一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)，包括動(dòng)力單元總成、履帶底盤和主機(jī)，動(dòng)力單元總成與履帶底盤相連接，履帶底盤上設(shè)置有折疊式吊機(jī)，履帶底盤通過俯仰機(jī)構(gòu)與主機(jī)相連接；主機(jī)包括下頂撐機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、下底座總成、下插板總成、鉆桿托盤、機(jī)械手總成、回轉(zhuǎn)頭總成、上底座總成、下插板總成、導(dǎo)流機(jī)構(gòu)、上頂撐機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償油缸，回轉(zhuǎn)頭總成與推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連接，推進(jìn)機(jī)構(gòu)的上端通過上底座總成與上頂撐機(jī)構(gòu)相連接，推進(jìn)機(jī)構(gòu)的下端通過下底座總成與下頂撐機(jī)構(gòu)相連接，上底座總成上安裝有上插板總成，下底座總成上安裝有下插板總成，導(dǎo)流機(jī)構(gòu)與上底座總成相連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了天井鉆機(jī)的自主移動(dòng)且行走平穩(wěn)，穩(wěn)固性好，能向上鉆進(jìn)和向下鉆進(jìn)。
【專利說明】
一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]天井鉆機(jī)作為礦山機(jī)械中一種重要的施工機(jī)械，在有下部運(yùn)輸巷道、地質(zhì)條件穩(wěn)定的井筒施工中得到廣泛應(yīng)用，其主要工作原理是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油栗，并利用液壓動(dòng)力將扭矩傳遞給鉆具系統(tǒng)，帶動(dòng)鉆桿及鉆頭旋轉(zhuǎn)；同時(shí)主機(jī)推進(jìn)油缸產(chǎn)生的軸向拉、壓力也通過動(dòng)力頭、鉆桿作用在導(dǎo)孔鉆頭或擴(kuò)孔鉆頭上，使導(dǎo)孔鉆頭的滾刀在鉆壓作用下滾動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生沖擊載荷，使?jié)L刀齒對巖石產(chǎn)生沖擊、擠壓和剪切作用，破碎巖石。
[0003]目前，天井鉆機(jī)主機(jī)的固定方式普遍采用混凝土基礎(chǔ)中預(yù)埋地腳螺栓，在主機(jī)上設(shè)計(jì)固定靴板，通過螺栓聯(lián)接靴板和混凝土的方式來固定鉆機(jī)。長期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明這種固定方式有如下三點(diǎn)不足:①固定時(shí)間長。混凝土基礎(chǔ)澆筑后，完全凝固達(dá)到使用要求需要耗費(fèi)較長一段時(shí)間；②固定強(qiáng)度受到限制?；炷恋膹?qiáng)度是有限的，鉆機(jī)在工作時(shí)受力往往錯(cuò)綜復(fù)雜，使用混凝土固定鉆機(jī)在可靠性方面缺乏保障。③調(diào)整難度大?；炷粱A(chǔ)一旦受到破壞意味著重新澆筑，很難進(jìn)行補(bǔ)救或調(diào)整。為此，專利號(hào)201520078722.91公開的一種臥式混凝土鉆機(jī)支撐裝置，其組成包括:支撐架，所述的支撐架具有T型槽，所述的支撐架與提手焊接，所述的支撐架與卡環(huán)連接，所述的卡環(huán)通過螺釘和螺母固定在鉆機(jī)上。鉆孔時(shí)，支撐架可通過腳踩的方式固定于地面，防止鉆孔時(shí)支撐架發(fā)生位移，并且支撐架帶有T型槽，與卡環(huán)下半部的T字型結(jié)構(gòu)相配合，因此在鉆孔時(shí)，支撐架固定不動(dòng)，鉆機(jī)隨著卡環(huán)在鉆孔的方向上沿T型槽運(yùn)動(dòng)，保證了孔的圓度和與被鉆面的垂直度。但此專利的鉆機(jī)支撐裝置支撐穩(wěn)定性不高，且不可調(diào)節(jié)，可控性差。
[0004]另外，傳統(tǒng)的天井鉆機(jī)都是軌輪式底盤，沒有自主移動(dòng)的能力，從井上到井下施工位置必須通過罐籠運(yùn)輸，在井下同一條軌道上變換施工位置時(shí)，必須借助外界牽引力。在立機(jī)和收機(jī)的過程中，必須使用卡軌器固定軌輪式底盤架，依靠卡軌器提供一個(gè)平衡力矩讓主機(jī)順利立機(jī)和收機(jī)而不發(fā)生傾翻。無論是上下井運(yùn)輸、現(xiàn)場移動(dòng)和收機(jī)立機(jī)，軌輪式底盤都顯得很繁瑣，需要投入很多配套的設(shè)施和人力。還有現(xiàn)有的天井鉆機(jī)只能實(shí)現(xiàn)向下鉆進(jìn)，而不能實(shí)現(xiàn)向上鉆進(jìn)，功能性差，使用不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)，使用方便，功能性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了天井鉆機(jī)的自主移動(dòng)且行走平穩(wěn)，可控性強(qiáng)，穩(wěn)固性好，能實(shí)現(xiàn)向上鉆進(jìn)和向下鉆進(jìn)，作業(yè)能力強(qiáng)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)，包括動(dòng)力單元總成、履帶底盤和主機(jī)，所述動(dòng)力單元總成與所述履帶底盤相連接，所述履帶底盤上設(shè)置有折臂式吊機(jī)，所述履帶底盤通過俯仰機(jī)構(gòu)與所述主機(jī)相連接;所述主機(jī)包括下頂撐機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、下底座總成、下插板總成、鉆桿托盤、機(jī)械手總成、回轉(zhuǎn)頭總成、上底座總成、下插板總成、導(dǎo)流機(jī)構(gòu)、上頂撐機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償油缸，所述回轉(zhuǎn)頭總成與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的上端通過所述上底座總成與所述上頂撐機(jī)構(gòu)相連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的下端通過所述下底座總成與所述下頂撐機(jī)構(gòu)相連接，所述上底座總成上安裝有所述上插板總成，所述下底座總成上安裝有所述下插板總成，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)與所述上底座總成相連接，所述補(bǔ)償油缸的兩端分別與所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連接，所述鉆桿托盤和機(jī)械手總成安裝于所述下頂撐機(jī)構(gòu)上。
