突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法
【專利摘要】一種突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法，包括步驟一：在開采煤層的待掘煤巷下方的底部巷道準備多個鉆場；步驟二：通過鉆場施工底板上仰穿層定向孔，探明待掘煤巷影響區(qū)內(nèi)的煤層變化情況和隱蔽地質(zhì)異常體情況，安裝瓦斯抽采管路超前預抽煤層內(nèi)瓦斯，采用密閉取樣裝置對瓦斯抽采效果進行取樣檢查，若煤層殘余瓦斯含量≤8m3/t或者瓦斯壓力≤0.74MPa，則停止抽采；步驟三：根據(jù)探明的煤層變化情況和隱蔽地質(zhì)異常體情況進行煤巷掘進；由此，本發(fā)明減少了現(xiàn)有技術(shù)的物探工程量、鉆孔工程施工量和底抽巷掘進工程量，縮短了施工周期、探查和瓦斯抽采達標周期，保障了突出煤層巷道掘進安全高效進行。
【專利說明】
突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及突出煤層掩護煤巷掘進的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法。
【背景技術(shù)】
[0002]高瓦斯、瓦斯突出礦井煤炭產(chǎn)量占我國煤炭產(chǎn)量30%，煤與瓦斯突出事故常發(fā)生在高瓦斯、瓦斯突出礦井突出煤層煤巷掘進過程中，對礦井安全生產(chǎn)造成很大威脅，且煤巷掘進速度影響了工作面圈閉速度和回采速度，制約了礦井采煤速度。
[0003]影響突出煤層煤巷掘進的主要問題有:一是突出煤層瓦斯含量高，必須提前進行瓦斯預抽采，達到安全標準后，才可進行巷道掘進;二是巷道掘進前方煤層變化情況和是否存在隱蔽致災因素不明，需要提前進行探查，提前制定預防措施和技術(shù)方案。
[0004]針對瓦斯抽采問題，目前一般采用待掘煤層底板下部的底抽巷結(jié)合常規(guī)穿層鉆孔進行瓦斯預預抽，但是其施工鉆孔數(shù)量多，工程量大，覆蓋面積小，生產(chǎn)成本高;針對超前探查問題，目前主要采用井下物探技術(shù)進行初探，然后采用常規(guī)回轉(zhuǎn)鉆進成孔進行查明，探測距離短，且需與巷道掘進交叉進行，效率低，影響施工進度。
[0005]為此，本發(fā)明的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設計，綜合長期多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗和成果，針對目前煤礦井下采用不同辦法分別進行瓦斯抽采和超前探查存在的不足，研究設計出一種突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法，以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法，針對目前煤礦井下突出煤層巷道掘進掩護方法存在的不足，減少了現(xiàn)有技術(shù)的物探工程量、鉆孔工程施工量和底抽巷掘進工程量，縮短了施工周期、探查和瓦斯抽采達標周期，保障了突出煤層巷道掘進安全高效進行。
[0007]為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法，其特征在于包括如下步驟:
[0008]步驟一:在開采煤層的待掘煤巷下方的底部巷道準備多個鉆場；
