一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤，包括動(dòng)力單元總成、履帶總成、底盤架和支腿組件，所述動(dòng)力單元總成包括動(dòng)力單元底架，所述履帶總成與所述底盤架相連接，所述底盤架與所述動(dòng)力單元底架連接，所述支腿組件包括四個(gè)支腿，兩個(gè)所述支腿安裝于所述底盤架的支腿油缸安裝孔內(nèi)，另兩個(gè)所述支腿安裝于所述動(dòng)力單元底架上，安裝于所述底盤架上的兩個(gè)所述支腿可單獨(dú)調(diào)節(jié)，安裝于所述動(dòng)力單元底架上的另兩個(gè)所述支腿同步調(diào)節(jié)，四個(gè)所述支腿的底部支撐于地面上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了天井鉆機(jī)的自主移動(dòng)且行走平穩(wěn)。
【專利說(shuō)明】
一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤。【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的天井鉆機(jī)大多采用滑靴式和軌輪式底盤，沒(méi)有自主移動(dòng)的能力，從井上到井下施工位置必須通過(guò)罐籠運(yùn)輸，在井下同一條軌道上變換施工位置時(shí)，必須借助外界牽引力。在立機(jī)和收機(jī)的過(guò)程中，必須使用卡軌器固定底盤架，依靠卡軌器提供一個(gè)平衡力矩讓主機(jī)順利立機(jī)和收機(jī)而不發(fā)生傾翻。無(wú)論是上下井運(yùn)輸、現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)和收機(jī)立機(jī)，這兩種底盤都顯得很繁瑣，需要投入很多配套的設(shè)施和人力。
[0003]為解決天井鉆機(jī)行走的問(wèn)題，專利號(hào)201420342626.6公開的一種用于天井鉆機(jī)的靈活型行走機(jī)構(gòu)，它包括主機(jī)、主機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、底盤架和有軌車輪，所述底盤架向兩端延伸分別形成第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和第二延伸部的兩側(cè)通過(guò)輪軸固接有輪胎，所述第一延伸部上的輪軸安裝有轉(zhuǎn)向節(jié)。其通過(guò)輪胎實(shí)現(xiàn)了天井鉆機(jī)在無(wú)軌路面上的行走，但輪胎式的行走機(jī)構(gòu)對(duì)地面平整行和堅(jiān)實(shí)性要求高，以免輪轍過(guò)深，增加行駛阻力和轉(zhuǎn)向阻力，影響整機(jī)行駛的穩(wěn)定性。因此如何實(shí)現(xiàn)天井鉆機(jī)自主移動(dòng)，且行走平穩(wěn)，其有待進(jìn)一步研究解決。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤， 其結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了天井鉆機(jī)的自主移動(dòng)且行走平穩(wěn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤，包括動(dòng)力單元總成、履帶總成、底盤架和支腿組件，所述動(dòng)力單元總成包括動(dòng)力單元底架，所述履帶總成與所述底盤架相連接，所述底盤架與所述動(dòng)力單元底架連接，所述支腿組件包括四個(gè)支腿，兩個(gè)所述支腿安裝于所述底盤架的支腿油缸安裝孔內(nèi)，另兩個(gè)所述支腿安裝于所述動(dòng)力單元底架上，安裝于所述底盤架上的兩個(gè)所述支腿可單獨(dú)調(diào)節(jié)，安裝于所述動(dòng)力單元底架上的另兩個(gè)所述支腿同步調(diào)節(jié)，四個(gè)所述支腿的底部支撐于地面上。[〇〇〇6]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力單元總成還包括設(shè)置于所述動(dòng)力單元底架上的閥控中心、水冷卻器、柴油機(jī)栗組、電機(jī)栗組和副液壓油箱。
[0007]進(jìn)一步的，所述底盤架上設(shè)置有所述動(dòng)力單元總成油管穿出的孔道。
