深海鉆機(jī)鉆具保持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種深海鉆機(jī)鉆具保持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]深海多金屬硫化物為具有戰(zhàn)略意義的海底多金屬礦產(chǎn)資源，富含金、銀、鐵、銅、鉛、鋅、錫等重金屬資源，因此許多國(guó)家已經(jīng)對(duì)深海多金屬硫化物礦產(chǎn)資源進(jìn)行勘探、開(kāi)采探索。深海中深孔鉆機(jī)是獲取深海多金屬硫化物巖芯樣品的重要設(shè)備，在取得多金屬硫化物巖芯樣品的過(guò)程中，需要在儲(chǔ)管架上多次對(duì)鉆具進(jìn)行存取，因此需要一種鉆具保持機(jī)構(gòu)，使得鉆具在不使用的時(shí)候保持在儲(chǔ)管架內(nèi)，又能在鉆具使用的時(shí)候不對(duì)鉆具取出造成阻礙。
[0003]現(xiàn)有的鉆機(jī)保持構(gòu)件包括帶有U型口的鉆具保持盤(pán)，在U型口的兩邊分別固定一個(gè)由塑料球和彈簧組成的構(gòu)件，彈簧一端固定在鉆具保持盤(pán)上，另一端和塑料球相連，塑料球端靠近鉆具保持位置，兩個(gè)塑料球之間留有小于鉆具直徑的間隙，鉆具在機(jī)械手的推力作用下，推動(dòng)兩個(gè)帶有彈簧的塑料球，使塑料球之間的間隙增大，鉆具順利通過(guò)此間隙后，兩個(gè)塑料球在彈簧的彈力作用下，恢復(fù)到初始位置，它們之間的縫隙恢復(fù)到小于鉆具直徑，鉆具得以保持在存儲(chǔ)位置。在使用過(guò)程中，機(jī)械手推送鉆具的力量較大，經(jīng)常發(fā)生彈簧斷裂或者塑料球損傷的現(xiàn)象，造成鉆具丟失，鉆機(jī)保持構(gòu)件的安全性、穩(wěn)定性、可靠性較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種鉆具存取過(guò)程安全、穩(wěn)定、可靠的深海鉆機(jī)鉆具保持機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是，一種深海鉆機(jī)鉆具保持機(jī)構(gòu)，包括鉆具保持盤(pán)，所述鉆具保持盤(pán)的邊緣設(shè)有U型口，所述鉆具保持盤(pán)上表面設(shè)有擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿的一端設(shè)有擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸，擺動(dòng)桿可繞擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)桿的另一端設(shè)有卡緊鉆具的凸起；擺動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)有擺動(dòng)桿限位構(gòu)件，擺動(dòng)桿與擺動(dòng)桿限位構(gòu)件線接觸；擺動(dòng)桿的另一側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧回轉(zhuǎn)中心軸和復(fù)位彈簧限位構(gòu)件，所述復(fù)位彈簧回轉(zhuǎn)中心軸上設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端直線伸出，復(fù)位彈簧的一端與擺動(dòng)桿接觸，另一端與復(fù)位彈簧限位構(gòu)件接觸。
[0006]進(jìn)一步，所述擺動(dòng)桿與擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸為鉸鏈連接，所述復(fù)位彈簧與復(fù)位彈簧回轉(zhuǎn)中心軸為鉸鏈連接。
[0007]進(jìn)一步，所述擺動(dòng)桿和復(fù)位彈簧限位構(gòu)件上均設(shè)有彈簧定位槽，所述復(fù)位彈簧的一端位于擺動(dòng)桿的彈簧定位槽內(nèi)，復(fù)位彈簧的另一端位于彈簧限位構(gòu)件的彈簧定位槽內(nèi)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0009]設(shè)有擺動(dòng)桿、擺動(dòng)桿限位構(gòu)件、復(fù)位彈簧和復(fù)位彈簧限位構(gòu)件，當(dāng)需要取出鉆具時(shí)，從鉆具保持盤(pán)的U型口內(nèi)由內(nèi)向外拉出鉆具即可，當(dāng)需要固定鉆具時(shí)，將鉆具由外向內(nèi)推入鉆具保持盤(pán)的U型口即可，且可通過(guò)更換具有不同彈性模量的復(fù)位彈簧使得鉆具保持力度大小可調(diào)，從而使得鉆機(jī)在下放回收及使用過(guò)程中，鉆具丟失的風(fēng)險(xiǎn)有效降低，鉆具保持的可靠性顯著提高；鉆具存取過(guò)程安全、穩(wěn)定、可靠，可降低鉆機(jī)因鉆具丟失而無(wú)法繼續(xù)工作的風(fēng)險(xiǎn)，可有效提高鉆機(jī)海底作業(yè)的可靠性及工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的局部放大圖。
