應(yīng)用于隧道內(nèi)mjs工法地基加固的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于隧道內(nèi)MJS工法地基加固的裝置，包括行走系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、機(jī)架、升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)，升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)托盤兩側(cè)分別固定連接帶有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)減速器，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)減速器旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)注漿機(jī)在一個(gè)垂直面上做360°全方位旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)減速器外側(cè)連接鋼絞線爬升油缸，鋼絞線爬升油缸通過錨具安裝在鋼絞線上，通過錨具的夾緊、放松以及鋼絞線爬升油缸的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)注漿機(jī)的提升或者下降，旋轉(zhuǎn)托盤上面通過注漿機(jī)安裝板、注漿機(jī)滑移盤、微調(diào)油缸安裝MJS注漿機(jī)，通過微調(diào)油缸調(diào)節(jié)注漿機(jī)注漿桿的橫向位置，使注漿桿精準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)注漿孔。本裝置實(shí)現(xiàn)了高自動(dòng)化的施工，方便人員控制，省時(shí)省力。
【專利說明】
應(yīng)用于隧道內(nèi)MJS工法地基加固的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于隧道內(nèi)MJS工法地基加固的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程施工的過程中，各地的地質(zhì)各不相同，為了達(dá)到符合施工要求的土質(zhì)，一般會(huì)在施工前進(jìn)行土質(zhì)改良。例如在隧道開通旁通道施工前，需對(duì)旁通道周邊進(jìn)行地基加固。用傳統(tǒng)的凍結(jié)法施工，由于水砂層容易產(chǎn)生漏砂噴水現(xiàn)象，會(huì)引起地面的畸變;而冰凍結(jié)管的密封性受熱脹冷縮的影響，容易產(chǎn)生開裂，造成水鹽漏失問題，會(huì)影響周圍的酸堿度，產(chǎn)生化學(xué)變化;此外，開挖期間若產(chǎn)生停電或發(fā)生嚴(yán)重機(jī)電事故而導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間停凍，停凍后凍結(jié)壁與隧道管片交界面很容易解凍引起透水;而且當(dāng)施工結(jié)束后凍結(jié)壁融化時(shí)，凍體會(huì)發(fā)生收縮，導(dǎo)致底層沉降，留下后遺癥。這些都會(huì)導(dǎo)致凍結(jié)壁承載能力不足和嚴(yán)重變形，以及地面沉降，很可能會(huì)引發(fā)嚴(yán)重事故。
[0003]用MJS工法進(jìn)行地基加固能有效的解決以上問題。
[0004]隧道旁通道地基加固的施工需要在隧道環(huán)形截面范圍注漿(如圖7)，在注漿面內(nèi)有不同高度和角度的施工要求，用傳統(tǒng)MJS注漿機(jī)只能在豎直方向進(jìn)行地基加固，不能有效達(dá)到施工要求，且隧道內(nèi)空間小，傳統(tǒng)MJS注漿機(jī)不方便移動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的隧道內(nèi)旁通道MJS工法地基加固的裝置，該裝置對(duì)現(xiàn)有的MJS工法注漿機(jī)機(jī)架進(jìn)行改進(jìn)，保留傳統(tǒng)MJS工法注漿機(jī)改良地基的功能，重新為其設(shè)計(jì)一個(gè)多功能機(jī)架，以實(shí)現(xiàn)讓裝置通過行走系統(tǒng)在隧道內(nèi)方便地移動(dòng)，通過頂升系統(tǒng)頂起機(jī)架提供穩(wěn)定的工作環(huán)境，通過升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)讓現(xiàn)有的MJS工法注漿機(jī)實(shí)現(xiàn)不同高度以及同一垂直面360°全方位注漿，并通過微調(diào)油缸使MJS注漿機(jī)能夠精準(zhǔn)的找到注漿孔位置，在本裝置的液壓控制系統(tǒng)的控制下還能夠?qū)崿F(xiàn)高自動(dòng)化的精準(zhǔn)地基加固。