旋挖鉆機(jī)及其動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及旋挖鉆機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種旋挖鉆機(jī)及其動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大部分旋挖鉆機(jī)施工時(shí)，尤其是復(fù)雜地形條件施工時(shí)，對(duì)于動(dòng)力頭所處的實(shí)時(shí)工況，以及動(dòng)力頭的扭矩控制和加壓力的控制，都依靠操作手的主觀經(jīng)驗(yàn)來完成的，難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制，容易出現(xiàn)不正當(dāng)操作，造成動(dòng)力頭憋轉(zhuǎn)、鉆桿開裂等設(shè)備故障。
[0003]因此，如何提供一種有效的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制動(dòng)力頭扭矩及加壓力，進(jìn)而適應(yīng)當(dāng)前工況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)與旋挖鉆機(jī)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制動(dòng)力頭扭矩及加壓力，進(jìn)而有效適應(yīng)當(dāng)前工況。
[0005]一方面，本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)，包括:用于感測(cè)動(dòng)力頭實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器；用于感測(cè)動(dòng)力頭的扭矩的第一壓力傳感器；用于感測(cè)加壓裝置的第二壓力傳感器；用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速傳感器、所述第一壓力傳感器及所述第二壓力傳感器的感測(cè)結(jié)果生成控制信息的控制器；以及用于根據(jù)所述控制信息進(jìn)行動(dòng)作的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)速傳感器、所述第一壓力傳感器及所述第二壓力傳感器分別與所述控制器信號(hào)連接；所述控制器與所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)還包括:用于顯示所述轉(zhuǎn)速傳感器、所述第一壓力傳感器及所述第二壓力傳感器的感測(cè)結(jié)果的顯示裝置；所述顯示裝置與所述控制器信號(hào)連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:動(dòng)力頭比例閥和/或加壓比例閥。
[0008]進(jìn)一步地，所述的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)還包括用于控制所述控制器啟動(dòng)工作的使能開關(guān)。
[0009]進(jìn)一步地，所述使能開關(guān)設(shè)置在所述顯示裝置上。
[0010]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)速傳感器及所述第一壓力傳感器設(shè)置在所述動(dòng)力頭上。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述第二壓力傳感器設(shè)置在所述加壓裝置上。
[0012]另一方面，本實(shí)用新型提供了一種旋挖鉆機(jī)，設(shè)置有所述的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)。
[0013]本實(shí)用新型提供的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)通過各傳感器采集動(dòng)力頭扭矩、動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速及加壓裝置的壓力，進(jìn)而通過控制器進(jìn)行運(yùn)算處理，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際工況來自動(dòng)控制動(dòng)力頭扭矩及加壓力，以適應(yīng)當(dāng)前工況。
[0014]上述旋挖鉆機(jī)由于包括該動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)，也就有相應(yīng)的技術(shù)效果，不再贅述。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；如圖1所示，該動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)可以包括:包括:用于感測(cè)動(dòng)力頭實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器；用于感測(cè)動(dòng)力頭的扭矩的第一壓力傳感器；用于感測(cè)加壓裝置的第二壓力傳感器；用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速傳感器、所述第一壓力傳感器及所述第二壓力傳感器的感測(cè)結(jié)果生成控制信息的控制器；以及用于根據(jù)所述控制信息進(jìn)行動(dòng)作的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)速傳感器、所述第一壓力傳感器及所述第二壓力傳感器分別與所述控制器信號(hào)連接；所述控制器與所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。
[0019]優(yōu)選地，動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)還包括:用于顯示所述轉(zhuǎn)速傳感器、所述第一壓力傳感器及所述第二壓力傳感器的感測(cè)結(jié)果的顯示裝置；所述顯示裝置與所述控制器信號(hào)連接。通過設(shè)置顯示裝置能實(shí)時(shí)顯示動(dòng)力頭的扭矩與轉(zhuǎn)速，以及加壓裝置的壓力。
[0020]具體地，所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:動(dòng)力頭比例閥和/或加壓比例閥。所述轉(zhuǎn)速傳感器及所述第一壓力傳感器設(shè)置在所述動(dòng)力頭上。所述第二壓力傳感器設(shè)置在所述加壓裝置上。
[0021]優(yōu)選地，動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)還包括用于控制所述控制器啟動(dòng)工作的使能開關(guān)。具體地，所述使能開關(guān)設(shè)置在所述顯示裝置上，操作方便。