[0009]步驟二:通過鉆場施工底板上仰穿層定向孔，探明待掘煤巷影響區(qū)內(nèi)的煤層變化情況和隱蔽地質(zhì)異常體情況，安裝瓦斯抽采管路超前預抽煤層內(nèi)瓦斯，預抽一定時間后采用密閉取樣裝置對瓦斯抽采效果進行取樣檢查，若煤層殘余瓦斯含量<8m3/t或者瓦斯壓力彡0.74MPa，則停止抽采；
[0010]步驟三:根據(jù)探明的煤層變化情況和隱蔽地質(zhì)異常體情況進行煤巷掘進。
[0011]其中:所述底部巷道布置在與待掘煤巷底板垂直距離10?20m的穩(wěn)定煤巖層中，所述底部巷道的長度等于待掘煤巷長度減去底板上仰穿層定向鉆孔的水平投影長度并加上超前距離50m。
[0012]其中:所述底板上仰穿層定向孔由上仰套管孔段和定向煤層孔段兩部分組成，所述上仰套管孔段為從鉆孔底板開孔點至見煤點之間的孔段，所述定向煤層孔段為鉆孔在煤層中順層延伸的孔段。
[0013]其中:所述上仰套管孔段的開孔點的傾角和見煤點的傾角均控制在8-15°。
[0014]其中:所述上仰套管孔段采用回轉(zhuǎn)鉆進技術(shù)施工，下入2級套管;第一級套管外徑為Φ 146mm，下入深度多6m，從而能超過底部巷道圍巖變形破壞圈；第二級套管外徑為Φ127_，下入至進入煤層，所述第一級和第二級套管的材質(zhì)為鋼材，其壁厚多4_。
[0015]其中:所述定向煤層孔段的直徑不小于96mm，全孔傾角均大于0°，在煤層中部延伸，向前前進施工時，每隔80m施工上向分支，通過上向分支探查出煤層的頂板高度;鉆孔深度達到設計值后退鉆過程中，每隔10m施工一個下向分支，探查出煤層底板的高度。
[0016]其中:煤層的變化情況包含煤層起伏傾角變化和煤層厚度變化，不同孔深的頂板高度差值除于孔深差值后進行反正弦計算確定起伏傾角；同一孔深頂板高度和底板高度的差值即為煤層厚度;煤層中隱蔽地質(zhì)異常體情況通過底板上仰穿層定向孔鉆進過程進行確定，順利鉆進通過則不存在隱蔽地質(zhì)異常體，鉆進中存在返水減少或增加、對塌卡鉆等異常鉆進現(xiàn)象，標記下異常點孔深，即為隱蔽致災地質(zhì)異常體所在位置。
[0017]其中:待掘煤巷是I個單獨巷道，待掘煤巷影響區(qū)為待掘煤巷上幫和下幫各30m，同一鉆場內(nèi)的底板上仰穿層定向鉆孔數(shù)量多3個，每個底板上仰穿層定向鉆孔為多分支枝狀鉆孔結(jié)構(gòu)，相鄰鉆孔開孔點相距0.5?lm，定向煤層孔段鉆孔間距<5m。
[0018]其中:待掘煤巷是相距50m以內(nèi)的幾個待掘煤巷組成的待掘煤巷群;此時底部巷道位于煤巷群下方正中；待掘煤巷影響區(qū)為待掘煤巷上幫和下幫各30m，同一鉆場內(nèi)底板上仰穿層定向鉆孔施工數(shù)量多3個，每個底板上仰穿層定向鉆孔為多分支枝狀鉆孔結(jié)構(gòu)，相鄰鉆孔開孔點相距0.5?lm，定向煤層孔段鉆孔間距彡5m。
[0019]其中:底板上仰穿層定向鉆孔平面布置位于待掘煤巷內(nèi)時，每鉆進10m取出孔內(nèi)定向鉆具，從鉆孔內(nèi)下入密閉取樣裝置，進行煤樣密閉采集;煤樣取出鉆孔后，將氣密性測試合格的煤樣進行現(xiàn)場瓦斯解吸，獲得取樣點煤層瓦斯含量，底板上仰穿層定向鉆孔預抽一定時間后，沿待掘煤巷延伸方向在待掘煤巷影響區(qū)內(nèi)每間隔20?30m布置I個檢驗測試點，采用密閉取樣裝置進行煤樣密閉采集;煤樣取出鉆孔后，將氣密性測試合格的煤樣進行現(xiàn)場瓦斯解吸，獲得煤層殘余瓦斯含量，完成對瓦斯抽采效果的檢查。
[0020]通過上述結(jié)構(gòu)可知，本發(fā)明的突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法具有如下效果:
