原油開采用鉆井機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及石油開采設(shè)備、解決了鉆井機(jī)行經(jīng)扎胎路段時容易產(chǎn)生扎胎現(xiàn)象的問題并具有經(jīng)過扎胎路段時不容易產(chǎn)生扎胎現(xiàn)象的優(yōu)點。一種原油開采用鉆井機(jī)，包括設(shè)有車輪的運載車輛，車輪包括充氣車胎和防扎胎機(jī)構(gòu)，防扎胎機(jī)構(gòu)包括滾筒、儲氣缸、穿設(shè)且轉(zhuǎn)動連接于滾筒的絲桿和螺紋連接在絲桿上的螺紋套，滾筒同輪輞同軸固定在一起，儲氣缸內(nèi)設(shè)有軸線同輪輞的軸線平行的充氣活塞，充氣活塞將儲氣缸隔離出密封腔，密封腔同車胎連通，充氣活塞通過推桿同螺紋套連接在一起，滾筒還設(shè)有阻止所述螺紋套以絲桿為軸相對于滾筒轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；車輪能夠通過改變充氣車胎的胎壓來時車胎的胎面沿輪輞徑向超出或低于所述滾筒的周面。
【專利說明】
原油開采用鉆井機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及石油開采設(shè)備，尤其涉及一種原油開采用鉆井機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油開采過程中需要用到鉆井機(jī)機(jī)。在中國專利申請?zhí)枮?00410085359X、公開號為CN1601046A、名稱為“無液循環(huán)快速鉆井機(jī)”的專利文件中即公開了一種現(xiàn)有的鉆井機(jī)。該專利文件中的鉆井機(jī)包括運載車輛和鉆塔架，鉆塔架的底座鉸接于運載車輛尾部，鉆塔架和運載車輛之間設(shè)有驅(qū)動鉆塔架平躺和直立的液壓油缸，鉆塔架的頂端設(shè)有吊架，吊架連接有鉆頭總成，運載車輛設(shè)有車輪和將車輪抬離地面的液壓支撐腳?，F(xiàn)有的可以行走的鉆井機(jī)存在以下不足:當(dāng)行經(jīng)具有尖銳物體的路段(以下稱為扎胎路段)時容易產(chǎn)生乳胎現(xiàn)象，而乳胎路段是野外行走時經(jīng)常會遇到的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種經(jīng)過扎胎路段時不容易產(chǎn)生扎胎現(xiàn)象的原油開采用鉆井機(jī)，解決了現(xiàn)有原油開采用鉆井機(jī)行經(jīng)扎胎路段時容易產(chǎn)生扎胎現(xiàn)象的問題。
[0004]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種原油開采用鉆井機(jī)，包括運載車輛和鉆塔架，鉆塔架的底座鉸接于運載車輛尾部，鉆塔架和運載車輛之間設(shè)有驅(qū)動鉆塔架平躺和直立的液壓油缸，鉆塔架的頂端設(shè)有吊架，吊架連接有鉆頭總成，所述運載車輛設(shè)有車輪和將車輪抬離地面的液壓支撐腳，所述車輪包括輪輻、連接于輪輻的輪輞、連接于輪輞的充氣車胎和防扎胎機(jī)構(gòu)，所述防扎胎機(jī)構(gòu)包括滾筒、儲氣缸、穿設(shè)且轉(zhuǎn)動連接于滾筒的絲桿和螺紋連接在絲桿上的螺紋套，所述滾筒同所述輪輞同軸固定在一起，所述儲氣缸內(nèi)設(shè)有軸線同所述輪輞的軸線平行的充氣活塞，所述充氣活塞將所述儲氣缸隔離出密封腔，所述密封腔同所述車胎連通，所述充氣活塞通過推桿同所述螺紋套連接在一起，所述滾筒還設(shè)有阻止所述螺紋套以所述絲桿為軸相對于所述滾筒轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu);所述車輪能夠通過改變充氣車胎的胎壓來時車胎的胎面沿輪輞徑向超出或低于所述滾筒的周面。