本發(fā)明充分利用了現(xiàn)代化的精密測(cè)量?jī)x器和監(jiān)控儀器，實(shí)現(xiàn)了高壓水射流切槽技術(shù)的遠(yuǎn)程控制，大大降低了沿空巷道煤柱上方的應(yīng)力集中，保證了沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽的安全性和可靠性，為高壓水射流切槽技術(shù)在礦井中的安全應(yīng)用提供了技術(shù)保證，大大降低了沿空巷道煤柱上方的應(yīng)力集中。因此，沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法，對(duì)煤礦的安全生產(chǎn)具有重要的指導(dǎo)意義。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，利用沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制裝置，按以下步驟進(jìn)行: 第一步，鉆孔，在煤礦沿空巷道中，首先在頂板傾斜方向上進(jìn)行鉆孔，鉆孔完成后將打鉆設(shè)備移走； 第二步，安裝設(shè)備，將高壓水射流切槽設(shè)備、液壓栗(U)、高壓水栗(32)和遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)(8)安放在適當(dāng)位置，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒(I5)，將固定支架(6)升起，活動(dòng)水管(2)通過(guò)螺紋連接實(shí)現(xiàn)接長(zhǎng)，將接長(zhǎng)后的活動(dòng)水管(2)前端與水刀(I)連接并推入鉆孔中，活動(dòng)水管(2)的后端通過(guò)輸水管(31)與高壓水栗(32)連接，然后依次將攝像頭顯示器(9)、光柵數(shù)顯表(10)分別與攝像頭(12)、光柵位移傳感器(7)連接，液壓栗(11)與軸向推進(jìn)油缸(4)和環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(3)進(jìn)行連接，將液壓栗(11)的電磁閥及高壓水栗(32)的電磁閥分別通過(guò)第二導(dǎo)線(30)、第三導(dǎo)線(33 )與電路控制箱(28)連接； 第三步，檢查線路，檢查光柵位移傳感器(7)的連接情況，并對(duì)光柵數(shù)顯表(10)進(jìn)行清零校正，檢查軸向推進(jìn)油缸(4)和環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(3)與液壓栗(11)的連接情況，檢查液壓栗(11)是否漏油以及油量多少情況，檢查攝像頭(12)與攝像頭顯示器(9)之間的連接情況，校正攝像頭(12)監(jiān)視方向，以便顯示器(9)能監(jiān)視到水射流架(16)上設(shè)備作業(yè)的詳細(xì)情況； 第四步，進(jìn)行切槽作業(yè)，操作電路控制箱(28)啟動(dòng)高壓水栗(32 )實(shí)施水力切槽作業(yè)，然后再操作電路控制箱(28)，使軸向推動(dòng)油缸(4)伸出，推動(dòng)活動(dòng)支架(5)向前伸出，從而實(shí)現(xiàn)鉆孔的軸向切縫，觀察光柵數(shù)顯表(10)，待切槽長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí)停止軸向推動(dòng)油缸(4)作業(yè)，然后向環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(3)供油，進(jìn)行環(huán)向切槽，然后停止向環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(3)供油，操作電路控制箱(28)使軸向推進(jìn)油缸(4)收縮，進(jìn)行后退軸向切槽，回油完畢后再將環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(3)回油，邊回油邊切槽，從而擴(kuò)大切槽的范圍； 第五步，退出設(shè)備，關(guān)閉高壓水栗(32)及液壓栗(11)，拆除光柵位移傳感器(7)、油缸及攝像頭(12)相關(guān)線路，移走高壓水射流切槽設(shè)備至井下安全地點(diǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述的沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制裝置包括水射流架、液壓栗、高壓水栗、水刀和遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)，水射流架(I6)由焊接在一起的方鋼管構(gòu)成，水射流架(I6) —端的第二支撐底座(18)上固定有軸向推進(jìn)油缸(4)及轉(zhuǎn)筒，另一端的第一支撐底座(17)分別與活動(dòng)支架(5)、固定支架(6)固定在一起，活動(dòng)支架(5)和固定支架(6)經(jīng)第一長(zhǎng)銷子(23)、第二長(zhǎng)銷子(24)連接在一起，后端的第二長(zhǎng)銷子(23)與水射流架(16)固定在一起，活動(dòng)支架(5)上裝有活動(dòng)水管(2)，活動(dòng)支架(5)上固定有環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(3)，環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(3)另一端與活動(dòng)水管(2)連接在一起，活動(dòng)水管(2)前端裝有水刀(I)，后端與高壓水栗(32)相連接，固定支架(6)上裝有光柵位移傳感器(7)，光柵位移傳感器(7)移動(dòng)頭與活動(dòng)支架(5)固定在一起，水射流架(16)后端裝有攝像頭(12)，軸向推進(jìn)液壓油缸(4)、環