一種薄煤層采煤機(jī)反扣式行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種薄煤層采煤機(jī)行走裝置，尤其涉及一種薄煤層采煤機(jī)反扣式行走裝置，屬于采煤機(jī)行走裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]薄煤層采煤機(jī)行走裝置由行走輪、長(zhǎng)花鍵軸、軸承、軸承座和導(dǎo)向滑靴等組成。長(zhǎng)花鍵軸利用兩端的外花鍵分別與行星架和行走輪的內(nèi)花鍵嚙合，將動(dòng)力傳遞到行走輪。
[0003]當(dāng)行走輪得到從牽引電機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力以后，與刮板輸送機(jī)銷排上的齒軌嚙合，實(shí)現(xiàn)在刮板輸送機(jī)上的行走。同時(shí)，行走輪組件上左右兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)支撐滑靴支撐著采煤機(jī)的重量，還通過(guò)導(dǎo)向滑靴的四個(gè)導(dǎo)向面的導(dǎo)向作用，保證行走輪與齒軌的正常嚙合而不致于采煤機(jī)掉道。
[0004]根據(jù)配套刮板機(jī)銷排安裝方式的不同(正扣、反扣)，導(dǎo)向滑靴也有正扣和反扣兩種形式，導(dǎo)向滑靴鉤子朝向煤壁側(cè)為銷排反扣式，導(dǎo)向滑靴鉤子反向煤壁側(cè)為銷排正扣式，導(dǎo)向滑靴正扣由于其可以利用軸承座作為旋轉(zhuǎn)軸，因此能夠圍繞行走輪中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)(±5° )，如圖1-圖2所示。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于“反扣”式行走機(jī)構(gòu)，由于受到空間和結(jié)構(gòu)的限制，所有反扣導(dǎo)向滑靴都為固定式的，且導(dǎo)向滑靴(主體由導(dǎo)向座和耐磨塊兩部分構(gòu)成)用螺栓緊固在牽引殼體上，此結(jié)構(gòu)形式主要存在三方面的不足:①導(dǎo)向滑靴不能沿軸向旋轉(zhuǎn)。由于薄煤層采煤機(jī)空間限制，加之“反扣”的結(jié)構(gòu)形式，沒(méi)有合適的位置安裝導(dǎo)向滑靴，只能將其固定在牽引箱上，這就使得工作面有起伏的情況下，牽引易過(guò)載、甚至出現(xiàn)憋卡影響正常生產(chǎn)；②導(dǎo)向滑靴軸向被固定，無(wú)法水平竄動(dòng)，這就對(duì)刮板輸送機(jī)推移的平直度提出了很高的要求，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；③結(jié)構(gòu)和空間所限，導(dǎo)向滑靴不能夠做成整體鑄造結(jié)構(gòu)，由導(dǎo)向座和耐磨塊組成，強(qiáng)度較差，且損壞后不易更換，維修性差，其結(jié)構(gòu)如圖3-圖4所示。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是:現(xiàn)有技術(shù)中的“反扣”式行走機(jī)構(gòu)，①導(dǎo)向滑靴不能沿軸向旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)向滑靴固定在牽引箱上，當(dāng)工作面有起伏的情況下，牽引易過(guò)載、甚至出現(xiàn)憋卡影響正常生產(chǎn)；②導(dǎo)向滑靴軸向被固定，無(wú)法水平竄動(dòng)，這就對(duì)刮板輸送機(jī)推移的平直度提出了很高的要求，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；③由導(dǎo)向座和耐磨塊組成，強(qiáng)度較差，且損壞后不易更換，維修性差。
[0007]本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
[0008]一種薄煤層采煤機(jī)反扣式行走裝置，包括護(hù)罩1、導(dǎo)向滑靴2，軸承座8，長(zhǎng)軸7 ;所述護(hù)罩I上設(shè)有用來(lái)支撐導(dǎo)向滑靴2的凸臺(tái)la，所述凸臺(tái)Ia呈圓弧形，圓弧缺口向下；所述導(dǎo)向滑靴2上具有環(huán)形支撐圈2a，所述環(huán)形支撐圈2a掛套在所述凸臺(tái)I上；所述凸臺(tái)Ia作為導(dǎo)向滑靴的旋轉(zhuǎn)軸，使導(dǎo)向滑靴能夠沿其周向靈活轉(zhuǎn)動(dòng)±5?10° ;護(hù)罩I與軸承座8之間留有供導(dǎo)向滑靴2軸向竄動(dòng)的間隙。