[0008]進(jìn)一步的，所述底盤架通過(guò)其上設(shè)置的與所述履帶總成連接的頂面螺栓孔和側(cè)面螺栓孔，與所述履帶總成螺栓連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述底盤架通過(guò)其上設(shè)置的與所述動(dòng)力單元底架連接的頂面螺栓孔和側(cè)面螺栓孔，與所述動(dòng)力單元底架螺栓連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述底盤架上設(shè)置有主機(jī)鉸接座和俯仰油缸支座。
[0011]進(jìn)一步的，所述閥控中心有電控操作和手動(dòng)操作，所述閥控中心通過(guò)遙控器控制各執(zhí)行元件的動(dòng)作，當(dāng)電控操作出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)操作。
[0012]進(jìn)一步的，所述履帶總成內(nèi)設(shè)置有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)與所述動(dòng)力單元總成相連接。
[0013]本發(fā)明的支腿組件主要起整機(jī)的定位和水平調(diào)節(jié)作用，整機(jī)共有四個(gè)支腿，安裝于底盤架上的兩個(gè)支腿可以分別單獨(dú)調(diào)節(jié)，安裝于動(dòng)力單元底架上的另兩個(gè)支腿同步調(diào)節(jié)。通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)支腿上支腿油缸的伸縮長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)主機(jī)在豎直方向上的高度和水平度， 同時(shí)在打鉆時(shí)還能兼顧整機(jī)的穩(wěn)定性。
[0014]本發(fā)明的底盤架與履帶總成通過(guò)底盤架上設(shè)置的與履帶總成連接的頂面螺栓孔和側(cè)面螺栓孔相連接在一起，連接后組成行走裝置。這樣的連接方式避免了純側(cè)面的連接方式中完全依靠螺栓承受剪力，降低了連接螺栓的強(qiáng)度要求。
[0015]本發(fā)明的底盤架與動(dòng)力單元底架通過(guò)底盤架上設(shè)置的與動(dòng)力單元底架連接的頂面螺栓孔和側(cè)面螺栓孔相連接在一起，這種過(guò)約束的連接方式既滿足了設(shè)計(jì)和使用要求又有效降低了連接螺栓的強(qiáng)度要求。
[0016]本發(fā)明的底盤架上打了許多孔道，這些孔道方便從動(dòng)力單元總成出來(lái)的油管穿過(guò)連接到主機(jī)的各個(gè)執(zhí)行元件上。閥控中心是整機(jī)各個(gè)動(dòng)作的控制中心，既可以電控操作也可以手動(dòng)操作，遙控器正是通過(guò)控制各閥的電磁鐵來(lái)控制各個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作，當(dāng)電控操作出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)操作。水冷卻器是液壓系統(tǒng)的冷卻中心，液壓油在流動(dòng)的過(guò)程中會(huì)因?yàn)槟Σ痢⒐?jié)流等原因而發(fā)熱，水冷卻器能夠帶走液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生的部分熱量，從而保證系統(tǒng)持續(xù)正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)力單元底架是動(dòng)力單元部分的主要承載部件，其本身也是液壓油箱和柴油箱。柴油機(jī)栗組主要用于驅(qū)動(dòng)行走，但它也能驅(qū)動(dòng)其他除回轉(zhuǎn)以外的所有動(dòng)作，在斷電的情況下，機(jī)器可以自由地移動(dòng)。電機(jī)栗組可以驅(qū)動(dòng)包括行走在內(nèi)的所有執(zhí)行元件，是施工當(dāng)中主要的工作栗組，既能杜絕施工時(shí)的噪音污染又能達(dá)到節(jié)能的目的。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過(guò)底盤架與履帶總成相連接，且底盤架與動(dòng)力單元總成相連接，實(shí)現(xiàn)了天井鉆機(jī)自主移動(dòng)的能力，結(jié)構(gòu)緊湊。并通過(guò)支腿組件實(shí)現(xiàn)定位和水平調(diào)節(jié)，以保證整機(jī)在打鉆過(guò)程中的穩(wěn)定性。動(dòng)力單元總成包含雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)， 可以非常靈活得選擇驅(qū)動(dòng)方式。本發(fā)明特別地用于不方便進(jìn)行罐籠運(yùn)輸?shù)芴峁┎怀^(guò) 20°斜坡道的地下礦山?！靖綀D說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中底盤架的三維結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0022]實(shí)施例