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)液壓油缸(3)經(jīng)油管與液壓栗(11)相連接，液壓栗(11)的電磁閥及高壓水栗(32)的電磁閥分別通過(guò)第二導(dǎo)線(30)、第三導(dǎo)線(33)與遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)(8)上的電路控制箱(28)相連接，攝像頭(12)、光柵位移傳感器(7)分別經(jīng)第一導(dǎo)線(29)、光柵線纜(25)與遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)(8)上的顯示器(9)、光柵數(shù)顯表(10)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述的水刀(I)長(zhǎng)91mm，最大直徑為50mm，在最大直徑段有兩個(gè)對(duì)稱分布的直徑為35mm、深9mm的圓柱形凹槽，在圓柱形凹槽內(nèi)依次安裝有橡膠密封墊(20)、噴嘴(21)、噴嘴壓蓋(22)，水刀(I)與活動(dòng)水管(2)螺紋連接在一起，水刀(I)兩側(cè)各有一個(gè)噴嘴(21)，兩側(cè)切槽相對(duì)稱。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述的水射流架(16)長(zhǎng)700mm、寬450mm，由厚度為3mm、尺寸為50mm X 50mm的方鋼焊接制成，在四根豎立方鋼底部焊接有10mmX 10mmX 1mm的鋼板(19)作為墊塊，保證支架的穩(wěn)定性。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述的光柵位移傳感器(7)移動(dòng)頭經(jīng)光柵線纜(25)與光柵數(shù)顯表(10)連接在一起，光柵位移傳感器(7)測(cè)量量程為350mm。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述的活動(dòng)支架(5)長(zhǎng)650mm、寬300mm、厚8mm，為“U”型結(jié)構(gòu)，在活動(dòng)支架(5)—端伸出長(zhǎng)125mm、寬10mm的翼板(27)，翼板(27)上經(jīng)第三支撐底座(26)固定有環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(3)，在活動(dòng)支架(5)的兩側(cè)各有滿足第一長(zhǎng)銷子(23)、第二長(zhǎng)銷子(24)滑動(dòng)的長(zhǎng)170mm、寬20mm的槽，槽兩側(cè)為圓弧形，活動(dòng)支架(5)的前端與軸向推進(jìn)油缸(4)的前端第二支撐底座(18)固定在一起。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述的固定支架(6)長(zhǎng)500mm、寬330mm、厚8mm，為“U”型結(jié)構(gòu)，為減輕裝置重量，在固定支架(6)的底面設(shè)有長(zhǎng)380mm、寬330mm的槽，同時(shí)在固定支架(6)的兩側(cè)也設(shè)有長(zhǎng)310mm、寬50mm的槽，槽兩側(cè)為圓弧形，固定支架(6)的前端與轉(zhuǎn)筒(15)的上端第一支撐底座(17)固定在一起。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)筒(15)內(nèi)有兩個(gè)固定軸，軸的兩端分別通過(guò)第一支撐底座(17)與水射流架(16)、固定支架(6)連接固定在一起，軸上有外螺紋，轉(zhuǎn)筒(15)內(nèi)部有內(nèi)螺紋，通過(guò)轉(zhuǎn)筒(15)的旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)固定支架(6)向上仰起的角度，來(lái)完成沿空巷道頂板的定向切頂卸壓。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述的活動(dòng)水管(2)外直徑32mm、內(nèi)直徑12mm，活動(dòng)水管(2)由兩個(gè)水管支座(13)固定在活動(dòng)支架(5)上，水管支座(13)內(nèi)表面與活動(dòng)水管(2)之間滑動(dòng)連接，活動(dòng)水管(2)經(jīng)固定支座(14)與環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(3)相連接，活動(dòng)水管(2)在環(huán)向轉(zhuǎn)動(dòng)油缸(3)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)水管(2)前端有外螺紋，與水刀(I)的外螺紋旋裝在一起，后端通過(guò)輸水管(31)與高壓水栗32相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沿空巷道切頂卸壓定向水力切槽遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述的遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)(8)操作界面傾角為60度，方便數(shù)據(jù)觀測(cè)及控制，其上部安裝有顯示器(9)，中下部并排裝有光柵數(shù)顯表(10)、電路控制箱(28);所述的電路控制箱(28)為BXPK系列防爆型電路控制裝置或單片機(jī)控制器或可編程控制器。
【文檔編號(hào)】E21C35/24GK105822304SQ201610166915
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】張輝, 程利興, 李興旺, 王俊峰, 李夢(mèng)珍, 李國(guó)盛, 徐佑林
【申請(qǐng)人】河南理工大學(xué)