鉆井時通過液壓支撐腳將車輛支撐起而車輪不受理，行走時液壓支撐腳收起，通過齒輪對車輛進(jìn)行支撐。當(dāng)要行經(jīng)扎胎路段時，轉(zhuǎn)動絲桿，絲桿帶動螺紋套平移，螺紋套通過推桿驅(qū)動活塞朝使密封腔增大的方向移動，使得車胎內(nèi)的氣體流入到密封腔中而使得車胎胎壓降低。活塞具體位置為:活塞移動到胎壓降低到車胎同地面接觸時會癟到通過滾筒對車輛進(jìn)行支撐的位置，由于是通過滾筒進(jìn)行支撐，從而使得車胎不會被尖銳物體戳破。當(dāng)越過扎胎路段后，反向轉(zhuǎn)動絲桿，使得螺紋套通過推桿驅(qū)動活塞朝時密封腔縮小的地方移動，使得密封腔內(nèi)的氣體被重新沖入到車胎內(nèi)，胎壓升高使得車輪重新通過車胎進(jìn)行支撐。
[0005]作為優(yōu)選，所述止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為設(shè)置于所述滾筒的沿輪輞軸向延伸的長條孔，所述推桿穿設(shè)于所述長條孔。結(jié)構(gòu)簡單。
[0006]所述車輪還包括使所述滾筒和絲桿之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的差速機(jī)構(gòu)，所述絲桿包括輸入段和輸出段，所述輸入段和輸出段通過限力器連接在一起，所述螺紋套紋連接于所述輸出段，所述差速機(jī)構(gòu)包括連接于滾筒的內(nèi)齒圈、連接于所述輸入段的且位于內(nèi)齒圈內(nèi)的外齒圈和可拔插地設(shè)置于內(nèi)齒圈與外齒圈之間的離合齒輪。當(dāng)要通過絲桿驅(qū)動充氣活塞移動時，將變速齒輪插入到內(nèi)齒圈和外齒圈之間而將內(nèi)外齒圈嚙合在一起，變速齒輪固定在車架上而防止隨車輪一起轉(zhuǎn)動。此時差數(shù)機(jī)構(gòu)能夠使得絲桿和螺紋套產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差且絲桿的轉(zhuǎn)速高于螺紋套的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)螺紋套的平移。能夠借助齒輪的轉(zhuǎn)動進(jìn)行車胎充放氣，充放氣時省力方便。當(dāng)活塞移動到極限位置時絲桿的扭矩會增大，增大到超過限力器所能夠傳動的量時則輸入段和輸出段之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動而使得不能夠繼續(xù)取得活塞移動而實現(xiàn)自動停止驅(qū)動。
[0007]作為優(yōu)選，所述限力器包括連接于所述輸入段的第一摩擦片和連接于所述輸出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵緊在一起，所述輸入段和輸出段通過所述第一摩擦片和第二摩擦片之間的摩擦作用來傳遞力。結(jié)構(gòu)單獨緊湊。
[0008]作為優(yōu)選，所述液壓油缸通過軸銷同所述運輸車輛鉸接在一起，所述軸銷螺紋連接有防止軸銷脫落的螺母，所述螺母包括螺紋孔段，所述螺紋孔段的孔壁上設(shè)有溝槽，所述溝槽沿所述螺紋孔段的軸向延伸，所述溝槽貫穿所述螺紋孔段?！奥菁y孔段”是指螺母上設(shè)有螺紋的那一段，通過在螺母的螺紋孔段的螺紋壁上開設(shè)溝槽，并且溝槽貫穿整個螺紋孔段，假如螺紋生銹或有雜物，那么在擰動螺母的過程中，銹等雜物會被排擠到溝槽內(nèi)，而不會卡死在螺母與螺栓的螺紋之間，影響螺紋按照正常的軌跡運動，從而導(dǎo)致滑絲的現(xiàn)象發(fā)生，擰接螺母前，可在溝槽內(nèi)滴一些潤滑油，當(dāng)螺母擰接到螺栓上后，多余的潤滑油會被儲存在溝槽內(nèi)，起到持久潤滑的功能，就算時間長后螺紋生銹，但只要螺紋間稍稍錯開一點位置，儲存在溝槽內(nèi)的潤滑油又能對螺紋進(jìn)行潤滑，使螺紋能輕松的擰開，不至于滑絲，同時因設(shè)計有溝槽，破壞了螺紋的連續(xù)性，這樣螺母也不易松動，鎖緊功能會更強(qiáng)。