步進(jìn)移動式道軌裝置的制造方法
【專利摘要】步進(jìn)移動式道軌裝置，屬于接梁車技術(shù)領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問題是提供一種簡易運(yùn)輸裝置能夠?qū)L(fēng)巷道的超前20米支護(hù)的超前支架自動移動，所采用的技術(shù)方案：步進(jìn)移動式道軌裝置，步進(jìn)移動裝置、推移油缸和絞車均設(shè)置在道軌的一端，移動輪設(shè)置在道軌的另一端，在道軌上設(shè)置有可沿道軌行走的接梁小車；步進(jìn)移動裝置包括間隔設(shè)置、結(jié)構(gòu)相同的兩組支架，支架的結(jié)構(gòu)均為：兩個立柱和連接兩個立柱的橫梁，并且兩個立柱均頂部設(shè)有撐頂油缸、底部設(shè)置支地油缸，兩組支架中部橫梁通過推移油缸連接，并且與推移油缸缸底連接的一組支架與道軌固定、與推移油缸活塞桿連接的另一組支架通過滾輪與道軌滾動連接，本發(fā)明應(yīng)用于煤礦巷道超前支架的運(yùn)輸。
【專利說明】
步進(jìn)移動式道軌裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]步進(jìn)移動式道軌裝置，屬于接梁車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國煤礦井下綜采工作面風(fēng)巷道的超前20米支護(hù)狀態(tài)，大部分是單體液壓支柱支撐型鋼梁，由工人肩扛手抬，體力勞動強(qiáng)度較大，安全性差，與綜合機(jī)械化自動化的現(xiàn)代采煤的狀態(tài)差距很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種簡易運(yùn)輸裝置能夠?qū)L(fēng)巷道的超前20米支護(hù)的超前支架自動移動。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案:步進(jìn)移動式道軌裝置，包括步進(jìn)移動裝置、推移油缸、絞車、道軌、接梁小車和移動輪，所述步進(jìn)移動裝置、推移油缸和絞車均設(shè)置在道軌的一端，所述移動輪設(shè)置在道軌的另一端，在所述道軌上設(shè)置有可沿道軌行走的接梁小車；
所述步進(jìn)移動裝置包括間隔設(shè)置、結(jié)構(gòu)相同的兩組支架，所述支架的結(jié)構(gòu)均為:兩個立柱和連接兩個立柱的橫梁，并且兩個立柱均頂部設(shè)有撐頂油缸、底部設(shè)置支地油缸，所述兩組支架中部橫梁通過推移油缸連接，并且與推移油缸缸底連接的一組支架與道軌固定、與推移油缸活塞桿連接的另一組支架通過滾輪與道軌滾動連接。
[0005]所述支架頂部撐頂油缸的活塞桿桿頭設(shè)有便于支撐的球頭，所述立柱底部支地油缸的活塞桿桿頭設(shè)有便于支撐的球頭。
[0006]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0007]—、本發(fā)明通過步進(jìn)移動裝置、移動輪實(shí)現(xiàn)對道軌的固定支撐，又通過絞車?yán)瓌影惭b在道軌上的接梁小車沿著道軌行走，由于超前支架設(shè)置在接梁小車的接梁機(jī)構(gòu)上方，因此絞車?yán)瓌咏恿盒≤?，使超前支架、接梁小車行走到指定位置?br> 當(dāng)?shù)儡壱苿訒r，需要先將同推移油缸活塞桿連接的兩個立柱的撐頂油缸、支地油缸分別縮回，然后伸長推移油缸的活塞桿，由于同推移油缸缸底連接的兩個立柱的撐頂油缸、支地油缸均為頂天、立地的固定狀態(tài)，所以同推移油缸活塞桿連接的兩個立柱就被推移油缸向前推動一段距離(一段距離即推移油缸的行程)，被推移油缸推動一段距離后的兩個立柱重新將撐頂油缸、支地油缸恢復(fù)為頂天、立地的固定狀態(tài)，此時再將同推移油缸缸底連接的兩個立柱的撐頂油缸、支地油缸分別縮回，然后收縮推移油缸的活塞桿將同推移油缸缸底連接的兩個立柱也向前拉動一段距離，與此同時，道軌也隨之向前移動一段距離，拉動完成后再重新將同推移油缸缸底連接的兩個立柱的撐頂油缸、支地油缸恢復(fù)頂天、立地的固定狀態(tài)，這時，又可以通過絞車?yán)瓌咏恿盒≤囇刂儡壭凶唛_始新的循環(huán)運(yùn)輸；
