一種盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法，包括以下步驟：S1、管片排版選型；S11、獲取襯砌環(huán)參數(shù)；S12、獲取隧道設(shè)計(jì)軸線信息；S13、確定隧道管道拼裝方式；S14、限制封頂塊的位置；S15、根據(jù)襯砌環(huán)參數(shù)、隧道設(shè)計(jì)軸線信息，確定連接點(diǎn)位；S16、對(duì)于不同類型的襯砌環(huán)，重復(fù)步驟S15，最終確定當(dāng)前待拼裝環(huán)所需的襯砌環(huán)類型和拼裝點(diǎn)位；S2、管片實(shí)時(shí)拼裝選型；S21、獲取施工機(jī)械與當(dāng)前已拼裝襯砌環(huán)相對(duì)位置信息；S22、獲取當(dāng)前已拼裝襯砌環(huán)拼裝完成面信息；S23、重復(fù)步驟S15、S16，選擇滿足各限值和綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)最優(yōu)的襯砌類型和拼裝點(diǎn)位。
【專利說(shuō)明】
一種盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于盾構(gòu)隧道管片拼裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種盾構(gòu)隧道管片普適性排 版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，我國(guó)城市中的隧道建設(shè)正飛速發(fā)展，而隧道的施工方法中，盾構(gòu)法已占了 主導(dǎo)地位。盾構(gòu)法施工以其施工速度快、對(duì)周邊環(huán)境影響小、地層適應(yīng)性強(qiáng)、工程質(zhì)量高等 優(yōu)點(diǎn)。盾構(gòu)法施工相對(duì)其他施工方法一個(gè)顯著的特點(diǎn)就是:拼裝成環(huán)的管片直接成為隧道 的最終襯砌。因此，管片拼裝質(zhì)量直接影響了隧道工程土建質(zhì)量，主要包括:管片選型、旋轉(zhuǎn) 角度與超限控制，K塊位置，環(huán)縫/縱縫錯(cuò)臺(tái)等，需要基于既有施工隧道，選擇管片姿態(tài)的最 優(yōu)安裝參數(shù)。盾構(gòu)施工在管片拼裝參數(shù)選擇時(shí)一定要非常慎重。
[0003] 盾構(gòu)隧道管片只有按照合理的順序排列，才能夠擬合出理想的隧道曲線，這種管 片排列的計(jì)算稱作管片排版，亦稱管片對(duì)隧道的擬合計(jì)算。管片排版實(shí)際上包含兩方面的 內(nèi)容:施工前，根據(jù)設(shè)計(jì)軸線的走向和管片的幾何特征對(duì)管片預(yù)先進(jìn)行統(tǒng)籌安排，這一步驟 稱為管片的"設(shè)計(jì)排版"；在施工過(guò)程中，還要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)得的盾構(gòu)走勢(shì)和管片姿態(tài)確定新 的選型方案。
[0004] 國(guó)內(nèi)管片排版與拼裝相關(guān)的計(jì)算方法仍顯欠缺，大都適用于普通管片環(huán)，甚至是 針對(duì)具體隧道工程，缺乏通用性，其計(jì)算公式中有近似解，實(shí)際工程中基本還是依靠施工人 員的粗略計(jì)算和經(jīng)驗(yàn)選取管片，容易造成較大誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明為了解決上述管片排版與拼裝缺乏通用性，安裝偏差大的技術(shù)問(wèn)題，提供 一種通用性強(qiáng)、安裝精度高的質(zhì)樸隧道管片普適性排版選型和拼裝方法。
[0006] 為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：
[0007] 本發(fā)明所述盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法，包括以下步 驟：
[0008] S1、管片排版選型；
[0009] S11、獲取襯砌環(huán)參數(shù)；
[0010] S12、獲取隧道設(shè)計(jì)軸線信息；
[0011] S13、確定隧道管道拼裝方式；
[0012] S14、限制封頂塊的位置；
[0013] S15、根據(jù)襯砌環(huán)參數(shù)、隧道設(shè)計(jì)軸線信息，確定拼裝點(diǎn)位，對(duì)于同一形式的襯砌 環(huán)，拼裝完成面的中心坐標(biāo)和法向量、各管片分塊的位置是不同的，拼裝完成面即當(dāng)前待拼 裝環(huán)的末端面，在某一拼裝點(diǎn)位，隧道設(shè)計(jì)軸線與拼裝完成面的交點(diǎn)為A、拼裝完成面的幾 何中心為B，A、B兩點(diǎn)的距離為di，在i = 1~η的各拼裝點(diǎn)位中選取di最小的拼裝的點(diǎn)位；