[0022]上述的工作原理簡(jiǎn)述如下:動(dòng)力頭上裝配的轉(zhuǎn)速傳感器及第一壓力傳感器，用以檢測(cè)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速及動(dòng)力頭扭矩；加壓裝置上裝配的第二壓力傳感器，用以檢測(cè)加壓力。操作者通過設(shè)置于顯示裝置上的使能開關(guān)開啟此功能后，上述的各傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)輸至控制器，控制器將接收到的電信號(hào)通過預(yù)設(shè)的控制算法進(jìn)行運(yùn)算，獲得與當(dāng)前工況相適應(yīng)的輸出信號(hào)，同時(shí)將實(shí)時(shí)的動(dòng)力頭及加壓力信息通過顯示裝置顯示出來。控制器的信號(hào)輸出端與動(dòng)力頭及加壓裝置的相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，將輸出信號(hào)傳遞給相應(yīng)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭與實(shí)時(shí)工況相適應(yīng)的鉆進(jìn)。此外，操作者可以操作者先通過使能開關(guān)啟動(dòng)控制器進(jìn)而開啟上述工作過程，也可以通過使能開關(guān)關(guān)閉控制器，進(jìn)而停止上述工作過程。
[0023]本實(shí)施通過采用了電液比例控制技術(shù)，通過轉(zhuǎn)速傳感器、各壓力傳感器檢測(cè)實(shí)時(shí)的動(dòng)力頭及加壓力信息，獲取相應(yīng)的工況，將檢測(cè)的相關(guān)信息通過控制器運(yùn)算后，將適應(yīng)于當(dāng)前工況的動(dòng)作信號(hào)傳遞給液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如:動(dòng)力頭比例閥、加壓比例閥，各液壓執(zhí)行元件接收控制器的信號(hào)，調(diào)整動(dòng)力頭扭矩及加壓力，以適應(yīng)當(dāng)前工況，實(shí)現(xiàn)加壓力與動(dòng)力頭扭矩的相匹配。
[0024]此外，本實(shí)用新型還提供了一種旋挖鉆機(jī)實(shí)施例，其設(shè)置有所述的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)。具體地，所述動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)的控制裝置集成設(shè)置在所述旋挖鉆機(jī)的中央控制器內(nèi)。由于旋挖鉆機(jī)包括上述動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)，也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，不再贅述。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)，其特征在于，包括:用于感測(cè)動(dòng)力頭實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器；用于感測(cè)動(dòng)力頭的扭矩的第一壓力傳感器；用于感測(cè)加壓裝置的第二壓力傳感器；用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速傳感器、所述第一壓力傳感器及所述第二壓力傳感器的感測(cè)結(jié)果生成控制信息的控制器；以及用于根據(jù)所述控制信息進(jìn)行動(dòng)作的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)速傳感器、所述第一壓力傳感器及所述第二壓力傳感器分別與所述控制器信號(hào)連接；所述控制器與所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)，其特征在于，還包括:用于顯示所述轉(zhuǎn)速傳感器、所述第一壓力傳感器及所述第二壓力傳感器的感測(cè)結(jié)果的顯示裝置；所述顯示裝置與所述控制器信號(hào)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要2所述的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:動(dòng)力頭比例閥和/或加壓比例閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于控制所述控制器啟動(dòng)工作的使能開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)，其特征在于，所述使能開關(guān)設(shè)置在所述顯示裝置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速傳感器及所述第一壓力傳感器設(shè)置在所述動(dòng)力頭上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)，其特征在于，所述第二壓力傳感器設(shè)置在所述加壓裝置上。
8.—種旋挖鉆機(jī)，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種旋挖鉆機(jī)及其動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)，其中，該動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)包括：用于感測(cè)動(dòng)力頭實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器；用于感測(cè)動(dòng)力頭的扭矩的第一壓力傳感器；用于感測(cè)加壓裝置的第二壓力傳感器；用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速傳感器、所述第一壓力傳感器及所述第二壓力傳感器的感測(cè)結(jié)果生成控制信息的控制器；以及用于根據(jù)所述控制信息進(jìn)行動(dòng)作的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)速傳感器、所述第一壓力傳感器及所述第二壓力傳感器分別與所述控制器信號(hào)連接；所述控制器與所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。本實(shí)用新型提供的旋挖鉆機(jī)及其動(dòng)力頭工況自適應(yīng)施工系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制動(dòng)力頭扭矩及加壓力。
【IPC分類】E21B44-04, E21B3-02
【公開號(hào)】CN204552730
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520114833
【發(fā)明人】劉浩, 高鳳翔, 鄧霞容
【申請(qǐng)人】北京市三一重機(jī)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月17日