實現(xiàn)了液壓油缸和運輸車輛的可靠連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述溝槽有三條，三條溝槽均勻分布在所述螺紋孔段的孔壁上。當(dāng)螺紋生銹或其上有雜物時，只需將螺母旋轉(zhuǎn)一個較小的角度即不大于60度就能將銹等雜物排到溝槽內(nèi)，如果不均勻分布，將雜物排到溝槽內(nèi)所需旋轉(zhuǎn)的角度會比均勻分布所要旋轉(zhuǎn)的角度大，也即防滑絲功能沒有均勻分布的好，溝槽的數(shù)量如果開得太多，會使螺母的鎖緊功會K。
[0010]作為優(yōu)選，所述溝槽的橫截面為三角形。當(dāng)螺母擰在懸掛螺栓上時，溝槽與懸掛螺栓上的螺紋的接觸線為斜線，轉(zhuǎn)動時，溝槽的邊緣對螺紋上的銹與雜物的刮除效果好，使得螺母與懸掛螺栓之間更不易滑絲。
[0011]作為優(yōu)選，所述螺母外表面軸向依次設(shè)有引導(dǎo)區(qū)、作業(yè)區(qū)和鎖緊區(qū)，所述導(dǎo)區(qū)、作業(yè)區(qū)和鎖緊區(qū)三者的橫截面積依次變大，所述工作區(qū)為正六棱柱體。六邊形較通用，不需特殊工具就可對本螺母進(jìn)行擰接作業(yè)。
[0012]作為優(yōu)選，所述引導(dǎo)區(qū)為平頭球冠狀，所述引導(dǎo)區(qū)的大底面與所述作業(yè)區(qū)相連，所述大底面的直徑與所述作業(yè)區(qū)的橫截面的內(nèi)切圓的直徑相同?！按蟮酌妗笔侵敢龑?dǎo)區(qū)的直徑較大的那個底面，當(dāng)空間狹小時，一般是用梅花扳手或套筒扳手去擰螺母，且眼睛也不能看到是否對準(zhǔn)，此時這個引導(dǎo)區(qū)能使扳手較容易卡到本螺母的作業(yè)區(qū)上對本螺母進(jìn)行作業(yè)。
[0013]作為優(yōu)選，所述鎖緊區(qū)為圓柱體，所述圓柱體的直徑大于所述作業(yè)區(qū)的橫截面的外接圓的直徑。將螺母與被連接物的接觸面設(shè)計得較大，這樣不容易松開，設(shè)計為圓形的優(yōu)點是，加工容易，轉(zhuǎn)動半徑相同時圓的面積最大。
[0014]本發(fā)明具有下述優(yōu)點:無論行走在扎胎路段還是非扎胎路段上都不容易產(chǎn)生扎胎現(xiàn)象，能夠更好地適應(yīng)石油開采的需要。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的不意圖。
[0016]圖2為圖1中的車輪的剖視放大示意圖，該圖中為車胎氣壓不夠而只能通過滾筒進(jìn)行支撐的狀態(tài)。
[0017]圖3為圖2的A局部放大示意圖。
[0018]圖4為車胎氣壓夠即通過充氣輪胎進(jìn)行支撐時的車輪的剖視放大示意圖。
[0019]圖5為螺母的放大示意圖。
[0020]圖6為圖5的A向示意圖。
[0021]圖中:、車輪2、輪輞21、輪輻22、充氣車胎23、防扎胎機(jī)構(gòu)29、滾筒291、止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2911、儲氣缸292、充氣活塞2921、密封腔2922、推桿2923、氣道2924、螺紋套293、絲桿294、輸入段2941、限力器2942、第一摩擦片29421、第二摩擦片29422、鎖緊力調(diào)節(jié)螺栓29423、輸出段2943、差速機(jī)構(gòu)295、內(nèi)齒圈2951、外齒圈2952、離合齒輪2953、連接軸2954、鉆塔架3、吊架31、鉆頭總成4、液壓油缸5、軸銷51、螺母6、溝槽61、引導(dǎo)區(qū)62、作業(yè)區(qū)63、鎖緊區(qū)64。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0023]參見圖1，一種原油開采用鉆井機(jī)，包括運載車輛I和鉆塔架3。