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種應(yīng)用于隧道內(nèi)MJS工法地基加固的裝置，包括行走系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、機(jī)架、升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)，所述的行走系統(tǒng)安裝在機(jī)架底部機(jī)座側(cè)面，用于整個(gè)裝置在隧道內(nèi)移動(dòng);所述升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過鋼絞線組安裝在機(jī)架上，所述的鋼絞線組安裝在上、下絞線梁，上，所述升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括鋼絞線爬升油缸、注漿機(jī)滑移盤、微調(diào)油缸、注漿機(jī)安裝板、旋轉(zhuǎn)托盤、帶有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)減速器，所述旋轉(zhuǎn)托盤兩側(cè)分別固定連接帶有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)減速器，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)減速器旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)注漿機(jī)在一個(gè)垂直面上做360°全方位旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)減速器外側(cè)連接鋼絞線爬升油缸，所述的鋼絞線爬升油缸通過錨具安裝在鋼絞線上，通過錨具的夾緊、放松以及鋼絞線爬升油缸的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)注漿機(jī)的提升或者下降，旋轉(zhuǎn)托盤上面通過注漿機(jī)安裝板、注漿機(jī)滑移盤、微調(diào)油缸安裝MJS注漿機(jī)，通過微調(diào)油缸調(diào)節(jié)注漿機(jī)注漿桿的橫向位置，使注漿桿精準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)注漿孔。
[0007]所述行走系統(tǒng)包括行走輪、帶有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輪軸、輪軸安裝板，所述輪軸安裝板焊接在機(jī)架底座的側(cè)面，帶有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輪軸一端固定在輪軸安裝板上，另一端和行走輪安裝在一起。
[0008]所述頂升系統(tǒng)包括頂升油缸、油缸連接機(jī)構(gòu)，油缸連接機(jī)構(gòu)一側(cè)焊接在輪軸安裝板上面，另一側(cè)焊接所述的油缸，用于在工作時(shí)頂起機(jī)架，提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。
[0009]所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)車、液壓系統(tǒng)車托板，所述的液壓系統(tǒng)托板焊接在機(jī)架底座上，液壓系統(tǒng)車放置在液壓系統(tǒng)托板上，所述液壓系統(tǒng)車內(nèi)含所述行走系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的液壓控制元件。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
本發(fā)明的MJS注漿裝置是對(duì)現(xiàn)有MJS工法地基加固注漿機(jī)進(jìn)行的輔助設(shè)計(jì)。將現(xiàn)有MJS工法地基加固注漿機(jī)連接在旋轉(zhuǎn)托盤上，通過旋轉(zhuǎn)托盤上的微調(diào)油缸進(jìn)行精準(zhǔn)孔位對(duì)準(zhǔn)，通過旋轉(zhuǎn)減速器進(jìn)行速度可控的同一垂直面360°全方位旋轉(zhuǎn);通過鋼絞線爬升油缸實(shí)現(xiàn)在機(jī)架范圍內(nèi)可任意調(diào)整旋轉(zhuǎn)托盤高度，同時(shí)使整個(gè)MJS注漿裝置結(jié)構(gòu)緊湊，有較高的提升強(qiáng)度;行走系統(tǒng)由輪軸自帶的液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)行走，讓本裝置能在隧道內(nèi)方便的前進(jìn)后退；工作狀態(tài)時(shí)，頂升系統(tǒng)四個(gè)頂升油缸將機(jī)架頂起，讓注漿機(jī)能夠在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的工況下注漿;而本裝置的液壓控制系統(tǒng)則讓本裝置實(shí)現(xiàn)了高自動(dòng)化的施工，方便人員控制，省時(shí)省力。
【附圖說明】
[0011]圖1是應(yīng)用于隧道內(nèi)MJS工法地基加固的裝置結(jié)構(gòu)主視示意圖；
圖2是圖1中沿Y-Y的剖視圖；
圖3是圖1中沿X-X的剖視圖；
圖4是行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖6是頂升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6的左視圖；
圖8是升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是隧道內(nèi)環(huán)形注漿面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本發(fā)明的目的、特征更明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說明。
