一種水下鉆機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種水下鉆機(jī)，由鉆機(jī)本體（1）、底座（2）和閥體開閉裝置（3）組成，其特征在于:底座（2）與鉆機(jī)本體（1）同軸并位于鉆機(jī)本體（1）下部，閥體開閉裝置（3）旁置于鉆機(jī)本體（1）一側(cè)，底座（2）安裝在鉆機(jī)本體（1）下方，鉆機(jī)下部的鉆頭（112）位于底座（2）內(nèi)部，閥體開閉裝置（3）通過連接銷（208）與底座（2）的閥門把（207）相連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)比較緊湊、小巧輕便、易操作、安全性好的特點，可以實現(xiàn)在水下的快速錨固和自動鉆孔，并能在鉆孔完成過程中和鉆孔完成后更換對接工具時形成對作業(yè)面內(nèi)容物的保護(hù)。
【專利說明】
一種水下鉆機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種水下鉆孔工具，特別涉及是一種適用于水下調(diào)查和水下作業(yè)的一種水下鉆孔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水下鉆機(jī)的作用是通過鉆桿的進(jìn)給和轉(zhuǎn)動對水下作業(yè)面進(jìn)行作業(yè)，由于水下的壓力作用，人在水中的運(yùn)動受限且不能長時間工作，同時由于渾水中視覺距離變短，不易辨識水下物體(尤其是數(shù)據(jù)刻度等)，為了擴(kuò)展水下工作條件，需要進(jìn)一步地提高現(xiàn)有水下作業(yè)裝備的技術(shù)水平。
[0003]經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)。
[0004]公開號為CN104354843A的發(fā)明專利申請公開了一種配合ROV的海洋油船微型打撈鉆孔裝置，該裝置的鉆孔裝置的進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)非同軸布置，同時它將兩個獨(dú)立的定位裝置和鉆孔裝置分別并行放置在一個框架，這兩種因素造成了作業(yè)工具體量較大;另外，該裝置的鉆孔裝置和用于封堵的插板閥分別為獨(dú)立的個體，這種情況會在開孔完成后作業(yè)面內(nèi)部容積物的泄露或污染。
[0005]公開號為CN204122797U的實用新型專利公開一種水下全自動液壓開孔機(jī)，該裝置主要采用空心液壓馬達(dá)驅(qū)動活塞桿內(nèi)部的鉆桿轉(zhuǎn)動，用作支撐的支撐套和油缸為分體結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)同樣沒有考慮開孔后的泄露，同時，鉆桿位于活塞桿內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和空心液壓馬達(dá)這兩種因素將使整體結(jié)構(gòu)的徑向尺寸增大，此外，該結(jié)構(gòu)沒有考慮鉆機(jī)的錨固和對鉆孔深度進(jìn)行測定。
[0006]公開號為CN104551084A的發(fā)明專利申請公開一種深水抽油鉆孔設(shè)備，該裝備由液壓馬達(dá)通過齒輪的傳動由分別完成了鉆孔組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動，由于傳動部件眾多，結(jié)構(gòu)比較龐大。
[0007]公開號為CN104554672A的發(fā)明專利申請公開了一種水下沉船開孔機(jī)底座，該裝置的定位裝置采用與底座分體的射釘槍，射釘槍在底座上的安裝造成了結(jié)構(gòu)的額外負(fù)擔(dān)，同時由于射釘?shù)念A(yù)制孔徑比射釘桿徑略大，射釘槍的釘在射出時無阻礙，這種結(jié)構(gòu)在操作時可能會因為誤操作而對人體造成傷害，另外，該結(jié)構(gòu)沒有考慮鉆機(jī)與作業(yè)面脫離后作業(yè)面內(nèi)部容積物的溢出和污染。
