一種挖掘頂管機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖掘頂管機，包括挖掘臂總成和防塌方筒體總成，所述挖掘臂總成設置在所述防塌方筒體總成內(nèi)；所述挖掘臂總成包括挖掘臂、旋轉單元和擺動單元，所述旋轉單元用于帶動所述挖掘臂作自由轉動，所述擺動單元用于帶動所述挖掘臂作上下、左右擺動；所述防塌方筒體總成包括前筒體和后筒體，所述前筒體可沿后筒體向前伸出以防止土層塌方，所述糾偏油缸用于帶動所述前筒體進行糾偏以使挖掘沿直線進行。本發(fā)明的挖掘頂管機實現(xiàn)挖掘臂的自由轉動及上下、左右自由擺動，使挖掘臂上的挖斗可移動至頂管機外殼邊緣上任一點，實現(xiàn)工作時無死角挖掘。利用糾偏油缸帶動前筒體沿后筒體向前伸出，以挖掘解決土層松軟地方易塌方的問題。
【專利說明】
一種挖掘頂管機
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及挖掘機械領域，具體涉及一種挖掘頂管機。
【背景技術】
[0002]頂管施工就是非開挖施工方法，是一種不開挖或者少開挖的管道埋設施工技術。頂管法施工就是在工作坑內(nèi)借助于頂進設備產(chǎn)生的頂力，克服管道與周圍土壤的摩擦力，將管道按設計的坡度頂入土中，并將土方運走。一節(jié)管子完成頂入土層之后，再下第二節(jié)管子繼續(xù)頂進。其原理是借助于主頂油缸及管道間、中繼間等推力，把工具管或頂管機從工作坑內(nèi)穿過土層一直推進到接收坑內(nèi)吊起。管道緊隨工具管或頂管掘進機后，埋設在兩坑之間。
[0003]頂管機是頂管法施工使用的機械設備。挖掘臂組件是頂管機的重要組成部分，通常挖掘臂組件包括挖掘臂、挖斗和挖斗油缸，挖斗油缸帶動挖斗做挖掘動作。現(xiàn)有的挖掘臂組件只能對單一方向進行挖掘動作，挖斗只能沿一個方向做反復的挖掘動作，其他方向例如位于挖斗側面的物料則不能被挖掘到。
[0004]另外，現(xiàn)有的頂管機在挖掘土層軟松的地方時，經(jīng)常會出現(xiàn)上方塌方的情況，挖掘工作就不得不被迫中止，嚴重影響生產(chǎn)效率，嚴重的還會直接威脅人員和設備的安全，因此，市場上越來越需要一種設置在頂管機前端的防塌方裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是鑒于現(xiàn)有技術存在的上述問題提出的，本發(fā)明提供了一種挖掘頂管機。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種挖掘頂管機，包括挖掘臂總成和防塌方筒體總成，所述挖掘臂總成設置在所述防塌方筒體總成內(nèi)；所述挖掘臂總成包括挖掘臂、旋轉單元和擺動單元，所述旋轉單元用于帶動所述挖掘臂作自由轉動，所述擺動單元用于帶動所述挖掘臂作上下、左右擺動;所述防塌方筒體總成包括前筒體和后筒體，所述前筒體和所述后筒體通過糾偏油缸鉸連接，所述前筒體可沿后筒體向前伸出以防止土層塌方，所述糾偏油缸用于帶動所述前筒體進行糾偏以使挖掘沿直線進行。
[0007]優(yōu)選地，所述旋轉單元包括旋轉油缸，所述旋轉油缸的輸出端與所述挖掘臂的尾端固定連接，所述旋轉油缸用于帶動所述挖掘臂作自由旋轉。
[0008]優(yōu)選地，所述挖掘臂總成還包括伸縮單元，所述伸縮單元包括伸縮臂、伸縮油缸和大臂，所述伸縮油缸用于帶動所述伸縮臂在所述大臂上前后伸縮;所述旋轉單元的旋轉油缸的缸體固定在所述伸縮臂上。
[0009]優(yōu)選地，所述擺動單元包括上下變幅油缸，所述上下變幅油缸的活塞桿與所述大臂連接，所述上下變幅油缸的活塞桿帶動所述挖掘臂作上下擺動。
[0010]優(yōu)選地，所述上下變幅油缸的缸體固定在一轉動架上，所述大臂的尾端樞接在所述轉動架上。
[0011]優(yōu)選地，所述擺動單元還包括左右變幅油缸及回轉支承固定座，所述轉動架通過一回轉支承固定在所述回轉支承固定座上，所述左右變幅油缸的活塞桿用于帶動所述轉動架繞所述回轉支承作左右擺動。
[0012]優(yōu)選地，所述回轉支承固定座和左右變幅油缸的缸體設置在所述后筒體上。
[0013]優(yōu)選地，還包括挖斗總成，所述挖斗總成設置在所述挖掘臂的前部，所述挖斗總成包括挖斗和挖斗油缸，所述挖斗樞接在所述挖掘臂的前端上，所述挖斗油缸固定在所述挖掘臂上并用于帶動所述挖斗做挖掘動作。