[0009]本技術(shù)方案的特點(diǎn)是:設(shè)置了一種特殊結(jié)構(gòu)的采煤機(jī)反扣式行走裝置的護(hù)罩，在護(hù)罩上設(shè)置圓弧形的凸臺(tái)，再在導(dǎo)向滑靴上設(shè)置圓環(huán)形的支撐圈，通過(guò)兩者的套接，使導(dǎo)向滑靴得到護(hù)罩支撐的同時(shí)還能沿弧形的凸臺(tái)進(jìn)行小幅轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向小幅竄動(dòng)，提高采煤機(jī)在復(fù)雜工作面的適應(yīng)性。
[0010]進(jìn)一步的，還包括行走輪9、長(zhǎng)花鍵軸7，行走輪9直接連接于長(zhǎng)花鍵軸7末端，與銷軌6嚙合，降低機(jī)面高度，并增大過(guò)煤空間。
[0011]更進(jìn)一步的，護(hù)罩I通過(guò)高強(qiáng)度液壓螺栓安裝在牽引殼體上面。
[0012]更進(jìn)一步的，壓蓋5通過(guò)螺釘固定于長(zhǎng)花鍵軸7上，對(duì)行走輪起定位的作用。
[0013]更進(jìn)一步的，利用螺栓4壓緊壓板3，防止壓蓋5上的螺釘松動(dòng)，提高行走裝置的可靠性。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]I)提尚了米煤機(jī)在復(fù)雜工作面的適應(yīng)性。
[0016]2)采用長(zhǎng)軸輸出式結(jié)構(gòu)，牽引部出軸行走輪直接與銷排相嚙合，降低機(jī)面高度和增大過(guò)煤空間。
[0017]3)長(zhǎng)軸輸出端采用高強(qiáng)度螺栓加壓片的結(jié)構(gòu)壓緊把合壓蓋和長(zhǎng)軸的螺釘，防止螺釘松動(dòng)，提高行走裝置的可靠性。
[0018]4)新型薄煤層采煤機(jī)“反扣”式行走裝置的采用，降低了采煤機(jī)對(duì)刮板輸送機(jī)平直度和彎曲度的要求，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備的時(shí)間，提高了采煤機(jī)的開(kāi)機(jī)率，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是圖2中A-A向剖視圖。
[0020]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中正扣式行走裝置的主視圖。
[0021]圖3是圖4中B-B向剖視圖。
[0022]圖4是現(xiàn)有技術(shù)中反扣式行走裝置的主視圖。
[0023]圖5是圖6中C-C向剖視圖。
[0024]圖6是本實(shí)用新型反扣式行走裝置的主視圖。
[0025]圖7是圖5的放大圖。
[0026]圖8是本實(shí)用新型中導(dǎo)向滑靴的立體圖。
[0027]圖9是本實(shí)用新型中護(hù)罩的立體圖。
[0028]圖10是本實(shí)用新型中護(hù)罩的另一視角的立體圖。
[0029]圖11是本實(shí)用新型反扣式行走裝置的立體裝配圖。
[0030]圖12是本實(shí)用新型反扣式行走裝置的另一視角的立體裝配圖。
[0031]圖中，I護(hù)罩、2導(dǎo)向滑靴、3壓板、4螺栓、5壓蓋、6銷軌、7長(zhǎng)軸、軸承座、9行走輪、Ia凸臺(tái)、2a環(huán)形支撐圈。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0033]請(qǐng)參閱圖5-圖12，實(shí)用新型的一種新型薄煤層采煤機(jī)“反扣”式行走裝置，主要包括護(hù)罩1、導(dǎo)向滑靴2、壓板3、螺栓4、壓蓋5、銷軌6、花鍵長(zhǎng)軸7、軸承座8、行走輪9等。
[0034]行走輪9直接連接于長(zhǎng)花鍵軸7末端，與銷軌6嚙合，降低機(jī)面高度，并增大過(guò)煤空間；護(hù)罩I通過(guò)高強(qiáng)度液壓螺栓安裝在牽引殼體上面，護(hù)罩I上設(shè)有用來(lái)支撐導(dǎo)向滑靴2的凸臺(tái)la，凸臺(tái)Ia呈圓弧形，圓弧缺口向下；導(dǎo)向滑靴2上具有環(huán)形支撐圈2a，環(huán)形支撐圈2a掛套在所述凸臺(tái)I上；凸臺(tái)Ia作為導(dǎo)向滑靴的旋轉(zhuǎn)軸，使導(dǎo)向滑靴能夠沿其周向靈活轉(zhuǎn)動(dòng)±5?10。；
[0035]另外在護(hù)罩I和軸承座8之間為導(dǎo)向滑靴預(yù)留軸向活動(dòng)間隙，提高采煤機(jī)適應(yīng)工作面起伏的工作面彎曲的能力；壓蓋5通過(guò)螺釘固定于長(zhǎng)軸7上，對(duì)行走輪起定位的作用，利用螺栓4壓緊壓板3，防止壓蓋5上的螺釘松動(dòng)，提高行走裝置的可靠性。