[0008]公開號為CN203003194U的實用新型專利公開一種水下管道用液壓開孔機(jī)，該專利主要對水下管道開孔過程中的卡箍定位進(jìn)行了設(shè)計，這種結(jié)構(gòu)對其它作業(yè)沒有通用性。
[0009]公開號為CN100421848C的發(fā)明專利申請公開一種可控制進(jìn)給深度的水下管道開孔機(jī)，該裝置利用液壓馬達(dá)通過齒輪組驅(qū)動開孔刀的進(jìn)給和轉(zhuǎn)動，進(jìn)給和轉(zhuǎn)動裝置之間利用滑鍵連接，滑鍵在軸上是局部非對稱抗剪機(jī)構(gòu)，在機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時軸受力不平衡且受力面較小，另外本裝置采用刻度盤式讀數(shù)裝置對開孔深度進(jìn)行反饋，在渾水中不易讀數(shù)，公開號為CN1706579A的發(fā)明專利申請所公開的水下開孔機(jī)的讀數(shù)裝置雖改為液晶讀數(shù)，但也沒有從根本上解決渾水中讀數(shù)的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，提供一種具有結(jié)構(gòu)比較緊湊、小巧輕便、易操作、安全性好的水下鉆機(jī)。本發(fā)明可以實現(xiàn)在水下的快速錨固和自動鉆孔，并能在鉆孔完成過程中和鉆孔完成后更換對接工具時形成對作業(yè)面內(nèi)容物的保護(hù)。
[0011]本發(fā)明給出的技術(shù)方案是:一種水下鉆機(jī)，由鉆機(jī)本體1、底座2和閥體開閉裝置3組成，其特點是底座2與鉆機(jī)本體I同軸并位于鉆機(jī)本體I下部，閥體開閉裝置3旁置于鉆機(jī)本體I 一側(cè)，底座2安裝在鉆機(jī)本體I下方，鉆機(jī)下部的鉆頭112位于底座2內(nèi)部，閥體開閉裝置3通過連接銷208與底座2的閥門把207相連接。其中。
[0012]鉆機(jī)本體I由實心馬達(dá)101、馬達(dá)101連接螺栓102、傳動件103、過渡件104、軸承105、轉(zhuǎn)動活塞桿106、支撐液壓缸107、鉆頭112、位置讀取組件109和位置標(biāo)定組件108組成，所述實心馬達(dá)101安裝在支撐液壓缸107上部，傳動件103、過渡件104、軸承105、轉(zhuǎn)動活塞桿106同軸并位于支撐液壓缸107內(nèi)部，鉆頭112位于支撐液壓缸107下方，位置標(biāo)定組件108位于轉(zhuǎn)動活塞桿106內(nèi)部，位置讀取組件109位于支撐液壓缸107下部，鉆頭112安裝在轉(zhuǎn)動活塞桿106下部。
[0013]底座2由閥體201、閥門202、錨固化合物203、錨固釘204、密封墊205、閥門軸206和閥門把207組成，閥門202安裝在閥體201內(nèi)部，閥門把207位于閥體201外部并與安裝在與閥門202上的閥門軸206連接，錨固釘204和錨固化合物203封裝在閥體201下部的預(yù)制孔內(nèi)并使錨固釘204位于作業(yè)面的一側(cè)，密封墊205安裝在閥體201底部。
[0014]閥體開閉裝置3由銷軸分離化合物209、連接銷208、開閉液壓缸302、轉(zhuǎn)動銷303和開閉活塞桿301組成，開閉活塞桿301位于開閉液壓缸302內(nèi)，連接銷208位于開閉活塞桿301的一端，轉(zhuǎn)動銷303和開閉液壓缸302的一端相連接。
[0015]所述轉(zhuǎn)動活塞桿106上部的外凸緣與傳動件103的內(nèi)凸緣接觸性連接，轉(zhuǎn)動活塞桿106下部設(shè)有鉆頭112，轉(zhuǎn)動活塞桿106中部設(shè)有位置標(biāo)定裝置。
[0016]所述連接閥體開閉裝置3與底座2閥門把2O 7的連接銷2 O 8內(nèi)置銷軸分離化合物209，連接支撐液壓缸107和閥體201的底座2連接螺栓111內(nèi)置底座2分離化合物110，閥體201內(nèi)置錨固釘204和錨固化合物203。