[0007]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力單元總成上安裝有兩后支腿，兩所述后支腿同步調(diào)節(jié)，所述履帶底盤上安裝有前支腿總成，所述前支腿總成包括兩前支腿，兩所述前支腿能單獨(dú)調(diào)節(jié)，所述前支腿總成與兩所述后支腿協(xié)同調(diào)節(jié)所述新型切割槽天井施工鉆機(jī)的平整度。
[0008]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力單元總成包括柴油機(jī)栗組、電動(dòng)機(jī)栗組，液壓油箱、駕駛室、換向多路閥組和柴油箱，所述柴油機(jī)栗組驅(qū)動(dòng)所述履帶底盤移動(dòng)和原地360°轉(zhuǎn)向。
[0009]進(jìn)一步的，所述上頂撐機(jī)構(gòu)包括上頂撐油缸，所述下頂撐機(jī)構(gòu)包括下頂撐油缸，所述上頂撐油缸通過第一單向閥與第一蓄能器相連接，所述下頂撐油缸通過第二單向閥與第二蓄能器相連接，所述上頂撐油缸分別與第一液壓鎖和第一換向閥相連接，所述下頂撐油缸分別與第二液壓鎖和第二換向閥相連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述上頂撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)所述上頂撐油缸，四個(gè)所述上頂撐油缸分別安裝于所述上底座總成的四個(gè)腳上，四個(gè)所述上頂撐油缸并聯(lián)連接，四個(gè)所述上頂撐油缸并聯(lián)連接后與所述第一液壓鎖相連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述下頂撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)所述下頂撐油缸，四個(gè)所述下頂撐油缸分別安裝于所述下底座總成的四個(gè)腳上，四個(gè)所述下頂撐油缸并聯(lián)連接，四個(gè)所述下頂撐油缸并聯(lián)連接后與所述第二液壓鎖相連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一蓄能器與第三單向閥相連接，所述第二蓄能器與第四單向閥相連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)油缸，所述推進(jìn)油缸為雙級油缸，所述回轉(zhuǎn)頭總成的兩側(cè)分別安裝有所述推進(jìn)油缸，所述回轉(zhuǎn)頭總成與所述推進(jìn)油缸的外缸筒螺栓連接，所述回轉(zhuǎn)頭總成與所述推進(jìn)油缸的外缸筒面接觸。
[0014]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)頭總成與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相連接，通過所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)將所述回轉(zhuǎn)頭總成旋轉(zhuǎn)180°。
[0015]進(jìn)一步的，所述下插板總成包括下后滑板、下前滑板、下前插板油缸和下后插板油缸，所述下后滑板和下前滑板均安裝于所述下底座總成的插槽內(nèi)，所述下后滑板上設(shè)置有下插板擋塊，所述下前滑板上設(shè)置有U型插板，所述下前滑板通過所述下前插板油缸與所述下底座總成相連接;所述下后滑板通過所述下后插板油缸與所述下底座總成相連接。
[0016]本發(fā)明的動(dòng)力單元總成包括柴電雙動(dòng)力栗組，換向多路閥組、液壓油箱、柴油箱以及一些液壓附件。其中柴油機(jī)栗組主要用來驅(qū)動(dòng)履帶底盤行走，但它也能驅(qū)動(dòng)其他除回轉(zhuǎn)以外的所有動(dòng)作，在斷電的情況下，履帶底盤也可以自由地移動(dòng)。電動(dòng)機(jī)栗組是工作栗組，可以驅(qū)動(dòng)包括行走在內(nèi)的所有執(zhí)行元件。動(dòng)力單元總成通過螺栓與履帶底盤連接在一起。履帶底盤主要負(fù)責(zé)整機(jī)的轉(zhuǎn)場運(yùn)輸，不需要額外的牽引力，它由柴油機(jī)栗組驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)靈活方便，可實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向。動(dòng)力單元總成整體置于天井鉆機(jī)的后部，拆卸及運(yùn)輸方便。且動(dòng)力單元總成通過履帶底盤與主機(jī)相連接，實(shí)現(xiàn)天井鉆機(jī)的一體式設(shè)計(jì)，無需分別拆裝運(yùn)輸，整機(jī)結(jié)構(gòu)十分緊湊，在低矮巷道里面轉(zhuǎn)移十分方便。
[0017]本發(fā)明的動(dòng)力單元總成上安裝有兩個(gè)同時(shí)動(dòng)作的后支腿，其兩后支腿同時(shí)調(diào)節(jié)，同時(shí)兩后支腿與安裝于履帶底盤上的前支腿總成配合使用，以調(diào)整整機(jī)的平整度，同時(shí)起整機(jī)的定位作用。前支腿總成更靠近主機(jī)，相對兩后支腿，其具有更強(qiáng)的承載能力。同時(shí)通過調(diào)節(jié)前支腿總成和兩后支腿上支腿油缸的伸縮長度，以調(diào)節(jié)主機(jī)在豎直方向上的高度和水平度，同時(shí)在打鉆時(shí)還能兼顧整機(jī)的穩(wěn)定性。