[0014] S16、對(duì)于不同類型的襯砌環(huán)，重復(fù)步驟S15,最終確定當(dāng)前待拼裝環(huán)所需的襯砌環(huán) 類型和拼裝點(diǎn)位；
[0015] S2、管片實(shí)時(shí)拼裝選型的方法；
[0016] S21、獲取施工機(jī)械與當(dāng)前已拼裝襯砌環(huán)相對(duì)位置信息；
[0017] S22、獲取當(dāng)前已拼裝襯砌環(huán)拼裝完成面信息；
[0018] S23、重復(fù)步驟S15、S16,選擇滿足各施工要求的限值和綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)最優(yōu)的襯砌 類型和拼裝點(diǎn)位。進(jìn)一步地，所述步驟S12中，獲取隧道設(shè)計(jì)軸線信息包括獲取平曲線要素， 縱曲線要素。
[0019] 進(jìn)一步地，所述步驟S13中，確定隧道拼裝方式，包括錯(cuò)縫拼裝或通縫拼裝；
[0020] 襯砌環(huán)分塊確定后，各接縫在襯砌環(huán)局部柱坐標(biāo)系的角度即確定，若某拼裝點(diǎn)位 下襯砌環(huán)某條接縫與相鄰環(huán)接縫角度一致，則判斷該拼裝點(diǎn)位為通縫拼裝，否則為錯(cuò)縫拼 裝。
[0021] 進(jìn)一步地，所述步驟S14,限制封頂塊位置，所述封頂塊中心對(duì)稱軸與豎直向上方 向夾角為銳角，使得所述封頂塊位置拼裝水平面以上。
[0022] 進(jìn)一步地，所述步驟S15中，在步驟S11中縱向螺栓組數(shù)N決定相鄰兩襯砌環(huán)之間存 在N種連接方案，每種連接方式稱為一個(gè)拼裝點(diǎn)位。
[0023] 進(jìn)一步地，所述步驟S15中，
[0024] 上環(huán)拼裝完成面的幾何中心點(diǎn)為0點(diǎn)，待拼裝環(huán)拼裝完成面的幾何中心為&點(diǎn)，其 在上環(huán)拼裝完成面法向量上的投影為〇 2點(diǎn)，待拼裝環(huán)拼裝起始面上環(huán)寬最小處為〇3點(diǎn)，已拼 裝環(huán)拼裝起始面上環(huán)寬最小處為〇4點(diǎn)，若已拼裝環(huán)為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)，則〇4點(diǎn)為拼裝起始面上封頂塊 外緣中心點(diǎn)，環(huán)寬為B，楔形角為α，不同的拼裝點(diǎn)位時(shí)，(h點(diǎn)可能的位置軌跡在空間上是圓 曲線，在拼裝點(diǎn)位為N，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為β時(shí)，(h點(diǎn)的空間位置可根據(jù)以下數(shù)學(xué)模型計(jì)算：
[0025] ip2〇\)n =(〇〇λ 'f 002)Β ?η acos β + 002 *(00_χ *00,)Β?ηα?η β
[0026] 通過(guò)以下方法評(píng)估待拼裝環(huán)拼裝完成面中心點(diǎn)&與隧道軸線的偏差大小：
[0027] S151、將已拼裝完成面的里程Lo向前推進(jìn)環(huán)寬Β，即L = U+B，選擇隧道軸線上里程 為L(zhǎng)的點(diǎn)Po作為初始迭代點(diǎn)；
[0028] S152、目標(biāo)平面為(h點(diǎn)可能軌跡所在面，在空間中的法向量為002(l，m，n)，任意點(diǎn) Po的坐標(biāo)為(xP，yP，zP)到平面的距離為
[0030]其中，D = -(lxQ+myo+nz())，（XQ，yo，Z())為平面上任意點(diǎn)；
[0031] S153、當(dāng)d$l(T6時(shí)，目標(biāo)平面為&的點(diǎn)在平面上，反之，以L-d代替L，返回步驟S152 重新求解P〇，此處d具有矢量性，當(dāng)d大于0時(shí)，Po位于平面前方，反之，Po位于平面后方。
[0032] 進(jìn)一步地，所述步驟S21中，
[0033] 獲取施工機(jī)械與當(dāng)前已拼裝襯砌環(huán)相對(duì)位置信息，包括獲取千斤頂行程差和盾尾 間隙差。
[0034] 進(jìn)一步地，所述步驟S22中，獲取當(dāng)前已拼裝襯砌環(huán)拼裝完成面信息，包括通過(guò)現(xiàn) 場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算擬合已拼裝環(huán)完成面的幾何中心坐標(biāo)和法向量。