[0017]所述閥體201內(nèi)置的錨固化合物203在激發(fā)后錨固釘204的一部分(且非全部)與閥體201連接。
[0018]所述閥體開閉裝置3與底座2的閥門把207可以分離。
[0019]所述支撐液壓缸107和閥體201的底座2可以分離。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是。
[0021]1.快速錨固和即時脫離。本發(fā)明利用化合物的瞬態(tài)反應(yīng)來實現(xiàn)底座2的錨固以及底座2和鉆機(jī)本體I的分離，對減輕水下作業(yè)強(qiáng)度、減少作業(yè)時間和提高作業(yè)效率提供了必要的條件，同時快速錨固對避免定位后的滑移起到了有效保證。
[0022]2.自動鉆孔。本發(fā)明利用外部的壓力實現(xiàn)鉆頭112的進(jìn)給和旋轉(zhuǎn)，并由位置讀取組件109檢測鉆頭112的位置，從而通過控制外部的壓力源和信號實現(xiàn)本發(fā)明的遠(yuǎn)程自動操作。
[0023]3.安全性好。本發(fā)明錨固時所用的錨固釘204預(yù)置在閥體201內(nèi)部，相對于可拆卸錨固釘204來說，減少了不同現(xiàn)場拆卸的工序，避免了現(xiàn)場的誤操作，另外，本發(fā)明的錨固釘204激發(fā)后會的一部分留在閥體201內(nèi)部，以便于實現(xiàn)閥體201與作業(yè)面的固定，這種結(jié)構(gòu)可以避免無障礙射出的錨固釘204對其它人員或物體造成傷害。
[0024]4.緊湊、輕便。本發(fā)明所采用的轉(zhuǎn)動活塞桿106同時實現(xiàn)了鉆頭112的螺旋運(yùn)動，且各部件在一個軸向上實現(xiàn)了底座2和鉆機(jī)的疊加，避免了在鉆機(jī)外側(cè)設(shè)置相關(guān)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，減輕了設(shè)備的重量和空間尺寸，使設(shè)備在使用時更輕便。
[0025]5.通用及可操作性好。本發(fā)明由位置讀取組件109自動檢測鉆頭112的位置，規(guī)避了在渾水中不易對鉆機(jī)鉆取深度進(jìn)行辨識的問題，擴(kuò)大了鉆機(jī)的使用范圍；另外通過控制外部的壓力源可以實現(xiàn)鉆機(jī)的遠(yuǎn)程自動操作，可以實現(xiàn)操作的自動化，從而減小操作難度。
[0026]6.防污染性強(qiáng)。本發(fā)明在作業(yè)前通過密封墊205使鉆機(jī)、底座2和作業(yè)面形成一個與外界隔離的封閉腔，同時由于支撐液壓缸107和轉(zhuǎn)動活塞桿106之間設(shè)有密封裝置，所以支撐液壓缸107內(nèi)的液壓油不會對封閉腔內(nèi)進(jìn)行污染。當(dāng)作業(yè)完成后，閥體201關(guān)閉，底座2和作業(yè)面內(nèi)部形成一個與外界隔離的封閉腔，在其它工具通過所鉆取的孔進(jìn)行后續(xù)作業(yè)時，將相應(yīng)工具與底座2進(jìn)行密封對接，打開閥門把207即可進(jìn)行相應(yīng)操作，這種結(jié)構(gòu)避免了鉆機(jī)在作業(yè)前后對作業(yè)面內(nèi)部的內(nèi)容物造成污染，提高了孔內(nèi)物體的安全程度。
【附圖說明】
[0027]圖1a是本發(fā)明水下鉆機(jī)工作前的示意圖，圖1b是圖1a的側(cè)視圖。
[0028]圖2a是本發(fā)明工作后鉆機(jī)本體I和閥體開閉裝置3與底座2分離的示意圖，圖2b是圖2a的側(cè)視圖。