[0018]本發(fā)明的俯仰機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)主機(jī)平穩(wěn)地立起和收回，同時(shí)也可以調(diào)整主機(jī)的鉆進(jìn)角度，滿足打斜孔的要求。俯仰機(jī)構(gòu)包括的俯仰油缸上裝有平衡閥，保證收機(jī)和立機(jī)動(dòng)作平
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[0019]本發(fā)明的上頂撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)上頂撐油缸，下頂撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)下頂撐油缸，四個(gè)下頂撐油缸與四個(gè)上頂撐油缸配合使用，分別頂緊下方巖面和上方巖面來實(shí)現(xiàn)主機(jī)的固定，這種上下四頂撐的固定方式省去了繁瑣的澆筑混凝土地基，對于固定的松緊程度調(diào)整起來也非常的方便，由于不用澆筑混凝土地基，大大縮短了主機(jī)的固定和拆卸時(shí)間，提高了作業(yè)效率。
[0020]本發(fā)明上頂撐機(jī)構(gòu)和下頂撐機(jī)構(gòu)的工作原理:主機(jī)在鉆孔前，按照設(shè)定的鉆進(jìn)方向?qū)χ鳈C(jī)進(jìn)行精確的角度調(diào)整，角度調(diào)整完成后開始對主機(jī)進(jìn)行固定。本發(fā)明的上頂撐油缸通過第一換向閥控制其是向上頂撐油缸內(nèi)卸油還是充油。下頂撐油缸通過第二換向閥控制其是向下頂撐油缸內(nèi)卸油還是充油。
[0021]第一液壓鎖用于鎖住上頂撐油缸的壓力油不回流。第一蓄能器用于使上頂撐油缸始終保持一定的頂撐壓力。其第一蓄能器的壓力油通過第三單向閥給第一蓄能器充油。同時(shí)第三單向閥阻止第一蓄能器里的壓力油泄壓。第一蓄能器通過第一單向閥給上頂撐油缸供油，維持上頂撐油缸的壓力，同時(shí)第一單向閥阻止上頂撐油缸內(nèi)的壓力油回流至第一蓄能器，以保證上頂撐油缸在外力的作用下不回縮。
[0022]第二液壓鎖用于鎖住下頂撐油缸的壓力油不回流，第二蓄能器用于使下頂撐油缸始終保持一定的頂撐壓力。其第二蓄能器的壓力油通過第四單向閥給第二蓄能器充油。同時(shí)第四單向閥阻止第二蓄能器里的壓力油泄壓。第二蓄能器通過第二單向閥給下頂撐油缸供油，維持下頂撐油缸的壓力，同時(shí)第二單向閥阻止下頂撐油缸內(nèi)的壓力油回流至第二蓄能器，以保證下頂撐油缸在外力的作用下不回縮。
[0023]當(dāng)調(diào)整好鉆進(jìn)系統(tǒng)的鉆進(jìn)角度后，操作上頂撐油缸和下頂撐油缸，使上頂撐油缸上頂頂住上方的巖面，下頂撐油缸下頂頂住下方的巖面，待上頂撐油缸和下頂撐油缸的頂撐壓力達(dá)到設(shè)定的壓力后，停止操作，從而實(shí)現(xiàn)了主機(jī)鉆進(jìn)前的固定作用，固定牢靠，操作方便，擺脫了現(xiàn)有技術(shù)采用混凝土基礎(chǔ)帶來的缺陷。
[0024]在鉆進(jìn)的過程中，可能存在不確定的因素使上頂撐油缸和下頂撐油缸泄壓，破壞主機(jī)的穩(wěn)固性，這時(shí)第一蓄能器和第二蓄能器保壓功能會(huì)立即啟動(dòng)，相應(yīng)地對上頂撐油缸和下頂撐油缸支撐壓力進(jìn)行補(bǔ)償，直到第一蓄能器和第二蓄能器所能達(dá)到的最大壓力，使機(jī)器持續(xù)維持穩(wěn)定的狀態(tài)。當(dāng)上頂撐油缸和下頂撐油缸的泄壓程度超出了第一蓄能器和第二蓄能器的補(bǔ)償范圍時(shí)，這時(shí)可以重新操作控制上頂撐油缸的第一換向閥和下頂撐油缸的第二換向閥，以調(diào)整上頂撐油缸和下頂撐油缸內(nèi)的壓力至設(shè)定壓力，使主機(jī)繼續(xù)保持穩(wěn)固。
[0025]本發(fā)明的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括兩推進(jìn)油缸，且推進(jìn)油缸采用雙級油缸，相比同樣行程的一級油缸，它的總長度更小從而使主機(jī)的體積更小，降低了鉆井洞室高度的要求。推進(jìn)油缸是鉆進(jìn)時(shí)主要的加壓機(jī)構(gòu)，其外缸筒與回轉(zhuǎn)頭總成面接觸，其接觸面通過螺栓連接在一起，因此推進(jìn)油缸還起扭矩傳遞的作用?；剞D(zhuǎn)頭總成為主機(jī)施工作業(yè)時(shí)提供扭矩，它與推進(jìn)油缸外缸筒之間除通過螺栓連接外，還與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相連接，通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使回轉(zhuǎn)頭總成旋轉(zhuǎn)180°，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)頭總成向上鉆進(jìn)和向下鉆進(jìn)的方向調(diào)整。在需要上下轉(zhuǎn)換鉆進(jìn)方向時(shí)，只需要拆掉連接螺栓然后調(diào)整蝸桿即可將回轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)方向的改變。
[0026]本發(fā)明的導(dǎo)流機(jī)構(gòu)主要用于向上鉆進(jìn)過程中，水渣的導(dǎo)流排出和清除向上鉆進(jìn)時(shí)生成的巖渣。同時(shí)通過補(bǔ)償油缸將導(dǎo)流機(jī)構(gòu)貼近上方的巖面，防止巖渣外泄出導(dǎo)流機(jī)構(gòu)。
[0027]本發(fā)明的履帶底盤上的折臂式吊機(jī)相對非折臂式吊機(jī)體積小，便于隨車搭載，主要用于在施工過程中接卸鉆桿使用。本發(fā)明機(jī)械手總成、上插板總成和下插板總成的配合使用，實(shí)現(xiàn)鉆桿向上鉆進(jìn)和向下鉆進(jìn)的裝備和拆卸。在接鉆桿時(shí)，折臂式吊機(jī)將鉆桿吊放到鉆桿托盤中，然后機(jī)械手總成從鉆桿托盤中抓起鉆桿，并轉(zhuǎn)送至回轉(zhuǎn)頭總成的中心，開始接鉆桿。卸桿時(shí)，機(jī)械手總成將回轉(zhuǎn)頭總成中心的鉆桿轉(zhuǎn)送到鉆桿托盤，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，機(jī)械手總成能實(shí)現(xiàn)快速裝備和拆卸鉆桿，減少輔助時(shí)間，提高工作效率。