[0035] 進(jìn)一步地，所述步驟S22后、步驟S23之前，根據(jù)施工要求，獲取千斤頂行程差的限 值和盾尾間隙差的限值，并建立綜合千斤頂行程差、盾尾間隙差、設(shè)計(jì)軸線偏差三者的評(píng)價(jià) 指標(biāo)。
[0036] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
[0037] 本發(fā)明考慮多種盾構(gòu)隧道管片類型，提供針對(duì)不同直徑、管片寬度、楔形面形式、 楔形量、襯砌環(huán)分塊和縱向螺栓數(shù)量的管片排版與拼裝算法。管片排版選型能根據(jù)隧道設(shè) 計(jì)軸線給出最優(yōu)擬合的管片排版方案，為隧道管片預(yù)排版和盾構(gòu)機(jī)預(yù)設(shè)掘進(jìn)路徑提供重要 依據(jù)。管片實(shí)時(shí)拼裝根據(jù)施工實(shí)際同步給出管片拼裝建議，能在考慮施工因素下得出最優(yōu) 襯砌環(huán)選型和拼裝點(diǎn)位，使實(shí)際拼裝隧道更好的擬合隧道設(shè)計(jì)軸線。
【附圖說(shuō)明】
[0038]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：
[0039] 圖1為待拼裝環(huán)與上環(huán)拼裝完成面相對(duì)關(guān)系圖；
[0040] 圖2是襯砌環(huán)端面的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí) 施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0042] 本發(fā)明所述盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法，包括以下步 驟：
[0043] S1、管片排版選型；
[0044] SI 1、獲取襯砌環(huán)參數(shù);包括獲取襯砌環(huán)類型、楔面形式、襯砌環(huán)的外徑、襯砌環(huán)的 內(nèi)徑、管片寬度、管片環(huán)楔形量、襯砌環(huán)分塊數(shù)量、管片分塊角度、縱向螺栓組數(shù)。
[0045] S12、獲取隧道設(shè)計(jì)軸線信息;包括獲取平曲線要素，縱曲線要素。
[0046] S13、確定隧道管道拼裝方式;包括錯(cuò)縫拼裝或通縫拼裝;襯砌環(huán)分塊確定后，各接 縫在襯砌環(huán)局部柱坐標(biāo)系的角度即確定，若某拼裝點(diǎn)位下襯砌環(huán)某條接縫與相鄰環(huán)接縫角 度一致，則判斷該拼裝點(diǎn)位為通縫拼裝，否則為錯(cuò)縫拼裝。
[0047] S14、限制封頂塊的位置;所述封頂塊中心對(duì)稱軸與豎直向上方向夾角為銳角，使 得所述封頂塊位置拼裝水平面以上。
[0048] S15、在步驟SI 1中縱向螺栓組數(shù)N決定相鄰兩襯砌環(huán)之間存在N種連接方案，每種 連接方式稱為一個(gè)拼裝點(diǎn)位，對(duì)于同一形式的襯砌環(huán)，拼裝完成面的中心坐標(biāo)和法向量、各 管片分塊的位置是不同的，拼裝完成面即當(dāng)前待拼裝環(huán)的末端面，在某一拼裝點(diǎn)位，隧道設(shè) 計(jì)軸線與拼裝完成面的交點(diǎn)為A、拼裝完成面的幾何中心為B，A、B兩點(diǎn)的距離為cU，在i = l ~η的各拼裝點(diǎn)位中選取cU最小的拼裝的點(diǎn)位；
[0049] 上環(huán)拼裝完成面的幾何中心點(diǎn)為0點(diǎn)，待拼裝環(huán)拼裝完成面的幾何中心為&點(diǎn)，其 在上環(huán)拼裝完成面法向量上的投影為〇 2點(diǎn)，待拼裝環(huán)拼裝起始面上環(huán)寬最小處為〇3點(diǎn)，已拼 裝環(huán)拼裝起始面上環(huán)寬最小處為〇4點(diǎn)，若已拼裝環(huán)為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)，則〇4點(diǎn)為拼裝起始面上封頂塊 外緣中心點(diǎn)，環(huán)寬為B，楔形角為α，不同的拼裝點(diǎn)位時(shí)，(h點(diǎn)可能的位置軌跡在空間上是圓 曲線，在拼裝點(diǎn)位為N，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為β時(shí)，(h點(diǎn)的空間位置可根據(jù)以下數(shù)學(xué)模型計(jì)算：
[0050] (Ο, Ο,)(, = (004 ^ ΟΟ? )Z?sin a cos/7 + OO, * (004 * 00, )Bsin a sin β