[0012]圖中一U型口，2—擺動(dòng)桿限位構(gòu)件，3—擺動(dòng)桿，4一擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸，5—復(fù)位彈簧回轉(zhuǎn)中心軸，6—復(fù)位彈簧，7—復(fù)位彈簧限位構(gòu)件，8—鉆具保持盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)施例包括鉆具保持盤(pán)8，鉆具保持盤(pán)8的邊緣設(shè)有U型口 1，鉆具保持盤(pán)8上表面設(shè)有擺動(dòng)桿3，擺動(dòng)桿3的一端設(shè)有擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸4，擺動(dòng)桿3可繞擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸4水平轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)桿3的另一端設(shè)有卡緊鉆具的凸起，所述凸起為帶有倒角的三角形結(jié)構(gòu)；擺動(dòng)桿3的一側(cè)設(shè)有擺動(dòng)桿限位構(gòu)件2，擺動(dòng)桿3與擺動(dòng)桿限位構(gòu)件2線接觸；擺動(dòng)桿3的另一側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧回轉(zhuǎn)中心軸5和復(fù)位彈簧限位構(gòu)件7，復(fù)位彈簧回轉(zhuǎn)中心軸5上設(shè)有復(fù)位彈簧6，復(fù)位彈簧6的兩端直線伸出，復(fù)位彈簧6的一端與擺動(dòng)桿3接觸，另一端與復(fù)位彈簧限位構(gòu)件7接觸。
[0015]擺動(dòng)桿3與擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸4為鉸鏈連接，復(fù)位彈簧6與復(fù)位彈簧回轉(zhuǎn)中心軸5為鉸鏈連接。
[0016]擺動(dòng)桿3和復(fù)位彈簧限位構(gòu)件7上均設(shè)有彈簧定位槽，復(fù)位彈簧6的一端位于擺動(dòng)桿3的彈簧定位槽內(nèi)，復(fù)位彈簧6的另一端位于彈簧限位構(gòu)件7的彈簧定位槽內(nèi)。
[0017]擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸4上設(shè)有限制擺動(dòng)桿3上限位的螺母，擺動(dòng)桿與螺母之間設(shè)于墊片；復(fù)位彈簧回轉(zhuǎn)中心軸5上設(shè)有限制復(fù)位彈簧6上限位的螺母，復(fù)位彈簧6與螺母之間設(shè)有墊片。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0019]整個(gè)機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)為:擺動(dòng)桿3在復(fù)位彈簧6的推力作用下，緊緊壓在擺動(dòng)桿限位構(gòu)件2上，擺動(dòng)桿3和鉆具保持盤(pán)8的U型口 I之間的間隙小于鉆具直徑，鉆具存放在鉆具保持盤(pán)8的U型口 I內(nèi)不會(huì)掉出。
[0020]當(dāng)需要取出鉆具時(shí)，鉆具在外力的作用下，從鉆具保持盤(pán)8的U型口I內(nèi)由內(nèi)向外被拉出，在這個(gè)過(guò)程中，擺動(dòng)桿3受到鉆具的推力作用繞著擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)桿3與鉆具保持盤(pán)8的U型口 I之間的間隙增大，鉆具被順利取出。鉆具被取出后，擺動(dòng)桿3在復(fù)位彈簧6的推力作用下，繞擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸4旋轉(zhuǎn)復(fù)位。
[0021]當(dāng)需要將鉆具放進(jìn)鉆具保持盤(pán)8的U型口I內(nèi)時(shí)，鉆具在外力作用下，由外向內(nèi)被推入U(xiǎn)型口 1，在這個(gè)過(guò)程中，擺動(dòng)桿3受到鉆具的推力作用繞著擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)桿3與U型口 I之間的間隙增大，鉆具被順利推入U(xiǎn)型口 I內(nèi)。鉆具被推入后，擺動(dòng)桿3在復(fù)位彈簧6的推力作用下，擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸4旋轉(zhuǎn)復(fù)位，擺動(dòng)桿3與鉆具保持盤(pán)8的U型口 I之間的間隙減小，擺動(dòng)桿3 —端的凸起將鉆具卡緊，鉆具被保持在鉆具保持盤(pán)8的U型口 I內(nèi)，整個(gè)機(jī)構(gòu)恢復(fù)到初始狀態(tài)。