[0014]優(yōu)選地，還包括輸送機構，所述輸送機構包括輸送帶和輸送車，所述輸送帶設置在所述挖掘臂總成的下方，所述輸送帶和輸送車用于輸送挖掘出的泥土。
[0015]優(yōu)選地，所述糾偏油缸的缸體固定在所述后筒體上，所述糾偏油缸的活塞桿用于推動所述前筒體沿后筒體滑動，所述糾偏油缸用于帶動所述前筒體進行糾偏以使挖掘沿直線進行。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的挖掘頂管機實現(xiàn)挖掘臂的自由轉動及上下、左右自由擺動，使挖掘臂上的挖斗可移動至頂管機外殼邊緣上任一點，實現(xiàn)工作時無死角挖掘。防塌方筒體總成通過設置前筒體、后筒體和糾偏油缸，利用糾偏油缸帶動前筒體沿后筒體向前伸出，以挖掘解決土層松軟地方易塌方的問題，糾偏油缸還可以帶動前筒體進行糾偏以使挖掘沿直線進行。其結構簡單，具有很強的實用性。
[0016]為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本發(fā)明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的挖掘頂管機結構示意圖。
[0018]圖2是防塌方筒體總成的前筒體伸出時的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]請參閱圖1-圖2。
[0020]本發(fā)明的一種挖掘頂管機，包括挖掘臂總成10、防塌方筒體總成20、挖斗總成30和輸送機構40。所述挖掘臂總成10設置在所述防塌方筒體總成20內(nèi)；所述挖掘臂總成10包括挖掘臂11、旋轉單元12和擺動單元13，所述旋轉單元12用于帶動所述挖掘臂11作自由轉動，所述擺動單元13用于帶動所述挖掘臂11作上下、左右擺動;所述防塌方筒體總成20包括前筒體21和后筒體22，所述前筒體21和所述后筒體22通過糾偏油缸23鉸連接，所述前筒體21可沿后筒體22向前伸出以防止土層塌方，所述糾偏油缸用于帶動所述前筒體進行糾偏以使挖掘沿直線進行。
[0021 ]所述旋轉單元12包括旋轉油缸121，所述旋轉油缸121的輸出端與所述挖掘臂11的尾端固定連接，所述旋轉油缸121用于帶動所述挖掘臂11作自由旋轉。旋轉油缸121帶動挖掘臂11作360度自由轉動，真正實現(xiàn)無死角挖掘。
[0022]本實施例的所述挖掘臂總成還優(yōu)選地包括伸縮單元14，所述伸縮單元14包括伸縮臂141、伸縮油缸142和大臂143，所述伸縮油缸142用于帶動所述伸縮臂143在所述大臂141上前后伸縮;所述旋轉單元12的旋轉油缸121的缸體固定在所述伸縮臂143上。所述旋轉單元12的旋轉油缸121的缸體固定在所述伸縮臂143上。
[0023]所述擺動單元13包括上下變幅油缸131，所述上下變幅油缸131的活塞桿與所述大臂14連接，所述上下變幅油缸131的活塞桿帶動所述挖掘臂11作上下擺動。所述上下變幅油缸131的缸體固定在一轉動架135上，所述大臂14的尾端樞接在所述轉動架135上。所述擺動單元13還包括左右變幅油缸132及回轉支承固定座133，所述轉動架135通過一回轉支承134固定在所述回轉支承固定座133上，所述左右變幅油缸132的活塞桿用于帶動所述轉動架135繞所述回轉支承134作左右擺動。所述回轉支承固定座133和左右變幅油缸132的缸體設置在所述后筒體22上。
[0024]所述糾偏油缸23的缸體固定在所述后筒體22上，所述糾偏油缸23的活塞桿用于推動所述前筒體21沿后筒體22滑動。糾偏油缸23的缸體固定在所述后筒體上，所述糾偏油缸23的活塞桿用于推動所述前筒體21沿后筒體22滑動，所述糾偏油缸23用于帶動所述前筒體21進行糾偏以使挖掘沿直線進行。
[0025]所述挖斗總成30設置在所述挖掘臂11的前部，所述挖斗總成30包括挖斗31和挖斗油缸32，所述挖斗31樞接在所述挖掘臂11的前端上，所述挖斗油缸32固定在所述挖掘臂11上并用于帶動所述挖斗31做挖掘動作。
[0026]所述輸送機構40包括輸送帶41和輸送車42，所述輸送帶41設置在所述挖掘臂總成10的下方，所述輸送帶41和輸送車42用于輸送挖掘出的泥土。