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，一種應(yīng)用于隧道內(nèi)MJS工法地基加固的裝置，包括行走系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、機(jī)架、升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及液壓控制系統(tǒng)。
[0014]行走系統(tǒng)包括:行走輪15、帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輪軸19、輪軸安裝板5，行走系統(tǒng)通過輪軸安裝板焊接在機(jī)架3的底部機(jī)座6的側(cè)面。頂升系統(tǒng)包括:頂升油缸16、油缸連接機(jī)構(gòu)11，頂升系統(tǒng)焊接在輪軸安裝板5上面。升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括:上絞線梁1、下絞線梁18、鋼絞線組2、鋼絞線爬升油缸4、注漿機(jī)滑移盤7、微調(diào)油缸8、注漿機(jī)安裝板9、旋轉(zhuǎn)托盤10、帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)減速器12，升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過兩組鋼絞線安裝在機(jī)架3上。液壓控制系統(tǒng)包括:液壓系統(tǒng)車14、液壓系統(tǒng)車托板20，液壓系統(tǒng)托板20焊接在機(jī)架底座6上，液壓系統(tǒng)車14放置在液壓系統(tǒng)車托板20上，所述液壓系統(tǒng)車14內(nèi)含本MJS工法地基加固裝置中行走系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的液壓控制元件。其中，行走系統(tǒng)包括四組行走輪15、帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輪軸19、輪軸安裝板5，頂升系統(tǒng)也包括四組頂升油缸16、油缸連接機(jī)構(gòu)11，分別安裝在機(jī)架底座6的四個(gè)位置，具體位置請(qǐng)參閱圖3。
[0015]如圖4，5所示，所述輪軸安裝板5焊接在機(jī)架上底座6的側(cè)面，帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輪軸19通過螺栓連接安裝在輪軸安裝板上，行走輪15和帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輪軸19安裝在一起，并通過帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輪軸19驅(qū)動(dòng)行走，使本發(fā)明到達(dá)指定的工作位置。
[0016]如圖6，7所示，頂升油缸16安裝在油缸連接機(jī)構(gòu)11，油缸連接機(jī)構(gòu)11焊接在輪軸安裝板5上，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)工作位置，頂升系統(tǒng)動(dòng)作，頂起機(jī)架，提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。
[0017]如圖8所示，鋼絞線爬升油缸4通過安裝在鋼絞線上的錨具的夾緊和放松以及油缸的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)提升和下降，以調(diào)節(jié)注漿高度，MJS注漿機(jī)17通過注漿機(jī)安裝板9、注漿機(jī)滑移盤7、微調(diào)油缸8安裝在旋轉(zhuǎn)托盤10上，旋轉(zhuǎn)托盤10用螺栓連接在旋轉(zhuǎn)減速器12的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)減速器12另一側(cè)和鋼絞線爬升油缸4螺栓連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)減速器旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)，可保證注漿機(jī)托盤在一個(gè)垂直面上做360°全方位旋轉(zhuǎn)，微調(diào)油缸可調(diào)整注漿機(jī)注漿桿橫向位置，使注漿桿精準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)注漿孔。
[0018]如圖9所示，本發(fā)明的一種應(yīng)用于隧道內(nèi)MJS工法地基加固的裝置在注漿施工過程中的四個(gè)階段。
[0019]階段一，行走系統(tǒng)沿著隧道前進(jìn)到注漿指定位置，頂升系統(tǒng)動(dòng)作，頂起機(jī)架，使行走輪離開地面，為正常注漿提供穩(wěn)定工作環(huán)境。
[0020]階段二，升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的爬升油缸調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)托盤的高度，到達(dá)指定高度后，旋轉(zhuǎn)減速器動(dòng)作，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)托盤的角度，同時(shí)調(diào)節(jié)了注漿機(jī)注漿桿的角度，然后微調(diào)油缸調(diào)節(jié)注漿機(jī)注漿桿橫向位置，使注漿桿準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)注漿孔。