[0021]1、既可超前對煤層變化情況和隱蔽地質(zhì)異常體進行探查，又可同時超前抽采瓦斯，煤層孔段延伸率長，減少了現(xiàn)有技術(shù)的物探工程量、鉆孔工程施工量和底抽巷掘進工程量，縮短了施工周期、探查和瓦斯抽采達標周期，保障了突出煤層巷道掘進安全高效進行。
[0022]2、利用待掘煤巷下方已有底部巷道施工底板上仰穿層定向鉆孔對待掘煤巷影響區(qū)進行超前探查和區(qū)域瓦斯抽采，從而掩護煤巷掘進的技術(shù)方法。
[0023]本發(fā)明的詳細內(nèi)容可通過后述的說明及所附圖而得到。
【附圖說明】
[0024]圖1是突出煤層底板上仰穿層定向孔和待掘煤巷剖面正視圖。
[0025]圖2是單個待掘煤巷時突出煤層底板上仰穿層定向孔平面俯視圖。
[0026]圖3是多個待掘煤巷時突出煤層底板上仰穿層定向孔平面俯視圖。
[0027]附圖標記:
[0028]煤層1、待掘煤巷2、底部巷道3、鉆場4、底板上仰穿層定向孔5、上仰套管孔段6、定向煤層孔段7、開孔點8、見煤點9、上向分支10、頂板11、下向分支12、底板13。
【具體實施方式】
[0029]參見圖1至圖3，顯示了本發(fā)明的突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法。
[0030]所述突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法包括如下步驟:
[0031]步驟一:在開采煤層I的待掘煤巷2側(cè)下方的底部巷道3準備多個鉆場4，可選的是，所述底部巷道3的走向與待掘煤巷2相同，布置在與待掘煤巷2底板垂直距離10?20m的穩(wěn)定煤巖層中，其高度隨煤層I的起伏而變化，保持兩者相對平衡，所述底部巷道3的長度等于待掘煤巷2長度減去底板上仰穿層定向鉆孔5的水平投影長度并加上超前距離50m;
[0032]優(yōu)選的是，所述鉆場4可位于底部巷道3掘進迎頭或側(cè)幫，相鄰鉆場4間的距離等于底板上仰穿層定向鉆孔5的水平投影長度，為提高鉆場4的可操作性，所述鉆場4的長不小于6m、寬不小于5.5m、高不小于3m。
[0033]步驟二:通過鉆場4施工底板上仰穿層定向孔5，所述底板上仰穿層定向孔5進入待掘煤巷影響區(qū)，探明待掘煤巷影響區(qū)內(nèi)的煤層I變化情況和隱蔽地質(zhì)異常體情況，安裝瓦斯抽采管路超前預抽煤層I內(nèi)瓦斯，預抽一定時間后采用密閉取樣裝置對瓦斯抽采效果進行取樣檢查，若煤層I殘余瓦斯含量<8m3/t或者瓦斯壓力<0.74MPa，則可停止抽采；
[0034]可選的是，所述底板上仰穿層定向孔5在各鉆場4中采用上仰方向開孔，穿過底板后進入煤層I，并在煤層I中長距離延伸，其中，所述底板上仰穿層定向孔5可由上仰套管孔段6和定向煤層孔段7兩部分組成，所述上仰套管孔段6為從鉆孔底板開孔點8至見煤點9之間的孔段，所述定向煤層孔段7為鉆孔在煤層I中順層延伸的孔段，所述上仰套管孔段6采用回轉(zhuǎn)鉆進技術(shù)施工，而定向煤層孔段7采用雙驅(qū)動定向鉆進施工，通過不同施工配置，即提高鉆孔效率，又保證了鉆孔軌跡沿設計延伸。
[0035]其中，由于需要從上仰方向進行開孔，其角度的設置非常重要，其角度設置既要保證上仰套管孔段的套管順利下放，又要確保定向煤層孔段在煤層中部延伸和安全鉆進，因此，將所述上仰套管孔段6的開孔點8的傾角和見煤點9的傾角均控制在8-15°，優(yōu)選為10-12°，通過這些特定的角度設置，保證了后續(xù)步驟的順利進行。