[0028]本發(fā)明向下鉆進(jìn)過程中接卸鉆桿時(shí)，通過下插板總成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的卡桿操作。向上鉆進(jìn)過程中接卸鉆桿時(shí)，通過上插板總成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的卡桿操作。
[0029]本發(fā)明的下插板總成包括下后滑板、下前滑板、下前插板油缸和下后插板油缸，下后滑板和下前滑板均安裝于下底座總成的插槽內(nèi)，下后滑板和下前滑板安裝于下底座總成中心的兩邊，且可沿下底座總成的插槽滑動(dòng)，下后滑板上設(shè)置有下插板擋塊，下前滑板上設(shè)置有U型插板，其U型插板與下插板擋塊的位置相對，下前滑板通過下前插板油缸與下底座總成相連接;下前滑板兩側(cè)均設(shè)置有下前插板油缸，且兩下前插板油缸平行設(shè)置于下底座總成的上方，通過兩下前插板油缸帶動(dòng)下前滑板在下底座總成的插槽內(nèi)滑動(dòng)；下后滑板通過下后插板油缸與下底座總成相連接，下后滑板的兩側(cè)均設(shè)置有下后插板油缸，且兩下后插板油缸平行設(shè)置于下底座總成的下方，通過兩下后插板油缸帶動(dòng)下后滑板在下底座總成的插槽內(nèi)滑動(dòng)。本發(fā)明的上插板總成與下插板總成結(jié)構(gòu)相同。
[0030]本發(fā)明下插板總成的工作原理:卸桿時(shí)，回轉(zhuǎn)頭總成轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鉆桿的卡方位置與下前滑板上U型插板的U型槽對齊時(shí)，即與下后滑板上的下插板擋塊的位置對齊時(shí)，回轉(zhuǎn)頭總成停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)下前插板油缸驅(qū)動(dòng)下前滑板朝著回轉(zhuǎn)頭總成的中心移動(dòng)，即向鉆桿中心移動(dòng)，同時(shí)下后插板油缸驅(qū)動(dòng)下后滑板朝著回轉(zhuǎn)頭總成的中心移動(dòng)，即向鉆桿中心移動(dòng)，直到下前滑板上的U型插板完全插入鉆桿的卡方位置，以及下后滑板上的下插板擋塊完全插入鉆桿的卡方位置時(shí)，這時(shí)下插板擋塊與U型插板配合將鉆桿牢牢卡住，這時(shí)反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)頭總成，完成卸桿動(dòng)作。接桿過程為卸桿過程的逆過程。同理，上插板總成的工作原理與下插板總成的工作原理相同。
[0031]本發(fā)明通過上插板總成和下插板總成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的卡桿操作，操作者無需進(jìn)入鉆機(jī)內(nèi)部空間操作，提高了安全性，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，無需對正方位，降低了對操作者的操作要求，方便、高效，并且實(shí)現(xiàn)了真正意義上的單人單機(jī)操作，大大縮短了接卸鉆桿的輔助時(shí)間，提高了天井鉆機(jī)的作業(yè)效率及天井設(shè)備的自動(dòng)化水平。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明主機(jī)通過履帶底盤與動(dòng)力單元總成相連接，實(shí)現(xiàn)了天井鉆機(jī)自主移動(dòng)的能力，結(jié)構(gòu)緊湊。通過兩后支腿和前支腿總成實(shí)現(xiàn)整機(jī)的平整度調(diào)節(jié)以及整機(jī)的定位，以保證整機(jī)在打鉆過程中的穩(wěn)定性。動(dòng)力單元總成包含柴油機(jī)栗組和電動(dòng)機(jī)栗組的雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可以非常靈活得選擇驅(qū)動(dòng)方式。通過上頂撐機(jī)構(gòu)和下頂撐機(jī)構(gòu)分別頂緊下方巖面和上方巖面來實(shí)現(xiàn)主機(jī)的固定，這種上下四頂撐的固定方式省去了繁瑣的澆筑混凝土地基，對于固定的松緊程度調(diào)整起來也非常的方便，由于不用澆筑混凝土地基，大大縮短了主機(jī)的固定和拆卸時(shí)間，提高了作業(yè)效率。通過俯仰機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)主機(jī)平穩(wěn)地立起和收回。通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用雙級油缸，相比同樣行程的一級油缸，它的總長度更小從而使主機(jī)的體積更小，降低了鉆井洞室高度的要求。推進(jìn)油缸是鉆進(jìn)時(shí)主要的加壓機(jī)構(gòu)，其外缸筒與回轉(zhuǎn)頭總成面接觸，其接觸面通過螺栓連接在一起，因此推進(jìn)油缸還起扭矩傳遞的作用?；剞D(zhuǎn)頭總成為主機(jī)施工作業(yè)時(shí)提供扭矩，它與推進(jìn)油缸外缸筒之間除通過螺栓連接外，還與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相連接，通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使回轉(zhuǎn)頭總成旋轉(zhuǎn)180°，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)頭總成向上鉆進(jìn)和向下鉆進(jìn)的方向調(diào)整。導(dǎo)流機(jī)構(gòu)主要用于向上鉆進(jìn)過程中，水渣的導(dǎo)流排出和清除向上鉆進(jìn)時(shí)生成的巖渣。同時(shí)通過補(bǔ)償油缸將導(dǎo)流機(jī)構(gòu)貼近上方的巖面，防止巖渣外泄出導(dǎo)流機(jī)構(gòu)。通過上插板總成和下插板總成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的卡桿操作，操作者無需進(jìn)入鉆機(jī)內(nèi)部空間操作，提高了安全性，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，無需對正方位，降低了對操作者的操作要求，方便、高效，并且實(shí)現(xiàn)了真正意義上的單人單機(jī)操作，大大縮短了接卸鉆桿的輔助時(shí)間，提高了天井鉆機(jī)的作業(yè)效率及天井設(shè)備的自動(dòng)化水平。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中下頂撐機(jī)構(gòu)的原理圖。