綜上所述，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的，并且還具有道軌移動性強(qiáng)、運(yùn)輸效率高、安全性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]二、本發(fā)明通過在立柱的撐頂油缸、支地油缸的活塞桿均設(shè)置球頭，使得撐頂油缸、支地油缸在頂天、立地狀態(tài)時，即便巷道頂板、底鼓不夠平整時也能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定支撐。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的俯視圖。
[0011 ]圖中，I為步進(jìn)移動裝置，2為推移油缸，3為絞車，4為道軌，5為接梁小車，6為移動輪。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、圖2所示，步進(jìn)移動式道軌裝置，包括步進(jìn)移動裝置1、推移油缸2、絞車3、道軌4、接梁小車5和移動輪6，所述步進(jìn)移動裝置1、推移油缸2和絞車3均設(shè)置在道軌4的一端，所述移動輪6設(shè)置在道軌4的另一端，在所述道軌4上設(shè)置有可沿道軌4行走的接梁小車5;
所述步進(jìn)移動裝置I包括間隔設(shè)置、結(jié)構(gòu)相同的兩組支架，所述支架的結(jié)構(gòu)均為:兩個立柱和連接兩個立柱的橫梁，并且兩個立柱均頂部設(shè)有撐頂油缸、底部設(shè)置支地油缸，所述兩組支架中部橫梁通過推移油缸2連接，并且與推移油缸2缸底連接的一組支架與道軌4固定、與推移油缸2活塞桿連接的另一組支架通過滾輪與道軌4滾動連接。
[0013]所述支架頂部撐頂油缸的活塞桿桿頭設(shè)有便于支撐的球頭，所述立柱底部支地油缸的活塞桿桿頭設(shè)有便于支撐的球頭。
[0014]所述絞車3、推移油缸2、接梁小車5均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0015]本發(fā)明的工作過程為:一、先將超前液壓支架安裝在風(fēng)巷內(nèi)側(cè)20米位置，將接梁小車5開到需要移動的超前支架正下方的中間位置，之后接通高壓乳化液管路。
[0016]二、升起接梁小車5的接梁機(jī)構(gòu)接住超前支架的梁并將梁夾緊。
[0017]三、將超前支架泄壓、下降到設(shè)定位置。
[0018]四、通過接梁小車5的旋轉(zhuǎn)油缸將超前支架旋轉(zhuǎn)50度，使得超前支架兩側(cè)立柱分別固定在接梁小車5兩側(cè)。
[0019]五、通過絞車3拉動接梁小車5，讓接梁小車5行走到指定位置，然后解開上步中固定的超前支架立柱，并將超前支架轉(zhuǎn)正。
[0020]六、開啟接梁小車5的升降機(jī)構(gòu)，使超前支架梁上升到位，到位后給超前支架立柱加壓升高。
[0021]七、超前支架立柱升高到位后，將接梁小車5的接梁機(jī)構(gòu)松開超前支架的梁，并把接梁機(jī)構(gòu)下降回位。
[0022]八、通過步進(jìn)移動裝置I將道軌4向前移動一段距離，然后繼續(xù)將接梁小車5沿著道軌4向前行走。
[0023]上述實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而非限制，在不脫離本發(fā)明原理前提下所作的變形也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.步進(jìn)移動式道軌裝置，其特征在于:包括步進(jìn)移動裝置(I)、推移油缸(2)、絞車(3)、道軌(4)、接梁小車(5)和移動輪(6)，所述步進(jìn)移動裝置(1)、推移油缸(2)和絞車(3)均設(shè)置在道軌(4)的一端，所述移動輪(6)設(shè)置在道軌(4)的另一端，在所述道軌(4)上設(shè)置有可沿道軌(4)行走的接梁小車(5); 所述步進(jìn)移動裝置(I)包括間隔設(shè)置、結(jié)構(gòu)相同的兩組支架，所述支架的結(jié)構(gòu)均為:兩個立柱和連接兩個立柱的橫梁，并且兩個立柱均頂部設(shè)有撐頂油缸、底部設(shè)置支地油缸，所述兩組支架中部橫梁通過推移油缸(2)連接，并且與推移油缸(2)缸底連接的一組支架與道軌(4)固定、與推移油缸(2)活塞桿連接的另一組支架通過滾輪與道軌(4)滾動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)移動式道軌裝置，其特征在于:所述支架頂部撐頂油缸的活塞桿桿頭設(shè)有便于支撐的球頭，所述立柱底部支地油缸的活塞桿桿頭設(shè)有便于支撐的球頭。
【文檔編號】E21D23/24GK105863710SQ201610267673
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】慎志東, 宋翠萍, 賈金龍
【申請人】山西東華機(jī)械有限公司