一種自行走掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自行走掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架，包括若干行走防護(hù)單元，以及連接在若干行走防護(hù)單元之間的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述行走防護(hù)單元包括防護(hù)板，兩個(gè)滑套，連接兩個(gè)滑套的橫梁，分別安裝在兩個(gè)滑套上并與橫梁垂直的兩根伸縮支腿，橫梁與兩根伸縮支腿形成門(mén)框型結(jié)構(gòu)，防護(hù)板安裝在滑套或橫梁上，并位于橫梁上方；若干行走防護(hù)單元通過(guò)各自的兩個(gè)滑套套接在兩根行走梁上成一個(gè)整體。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，自動(dòng)行走，制作和使用成本低，采用液壓體系，使用安全方便，若干單個(gè)行走防護(hù)單元的設(shè)置，使得行走過(guò)程中，防護(hù)板依然能提供防護(hù)，雙軌道和雙行走梁的設(shè)計(jì)，使得動(dòng)力要求低，行走更方便。
【專利說(shuō)明】
一種自行走掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架，尤其涉及一種自行走掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架。
【背景技術(shù)】
[0002]掘進(jìn)機(jī)在井下工作時(shí)，需要超前支護(hù)，現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)超前支護(hù)有兩種類(lèi)型，一種是機(jī)載式，安裝在掘進(jìn)機(jī)上，這種支護(hù)雖然能起到保護(hù)的作用，但是，由于其與掘進(jìn)機(jī)一體，掘進(jìn)速度與后續(xù)支護(hù)速度不等時(shí)，掘進(jìn)機(jī)依然不安全，這就要求掘進(jìn)機(jī)放慢掘進(jìn)速度，生產(chǎn)效率受到影響；另一種是分離式的，位于掘進(jìn)機(jī)上方，是一種獨(dú)立的設(shè)備，分離式又分為落地和懸掛兩種，落地價(jià)格較低，但是不能自行走或行走速度無(wú)法跟隨掘進(jìn)速度，懸掛的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于落地的，購(gòu)買(mǎi)和使用成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用安全方便的自行走掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)手段是:一種自行走掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架，包括若干行走防護(hù)單元，以及連接在若干行走防護(hù)單元之間的動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述行走防護(hù)單元包括防護(hù)板，兩個(gè)滑套，連接兩個(gè)滑套的橫梁，分別安裝在兩個(gè)滑套上并與橫梁垂直的兩根伸縮支腿，橫梁與兩根伸縮支腿形成門(mén)框型結(jié)構(gòu)，防護(hù)板安裝在滑套或橫梁上，并位于橫梁上方;若干行走防護(hù)單元通過(guò)各自的兩個(gè)滑套套接在兩根行走梁上成一個(gè)整體。
[0005]進(jìn)一步的，所述防護(hù)板為直板或弧形板，當(dāng)防護(hù)板為直板時(shí)設(shè)置一塊或?qū)ΨQ的兩塊，通過(guò)安裝在橫梁兩端的或兩個(gè)滑套上的液壓缸連接；當(dāng)防護(hù)板為弧形時(shí)，設(shè)置為兩塊，防護(hù)板弧形一端與滑套鉸接，另一端懸空，在鉸接點(diǎn)和懸空之間的防護(hù)板體上連接液壓缸的伸縮臂，液壓缸另一端安裝在橫梁上。
[0006]更進(jìn)一步的，所述防護(hù)板為弧形時(shí)，兩塊板在護(hù)住頂板時(shí)中間留有間隙。
[0007]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)由液壓控制裝置和與液壓控制裝置連接的液壓缸組成。