[0029]圖中標(biāo)記:1.鉆機(jī)本體，101.實心馬達(dá)，102.馬達(dá)連接螺栓，103.傳動件，104.過渡件，105.軸承，106.轉(zhuǎn)動活塞桿，107.支撐液壓缸，108.位置標(biāo)定組件，109.位置讀取組件，110.底座分離化合物,111.底座連接螺栓，112.鉆頭，2.底座，201.閥體，202.閥門，203.錨固化合物，204.錨固釘，205.密封墊，206.閥門軸，207.閥門把，208.連接銷，209.銷軸分離化合物，3.閥體開閉裝置，301.開閉活塞桿，302.開閉液壓缸，303.轉(zhuǎn)動銷。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0031]如圖1-圖2所示，這種水下鉆機(jī)，由鉆機(jī)本體1、底座2和閥體開閉裝置3組成，其特點是所述的底座2與鉆機(jī)本體I同軸并位于鉆機(jī)本體I下部，閥體開閉裝置3旁置于鉆機(jī)本體I 一側(cè)，底座2通過底座連接螺栓111安裝在鉆機(jī)本體I下方，鉆機(jī)下部的鉆頭112位于底座2內(nèi)部，閥體開閉裝置3通過連接銷208與底座2的閥門把207相連接，底座2與作業(yè)面能通過錨固釘204快速錨固在作業(yè)面上;上述的方向規(guī)定為:靠近作業(yè)面的方向為下，遠(yuǎn)離作業(yè)面的方向為上;其中。
[0032]鉆機(jī)本體I由實心馬達(dá)101、馬達(dá)連接螺栓102、傳動件103、過渡件104、軸承105、轉(zhuǎn)動活塞桿106、支撐液壓缸107、位置標(biāo)定組件108、位置讀取組件109、底座分離化合物110、底座連接螺栓111和鉆頭112組成，所述實心馬達(dá)101通過馬達(dá)連接螺栓102安裝在支撐液壓缸107上部，傳動件103、過渡件104、軸承105、轉(zhuǎn)動活塞桿106同軸并位于支撐液壓缸107內(nèi)部，鉆頭112位于支撐液壓缸107下方，位置標(biāo)定組件108位于轉(zhuǎn)動活塞桿106內(nèi)部，位置讀取組件109位于支撐液壓缸107下部，實心馬達(dá)101通過軸承105與封裝在過渡件104內(nèi)的傳動件103連接并將實心馬達(dá)101的轉(zhuǎn)動經(jīng)轉(zhuǎn)動活塞桿106傳遞到轉(zhuǎn)動活塞桿106下部的鉆頭112上，其中底座分離化合物110位于底座連接螺栓111內(nèi)部。
[0033]底座2由閥體201、閥門202、錨固化合物203、錨固釘204、密封墊205、閥門軸206、閥門把207、連接銷208和銷軸分離化合物209組成，閥門202安裝在閥體201內(nèi)部，閥門把207位于閥體201外部并與安裝在與閥門202上的閥門軸206連接，錨固釘204和錨固化合物203封裝在閥體201下部的預(yù)制孔內(nèi)并使錨固釘204位于作業(yè)面的一側(cè)，密封墊205安裝在閥體201底部，其中銷軸分離化合物209位于連接銷208內(nèi)部。
[0034]底座2通過底座連接螺栓111安裝在鉆機(jī)本體I的支撐液壓缸107下部。
[0035]閥體開閉裝置3由開閉活塞桿301、開閉液壓缸302和轉(zhuǎn)動銷303組成，開閉液壓缸302通過轉(zhuǎn)動銷303與鉆機(jī)本體I的支撐液壓缸107相連接，開閉活塞桿301位于開閉液壓缸302內(nèi)部，同時開閉活塞桿301通過連接銷208與底座2的閥門把207相連接。
[0036]本發(fā)明工作原理如下。
[0037]鉆機(jī)處于準(zhǔn)備作業(yè)狀態(tài)時，鉆機(jī)本體I的轉(zhuǎn)動活塞桿106和閥體開閉裝置3的開閉活塞桿301處于縮回狀態(tài)，底座2的閥門202處于開啟狀態(tài)，閥體開閉裝置3的開閉活塞桿301通過連接銷208與底座2的閥門把207連接，底座2通過底座連接螺栓111與鉆機(jī)本體I連接，錨固釘204隱藏在閥體201下部的預(yù)制孔內(nèi)，銷軸分離化合物209、錨固化合物203和底座2分離化合物110處于待激發(fā)狀態(tài)。
