一種回轉(zhuǎn)升降裝置及包括該裝置的錨桿錨索鉆車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及煤礦井下液壓錨桿錨索鉆車平臺技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種回轉(zhuǎn)升降裝置及包括該裝置的錨桿錨索鉆車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國煤礦巷道的掘進支護設(shè)備體積普遍較大，在狹窄的巷道內(nèi)經(jīng)常無法順利錯車，而體積較窄的設(shè)備穩(wěn)定性又較差。如現(xiàn)有的四臂錨桿鉆車機身寬3.5米，在綜掘機工作面，無法與綜掘機錯車；在單巷連采工作面需要開拓大量無效的調(diào)車硐室，才能實現(xiàn)與連采機錯車；近年來配套掘進機作業(yè)的兩臂錨桿鉆車，體積雖然較窄，但是由于其鉆臂數(shù)量只有兩個，支護效率有限，不能滿足更高的支護效率要求。
[0003]由此可見，上述現(xiàn)有的錨桿鉆車在結(jié)構(gòu)與使用上，仍存在有諸多不便，如何能創(chuàng)設(shè)一種既能縮小錨桿鉆車體積，又能提高支護效率的用于錨桿錨索鉆車的回轉(zhuǎn)升降裝置及包括該裝置的錨桿錨索鉆車，是當(dāng)前業(yè)界極需改進的目標(biāo)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種既能縮小錨桿鉆車體積，又能提高支護效率的用于錨桿錨索鉆車的回轉(zhuǎn)升降裝置，使其克服現(xiàn)有的錨桿錨索鉆車的不足。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種回轉(zhuǎn)升降裝置，包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)、主體平臺、升降機構(gòu)和升降平臺，所述主體平臺安裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上并在回轉(zhuǎn)機構(gòu)及其動力機構(gòu)的帶動下轉(zhuǎn)動，所述升降平臺通過升降機構(gòu)安裝在主體平臺上并在升降機構(gòu)帶動下升降。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸桿與所述動力機構(gòu)連接，所述蝸輪與所述主體平臺固定連接，且所述蝸輪設(shè)置在所述主體平臺下表面中心位置處。
[0007]進一步改進，所述升降機構(gòu)包括至少兩個升降油缸，且所述升降油缸對稱分布于所述升降平臺下方。
[0008]進一步改進，在所述主體平臺和升降平臺之間還設(shè)置有兩個對稱分布的四連桿穩(wěn)定機構(gòu)。
[0009]進一步改進，所述主體平臺下部設(shè)置支腿機構(gòu)，所述支腿機構(gòu)采用兩個對稱分布在主體平臺下部的伸縮油缸。
[0010]進一步改進，所述升降平臺還連接有可折疊的站立翻板，所述站立翻板通過液壓油缸完成翻板折疊。
[0011]進一步改進，所述回轉(zhuǎn)升降裝置還包括支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括安裝于主體平臺或升降平臺上的垂直支撐桿和位于該垂直支撐桿頂部的水平支撐板。
[0012]進一步改進，所述垂直支撐桿包括升降套筒和與其連接的支撐伸縮油缸，所述水平支撐板為可折疊式。
[0013]進一步改進，所述主體平臺的四周安裝有護板。
[0014]本實用新型還提供一種錨桿錨索鉆車，所述錨桿錨索鉆車的工作平臺上連接有上述的回轉(zhuǎn)升降裝置，所述升降平臺用于安裝打鉆機構(gòu)。
[0015]采用上述的技術(shù)方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0016]1.本實用新型回轉(zhuǎn)升降裝置通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接動力機構(gòu)和主體平臺，在動力機構(gòu)的作用下，回轉(zhuǎn)機構(gòu)能帶動主體平臺實現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)，在該回轉(zhuǎn)升降裝置安裝于錨桿錨索鉆車的工作平臺上時，通過鉆車動力機構(gòu)的作用，實現(xiàn)整體回轉(zhuǎn)升降裝置的旋轉(zhuǎn)，如在工作時，回轉(zhuǎn)升降裝置旋轉(zhuǎn)90°橫向展開，使鉆車寬度可由1300mm變?yōu)?600mm;在不工作時，該裝置旋轉(zhuǎn)90°縱向收回，使鉆車寬度再由3600mm變?yōu)?300mm，便于鉆車在巷道內(nèi)與掘進機等設(shè)備進行錯車，從而節(jié)省了調(diào)車硐室的開拓工作。