[0008]更進(jìn)一步的，在相鄰的兩個(gè)行走防護(hù)單元的滑套之間均安裝有一個(gè)雙向液壓缸，液壓控制裝置通過(guò)控制雙向液壓缸一端的伸長(zhǎng)或收縮對(duì)所連接滑套進(jìn)行推動(dòng)或牽拉，滑套帶動(dòng)伸縮支腿實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退。
[0009]更進(jìn)一步的，所述伸縮支腿的底部均設(shè)置有腳板，用于加大與地面的接觸面積。
[0010]更進(jìn)一步的，所述液壓控制裝置的控制指令來(lái)自手動(dòng)有線控制器或無(wú)線遙控器，在接收到前進(jìn)指令時(shí)，位于前進(jìn)方向上的第一行走防護(hù)單元的兩根伸縮支腿泄壓收縮，同時(shí)第一行走防護(hù)單元的防護(hù)板泄壓，脫離護(hù)頂狀態(tài)，位于前進(jìn)方向上的第一行走防護(hù)單元與第二行走防護(hù)單元滑套上所連接的兩個(gè)液壓缸同時(shí)工作，液壓缸連接在第一行走防護(hù)單元滑套上的液壓桿伸長(zhǎng)，此時(shí)，其余行走防護(hù)單元上的液壓機(jī)構(gòu)保持支護(hù)狀態(tài)，在液壓缸內(nèi)的液壓桿完全伸出后，完成第一行走防護(hù)單元的行走;而后，第一行走防護(hù)單元的行走腿加壓伸出，同時(shí)防護(hù)板抬起，實(shí)現(xiàn)支護(hù);收起第二行走防護(hù)單元伸縮支腿，并將第二行走防護(hù)單元的防護(hù)板泄壓收縮，此時(shí)，連接在第一行走防護(hù)單元與第二行走防護(hù)單元滑套上的兩個(gè)液壓桿收縮，第二行走防護(hù)單元與第三行走防護(hù)單元滑套上所連接的兩個(gè)液壓缸伸長(zhǎng)，推拉第二行走防護(hù)單元向第一行走防護(hù)單元移動(dòng)，依次重復(fù)移動(dòng)剩余的行走防護(hù)單元，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自行走;倒退時(shí)只需以倒退方向上的第一個(gè)行走防護(hù)單元作為第一行走防護(hù)單元執(zhí)行上述步驟即可。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，自動(dòng)行走，高度、長(zhǎng)度和寬度均可在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，制作和使用成本低，采用液壓體系，使用安全方便，若干單個(gè)行走防護(hù)單元的設(shè)置，使得行走過(guò)程中，防護(hù)板依然能提供防護(hù)，雙行走梁的設(shè)計(jì)，使得動(dòng)力要求低，行走更方便。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、防護(hù)板，2、滑套，3、橫梁，4、伸縮支腿，5、行走梁，6、雙向液壓缸，7、腳板。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例1
如圖1所示的一種自行走掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架，包括若干行走防護(hù)單元，以及連接在若干行走防護(hù)單元之間的動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述行走防護(hù)單元包括防護(hù)板I，兩個(gè)滑套2，連接兩個(gè)滑套的橫梁3，分別安裝在兩個(gè)滑套上并與橫梁垂直的兩根伸縮支腿4，橫梁3與兩根伸縮支腿4形成門(mén)框型結(jié)構(gòu)，防護(hù)板I安裝在滑套2或橫梁3上，并位于橫梁3上方;若干行走防護(hù)單元通過(guò)各自的兩個(gè)滑套2套接在兩根行走梁5上成一個(gè)整體。
[0016]所述防護(hù)板I為弧形板，設(shè)置為兩塊，防護(hù)板弧形一端與滑套鉸接，另一端懸空，在鉸接點(diǎn)和懸空之間的防護(hù)板體上連接液壓缸的伸縮臂，液壓缸另一端安裝在橫梁上。
[0017]所述防護(hù)板I為弧形時(shí)，兩塊板在護(hù)住頂板時(shí)中間留有間隙。
[0018]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)由液壓控制裝置和與液壓控制裝置連接的液壓缸組成。
[0019]在相鄰的兩個(gè)行走防護(hù)單元的滑套2之間均安裝有一個(gè)雙向液壓缸6，液壓控制裝置通過(guò)控制雙向液壓缸6—端的伸長(zhǎng)或收縮對(duì)所連接滑套2進(jìn)行推動(dòng)或牽拉，滑套2帶動(dòng)伸縮支腿4實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退。