[0036]其中，在所述上仰套管孔段6進行回轉(zhuǎn)鉆進技術(shù)施工中，可下入2級套管，第一級套管外徑為Φ 146mm，下入深度多6m，從而能超過底部巷道3圍巖變形破壞圈；第二級套管外徑為Φ 127_，下入至進入煤層I;所述第一級和第二級套管的材質(zhì)為鋼材，其壁厚多4_。
[0037]其中，所述定向煤層孔段7采用雙驅(qū)動定向鉆進施工中，所述定向煤層孔段7的直徑不小于96mm，全孔傾角均大于0°，在煤層I中部延伸，向前前進施工時，每隔80m施工上向分支10，通過上向分支10探查出煤層I頂板11高度;鉆孔深度達到設計值后退鉆過程中，每隔10m施工一下向分支12，探查出煤層I底板13的高度。
[0038]其中，煤層I的變化情況可包含煤層起伏傾角變化和煤層厚度變化，不同孔深的頂板11高度差值除于孔深差值后進行反正弦計算，即可得到待掘煤巷2延伸方向上的煤層I起伏傾角；同一孔深頂板11高度和底板13高度的差值即為煤層I厚度。
[0039]其中，煤層I中隱蔽地質(zhì)異常體情況可通過底板上仰穿層定向孔5鉆進過程進行確定，順利鉆進通過則不存在隱蔽地質(zhì)異常體，鉆進中存在返水減少或增加、對塌卡鉆等異常鉆進現(xiàn)象，標記下異常點孔深，即為隱蔽致災地質(zhì)異常體所在位置。
[0040]步驟三:根據(jù)探明的煤層變化情況和隱蔽地質(zhì)異常體情況進行煤巷掘進。
[0041]其中，底板上仰穿層定向鉆孔5之間彼此搭接，相鄰鉆場4的底板上仰穿層定向鉆孔5搭接長度為上仰套管孔段6水平投影長度。
[0042]其中，所述待掘煤巷2位于開采煤層1，可以是I個單獨巷道，也可以是相距50m以內(nèi)的幾個待掘煤巷組成的待掘煤巷群，待掘煤巷影響區(qū)為待掘煤巷2上幫和下幫各30m。
[0043]參見圖2，待掘煤巷2可以是I個單獨巷道，此時底部巷道3位于待掘煤巷2側(cè)下方，待掘煤巷影響區(qū)為待掘煤巷2上幫和下幫各30m。在同一鉆場4內(nèi)的底板上仰穿層定向鉆孔5施工數(shù)量多3個，鉆孔的數(shù)量由待掘煤巷2影響區(qū)寬度確定;底板上仰穿層定向鉆孔5應能覆蓋待掘煤巷2影響區(qū)；每個底板上仰穿層定向鉆孔5為多分支枝狀鉆孔結(jié)構(gòu)，多個底板上仰穿層定向鉆孔5呈集束型布置，相鄰鉆孔開孔點8相距0.5?lm，定向煤層孔段7鉆孔間距<5m。底板上仰穿層定向鉆孔5平面布置位于待掘煤巷2內(nèi)時，施工過程中，每鉆進100m，取出孔內(nèi)定向鉆具，從鉆孔內(nèi)下入密閉取樣裝置，進行煤樣密閉采集;煤樣取出鉆孔后，將氣密性測試合格的煤樣進行現(xiàn)場瓦斯解吸，獲得取樣點煤層I瓦斯含量。底板上仰穿層定向鉆孔5預抽一定時間后，沿待掘煤巷2延伸方向在待掘煤巷2影響區(qū)內(nèi)每間隔20?30m布置I個檢驗測試點，采用密閉取樣裝置進行煤樣密閉采集;煤樣取出鉆孔后，將氣密性測試合格的煤樣進行現(xiàn)場瓦斯解吸，獲得煤層I殘余瓦斯含量，完成對瓦斯抽采效果的檢查。
[0044]參見圖3，待掘煤巷2也可以是相距50m以內(nèi)的幾個待掘煤巷組成的待掘煤巷群;此時底部巷道3位于煤巷群下方正中；待掘煤巷影響區(qū)為待掘煤巷2上幫和下幫各30m。底板上仰穿層定向鉆孔5施工數(shù)量多3個，鉆孔的數(shù)量由待掘煤巷2影響區(qū)寬度確定;底板上仰穿層定向鉆孔5應能覆蓋待掘煤巷2影響區(qū)；每個底板上仰穿層定向鉆孔5為多分支枝狀鉆孔結(jié)構(gòu)，多個底板上仰穿層定向鉆孔5呈集束型布置，相鄰鉆孔開孔點8相距0.5?lm，定向煤層孔段7鉆孔間距<5m。其瓦斯抽采效果的檢查和圖2中一致，在此不再進行累述。