[0024]運載車輛I設(shè)有車輪2和將車輪抬離地面的液壓支撐腳11。車輪2包括輪輻22、連接于輪輻的輪輞21和連接于輪輞的充氣車胎23。
[0025]鉆塔架3的底座鉸接于運載車輛I尾部。鉆塔架3的頂端設(shè)有吊架31。吊架31連接有鉆頭總成4。
[0026]鉆塔架3和運載車輛I之間設(shè)有兩根驅(qū)動鉆塔架3平躺和直立的液壓油缸5。液壓油缸5通過軸銷51同運輸車輛I鉸接在一起。軸銷51的軸向兩端都螺紋連接有防止軸銷脫落的螺母6。
[0027]參見圖2，車輪2還包括防扎胎機(jī)構(gòu)29。防扎胎機(jī)構(gòu)29包括滾筒291、儲氣缸292、螺紋套293、絲桿294和差速機(jī)構(gòu)295。輪輞21設(shè)有充氣車胎23。滾筒291同輪輞21同軸固定在一起。滾筒291和輪輞21沿輪輞21的軸向分布。滾筒291設(shè)有止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2911。止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2911為設(shè)置于滾筒291的沿輪輞軸向延伸的長條孔。儲氣缸292設(shè)置在滾筒291的筒壁內(nèi)。儲氣缸292為和滾筒291同軸的環(huán)形缸。儲氣缸292內(nèi)設(shè)有充氣活塞2921。充氣活塞2921的軸線同輪輞21的軸線平行。充氣活塞2921將儲氣缸292隔離出密封腔2922。密封腔2922通過氣道2924同充氣車胎23連通。充氣活塞2921通過至少兩根推桿2923同螺紋套293連接在一起。推桿2923沿滾筒291的周向分布。推桿2923——對應(yīng)地穿過構(gòu)成止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)2911的長條孔。絲桿294穿設(shè)于滾筒291。絲桿294包括輸入段2941、限力器2942和輸出段2943。輸出段2943的一端同滾筒291轉(zhuǎn)動連接在一起，該端還同滾筒291之間還沿滾筒291軸向卡接在一起即絲桿294不能夠沿滾筒291的軸向移動。輸出段2943的另一端通過限力器2942同輸出段2943連接在一起。螺紋套94螺紋套設(shè)在輸出段2943上。差速機(jī)構(gòu)295包括內(nèi)齒圈2951、外齒圈2952和離合齒輪2953。內(nèi)齒圈2951連接于滾筒291的內(nèi)周面上。外齒圈2952連接于輸入段2941。外齒圈2952位于內(nèi)齒圈2951內(nèi)即二者位于同一個平面。離合齒輪2953設(shè)有連接軸2954。
[0028]參見圖3，限力器2942包括第一摩擦片29421和第二摩擦片29422和鎖緊力調(diào)節(jié)螺栓29423。第一摩擦片29421連接于輸入段2941。第二摩擦片29422連接于輸出段2943。第一摩擦片29421和第二摩擦片29422在鎖緊力調(diào)節(jié)螺栓29423的頂緊作用下抵緊在一起而通過摩擦作用來傳遞力。還可以通過轉(zhuǎn)動鎖緊力調(diào)節(jié)螺栓29423來調(diào)節(jié)第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之間的摩擦來來使得能夠傳動的力的大小。
[0029]參見圖4，使用時，輪輻22同運載車輛I連接在一起。充氣活塞2921處于該位置時充氣車胎23由于氣體流道了密封腔2922中而使得胎壓不夠，此時是通過滾筒291對運載車輛進(jìn)行支撐而實現(xiàn)行走的，從而避免行經(jīng)扎胎路段時充氣車胎23被扎破。