[0021]階段三，注漿機(jī)注漿桿對(duì)準(zhǔn)注漿位置并調(diào)整好姿態(tài)后，注漿機(jī)進(jìn)行注漿。
[0022]階段四，注漿完成后，注漿機(jī)回縮，脫離注漿孔，并調(diào)節(jié)好姿態(tài)，移動(dòng)到下一個(gè)注漿位置，重復(fù)階段一至階段四的過程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于隧道內(nèi)MJS工法地基加固的裝置，包括行走系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、機(jī)架、升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的行走系統(tǒng)安裝在機(jī)架(3)底部機(jī)座側(cè)面，用于整個(gè)裝置在隧道內(nèi)的移動(dòng);所述升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過鋼絞線組(2)安裝在機(jī)架上，所述的鋼絞線組(2)安裝在上、下絞線梁1，(18)上，所述升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括鋼絞線爬升油缸(4)、注漿機(jī)滑移盤(7)、微調(diào)油缸(8)、注漿機(jī)安裝板(9)、旋轉(zhuǎn)托盤(10)、帶有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(13)的旋轉(zhuǎn)減速器(12)，所述旋轉(zhuǎn)托盤(10)兩側(cè)分別固定連接帶有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(13)的旋轉(zhuǎn)減速器(12)，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(I 3)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)減速器(12)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托盤(10)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)注漿機(jī)在一個(gè)垂直面上做360°全方位旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)減速器(12)外側(cè)連接鋼絞線爬升油缸(4)，所述的鋼絞線爬升油缸(4)通過錨具安裝在鋼絞線上，通過錨具的夾緊、放松以及鋼絞線爬升油缸(4)的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)注漿機(jī)的提升或者下降，所述旋轉(zhuǎn)托盤(10)上面通過注漿機(jī)安裝板(9)、注漿機(jī)滑移盤(7)、微調(diào)油缸(8)安裝MJS注漿機(jī)(17)，通過微調(diào)油缸(8)調(diào)節(jié)注漿機(jī)注漿桿的橫向位置，使注漿桿精準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)注漿孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于隧道內(nèi)MJS工法地基加固的裝置，其特征在于:所述行走系統(tǒng)包括行走輪(15)、帶有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輪軸(19)、輪軸安裝板(5)，所述輪軸安裝板(5)焊接在機(jī)架底座(6)的側(cè)面，帶有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輪軸(19) 一端固定在輪軸安裝板(5)上，另一端和行走輪(15)安裝在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于隧道內(nèi)MJS工法地基加固的裝置，其特征在于:所述頂升系統(tǒng)包括頂升油缸(16)、油缸連接機(jī)構(gòu)(II)，油缸連接機(jī)構(gòu)(II)一側(cè)焊接在輪軸安裝板(5)上面，另一側(cè)焊接所述的油缸(16)，用于在工作時(shí)頂起機(jī)架(3)，提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于隧道內(nèi)MJS工法地基加固的裝置，其特征在于:所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)車(14)、液壓系統(tǒng)車托板(20)，所述的液壓系統(tǒng)托板(20)焊接在機(jī)架底座(6)上，液壓系統(tǒng)車(14)放置在液壓系統(tǒng)托板(20)上，所述液壓系統(tǒng)車(14)內(nèi)含所述行走系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的液壓控制元件。
【文檔編號(hào)】E21D9/00GK105840198SQ201610284564
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】李遠(yuǎn)青, 周銘謙, 朱德勇, 顧蓓瑛, 范斌
【申請(qǐng)人】上海市基礎(chǔ)工程集團(tuán)有限公司