[0017]2.本實用新型回轉(zhuǎn)升降裝置采用升降機構(gòu)、四連桿穩(wěn)定機構(gòu)和支腿機構(gòu)，從多方面保證了該裝置的穩(wěn)定性能，且還通過設(shè)置站立翻板和支撐機構(gòu)，增強了該裝置的安全性和實用性，使應(yīng)用該裝置的錨桿錨索鉆車更加安全、靈活，適應(yīng)煤礦井下的操作，大大提高了錨桿錨索的支護效率。
【附圖說明】
[0018]上述僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0019]圖1是本實用新型回轉(zhuǎn)升降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型回轉(zhuǎn)升降裝置的主視示意圖；
[0021]圖3是本實用新型回轉(zhuǎn)升降裝置的側(cè)視示意圖；
[0022]圖4是本實用新型回轉(zhuǎn)升降裝置應(yīng)用于錨桿鉆車上且工作狀態(tài)的立體示意圖；
[0023]圖5是本實用新型回轉(zhuǎn)升降裝置應(yīng)用于錨桿鉆車上且不工作狀態(tài)的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面以該回轉(zhuǎn)升降裝置應(yīng)用于錨桿錨索鉆車為例，對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細敘述，不應(yīng)理解為對本實用新型的任何限制。
[0025]參照附圖1至3所示，本實用新型回轉(zhuǎn)升降裝置包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)1、主體平臺2、升降機構(gòu)3、升降平臺4。
[0026]回轉(zhuǎn)機構(gòu)I采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，蝸輪與主體平臺2下表面固定連接，優(yōu)選蝸輪設(shè)置在主體平臺2下表面中心位置處，蝸桿與動力機構(gòu)連接，通過蝸桿與蝸輪的嚙合，帶動主體平臺2轉(zhuǎn)動，故回轉(zhuǎn)機構(gòu)I能帶動主體平臺2實現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)。
[0027]主體平臺2用于安裝升降機構(gòu)3和位于升降機構(gòu)3上方的升降平臺4，升降平臺4用于安裝打鉆機構(gòu)和對打鉆機構(gòu)進行操作的操作裝置10。升降機構(gòu)3包括至少兩個升降油缸，優(yōu)選四個升降大油缸，分別分布于升降平臺4下方的四個邊角處，用于平穩(wěn)的抬升或下降升降平臺4，以便適應(yīng)不同的巷道高度。為了使升降平臺4更加平穩(wěn)的上升和下降，在主體平臺2和升降平臺4之間還設(shè)置四連桿穩(wěn)定機構(gòu)5，優(yōu)選兩個對稱分布的四連桿穩(wěn)定機構(gòu)5。另外，主體平臺2的下部可設(shè)置支腿機構(gòu)8，優(yōu)選支腿機構(gòu)8采用兩根伸縮油缸，兩根伸縮油缸對稱分布在主體平臺2的下部兩側(cè)，工作時伸縮油缸伸展支撐地面，起到穩(wěn)定主體平臺2的作用，不工作時伸縮油缸收回離開地面。
[0028]在升降平臺4上為了增大操作人員的站立面積，升降平臺4還連接有可折疊的站立翻板6，工作時展開，不工作時折疊收回，減少該平臺的體積。優(yōu)選站立翻板6可通過安裝于升降平臺4下表面的液壓油缸實現(xiàn)翻板折疊。
[0029]為了保護操作人員的作業(yè)安全，該回轉(zhuǎn)升降裝置還包括支撐機構(gòu)7，支撐機構(gòu)7包括垂直支撐桿和位于該垂直支撐桿頂部的水平支撐板，該垂直支撐桿可安裝于升降平臺4上，隨升降平臺4的上下移動而移動，該垂直支撐桿也可直接安裝在主體平臺2上，穿過升降平臺4但不與升降平臺4連接。為了進一步調(diào)整水平支撐板的高度，該垂直支撐桿優(yōu)選為可升降結(jié)構(gòu)，如包括升降套筒和與其連接的支撐伸縮油缸，由支撐伸縮油缸帶動升降套筒實現(xiàn)上升和下降。該水平支撐板可設(shè)置成可折疊結(jié)構(gòu)，工作時展開，不工作時折疊收回，優(yōu)選采用液壓油缸實現(xiàn)水平支撐板的折疊。
[0030]由于本實用新型回轉(zhuǎn)升降裝置需要連接打鉆機構(gòu)，用于煤礦井下的錨桿錨索支護作業(yè)，故為了防止打鉆作業(yè)時打鉆用水流淌于地面，在該回轉(zhuǎn)升降裝置的主體平臺2的四周安裝護板9，以形成臨時收集打鉆用水的水箱。