[0038]開始工作時，底座2下端的密封墊205首先與作業(yè)面接觸，通過閥體201外部的引線激活錨固化合物203發(fā)生反應(yīng)，將錨固化合物203的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為勢能，這種勢能作用在錨固釘204的頂端并轉(zhuǎn)化為錨固釘204的動能從而使錨固釘204向下穿過密封墊205將底座2釘在作業(yè)面上，使鉆機(jī)本體1、底座2和作業(yè)面形成一個與外界隔離的封閉腔，由于支撐液壓缸107和轉(zhuǎn)動活塞桿106之間設(shè)有密封裝置，所以支撐液壓缸107內(nèi)的液壓油不會對封閉腔內(nèi)進(jìn)行污染。支撐液壓缸107與底座2連接，支撐液壓缸107上部的實心馬達(dá)101通過傳動裝置與轉(zhuǎn)動活塞桿106間凸緣所形成的滑動副帶動轉(zhuǎn)動活塞桿106轉(zhuǎn)動，支撐液壓缸107上部過流孔A的壓力大于下部過流孔B的壓力，從而在動轉(zhuǎn)動活塞桿106兩端形成了正壓力差，這種正壓力差推動轉(zhuǎn)動活塞桿106向下作直線運(yùn)動，上述的直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動合成了轉(zhuǎn)動活塞桿106下端鉆頭112的螺旋運(yùn)動，當(dāng)鉆頭112向下穿過閥門202和密封墊205后就直接與作業(yè)面相接觸，使鉆頭112的螺旋運(yùn)動變成了鉆頭112附屬的齒牙對作業(yè)面的切削動作，同時，鑲嵌在支撐液壓缸107下部的位置讀取組件109通過無線信號讀取轉(zhuǎn)動活塞桿106內(nèi)部的位置標(biāo)定組件108并檢測轉(zhuǎn)動活塞桿106向下的作業(yè)長度，由于轉(zhuǎn)動活塞桿106和鉆頭112固連，所以檢測轉(zhuǎn)動活塞桿106向下的長度就可以知道鉆頭112的鉆取深度。當(dāng)達(dá)到鉆取深度后，支撐液壓缸107上部的實心馬達(dá)101反轉(zhuǎn)，從而帶動鉆頭112反轉(zhuǎn)，同時支撐液壓缸107下部過流孔B的壓力大于上部過流孔A的壓力，從而推動轉(zhuǎn)動活塞桿106向上作直線運(yùn)動，鉆頭112縮回到閥門202上部，當(dāng)位置讀取組件109檢測到轉(zhuǎn)動活塞桿106帶動鉆頭112回到閥門202上方時，開閉活塞桿301相對于開閉液壓缸302向外運(yùn)動，通過連接銷208帶動閥門把207的閥門軸206轉(zhuǎn)動閥門202，使閥體201關(guān)閉，從而使底座2和作業(yè)面內(nèi)腔形成一個與外界隔離的封閉腔。
[0039]作業(yè)完成后，轉(zhuǎn)動銷303內(nèi)部的銷軸分離化合物209被激活所產(chǎn)生的化學(xué)能量將轉(zhuǎn)動銷303沿軸向斷裂，開閉活塞桿301與閥門把207實現(xiàn)分離，同時，底座2分離化合物110也將底座2連接螺栓111斷裂，實現(xiàn)底座2和支撐液壓缸107的分離。在其它工具通過所鉆取的孔進(jìn)行后續(xù)作業(yè)時，將相應(yīng)工具與底座2進(jìn)行密封對接后，旋轉(zhuǎn)閥門把207帶動門軸206轉(zhuǎn)動，從而使閥門202旋轉(zhuǎn)并開啟閥體201，之后即可進(jìn)行相應(yīng)操作。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的一種實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種水下鉆機(jī)，由鉆機(jī)本體(I)、底座(2)和閥體開閉裝置(3)組成，其特征在于:底座(2)與鉆機(jī)本體I同軸并位于鉆機(jī)本體(I)下部，閥體開閉裝置3旁置于鉆機(jī)本體(I)一側(cè)，底座(2)安裝在鉆機(jī)本體(I)下方，鉆機(jī)下部的鉆頭(112)位于底座(2)內(nèi)部，閥體開閉裝置(3)通過連接銷(208)與底座(2)的閥門把207相連接，其中: 