[0022]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變型，倘若這些修改和變型在本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則這些修改和變型也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0023]說(shuō)明書(shū)中未詳細(xì)描述的內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種深海鉆機(jī)鉆具保持機(jī)構(gòu)，包括鉆具保持盤(pán)(8)，所述鉆具保持盤(pán)(8)的邊緣設(shè)有U型口(1)，其特征在于:所述鉆具保持盤(pán)(8)上表面設(shè)有擺動(dòng)桿(3)，所述擺動(dòng)桿(3)的一端設(shè)有擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸(4 )，擺動(dòng)桿(3 )可繞擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸(4 )水平轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)桿(3 )的另一端設(shè)有卡緊鉆具的凸起；擺動(dòng)桿(3)的一側(cè)設(shè)有擺動(dòng)桿限位構(gòu)件(2)，擺動(dòng)桿(3)與擺動(dòng)桿限位構(gòu)件(2)線接觸；擺動(dòng)桿(3)的另一側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧回轉(zhuǎn)中心軸(5)和復(fù)位彈簧限位構(gòu)件(7)，所述復(fù)位彈簧回轉(zhuǎn)中心軸(5)上設(shè)有復(fù)位彈簧(6)，所述復(fù)位彈簧(6)的兩端直線伸出，復(fù)位彈簧(6)的一端與擺動(dòng)桿(3)接觸，另一端與復(fù)位彈簧限位構(gòu)件(7)接觸。2.如權(quán)利要求1所述的深海鉆機(jī)鉆具保持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺動(dòng)桿(3)與擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸(4)為鉸鏈連接，所述復(fù)位彈簧(6)與復(fù)位彈簧回轉(zhuǎn)中心軸(5)為鉸鏈連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的深海鉆機(jī)鉆具保持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺動(dòng)桿(3)和復(fù)位彈簧限位構(gòu)件(7)上均設(shè)有彈簧定位槽，所述復(fù)位彈簧(6)的一端位于擺動(dòng)桿(3)的彈簧定位槽內(nèi)，復(fù)位彈簧(6)的另一端位于彈簧限位構(gòu)件(7)的彈簧定位槽內(nèi)。
【專(zhuān)利摘要】深海鉆機(jī)鉆具保持機(jī)構(gòu)，包括鉆具保持盤(pán)，鉆具保持盤(pán)的邊緣設(shè)有U型口，鉆具保持盤(pán)上表面設(shè)有擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿的一端設(shè)有擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸，擺動(dòng)桿可繞擺動(dòng)桿回轉(zhuǎn)中心軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)桿的另一端設(shè)有卡緊鉆具的凸起；擺動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)有擺動(dòng)桿限位構(gòu)件，擺動(dòng)桿與擺動(dòng)桿限位構(gòu)件線接觸；擺動(dòng)桿的另一側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧回轉(zhuǎn)中心軸和復(fù)位彈簧限位構(gòu)件，復(fù)位彈簧回轉(zhuǎn)中心軸上設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的兩端直線伸出，復(fù)位彈簧的一端與擺動(dòng)桿接觸，另一端與復(fù)位彈簧限位構(gòu)件接觸。利用本實(shí)用新型，鉆具存取過(guò)程安全、穩(wěn)定、可靠，可降低鉆機(jī)因鉆具丟失而無(wú)法繼續(xù)工作的風(fēng)險(xiǎn)，可有效提高鉆機(jī)海底作業(yè)的可靠性及工作效率。
【IPC分類(lèi)】E21B19/14
【公開(kāi)號(hào)】CN204677135
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520129297
【發(fā)明人】孫大偉, 高宇清
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙礦山研究院有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年3月6日