[0036]綜上所述，本實(shí)用提出的一種新型薄煤層采煤機(jī)“反扣”式行走裝置，在薄煤層采煤機(jī)“反扣”式行走裝置中首次實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向滑靴的旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)，提高了采煤機(jī)在復(fù)雜工作面的適應(yīng)性，克服了 “反扣’式行走裝置的導(dǎo)向滑靴無(wú)法實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的技術(shù)難題。
[0037]本行走裝置，采用長(zhǎng)軸輸出式結(jié)構(gòu)，牽引部出軸行走輪直接與銷排相嚙合，降低機(jī)面高度和增大過(guò)煤空間。長(zhǎng)軸輸出端采用高強(qiáng)度螺栓加壓片的結(jié)構(gòu)壓緊把合壓蓋和長(zhǎng)軸的螺釘，防止螺釘松動(dòng)，提高行走裝置的可靠性。新型薄煤層采煤機(jī)“反扣”式行走裝置的采用，降低了采煤機(jī)對(duì)刮板輸送機(jī)平直度和彎曲度的要求，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備的時(shí)間，提高了采煤機(jī)的開(kāi)機(jī)率，提高了工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種薄煤層采煤機(jī)反扣式行走裝置，其特征在于: 包括護(hù)罩(I)、導(dǎo)向滑靴(2)，軸承座(8)，長(zhǎng)軸(7); 所述護(hù)罩(I)上設(shè)有用來(lái)支撐導(dǎo)向滑靴(2)的凸臺(tái)(Ia)，所述凸臺(tái)(Ia)呈圓弧形，圓弧缺口向下；所述導(dǎo)向滑靴(2)上具有環(huán)形支撐圈(2a)，所述環(huán)形支撐圈(2a)掛套在所述凸臺(tái)(I)上； 所述凸臺(tái)(Ia)作為導(dǎo)向滑靴的旋轉(zhuǎn)軸，使導(dǎo)向滑靴能夠沿其周向靈活轉(zhuǎn)動(dòng)±5?10。； 護(hù)罩(I)與軸承座(8)之間留有供導(dǎo)向滑靴(2)軸向竄動(dòng)的間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的薄煤層采煤機(jī)反扣式行走裝置，其特征在于:還包括行走輪(9)、長(zhǎng)花鍵軸(7)，行走輪(9)直接連接于長(zhǎng)花鍵軸(7)末端，與銷軌(6)嚙合，降低機(jī)面高度，并增大過(guò)煤空間。
3.如權(quán)利要求2所述的薄煤層采煤機(jī)反扣式行走裝置，其特征在于:護(hù)罩(I)通過(guò)高強(qiáng)度液壓螺栓安裝在牽引殼體上面。
4.如權(quán)利要求2所述的薄煤層采煤機(jī)反扣式行走裝置，其特征在于:壓蓋(5)通過(guò)螺釘固定于長(zhǎng)花鍵軸(7)上，對(duì)行走輪起定位的作用。
5.如權(quán)利要求2所述的薄煤層采煤機(jī)反扣式行走裝置，其特征在于:利用螺栓(4)壓緊壓板(3)，防止壓蓋(5)上的螺釘松動(dòng)，提高行走裝置的可靠性。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種薄煤層采煤機(jī)行走裝置，尤其涉及一種薄煤層采煤機(jī)反扣式行走裝置，屬于采煤機(jī)行走裝置技術(shù)領(lǐng)域。一種薄煤層采煤機(jī)反扣式行走裝置，其特征在于：包括護(hù)罩(1)、導(dǎo)向滑靴(2)，軸承座(8)，長(zhǎng)軸(7)；所述護(hù)罩(1)上設(shè)有用來(lái)支撐導(dǎo)向滑靴(2)的凸臺(tái)(1a)，所述凸臺(tái)(1a)呈圓弧形，圓弧缺口向下；所述導(dǎo)向滑靴(2)上具有環(huán)形支撐圈(2a)，所述環(huán)形支撐圈(2a)掛套在所述凸臺(tái)(1)上；所述凸臺(tái)(1a)作為導(dǎo)向滑靴的旋轉(zhuǎn)軸，使導(dǎo)向滑靴能夠沿其周向靈活轉(zhuǎn)動(dòng)±5～10°；護(hù)罩(1)與軸承座(8)之間留有供導(dǎo)向滑靴(2)軸向竄動(dòng)的間隙。
【IPC分類】E21C35-08, E21C29-22
【公開(kāi)號(hào)】CN204457768
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520081059
【發(fā)明人】李慶亮, 周常飛, 翟雨生, 郭岱, 劉峰, 樂(lè)南更, 劉天寶, 魏升
【申請(qǐng)人】天地上海采掘裝備科技有限公司, 天地科技股份有限公司上海分公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日