[0027]工作時，旋轉單元12的旋轉油缸121帶動挖掘臂11和挖斗總成30旋轉至某一角度，挖斗總成30的挖斗油缸32帶動挖斗31做挖掘動作，當其他角度需要挖掘時，旋轉油缸31帶動挖掘臂11和挖斗總成30的挖斗31旋轉至該角度，挖斗31再開始挖掘。伸縮單元14的伸縮油缸142可以帶動伸縮臂143前后伸縮，從而帶動挖掘臂11前后移動。左右變幅油缸132帶動轉動架135繞回轉支承134作左右擺動，從而帶動挖掘臂11作左右擺動，同時，上下變幅油缸131也可同時帶動挖掘臂11作上下擺動，以使挖掘臂11頂部的挖斗31能到達任意一點，實現(xiàn)360度無死角挖掘。在挖掘土層軟松的地方時，使用糾偏油缸23將前筒體21沿后筒體22向前伸出，防止土層發(fā)生塌方，以保障人員和頂管機等設備的安全。
[0028]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的挖掘頂管機實現(xiàn)挖掘臂的自由轉動及上下、左右自由擺動，使挖掘臂上的挖斗可移動至頂管機外殼邊緣上任一點，實現(xiàn)工作時無死角挖掘。防塌方筒體總成通過設置前筒體、后筒體和糾偏油缸，利用糾偏油缸帶動前筒體沿后筒體向前伸出，以挖掘解決土層松軟地方易塌方的問題，糾偏油缸還可以帶動所述前筒體進行糾偏以使挖掘沿直線進行。其結構簡單，具有很強的實用性。
[0029]本發(fā)明并不局限于上述實施方式，如果對本發(fā)明的各種改動或變形不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本發(fā)明的權利要求和等同技術范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變形。
【主權項】
1.一種挖掘頂管機，其特征在于:包括挖掘臂總成和防塌方筒體總成，所述挖掘臂總成設置在所述防塌方筒體總成內(nèi)；所述挖掘臂總成包括挖掘臂、旋轉單元和擺動單元，所述旋轉單元用于帶動所述挖掘臂作自由轉動，所述擺動單元用于帶動所述挖掘臂作上下、左右擺動;所述防塌方筒體總成包括前筒體和后筒體，所述前筒體和所述后筒體通過糾偏油缸鉸連接，所述前筒體可沿后筒體向前伸出以防止土層塌方，所述糾偏油缸用于帶動所述前筒體進行糾偏以使挖掘沿直線進行。2.根據(jù)權利要求1所述的挖掘頂管機，其特征在于:所述旋轉單元包括旋轉油缸，所述旋轉油缸的輸出端與所述挖掘臂的尾端固定連接，所述旋轉油缸用于帶動所述挖掘臂作自由fe轉。3.根據(jù)權利要求2所述的挖掘頂管機，其特征在于:所述挖掘臂總成還包括伸縮單元，所述伸縮單元包括伸縮臂、伸縮油缸和大臂，所述伸縮油缸用于帶動所述伸縮臂在所述大臂上前后伸縮;所述旋轉單元的旋轉油缸的缸體固定在所述伸縮臂上。4.根據(jù)權利要求3所述的挖掘頂管機，其特征在于:所述擺動單元包括上下變幅油缸，所述上下變幅油缸的活塞桿與所述大臂連接，所述上下變幅油缸的活塞桿用于帶動所述挖掘臂作上下擺動。5.根據(jù)權利要求4所述的挖掘頂管機，其特征在于:所述上下變幅油缸的缸體固定在一轉動架上，所述大臂的尾端樞接在所述轉動架上。6.根據(jù)權利要求5所述的挖掘頂管機，其特征在于:所述擺動單元還包括左右變幅油缸及回轉支承固定座，所述轉動架通過一回轉支承固定在所述回轉支承固定座上，所述左右變幅油缸的活塞桿用于帶動所述轉動架繞所述回轉支承作左右擺動。7.根據(jù)權利要求6所述的挖掘頂管機，其特征在于:所述回轉支承固定座和左右變幅油缸的缸體設置在所述后筒體上。8.根據(jù)權利要求1所述的挖掘頂管機，其特征在于:還包括挖斗總成，所述挖斗總成設置在所述挖掘臂的前部，所述挖斗總成包括挖斗和挖斗油缸，所述挖斗樞接在所述挖掘臂的前端上，所述挖斗油缸固定在所述挖掘臂上并用于帶動所述挖斗做挖掘動作。9.根據(jù)權利要求1所述的挖掘頂管機，其特征在于:還包括輸送機構，所述輸送機構包括輸送帶和輸送車，所述輸送帶設置在所述挖掘臂總成的下方，所述輸送帶和輸送車用于輸送挖掘出的泥土。10.根據(jù)權利要求1所述的挖掘頂管機，其特征在于:所述糾偏油缸的缸體固定在所述后筒體上，所述糾偏油缸的活塞桿用于推動所述前筒體沿后筒體滑動，所述糾偏油缸用于帶動所述前筒體進行糾偏以使挖掘沿直線進行。
【文檔編號】E21D9/10GK105863664SQ201610420955
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】于海濱, 袁治平
【申請人】韶關市鐵友建設機械有限公司