[0051]通過(guò)以下方法評(píng)估待拼裝環(huán)拼裝完成面中心點(diǎn)0:與隧道軸線的偏差大?。?br>[0052] S151、將已拼裝完成面的里程Lo向前推進(jìn)環(huán)寬B，即L = U+B，選擇隧道軸線上里程 為L(zhǎng)的點(diǎn)Po作為初始迭代點(diǎn)；
[0053] S152、目標(biāo)平面為(h點(diǎn)可能軌跡所在面，在空間中的法向量為002(l，m，n)，任意點(diǎn) Po的坐標(biāo)為(xP，yP，zP)到平面的距離為
[0055]其中，D = -(lxQ+myo+nz())，（XQ，yo，Z())為平面上任意點(diǎn)；
[0056] S153、當(dāng)d$l(T6時(shí)，目標(biāo)平面為&的點(diǎn)在平面上，反之，以L-d代替L，返回步驟S152 重新求解P〇，此處d具有矢量性，當(dāng)d大于0時(shí)，Po位于平面前方，反之，Po位于平面后方。
[0057] S16、對(duì)于不同類型的襯砌環(huán)，重復(fù)步驟S15,最終確定當(dāng)前待拼裝環(huán)所需的襯砌環(huán) 類型和拼裝點(diǎn)位；
[0058] S2、管片實(shí)時(shí)拼裝選型的方法；
[0059] S21、獲取施工機(jī)械與當(dāng)前已拼裝襯砌環(huán)相對(duì)位置信息，包括獲取千斤頂行程差和 盾尾間隙差。
[0060] S22、獲取當(dāng)前已拼裝襯砌環(huán)拼裝完成面信息，包括通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算擬合已 拼裝環(huán)完成面的幾何中心坐標(biāo)和法向量。
[0061] 根據(jù)施工要求，獲取千斤頂行程差的限值和盾尾間隙差的限值，并建立綜合千斤 頂行程差、盾尾間隙差、設(shè)計(jì)軸線偏差三者的評(píng)價(jià)指標(biāo)。
[0062] S23、重復(fù)步驟S15、S16,選擇滿足各施工要求的限值和綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)最優(yōu)的襯砌 類型和拼裝點(diǎn)位。
[0063] 本實(shí)施例所述盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法的其它結(jié)構(gòu) 參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。
[0064] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，故 凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、 等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法，其特征在于:包括W下 步驟： 51、 管片排版選型； 511、 獲取襯擱環(huán)參數(shù)； 512、 獲取隧道設(shè)計(jì)軸線信息； 513、 確定隧道管道拼裝方式； 514、 確定限制封頂塊的位置范圍； 515、 根據(jù)襯擱環(huán)參數(shù)、隧道設(shè)計(jì)軸線信息，確定拼裝點(diǎn)位，拼裝完成面即當(dāng)前待拼裝環(huán) 的末端面，在某一拼裝點(diǎn)位，隧道設(shè)計(jì)軸線與拼裝完成面的交點(diǎn)為A、拼裝完成面的幾何中 屯、為B，A、B兩點(diǎn)的距離為di，在1 = 1~η的各拼裝點(diǎn)位中選取di最小的拼裝的點(diǎn)位； 516、 對(duì)于不同類型的襯擱環(huán)，重復(fù)步驟S15,最終確定當(dāng)前待拼裝環(huán)所需的襯擱環(huán)類型 和拼裝點(diǎn)位； 52、 管片實(shí)時(shí)拼裝選型； 521、 獲取施工機(jī)械與當(dāng)前已拼裝襯擱環(huán)相對(duì)位置信息； 522、 獲取當(dāng)前已拼裝襯擱環(huán)拼裝完成面信息； 523、 重復(fù)步驟S15、S16,選擇滿足各施工要求的限值和綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)的襯擱類型和拼 裝點(diǎn)位。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法，其特征 在于:所述步驟S11中，獲取襯擱環(huán)參數(shù)，包括獲取襯擱環(huán)類型、模面形式、襯擱環(huán)的外徑、襯 擱環(huán)的內(nèi)徑、管片寬度、管片環(huán)模形量、襯擱環(huán)分塊數(shù)量、管片分塊角度、縱向螺栓組數(shù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法，其特征 在于:所述步驟S12中，獲取隧道設(shè)計(jì)軸線信息包括獲取平曲線要素，縱曲線要素。