[0045]由此可見，通過本發(fā)明的方法，利用在待掘煤巷側(cè)下方的底部巷道準備鉆場;然后施工底板上仰穿層定向孔覆蓋待掘煤巷影響區(qū)，探明待掘煤巷影響區(qū)內(nèi)的煤層變化情況和隱蔽地質(zhì)異常體情況，局部孔段采用密閉取心裝置獲得待掘煤巷影響區(qū)內(nèi)瓦斯含量，并安裝瓦斯抽采管路超前預抽煤層瓦斯;預抽一定時間后采用密閉取心裝置對瓦斯抽采效果進行取樣檢查，若低于安全要求則停止抽采，根據(jù)探明的煤層變化情況和隱蔽地質(zhì)異常體情況進行煤巷掘進。該方法既可超前對煤層變化情況和隱蔽地質(zhì)異常體進行探查，又可同時超前抽采瓦斯，煤層孔段延伸率長，減少了現(xiàn)有技術(shù)的物探工程量、鉆孔工程施工量和底抽巷掘進工程量，縮短了施工周期、探查和瓦斯抽采達標周期，保障了突出煤層巷道掘進安全尚效進行。
[0046]顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本發(fā)明的公開內(nèi)容、應用或使用。雖然已經(jīng)在實施例中描述過并且在附圖中描述了實施例，但本發(fā)明不限制由附圖示例和在實施例中描述的作為目前認為的最佳模式以實施本發(fā)明的教導的特定例子，本發(fā)明的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權(quán)利要求的任何實施例。
【主權(quán)項】
1.一種突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法，其特征在于包括如下步驟: 步驟一:在開采煤層的待掘煤巷下方的底部巷道準備多個鉆場； 步驟二:通過鉆場施工底板上仰穿層定向孔，探明待掘煤巷影響區(qū)內(nèi)的煤層變化情況和隱蔽地質(zhì)異常體情況，安裝瓦斯抽采管路超前預抽煤層內(nèi)瓦斯，預抽一定時間后采用密閉取樣裝置對瓦斯抽采效果進行取樣檢查，若煤層殘余瓦斯含量<8m3/t或者瓦斯壓力<0.74MPa，則停止抽采； 步驟三:根據(jù)探明的煤層變化情況和隱蔽地質(zhì)異常體情況進行煤巷掘進。2.如權(quán)利要求1所述的突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法，其特征在于:所述底部巷道布置在與待掘煤巷底板垂直距離10?20m的穩(wěn)定煤巖層中，所述底部巷道的長度等于待掘煤巷長度減去底板上仰穿層定向鉆孔的水平投影長度并加上超前距離50m。3.如權(quán)利要求1所述的突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法，其特征在于:所述底板上仰穿層定向孔由上仰套管孔段和定向煤層孔段兩部分組成，所述上仰套管孔段為從鉆孔底板開孔點至見煤點之間的孔段，所述定向煤層孔段為鉆孔在煤層中順層延伸的孔段。4.如權(quán)利要求3所述的突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法，其特征在于:所述上仰套管孔段的開孔點的傾角和見煤點的傾角均控制在8-15°。5.