[0036]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中上頂撐機(jī)構(gòu)的原理圖。
[0037]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中下插板總成的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]上述附圖標(biāo)記:
[0039]I動(dòng)力單元總成，2折臂式吊機(jī)，3履帶底盤，4俯仰機(jī)構(gòu)，5前支腿總成，6下頂撐機(jī)構(gòu)，7推進(jìn)機(jī)構(gòu)，8下底座總成，9下插板總成，10鉆桿托盤，11機(jī)械手總成，12回轉(zhuǎn)頭總成，13上底座總成，14上插板總成，15導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，16上頂撐機(jī)構(gòu)，17補(bǔ)償油缸
[0040]6-1下頂撐油缸，6-2第二蓄能器，6-3第二單向閥，6_4第四單向閥，6_5第二液壓鎖[0041 ] 16-1上頂撐油缸，16-2第一蓄能器，16-3第一單向閥，16_4第三單向閥，16_5第一液壓鎖
[0042]9-1下后滑板，9-2下插板擋塊，9-3U型插板，9_4下前滑板，9_5下前插板油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對發(fā)明進(jìn)一步說明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0044]實(shí)施例
[0045]如圖1?4所示，本發(fā)明提供的一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)，包括動(dòng)力單元總成
1、履帶底盤3和主機(jī)，所述動(dòng)力單元總成I與所述履帶底盤3相連接，所述履帶底盤3上設(shè)置有折臂式吊機(jī)2，所述履帶底盤3通過俯仰機(jī)構(gòu)4與所述主機(jī)相連接;所述主機(jī)包括下頂撐機(jī)構(gòu)6、推進(jìn)機(jī)構(gòu)7、下底座總成8、下插板總成9、鉆桿托盤10、機(jī)械手總成11、回轉(zhuǎn)頭總成12、上底座總成13、下插板總成14、導(dǎo)流機(jī)構(gòu)15、上頂撐機(jī)構(gòu)16和補(bǔ)償油缸17，所述回轉(zhuǎn)頭總成12與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)7相連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)7的上端通過所述上底座總成13與所述上頂撐機(jī)構(gòu)16相連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)7的下端通過所述下底座總成8與所述下頂撐機(jī)構(gòu)6相連接，所述上底座總成13上安裝有所述上插板總成14，所述下底座總成8上安裝有所述下插板總成9，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)15與所述上底座總成13相連接，所述補(bǔ)償油缸17的兩端分別與所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)15和推進(jìn)機(jī)構(gòu)7相連接，所述鉆桿托盤10和機(jī)械手總成11安裝于所述下頂撐機(jī)構(gòu)6上。
[0046]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力單元總成I上安裝有兩后支腿，兩所述后支腿同步調(diào)節(jié)，所述履帶底盤3上安裝有前支腿總成5，所述前支腿總成5包括兩前支腿，兩所述前支腿能單獨(dú)調(diào)節(jié)，所述前支腿總成5與兩所述后支腿協(xié)同調(diào)節(jié)所述新型切割槽天井施工鉆機(jī)的平整度。
[0047]本發(fā)明的所述動(dòng)力單元總成I包括柴油機(jī)栗組、電動(dòng)機(jī)栗組，液壓油箱、駕駛室、換向多路閥組和柴油箱，所述柴油機(jī)栗組驅(qū)動(dòng)所述履帶底盤3移動(dòng)和原地360°轉(zhuǎn)向。
[0048]本發(fā)明的所述上頂撐機(jī)構(gòu)16包括上頂撐油缸16-1，所述下頂撐機(jī)構(gòu)6包括下頂撐油缸6-1，所述上頂撐油缸16-1通過第一單向閥16-3與第一蓄能器16-2相連接，所述下頂撐油缸6-1通過第二單向閥6-3與第二蓄能器6-2相連接，所述上頂撐油缸16-1分別與第一液壓鎖16-5和第一換向閥相連接，所述下頂撐油缸6-1分別與第二液壓鎖6-5和第二換向閥相連接。
[0049]本發(fā)明的所述上頂撐機(jī)構(gòu)16包括四個(gè)所述上頂撐油缸16-1，四個(gè)所述上頂撐油缸16-1分別安裝于所述上底座總成13的四個(gè)腳上，四個(gè)所述上頂撐油缸16-1并聯(lián)連接，四個(gè)所述上頂撐油缸16-1并聯(lián)連接后與所述第一液壓鎖16-5相連接。
[0050]本發(fā)明的所述下頂撐機(jī)構(gòu)6包括四個(gè)所述下頂撐油缸6-1，四個(gè)所述下頂撐油缸6-1分別安裝于所述下底座總成8的四個(gè)腳上，四個(gè)所述下頂撐油缸6-1并聯(lián)連接，四個(gè)所述下頂撐油缸6-1并聯(lián)連接后與所述第二液壓鎖6-5相連接。
[0051]本發(fā)明的所述第一蓄能器16-2與第三單向閥16-4相連接，所述第二蓄能器6-2與第四單向閥6-4相連接。
[0052]本發(fā)明的所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)7包括推進(jìn)油缸，所述推進(jìn)油缸為雙級油缸，所述回轉(zhuǎn)頭總成12的兩側(cè)分別安裝有所述推進(jìn)油缸，所述回轉(zhuǎn)頭總成12與所述推進(jìn)油缸的外缸筒螺栓連接，所述回轉(zhuǎn)頭總成12與所述推進(jìn)油缸的外缸筒面接觸。