鉆機(jī)本體(I)由實心馬達(dá)(101)、馬達(dá)(101)連接螺栓(102)、傳動件(103)、過渡件(104)、軸承(105)、轉(zhuǎn)動活塞桿(106)、支撐液壓缸(107)、鉆頭(112)、位置讀取組件(109)和位置標(biāo)定組件(108)組成，所述實心馬達(dá)(101)安裝在支撐液壓缸(107)上部，傳動件(103)、過渡件(104)、軸承(105)、轉(zhuǎn)動活塞桿(106)同軸并位于支撐液壓缸(107)內(nèi)部，鉆頭(112)位于支撐液壓缸(107)下方，位置標(biāo)定組件(108)位于轉(zhuǎn)動活塞桿(106)內(nèi)部，位置讀取組件(109)位于支撐液壓缸(107)下部，鉆頭(112)安裝在轉(zhuǎn)動活塞桿(106)下部； 底座(2 )由閥體(201)、閥門(202 )、錨固化合物(203 )、錨固釘(204)、密封墊(205 )、閥門軸(206)和閥門把(207)組成，閥門(202)安裝在閥體(201)內(nèi)部，閥門把(207)位于閥體(201)外部并與安裝在與閥門(202)上的閥門軸(206)連接，錨固釘(204)和錨固化合物(203)封裝在閥體(201)下部的預(yù)制孔內(nèi)并使錨固釘(204)位于作業(yè)面的一側(cè)，密封墊(205)安裝在閥體201底部； 閥體開閉裝置(3)由銷軸分離化合物(209)、連接銷(208)、開閉液壓缸(302)、轉(zhuǎn)動銷(303)和開閉活塞桿(301)組成，開閉活塞桿(301)位于開閉液壓缸(302)內(nèi)，連接銷(208)位于開閉活塞桿(301)的一端，轉(zhuǎn)動銷(303)和開閉液壓缸(302)的一端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下鉆機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動活塞桿(106)上部的外凸緣與傳動件(103)的內(nèi)凸緣接觸性連接，轉(zhuǎn)動活塞桿(106)下部設(shè)有鉆頭(112)，轉(zhuǎn)動活塞桿(106)中部設(shè)有位置標(biāo)定裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述水下鉆機(jī)，其特征在于:所述連接閥體開閉裝置(3)與底座(2)閥門把(207)的連接銷(208)內(nèi)置銷軸分離化合物(209)，連接支撐液壓缸(107)和閥體(201)的底座連接螺栓(111)內(nèi)置底座分離化合物(110 )，閥體(201)內(nèi)置錨固釘(204 )和錨固化合物(203)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述水下鉆機(jī)，其特征在于:閥體(201)內(nèi)置的錨固化合物(203)在激發(fā)后錨固釘(204)的一部分與閥體(201)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述水下鉆機(jī)，其特征在于:所述閥體開閉裝置(3)與底座(2)的閥門把(207)可以分離。6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述水下鉆機(jī)，其特征在于:所述支撐液壓缸(107)和閥體(201)的底座(2)可以分離。
【文檔編號】E21B7/12GK106050145SQ201610636064
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月5日 公開號201610636064.X, CN 106050145 A, CN 106050145A, CN 201610636064, CN-A-106050145, CN106050145 A, CN106050145A, CN201610636064, CN201610636064.X
【發(fā)明人】王巖卿
【申請人】王巖卿