[0020]所述伸縮支腿4的底部均設(shè)置有腳板7，用于加大與地面的接觸面積。
[0021]實(shí)施例2
與實(shí)施例1不同之處在于，所述防護(hù)板I為直板，設(shè)置一塊或?qū)ΨQ的兩塊，通過(guò)安裝在橫梁兩端的或兩個(gè)滑套上的液壓缸連接。直板設(shè)置一塊或左右各一塊，在考慮到井下巷道尺寸變化時(shí)，采用左右對(duì)稱的兩塊，中間留有調(diào)節(jié)間隙。
[0022]橫梁可以是伸縮橫梁，在井下，由于巷道的寬度是不同的，因此，伸縮橫梁能夠調(diào)節(jié)整個(gè)設(shè)備的寬度適應(yīng)巷道。
[0023]作為實(shí)施例1和實(shí)施例2的工作方式:
所述液壓控制裝置的控制指令來(lái)自手動(dòng)有線控制器或無(wú)線遙控器，在接收到前進(jìn)指令時(shí)，位于前進(jìn)方向上的第一行走防護(hù)單元的兩根伸縮支腿泄壓收縮，同時(shí)第一行走防護(hù)單元的防護(hù)板泄壓，脫離護(hù)頂狀態(tài)，位于前進(jìn)方向上的第一行走防護(hù)單元與第二行走防護(hù)單元滑套上所連接的兩個(gè)液壓缸同時(shí)工作，液壓缸連接在第一行走防護(hù)單元滑套上的液壓桿伸長(zhǎng)，此時(shí)，其余行走防護(hù)單元上的液壓機(jī)構(gòu)保持支護(hù)狀態(tài)，在液壓缸內(nèi)的液壓桿完全伸出后，完成第一行走防護(hù)單元的行走;而后，第一行走防護(hù)單元的行走腿加壓伸出，同時(shí)防護(hù)板抬起，實(shí)現(xiàn)支護(hù);收起第二行走防護(hù)單元伸縮支腿，并將第二行走防護(hù)單元的防護(hù)板泄壓收縮，此時(shí)，連接在第一行走防護(hù)單元與第二行走防護(hù)單元滑套上的兩個(gè)液壓桿收縮，第二行走防護(hù)單元與第三行走防護(hù)單元滑套上所連接的兩個(gè)液壓缸伸長(zhǎng)，推拉第二行走防護(hù)單元向第一行走防護(hù)單元移動(dòng)，依次重復(fù)移動(dòng)剩余的行走防護(hù)單元，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自行走;倒退時(shí)只需以倒退方向上的第一個(gè)行走防護(hù)單元作為第一行走防護(hù)單元執(zhí)行上述步驟即可。
[0024]本發(fā)明設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，在行走時(shí)，由于只是一個(gè)行走防護(hù)單元由頂緊狀態(tài)變到放松狀態(tài)，其余行走防護(hù)單元依然受力，不會(huì)造成松頂，而放松后的行走單元，防護(hù)板和伸縮支腿均松勁，不再對(duì)地面和巷道頂部施力，因此，通過(guò)液壓缸推動(dòng)滑套在行走梁上輕松移動(dòng)，這種移動(dòng)對(duì)后部錨桿支護(hù)不造成任何影響，工作效率大大提高;而且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，自動(dòng)行走，制作和使用成本低，采用液壓體系，使用安全方便，若干單個(gè)行走防護(hù)單元的設(shè)置，使得行走過(guò)程中，防護(hù)板依然能提供防護(hù)，雙行走梁的設(shè)計(jì)，使得動(dòng)力要求低，行走更方便。
[0025]本發(fā)明所公開(kāi)的實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的解釋，不能作為對(duì)本
【發(fā)明內(nèi)容】
的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上的簡(jiǎn)單變更，依然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行走掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架，其特征在于:包括若干行走防護(hù)單元，以及連接在若干行走防護(hù)單元之間的動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述行走防護(hù)單元包括防護(hù)板(I)，兩個(gè)滑套(2)，連接兩個(gè)滑套的橫梁(3)，分別安裝在兩個(gè)滑套上并與橫梁垂直的兩根伸縮支腿(4)，橫梁(3)與兩根伸縮支腿