[0053]本發(fā)明的所述回轉(zhuǎn)頭總成12與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相連接，通過所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)將所述回轉(zhuǎn)頭總成12旋轉(zhuǎn)180°。
[0054]本發(fā)明的所述下插板總成9包括下后滑板9-1、下前滑板9-4、下前插板油缸9-5和下后插板油缸，所述下后滑板9-1和下前滑板9-4均安裝于所述下底座總成8的插槽內(nèi)，所述下后滑板9-1上設(shè)置有下插板擋塊9-2，所述下前滑板9-4上設(shè)置有U型插板9-3，所述下前滑板9-4通過所述下前插板油缸9-5與所述下底座總成8相連接;所述下后滑板9-1通過所述下后插板油缸與所述下底座總成8相連接。
[0055]本發(fā)明的動(dòng)力單元總成I包括柴電雙動(dòng)力栗組，換向多路閥組、液壓油箱、柴油箱以及一些液壓附件。其中柴油機(jī)栗組主要用來驅(qū)動(dòng)履帶底盤行走，但它也能驅(qū)動(dòng)其他除回轉(zhuǎn)以外的所有動(dòng)作，在斷電的情況下，履帶底盤3也可以自由地移動(dòng)。電動(dòng)機(jī)栗組是工作栗組，可以驅(qū)動(dòng)包括行走在內(nèi)的所有執(zhí)行元件。動(dòng)力單元總成I通過螺栓與履帶底盤3連接在一起。履帶底盤3主要負(fù)責(zé)整機(jī)的轉(zhuǎn)場運(yùn)輸，不需要額外的牽引力，它由柴油機(jī)栗組驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)靈活方便，可實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向。動(dòng)力單元總成I整體置于天井鉆機(jī)的后部，拆卸及運(yùn)輸方便。且動(dòng)力單元總成I通過履帶底盤3與主機(jī)相連接，實(shí)現(xiàn)天井鉆機(jī)的一體式設(shè)計(jì)，無需分別拆裝運(yùn)輸，整機(jī)結(jié)構(gòu)十分緊湊，在低矮巷道里面轉(zhuǎn)移十分方便。
[0056]本發(fā)明的動(dòng)力單元總成I上安裝有兩個(gè)同時(shí)動(dòng)作的后支腿，其兩后支腿同時(shí)調(diào)節(jié)，同時(shí)兩后支腿與安裝于履帶底盤3上的前支腿總成5配合使用，以調(diào)整整機(jī)的平整度，同時(shí)起整機(jī)的定位作用。前支腿總成5更靠近主機(jī)，相對兩后支腿，其具有更強(qiáng)的承載能力。同時(shí)通過調(diào)節(jié)前支腿總成5和兩后支腿上支腿油缸的伸縮長度，以調(diào)節(jié)主機(jī)在豎直方向上的高度和水平度，同時(shí)在打鉆時(shí)還能兼顧整機(jī)的穩(wěn)定性。
[0057]本發(fā)明的俯仰機(jī)構(gòu)4主要負(fù)責(zé)主機(jī)平穩(wěn)地立起和收回，同時(shí)也可以調(diào)整主機(jī)的鉆進(jìn)角度，滿足打斜孔的要求。俯仰機(jī)構(gòu)4包括的俯仰油缸上裝有平衡閥，保證收機(jī)和立機(jī)動(dòng)作平穩(wěn)。
[0058]本發(fā)明的上頂撐機(jī)構(gòu)16包括四個(gè)上頂撐油缸16-1，下頂撐機(jī)構(gòu)6包括四個(gè)下頂撐油缸6-1，四個(gè)下頂撐油6-1缸與四個(gè)上頂撐油缸16-1配合使用，分別頂緊下方巖面和上方巖面來實(shí)現(xiàn)主機(jī)的固定，這種上下四頂撐的固定方式省去了繁瑣的澆筑混凝土地基，對于固定的松緊程度調(diào)整起來也非常的方便，由于不用澆筑混凝土地基，大大縮短了主機(jī)的固定和拆卸時(shí)間，提高了作業(yè)效率。
[0059]本發(fā)明上頂撐機(jī)構(gòu)16和下頂撐機(jī)構(gòu)6的工作原理:主機(jī)在鉆孔前，按照設(shè)定的鉆進(jìn)方向?qū)χ鳈C(jī)進(jìn)行精確的角度調(diào)整，角度調(diào)整完成后開始對主機(jī)進(jìn)行固定。本發(fā)明的上頂撐油缸16-1通過第一換向閥控制其是向上頂撐油缸16-1內(nèi)卸油還是充油。下頂撐油缸6-1通過第二換向閥控制其是向下頂撐油缸6-1內(nèi)卸油還是充油。
[0060]第一液壓鎖16-5用于鎖住上頂撐油缸16-1的壓力油不回流。第一蓄能器16-2用于使上頂撐油缸16-1始終保持一定的頂撐壓力。其第一蓄能器16-2的壓力油通過第三單向閥16-4給第一蓄能器16-2充油。同時(shí)第三單向閥16-4阻止第一蓄能器16-2里的壓力油泄壓。第一蓄能器16-2通過第一單向閥16-3給上頂撐油缸16-2供油，維持上頂撐油缸16-2的壓力，同時(shí)第一單向閥16-3阻止上頂撐油缸16-1內(nèi)的壓力油回流至第一蓄能器16-2，以保證上頂撐油缸16-1在外力的作用下不回縮。
[0061]第二液壓鎖6-5用于鎖住下頂撐油缸6-1的壓力油不回流，第二蓄能器6-2用于使下頂撐油缸6-1始終保持一定的頂撐壓力。其第二蓄能器6-2的壓力油通過第四單向閥6-4給第二蓄能器6-2充油。同時(shí)第四單向閥6-4阻止第二蓄能器6-2里的壓力油泄壓。第二蓄能器6-2通過第二單向閥6-3給下頂撐油缸6-1供油，維持下頂撐油缸6-1的壓力，同時(shí)第二單向閥6-3阻止下頂撐油缸6-1內(nèi)的壓力油回流至第二蓄能器6-2，以保證下頂撐油缸6-1在外力的作用下不回縮。
[0062]當(dāng)調(diào)整好鉆進(jìn)系統(tǒng)的鉆進(jìn)角度后，操作上頂撐油缸16-1和下頂撐油缸6-1，使上頂撐油缸16-1上頂頂住上方巖面，下頂撐油缸6-1下頂頂住下方巖面，待上頂撐油缸16-1和下頂撐油缸6-1的頂撐壓力達(dá)到設(shè)定的壓力后，停止操作，從而實(shí)現(xiàn)了主機(jī)鉆進(jìn)前的固定作用，固定牢靠，操作方便，擺脫了現(xiàn)有技術(shù)采用混凝土基礎(chǔ)帶來的缺陷。