如權(quán)利要求3所述的突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法，其特征在于:所述上仰套管孔段采用回轉(zhuǎn)鉆進技術(shù)施工，下入2級套管;第一級套管外徑為Φ146mm，下入深度彡6m，從而能超過底部巷道圍巖變形破壞圈；第二級套管外徑為Φ 127mm，下入至進入煤層;所述第一級和第二級套管的材質(zhì)為鋼材，其壁厚多4_。6.如權(quán)利要求3所述的突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法，其特征在于:所述定向煤層孔段的直徑不小于96mm，全孔傾角均大于0°，在煤層中部延伸，向前前進施工時，每隔80m施工上向分支，通過上向分支探查出煤層的頂板高度;鉆孔深度達到設計值后退鉆過程中，每隔10m施工一個下向分支，探查出煤層底板的高度。7.如權(quán)利要求3所述的突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法，其特征在于:煤層的變化情況包含煤層起伏傾角變化和煤層厚度變化，不同孔深的頂板高度差值除于孔深差值后進行反正弦計算確定起伏傾角；同一孔深頂板高度和底板高度的差值即為煤層厚度;煤層中隱蔽地質(zhì)異常體情況通過底板上仰穿層定向孔鉆進過程進行確定，順利鉆進通過則不存在隱蔽地質(zhì)異常體，鉆進中存在返水減少或增加、坍塌卡鉆等異常鉆進現(xiàn)象，標記下異常點孔深，即為隱蔽致災地質(zhì)異常體所在位置。8.如權(quán)利要求1-7中任一所述的突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法，其特征在于:待掘煤巷是I個單獨巷道，待掘煤巷影響區(qū)為待掘煤巷上幫和下幫各30m，同一鉆場內(nèi)的底板上仰穿層定向鉆孔數(shù)量多3個，每個底板上仰穿層定向鉆孔為多分支枝狀鉆孔結(jié)構(gòu)，相鄰鉆孔開孔點相距0.5?lm，定向煤層孔段鉆孔間距<5m。9.如權(quán)利要求1-7中任一所述的突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法，其特征在于:待掘煤巷是相距50m以內(nèi)的幾個待掘煤巷組成的待掘煤巷群;此時底部巷道位于煤巷群下方正中；待掘煤巷影響區(qū)為待掘煤巷上幫和下幫各30m，同一鉆場內(nèi)底板上仰穿層定向鉆孔施工數(shù)量多3個，每個底板上仰穿層定向鉆孔為多分支枝狀鉆孔結(jié)構(gòu)，相鄰鉆孔開孔點相距0.5?lm，定向煤層孔段鉆孔間距彡5m。10.如權(quán)利要求8或9所述的突出煤層底板上仰穿層定向孔超前區(qū)域掩護煤巷掘進方法，其特征在于:底板上仰穿層定向鉆孔平面布置位于待掘煤巷內(nèi)時，每鉆進10m取出孔內(nèi)定向鉆具，從鉆孔內(nèi)下入密閉取樣裝置，進行煤樣密閉采集;煤樣取出鉆孔后，將氣密性測試合格的煤樣進行現(xiàn)場瓦斯解吸，獲得取樣點煤層瓦斯含量;底板上仰穿層定向鉆孔預抽一定時間后，沿待掘煤巷延伸方向在待掘煤巷影響區(qū)內(nèi)每間隔20?30m布置I個檢驗測試點，采用密閉取樣裝置進行煤樣密閉采集;煤樣取出鉆孔后，將氣密性測試合格的煤樣進行現(xiàn)場瓦斯解吸，獲得煤層殘余瓦斯含量，完成對瓦斯抽采效果的檢查。
【文檔編號】E21F7/00GK105909254SQ201610280041
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】李泉新, 方俊, 李國富, 許超, 劉建林, 劉飛, 高珺
【申請人】中煤科工集團西安研究院有限公司