(4)形成門(mén)框型結(jié)構(gòu)，防護(hù)板(I)安裝在滑套(2)或橫梁(3)上，并位于橫梁(3)上方;若干行走防護(hù)單元通過(guò)各自的兩個(gè)滑套(2)套接在兩根行走梁(5)上成一個(gè)整體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架，其特征在于:所述防護(hù)板(I)為直板或弧形板，當(dāng)防護(hù)板為直板時(shí)設(shè)置一塊或?qū)ΨQ的兩塊，通過(guò)安裝在橫梁兩端的或兩個(gè)滑套上的液壓缸連接；當(dāng)防護(hù)板為弧形時(shí)，設(shè)置為兩塊，防護(hù)板弧形一端與滑套鉸接，另一端懸空，在鉸接點(diǎn)和懸空之間的防護(hù)板體上連接液壓缸的伸縮臂，液壓缸另一端安裝在橫梁上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行走掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架，其特征在于:所述防護(hù)板(I)為弧形時(shí)，兩塊板在護(hù)住頂板時(shí)中間留有間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓控制裝置和與液壓控制裝置連接的液壓缸組成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行走掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架，其特征在于:在相鄰的兩個(gè)所述滑套(2 )之間均安裝有一個(gè)雙向液壓缸(6 )，液壓控制裝置通過(guò)控制雙向液壓缸(6 )—端的伸長(zhǎng)或收縮對(duì)所連接滑套(2)進(jìn)行推動(dòng)或牽拉，滑套(2)帶動(dòng)伸縮支腿(4)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架，其特征在于:所述伸縮支腿(4)的底部均設(shè)置有腳板(7)，用于加大與地面的接觸面積。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行走掘進(jìn)機(jī)防護(hù)支架，其特征在于:所述液壓控制裝置的控制指令來(lái)自手動(dòng)有線控制器或無(wú)線遙控器，在接收到前進(jìn)指令時(shí)，位于前進(jìn)方向上的第一行走防護(hù)單元的兩根伸縮支腿泄壓收縮，同時(shí)第一行走防護(hù)單元的防護(hù)板泄壓，脫離護(hù)頂狀態(tài)，位于前進(jìn)方向上的第一行走防護(hù)單元與第二行走防護(hù)單元滑套上所連接的兩個(gè)液壓缸同時(shí)工作，液壓缸連接在第一行走防護(hù)單元滑套上的液壓桿伸長(zhǎng)，此時(shí)，其余行走防護(hù)單元上的液壓機(jī)構(gòu)保持支護(hù)狀態(tài)，在液壓缸內(nèi)的液壓桿完全伸出后，完成第一行走防護(hù)單元的行走;而后，第一行走防護(hù)單元的行走腿加壓伸出，同時(shí)防護(hù)板抬起，實(shí)現(xiàn)支護(hù);收起第二行走防護(hù)單元伸縮支腿，并將第二行走防護(hù)單元的防護(hù)板泄壓收縮，此時(shí)，連接在第一行走防護(hù)單元與第二行走防護(hù)單元滑套上的兩個(gè)液壓桿收縮，第二行走防護(hù)單元與第三行走防護(hù)單元滑套上所連接的兩個(gè)液壓缸伸長(zhǎng)，推拉第二行走防護(hù)單元向第一行走防護(hù)單元移動(dòng)，依次重復(fù)移動(dòng)剩余的行走防護(hù)單元，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自行走;倒退時(shí)只需以倒退方向上的第一個(gè)行走防護(hù)單元作為第一行走防護(hù)單元執(zhí)行上述步驟即可。
【文檔編號(hào)】E21D23/18GK106089277SQ201610607008
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日 公開(kāi)號(hào)201610607008.3, CN 106089277 A, CN 106089277A, CN 201610607008, CN-A-106089277, CN106089277 A, CN106089277A, CN201610607008, CN201610607008.3
【發(fā)明人】陳懷奇
【申請(qǐng)人】陳懷奇