[0023]如圖1、2所示，本發(fā)明提供的一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤，包括動(dòng)力單元總成、履帶總成3、底盤架2和支腿組件1，所述動(dòng)力單元總成包括動(dòng)力單元底架6,所述履帶總成3與所述底盤架2相連接，所述底盤架2與所述動(dòng)力單元底架6連接，所述支腿組件1包括四個(gè)支腿，兩個(gè)所述支腿安裝于所述底盤架2的支腿油缸安裝孔16內(nèi)，另兩個(gè)所述支腿安裝于所述動(dòng)力單元底架6上，安裝于所述底盤架2上的兩個(gè)所述支腿可單獨(dú)調(diào)節(jié)，安裝于所述動(dòng)力單元底架6上的另兩個(gè)所述支腿同步調(diào)節(jié)，四個(gè)所述支腿的底部支撐于地面上。
[0024]本發(fā)明的支腿組件1主要起整機(jī)的定位和水平調(diào)節(jié)作用，整機(jī)共有四個(gè)支腿，安裝于底盤架2上的兩個(gè)支腿可以分別單獨(dú)調(diào)節(jié)，安裝于動(dòng)力單元底架6上的另兩個(gè)支腿同步調(diào)節(jié)。通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)支腿上支腿油缸的伸縮長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)主機(jī)在豎直方向上的高度和水平度， 同時(shí)在打鉆時(shí)還能兼顧整機(jī)的穩(wěn)定性。[〇〇25]本發(fā)明的所述動(dòng)力單元總成還包括設(shè)置于所述動(dòng)力單元底架上的閥控中心4、水冷卻器5、柴油機(jī)栗組7、電機(jī)栗組8和副液壓油箱9。閥控中心4是整機(jī)各個(gè)動(dòng)作的控制中心， 既可以電控操作也可以手動(dòng)操作，遙控器正是通過(guò)控制各閥的電磁鐵來(lái)控制各個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作，當(dāng)電控操作出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)操作。水冷卻器5是液壓系統(tǒng)的冷卻中心，液壓油在流動(dòng)的過(guò)程中會(huì)因?yàn)槟Σ?、?jié)流等原因而發(fā)熱，水冷卻器5能夠帶走液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生的部分熱量，從而保證系統(tǒng)持續(xù)正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)力單元底架6是動(dòng)力單元部分的主要承載部件， 其本身也是液壓油箱和柴油箱。柴油機(jī)栗組7主要用于驅(qū)動(dòng)行走，但它也能驅(qū)動(dòng)其他除回轉(zhuǎn)以外的所有動(dòng)作，在斷電的情況下，機(jī)器可以自由地移動(dòng)。電機(jī)栗組8可以驅(qū)動(dòng)包括行走在內(nèi)的所有執(zhí)行元件，是施工當(dāng)中主要的工作栗組，既能杜絕施工時(shí)的噪音污染又能達(dá)到節(jié)能的目的。
[0026]本發(fā)明的所述底盤架2上設(shè)置有所述動(dòng)力單元總成油管穿出的孔道。這些孔道方便從動(dòng)力單元總成出來(lái)的油管穿過(guò)連接到主機(jī)的各個(gè)執(zhí)行元件上。
[0027]本發(fā)明的所述底盤架2通過(guò)其上設(shè)置的與所述履帶總成3連接的頂面螺栓孔11和側(cè)面螺栓孔13,與所述履帶總成3螺栓連接。這樣的連接方式避免了純側(cè)面的連接方式中完全依靠螺栓承受剪力，降低了連接螺栓的強(qiáng)度要求。
[0028]本發(fā)明的所述底盤架2通過(guò)其上設(shè)置的與所述動(dòng)力單元底架6連接的頂面螺栓孔 15和側(cè)面螺栓孔14,與所述動(dòng)力單元底架6螺栓連接。這種過(guò)約束的連接方式既滿足了設(shè)計(jì)和使用要求又有效降低了連接螺栓的強(qiáng)度要求。