[0063]在鉆進(jìn)的過程中，可能存在不確定的因素使上頂撐油缸16-1和下頂撐油缸6-1泄壓，破壞主機(jī)的穩(wěn)固性，這時(shí)第一蓄能器16-1和第二蓄能器6-2保壓功能會(huì)立即啟動(dòng)，相應(yīng)地對上頂撐油缸16-1和下頂撐油缸6-2支撐壓力進(jìn)行補(bǔ)償，直到第一蓄能器16-2和第二蓄能器6-2所能達(dá)到的最大壓力，使機(jī)器持續(xù)維持穩(wěn)定的狀態(tài)。當(dāng)上頂撐油缸16-1和下頂撐油缸6-2的泄壓程度超出了第一蓄能器16-2和第二蓄能器6-2的補(bǔ)償范圍時(shí)，這時(shí)可以重新操作控制上頂撐油缸16-1的第一換向閥和下頂撐油缸6-1的第二換向閥，以調(diào)整上頂撐油缸16-1和下頂撐油缸6-1內(nèi)的壓力至設(shè)定壓力，使主機(jī)繼續(xù)保持穩(wěn)固。
[0064]本發(fā)明的推進(jìn)機(jī)構(gòu)7包括兩推進(jìn)油缸，且推進(jìn)油缸采用雙級油缸，相比同樣行程的一級油缸，它的總長度更小從而使主機(jī)的體積更小，降低了鉆井洞室高度的要求。推進(jìn)油缸是鉆進(jìn)時(shí)主要的加壓機(jī)構(gòu)，其外缸筒與回轉(zhuǎn)頭總成12面接觸，其接觸面通過螺栓連接在一起，因此推進(jìn)油缸還起扭矩傳遞的作用?；剞D(zhuǎn)頭總成12為主機(jī)施工作業(yè)時(shí)提供扭矩，它與推進(jìn)油缸外缸筒之間除通過螺栓連接外，還與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相連接，通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使回轉(zhuǎn)頭總成12旋轉(zhuǎn)180°，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)頭總成12向上鉆進(jìn)和向下鉆進(jìn)的方向調(diào)整。在需要上下轉(zhuǎn)換鉆進(jìn)方向時(shí)，只需要拆掉連接螺栓然后調(diào)整蝸桿即可將回轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)方向的改變。
[0065]本發(fā)明的導(dǎo)流機(jī)構(gòu)15主要用于向上鉆進(jìn)過程中，水渣的導(dǎo)流排出和清除向上鉆進(jìn)時(shí)生成的巖渣。同時(shí)通過補(bǔ)償油缸17將導(dǎo)流機(jī)構(gòu)15貼近上方的巖面，防止巖渣外泄出導(dǎo)流機(jī)構(gòu)15。
[0066]本發(fā)明的履帶底盤3上的折臂式吊機(jī)2相對非折臂式吊機(jī)體積小，便于隨車搭載，主要用于在施工過程中接卸鉆桿使用。本發(fā)明機(jī)械手總成11、上插板總成14和下插板總成9的配合使用，實(shí)現(xiàn)鉆桿向上鉆進(jìn)和向下鉆進(jìn)的裝備和拆卸。在接鉆桿時(shí)，折臂式吊機(jī)2將鉆桿吊放到鉆桿托盤10中，然后機(jī)械手總成11從鉆桿托盤10中抓起鉆桿，并轉(zhuǎn)送至回轉(zhuǎn)頭總成12的中心，開始接鉆桿。卸桿時(shí)，機(jī)械手總成11將回轉(zhuǎn)頭總成12中心的鉆桿轉(zhuǎn)送到鉆桿托盤10，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，機(jī)械手總成11能實(shí)現(xiàn)快速裝備和拆卸鉆桿，減少輔助時(shí)間，提高工作效率。
[0067]本發(fā)明向下鉆進(jìn)過程中接卸鉆桿時(shí)，通過下插板總成9實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的卡桿操作。向上鉆進(jìn)過程中接卸鉆桿時(shí)，通過上插板總成14實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的卡桿操作。
[0068]本發(fā)明的下插板總成9包括下后滑板9-1、下前滑板9-4、下前插板油缸9-5和下后插板油缸，下后滑板9-1和下前滑板9-4均安裝于下底座總成8的插槽內(nèi)，下后滑板9-1和下前滑板9-4安裝于下底座總成8中心的兩邊，且可沿下底座總成8的插槽滑動(dòng)，下后滑板9-1上設(shè)置有下插板擋塊9-2，下前滑板9-4上設(shè)置有U型插板9-3，其U型插板9-3與下插板擋塊9-2的位置相對，下前滑板9-4通過下前插板油缸9-5與下底座總成8相連接;下前滑板9-4兩側(cè)均設(shè)置有下前插板油缸9-5，且兩下前插板油缸9-5平行設(shè)置于下底座總成8的上方，通過兩下前插板油缸9-5帶動(dòng)下前滑板9-4在下底座總成8的插槽內(nèi)滑動(dòng)；下后滑板9-1通過下后插板油缸與下底座總成8相連接，下后滑板9-1的兩側(cè)均設(shè)置有下后插板油缸，且兩下后插板油缸平行設(shè)置于下底座總成8的下方，通過兩下后插板油缸帶動(dòng)下后滑板9-1在下底座總成8的插槽內(nèi)滑動(dòng)。本發(fā)明的上插板總成14與下插板總成8結(jié)構(gòu)相同。
[0069]本發(fā)明下插板總成8的工作原理:卸桿時(shí)，回轉(zhuǎn)頭總成12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鉆桿的卡方位置與下前滑板9-4上U型插板9-3的U型槽對齊時(shí)，即與下后滑板9-1上的下插板擋塊9-2的位置對齊時(shí)，回轉(zhuǎn)頭總成12停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)下前插板油缸9-5驅(qū)動(dòng)下前滑板9-4朝著回轉(zhuǎn)頭總成12的中心移動(dòng)，即向鉆桿中心移動(dòng)，同時(shí)下后插板油缸驅(qū)動(dòng)下后滑板9-1朝著回轉(zhuǎn)頭總成12的中心移動(dòng)，即向鉆桿中心移動(dòng)，直到下前滑板9-4上的U型插板9-3完全插入鉆桿的卡方位置，以及下后滑板9-1上的下插板擋塊9-2完全插入鉆桿的卡方位置時(shí)，這時(shí)下插板擋塊9-2與U型插板9-3配合將鉆桿牢牢卡住，這時(shí)反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)頭總成12，完成卸桿動(dòng)作。接桿過程為卸桿過程的逆過程。同理，上插板總成14的工作原理與下插板總成8的工作原理相同。