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法，其特征 在于:所述步驟S13中，確定隧道拼裝方式，包括錯(cuò)縫拼裝或通縫拼裝； 襯擱環(huán)分塊確定后，各接縫在襯擱環(huán)局部柱坐標(biāo)系的角度即確定，若某拼裝點(diǎn)位下襯 擱環(huán)某條接縫與相鄰環(huán)接縫角度一致，則判斷該拼裝點(diǎn)位為通縫拼裝，否則為錯(cuò)縫拼裝。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法，其特征 在于:所述步驟S14,限制封頂塊位置，所述封頂塊中屯、對(duì)稱軸與豎直向上方向夾角為銳角。6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法，其特征 在于:所述步驟S15中，在步驟S11中縱向螺栓組數(shù)N決定相鄰兩襯擱環(huán)之間存在N種連接方 案，每種連接方式稱為一個(gè)拼裝點(diǎn)位。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法，其特征 在于:所述步驟S15中， 上環(huán)拼裝完成面的幾何中屯、點(diǎn)為0點(diǎn)，待拼裝環(huán)拼裝完成面的幾何中屯、為化點(diǎn)，其在上 環(huán)拼裝完成面法向量上的投影為化點(diǎn)，待拼裝環(huán)拼裝起始面上環(huán)寬最小處為化點(diǎn)，已拼裝環(huán) 拼裝起始面上環(huán)寬最小處為化點(diǎn)，若已拼裝環(huán)為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)，則化點(diǎn)為拼裝起始面上封頂塊外緣 中屯、點(diǎn)，環(huán)寬為B，模形角為α，不同的拼裝點(diǎn)位時(shí)，〇1點(diǎn)可能的位置軌跡在空間上是圓曲線， 在拼裝點(diǎn)位為Ν，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為削寸，〇1點(diǎn)的空間位置根據(jù)W下數(shù)學(xué)模型計(jì)算：通過(guò)w下方法評(píng)估待拼裝環(huán)拼裝完成面中屯、點(diǎn)化與隧道軸線的偏差大?。? 5151、 將已拼裝完成面的里程Lo向前推進(jìn)環(huán)寬B，即L = U+B，選擇隧道軸線上里程為L(zhǎng)的 點(diǎn)Po作為初始迭代點(diǎn)； 5152、 目標(biāo)平面為化點(diǎn)可能軌跡所在面，在空間中的法向量為0〇2 (1，m，η)，任意點(diǎn)Po的 坐標(biāo)為(卻，yp，zp巧Ij平面的距離為其中，D = -(lxo+myo+nzo)，（xo，yo，zo)為平面上任意點(diǎn)； 5153、 當(dāng)d《l(T6時(shí)，目標(biāo)平面為化的點(diǎn)在平面上，反之，Wkd代替L，返回步驟S152重新 求解Po，此處d具有矢量性，當(dāng)d大于0時(shí)，Po位于平面前方，反之，Po位于平面后方。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法，其特征 在于:所述步驟S21中， 獲取施工機(jī)械與當(dāng)前已拼裝襯擱環(huán)相對(duì)位置信息，包括獲取千斤頂行程差和盾尾間隙 差。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法，其特征 在于:所述步驟S22中，獲取當(dāng)前已拼裝襯擱環(huán)拼裝完成面信息，包括通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì) 算擬合已拼裝環(huán)完成面的幾何中屯、坐標(biāo)和法向量。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述盾構(gòu)隧道管片普適性排版選型和實(shí)時(shí)拼裝選型的方法，其特征 在于:所述步驟S22后、步驟S23之前，根據(jù)施工要求，獲取千斤頂行程差的限值和盾尾間隙 差的限值，并建立綜合千斤頂行程差、盾尾間隙差、設(shè)計(jì)軸線偏差Ξ者的評(píng)價(jià)指標(biāo)。
【文檔編號(hào)】E21D11/08GK106089242SQ201610568997
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】王建, 史海歐, 農(nóng)興中, 柳憲東, 劉鑫, 翟利華, 劉欣, 何冠鴻, 謝特賜, 楊成, 徐文田, 許少輝, 王睿
【申請(qǐng)人】廣州地鐵設(shè)計(jì)研究院有限公司