[0029]本發(fā)明的所述底盤架2上設(shè)置有主機(jī)鉸接座10和俯仰油缸支座12。通過(guò)主機(jī)鉸接座10與主機(jī)相連接，通過(guò)俯仰油缸支座12與俯仰機(jī)構(gòu)相連接。
[0030]本發(fā)明的所述履帶總成3內(nèi)設(shè)置有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)與所述動(dòng)力單元總成相連接。動(dòng)力單元總成提供的壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走。動(dòng)力單元總成集中了整機(jī)很大一部分的重量，使底盤架2與履帶總成3連接的底盤總成的重心靠后，整機(jī)與支腿組件1配合，提供整機(jī)立機(jī)和收機(jī)時(shí)需要的平衡力矩。履帶總成3、底盤架2和動(dòng)力單元總成之間通過(guò)螺栓聯(lián)接成為一個(gè)整體，結(jié)構(gòu)緊湊。實(shí)現(xiàn)了天井鉆機(jī)的自主移動(dòng)能力，且不需要對(duì)履帶總成3進(jìn)行反復(fù)的拆卸和組裝。且動(dòng)力單元總成包括電機(jī)栗組8和柴油機(jī)栗組7,具有雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可以非常靈活得選擇驅(qū)動(dòng)方式。[〇〇31]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤，其特征在于:包括動(dòng)力單元總成、履帶總成、底盤架和 支腿組件，所述動(dòng)力單元總成包括動(dòng)力單元底架，所述履帶總成與所述底盤架相連接，所述 底盤架與所述動(dòng)力單元底架連接，所述支腿組件包括四個(gè)支腿，兩個(gè)所述支腿安裝于所述 底盤架的支腿油缸安裝孔內(nèi)，另兩個(gè)所述支腿安裝于所述動(dòng)力單元底架上，安裝于所述底 盤架上的兩個(gè)所述支腿可單獨(dú)調(diào)節(jié)，安裝于所述動(dòng)力單元底架上的另兩個(gè)所述支腿同步調(diào) 節(jié)，四個(gè)所述支腿的底部支撐于地面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤，其特征在于，所述動(dòng)力單元總成 還包括設(shè)置于所述動(dòng)力單元底架上的閥控中心、水冷卻器、柴油機(jī)栗組、電機(jī)栗組和副液壓 油箱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤，其特征在于，所述底盤架上設(shè)置 有所述動(dòng)力單元總成油管穿出的孔道。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤，其特征在于，所述底盤架通過(guò)其 上設(shè)置的與所述履帶總成連接的頂面螺栓孔和側(cè)面螺栓孔，與所述履帶總成螺栓連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤，其特征在于，所述底盤架通過(guò)其 上設(shè)置的與所述動(dòng)力單元底架連接的頂面螺栓孔和側(cè)面螺栓孔，與所述動(dòng)力單元底架螺栓連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤，其特征在于，所述底盤架上設(shè)置 有主機(jī)鉸接座和俯仰油缸支座。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤，其特征在于，所述閥控中心有電 控操作和手動(dòng)操作，所述閥控中心通過(guò)遙控器控制各執(zhí)行元件的動(dòng)作，當(dāng)電控操作出現(xiàn)故 障時(shí)可以手動(dòng)操作。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天井鉆機(jī)專用履帶底盤，其特征在于，所述履帶總成內(nèi)設(shè) 置有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)與所述動(dòng)力單元總成相連接。
【文檔編號(hào)】B62D55/08GK105952375SQ201610477795
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】王毅, 唐安平, 代建龍, 尹千才, 梁寧寧
【申請(qǐng)人】湖南創(chuàng)遠(yuǎn)高新機(jī)械有限責(zé)任公司