[0031]參照附圖4和5所示，本實用新型回轉(zhuǎn)升降裝置通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)I可安裝于錨桿錨索鉆車的工作平臺上，通過該鉆車動力機構(gòu)的作用，實現(xiàn)整體回轉(zhuǎn)升降裝置的任意角度旋轉(zhuǎn)，使錨桿錨索鉆車在工作時，整體回轉(zhuǎn)升降裝置旋轉(zhuǎn)90°橫向展開，鉆車寬度由1300mm變?yōu)?600mm ;在不工作時，整體回轉(zhuǎn)升降裝置旋轉(zhuǎn)90°縱向收回，鉆車寬度由3600mm變?yōu)?300_，可以使鉆車在巷道內(nèi)與掘進機等設(shè)備進行錯車，從而節(jié)省調(diào)車硐室的開拓工作。當(dāng)然，該回轉(zhuǎn)升降裝置還可用于其它用途的車輛或設(shè)備上，進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動和升降動作。
[0032]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種回轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)、主體平臺、升降機構(gòu)和升降平臺，所述主體平臺安裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上并在回轉(zhuǎn)機構(gòu)及其動力機構(gòu)的帶動下轉(zhuǎn)動，所述升降平臺通過升降機構(gòu)安裝在主體平臺上并在升降機構(gòu)帶動下升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸桿與所述動力機構(gòu)連接，所述蝸輪與所述主體平臺固定連接，且所述蝸輪設(shè)置在所述主體平臺下表面中心位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括至少兩個升降油缸，且所述升降油缸對稱分布于所述升降平臺下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于，在所述主體平臺和升降平臺之間還設(shè)置有兩個對稱分布的四連桿穩(wěn)定機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于，所述主體平臺下部設(shè)置支腿機構(gòu)，所述支腿機構(gòu)采用兩個對稱分布在主體平臺下部的伸縮油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于，所述升降平臺還連接有可折疊的站立翻板，所述站立翻板通過液壓油缸完成翻板折疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)升降裝置還包括支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括安裝于主體平臺或升降平臺上的垂直支撐桿和位于該垂直支撐桿頂部的水平支撐板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于，所述垂直支撐桿包括升降套筒和與其連接的支撐伸縮油缸，所述水平支撐板為可折疊式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于，所述主體平臺的四周安裝有護板。
10.一種錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述錨桿錨索鉆車的工作平臺上連接有如權(quán)利要求1-9任一項所述的回轉(zhuǎn)升降裝置，所述升降平臺用于安裝打鉆機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種回轉(zhuǎn)升降裝置，包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)、主體平臺、升降機構(gòu)和升降平臺，所述主體平臺安裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上并在回轉(zhuǎn)機構(gòu)及其動力機構(gòu)的帶動下轉(zhuǎn)動，所述升降平臺通過升降機構(gòu)安裝在主體平臺上并在升降機構(gòu)帶動下升降。本實用新型還提供一種包括上述回轉(zhuǎn)升降裝置的錨桿錨索鉆車，所述回轉(zhuǎn)升降裝置的升降平臺用于安裝打鉆機構(gòu)。本實用新型回轉(zhuǎn)升降裝置安裝于錨桿錨索鉆車的工作平臺上時，通過鉆車動力機構(gòu)的作用，實現(xiàn)整體回轉(zhuǎn)升降裝置的旋轉(zhuǎn)，便于鉆車在巷道內(nèi)與掘進機等設(shè)備進行錯車，從而節(jié)省了調(diào)車硐室的開拓工作。該錨桿錨索鉆車更加安全、靈活，適應(yīng)煤礦井下的操作，大大提高了錨桿錨索的支護效率。
【IPC分類】E21B41-00
【公開號】CN204511380
【申請?zhí)枴緾N201420858643
【發(fā)明人】蒲長晏, 徐海江, 武利民, 劉芳, 王明磊, 閆子龍
【申請人】廊坊景隆重工機械有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2014年12月30日