[0070]本發(fā)明通過上插板總成14和下插板總成8實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的卡桿操作，操作者無需進(jìn)入鉆機(jī)內(nèi)部空間操作，提高了安全性，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，無需對正方位，降低了對操作者的操作要求，方便、高效，并且實(shí)現(xiàn)了真正意義上的單人單機(jī)操作，大大縮短了接卸鉆桿的輔助時(shí)間，提高了天井鉆機(jī)的作業(yè)效率及天井設(shè)備的自動(dòng)化水平。
[0071]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)，其特征在于:包括動(dòng)力單元總成、履帶底盤和主機(jī)，所述動(dòng)力單元總成與所述履帶底盤相連接，所述履帶底盤上設(shè)置有折臂式吊機(jī)，所述履帶底盤通過俯仰機(jī)構(gòu)與所述主機(jī)相連接； 所述主機(jī)包括下頂撐機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、下底座總成、下插板總成、鉆桿托盤、機(jī)械手總成、回轉(zhuǎn)頭總成、上底座總成、下插板總成、導(dǎo)流機(jī)構(gòu)、上頂撐機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償油缸，所述回轉(zhuǎn)頭總成與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的上端通過所述上底座總成與所述上頂撐機(jī)構(gòu)相連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的下端通過所述下底座總成與所述下頂撐機(jī)構(gòu)相連接，所述上底座總成上安裝有所述上插板總成，所述下底座總成上安裝有所述下插板總成，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)與所述上底座總成相連接，所述補(bǔ)償油缸的兩端分別與所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連接，所述鉆桿托盤和機(jī)械手總成安裝于所述下頂撐機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力單元總成上安裝有兩后支腿，兩所述后支腿同步調(diào)節(jié)，所述履帶底盤上安裝有前支腿總成，所述前支腿總成包括兩前支腿，兩所述前支腿能單獨(dú)調(diào)節(jié)，所述前支腿總成與兩所述后支腿協(xié)同調(diào)節(jié)所述新型切割槽天井施工鉆機(jī)的平整度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力單元總成包括柴油機(jī)栗組、電動(dòng)機(jī)栗組，液壓油箱、駕駛室、換向多路閥組和柴油箱，所述柴油機(jī)栗組驅(qū)動(dòng)所述履帶底盤移動(dòng)和原地360°轉(zhuǎn)向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)，其特征在于，所述上頂撐機(jī)構(gòu)包括上頂撐油缸，所述下頂撐機(jī)構(gòu)包括下頂撐油缸，所述上頂撐油缸通過第一單向閥與第一蓄能器相連接，所述下頂撐油缸通過第二單向閥與第二蓄能器相連接，所述上頂撐油缸分別與第一液壓鎖和第一換向閥相連接，所述下頂撐油缸分別與第二液壓鎖和第二換向閥相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)，其特征在于，所述上頂撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)所述上頂撐油缸，四個(gè)所述上頂撐油缸分別安裝于所述上底座總成的四個(gè)腳上，四個(gè)所述上頂撐油缸并聯(lián)連接，四個(gè)所述上頂撐油缸并聯(lián)連接后與所述第一液壓鎖相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)，其特征在于，所述下頂撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)所述下頂撐油缸，四個(gè)所述下頂撐油缸分別安裝于所述下底座總成的四個(gè)腳上，四個(gè)所述下頂撐油缸并聯(lián)連接，四個(gè)所述下頂撐油缸并聯(lián)連接后與所述第二液壓鎖相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)，其特征在于，所述第一蓄能器與第三單向閥相連接，所述第二蓄能器與第四單向閥相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)油缸，所述推進(jìn)油缸為雙級油缸，所述回轉(zhuǎn)頭總成的兩側(cè)分別安裝有所述推進(jìn)油缸，所述回轉(zhuǎn)頭總成與所述推進(jìn)油缸的外缸筒螺栓連接，所述回轉(zhuǎn)頭總成與所述推進(jìn)油缸的外缸筒面接觸。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)頭總成與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相連接，通過所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)將所述回轉(zhuǎn)頭總成旋轉(zhuǎn)180°。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型切割槽天井施工鉆機(jī)，其特征在于，所述下插板總成包括下后滑板、下前滑板、下前插板油缸和下后插板油缸，所述下后滑板和下前滑板均安裝于所述下底座總成的插槽內(nèi)，所述下后滑板上設(shè)置有下插板擋塊，所述下前滑板上設(shè)置有U型插板，所述下前滑板通過所述下前插板油缸與所述下底座總成相連接;所述下后滑板通過所述下后插板油缸與所述下底座總成相連接。
【文檔編號(hào)】E21D9/10GK105888546SQ201610479360
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】唐安平, 王毅, 代建龍, 尹千才, 梁寧寧
【申請人】湖南創(chuàng)遠(yuǎn)高新機(jī)械有限責(zé)任公司