[0030]當(dāng)要恢復(fù)正常的胎壓而通過充氣車胎支撐進(jìn)行行走時，將離合齒輪2953插入到內(nèi)齒圈2951和外齒圈2952之間而使得內(nèi)齒圈2951同外齒圈2952通過離合齒輪2953嚙合在一起。離合齒輪2953還通過連接軸2954同動力小車3固定在一起。然后使車輪正轉(zhuǎn)，在差速機(jī)構(gòu)295的作用下絲桿294的轉(zhuǎn)速高于螺紋套293的轉(zhuǎn)速、螺紋套293還相對于絲桿294產(chǎn)生向右的平移，平移的結(jié)構(gòu)為驅(qū)動充氣活塞2921右移使得密封腔2922中的氣體壓縮到充氣車胎23中，使得車輪通過充氣車胎23支撐住進(jìn)行行走。當(dāng)充氣活塞2921右移到同滾筒291抵接在一起時，絲桿294的扭矩會增大、使得限力器2942打滑，從而自動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。同理，當(dāng)有給充氣輪胎99放氣而實現(xiàn)通過滾筒291進(jìn)行支撐時，使車輪反轉(zhuǎn)即可，反轉(zhuǎn)的結(jié)果為絲桿驅(qū)動充氣活塞2921左移，使得充氣車胎23內(nèi)的氣體流入到密封腔2922中，使得充氣車胎23能夠癟下而通過滾筒291進(jìn)行支撐。
[0031]不需要充放氣時，將離合齒輪2953從第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之間拔出。
[0032]參見圖5，在螺母6上的螺紋孔段的孔壁上設(shè)有三條溝槽61，溝槽61沿螺紋孔段的軸向延伸，溝槽61貫穿整個螺紋孔段，溝槽61均勻分布在螺紋孔段的孔壁上，即溝槽61之間的夾角為120度，實施例中溝槽61為“V”型槽。
[0033]參見圖6，螺母6的外表面軸向從下向上依次設(shè)有引導(dǎo)區(qū)62、作業(yè)區(qū)63和鎖緊區(qū)64。引導(dǎo)區(qū)62、作業(yè)區(qū)63和鎖緊區(qū)64三者的橫截面積依次變大，鎖緊區(qū)64為圓柱體，圓柱體的上端面為一平面，圓柱體的上端面與側(cè)面為圓弧過渡。鎖緊區(qū)64的下端連有一體結(jié)構(gòu)的作業(yè)區(qū)63，鎖緊區(qū)64與作業(yè)區(qū)63為圓錐面過渡，圓錐面與鎖緊區(qū)64的下端面的夾角為20度，作業(yè)區(qū)63為正六棱柱體。作業(yè)區(qū)63的下端面連有一體結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)區(qū)62，引導(dǎo)區(qū)62為平頭球冠狀。
[0034]擰上螺母6時，為了下次取下方便，在螺母6的螺紋孔段的內(nèi)壁上涂上少量的潤滑油，多余的潤滑油會被刮到溝槽內(nèi)，則此處儲存的潤滑油能在下次取下本螺母時對螺紋起到良好的潤滑作用，使得防滑絲效果會更好。
【主權(quán)項】
1.一種原油開采用鉆井機(jī)，包括運載車輛和鉆塔架，鉆塔架的底座鉸接于運載車輛尾部，鉆塔架和運載車輛之間設(shè)有驅(qū)動鉆塔架平躺和直立的液壓油缸，鉆塔架的頂端設(shè)有吊架，吊架連接有鉆頭總成，所述運載車輛設(shè)有車輪和將車輪抬離地面的液壓支撐腳，其特征在于，所述車輪包括輪輻、連接于輪輻的輪輞、連接于輪輞的充氣車胎和防扎胎機(jī)構(gòu)，所述防扎胎機(jī)構(gòu)包括滾筒、儲氣缸、穿設(shè)且轉(zhuǎn)動連接于滾筒的絲桿和螺紋連接在絲桿上的螺紋套，所述滾筒同所述輪輞同軸固定在一起，所述儲氣缸內(nèi)設(shè)有軸線同所述輪輞的軸線平行的充氣活塞，所述充氣活塞將所述儲氣缸隔離出密封腔，所述密封腔同所述車胎連通，所述充氣活塞通過推桿同所述螺紋套連接在一起，所述滾筒還設(shè)有阻止所述螺紋套以所述絲桿為軸相對于所述滾筒轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu);所述車輪能夠通過改變充氣車胎的胎壓來時車胎的胎面沿輪輞徑向超出或低于所述滾筒的周面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原油開采用鉆井機(jī)，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為設(shè)置于所述滾筒的沿輪輞軸向延伸的長條孔，所述推桿穿設(shè)于所述長條孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的原油開采用鉆井機(jī)，其特征在于，所述車輪還包括使所述滾筒和絲桿之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的差速機(jī)構(gòu)，所述絲桿包括輸入段和輸出段，所述輸入段和輸出段通過限力器連接在一起，所述螺紋套紋連接于所述輸出段，所述差速機(jī)構(gòu)包括連接于滾筒的內(nèi)齒圈、連接于所述輸入段的且位于內(nèi)齒圈內(nèi)的外齒圈和可拔插地設(shè)置于內(nèi)齒圈與外齒圈之間的離合齒輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的原油開采用鉆井機(jī)，其特征在于，所述限力器包括連接于所述輸入段的第一摩擦片和連接于所述輸出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵緊在一起，所述輸入段和輸出段通過所述第一摩擦片和第二摩擦片之間的摩擦作用來傳遞力。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的原油開采用鉆井機(jī)，其特征在于，所述液壓油缸通過軸銷同所述運輸車輛鉸接在一起，所述軸銷螺紋連接有防止軸銷脫落的螺母，所述螺母包括螺紋孔段，所述螺紋孔段的孔壁上設(shè)有溝槽，所述溝槽沿所述螺紋孔段的軸向延伸，所述溝槽貫穿所述螺紋孔段。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的原油開采用鉆井機(jī)，其特征在于，所述溝槽有三條，三條溝槽均勻分布在所述螺紋孔段的孔壁上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的原油開采用鉆井機(jī)，其特征在于，所述溝槽的橫截面為三角形。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的原油開采用鉆井機(jī)，其特征在于，所述螺母外表面軸向依次設(shè)有引導(dǎo)區(qū)、作業(yè)區(qū)和鎖緊區(qū)，所述導(dǎo)區(qū)、作業(yè)區(qū)和鎖緊區(qū)三者的橫截面積依次變大，所述工作區(qū)為正六棱柱體。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的原油開采用鉆井機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)區(qū)為平頭球冠狀，所述引導(dǎo)區(qū)的大底面與所述作業(yè)區(qū)相連，所述大底面的直徑與所述作業(yè)區(qū)的橫截面的內(nèi)切圓的直徑相同。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的原油開采用鉆井機(jī)，其特征在于，所述鎖緊區(qū)為圓柱體，所述圓柱體的直徑大于所述作業(yè)區(qū)的橫截面的外接圓的直徑。
【文檔編號】E21B7/02GK105863509SQ201610212167
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】高良軍, 楊文友, 朱根民, 周領(lǐng)
【申請人】浙江海洋學(xué)院