一種液壓支架的電磁閥驅動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于液壓支架電液控制系統(tǒng)，具體涉及一種液壓支架的電磁閥驅動器。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著對煤礦安全生產(chǎn)要求的不斷提高、各種技術的不斷完善成熟，以及對煤礦生產(chǎn)效率要求的提高，使得綜采工作面機械化水平有了很大的提高，液壓支架電液控制系統(tǒng)是實現(xiàn)綜采工作面高產(chǎn)高效的關鍵技術設備。液壓支架電液控制系統(tǒng)集監(jiān)測與控制與一體，可實現(xiàn)在地面、在順槽對工作面設備的的運作與工況的自動控制與監(jiān)測，使煤礦井下工作面的生產(chǎn)和管理產(chǎn)生根本性的變化，已成為井下生產(chǎn)所必不可少的技術裝備。電磁閥驅動器為液壓支架電液控制系統(tǒng)的重要部件，主要用于煤礦井下綜合自動化采煤設備中連接支架控制器和電磁換向閥，其性能的好壞直接影響半自動、全自動采煤的穩(wěn)定性?，F(xiàn)有的電磁閥驅動器功能單一，僅能控制電磁先導閥的通斷，且能實現(xiàn)的功能動作有限。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種允許在瓦斯、煤塵爆炸危險環(huán)境中使用的本質安全型且能適應幾乎所有工況需求的液壓支架的電磁閥驅動器。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種液壓支架的電磁閥驅動器，包括外殼以及設置在所述外殼內的電路板，還包括與電路板相連設置于外殼側壁的插座一、插座二和線纜，以及與電路板相連設置于外殼頂部的指示燈。
[0005]優(yōu)選地，所述電路板上設有處理器，以及分別與處理器相連的通信模塊、驅動模塊以及米集模塊。
[0006]優(yōu)選地，:所述外殼內設有用于固定線纜的卡線板，線纜穿設于卡線板。
[0007]優(yōu)選地，所述插座一和插座二為螺紋接口，所述線纜為螺紋接頭的電纜。
[0008]優(yōu)選地，所述線纜的數(shù)量為十，十根線纜上下兩行并列排布。
[0009]優(yōu)選地，所述指示燈的數(shù)量為三。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的電磁閥驅動器內部電路板全部灌封，防水和防塵性能非常高，內部采用智能控制技術，自動識別控制器發(fā)出的各種控制信號，控制精準。每個驅動器能驅動多個功能口，超過一定功能數(shù)量則可以通過插座二串聯(lián)另一個驅動器，能適應幾乎所有工況的需求。此外，還能隨時檢測與控制器的數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)，并通過相應的狀態(tài)指示燈進行指示。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型電磁閥驅動器的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型電磁閥驅動器的側視圖；
[0013]圖3是本實用新型電磁閥驅動器的電路框圖。
[0014]附圖標記說明:1、外殼；2、電路板；3、支撐柱；4、卡線板；5、插座一 ；6、插座二 ；7、線纜。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明:
[0016]如圖1-3所示，本實用新型電磁閥驅動器，包括外殼1、電路板2、支撐柱3、卡線板
4、插座一5、插座二 6、線纜7。電路板2安裝于外殼I內部，電路板2之間設有支撐柱3，用于限制灌封時電路板的變形量，防止電路板彎曲過大后損壞。電路板2上設有處理器、通信模塊、驅動模塊以及采集模塊，處理器分別與通信模塊、驅動模塊以及采集模塊相連接，通信模塊用于傳輸液壓支架控制器的控制信號于處理器，處理器根據(jù)液壓支架控制器的控制信號，向驅動模塊發(fā)出電磁先導閥開通或關閉的控制指令，驅動模塊用于接收處理器的控制指令以驅動相應電磁先導閥的開通或關閉，采集模塊用于采集驅動模塊的電壓反饋信號，電壓反饋信號通過處理器的通道選擇，將其中一部分信號送入與處理器連接的采集模塊，以判斷驅動狀態(tài)以及電磁閥驅動器與液壓支架控制器之間的通信狀態(tài)。插座一 5、插座二 6以及線纜7設置于外殼I 一側壁，插座一 5、插座二 6以及線纜7均與電路板相連接。插座一 5、線纜7分別與液壓支架控制器、電磁換向閥相連接，插座二 6連接另一臺電磁閥驅動器?？ň€板4設置于外殼I內，用于固定線纜7。外殼I上還設有與電路板連接的指示燈。
[0017]本實用新型的工作原理是:電磁閥驅動器接收液壓支架控制器發(fā)出的各種控制信號，經(jīng)過一系列的邏輯運算處理后，輸出相應的電壓信號，控制驅動對應電磁先導閥的開閉，實現(xiàn)對液壓缸行程和支架各種動作的控制，使支架達到預先設定的姿態(tài)，為采煤機械提供一個具有進給和跟隨功能的工作空間，同時通過采集反饋電壓信號檢測電磁先導閥的開閉狀態(tài)以及電磁閥驅動器與液壓支架控制器之間的通信狀態(tài)。液壓支架控制器與電磁閥驅動器之間采用收發(fā)大量流水式控制數(shù)據(jù)的方式，確保電磁閥驅動器工作的穩(wěn)定性和安全性。同時，當建立數(shù)據(jù)收發(fā)或發(fā)生數(shù)據(jù)收發(fā)故障時，可通過相應的狀態(tài)指示燈進行指示。
[0018]下面以具體實施例對本實用新型的結構和工作過程做進一步的詳細描述，以進一步表示本實用新型的工作原理和優(yōu)點。在本實施例中，插座一 5和插座二 6采用M12的螺紋接口，線纜7共有十根，均采用帶M12螺紋接頭的電纜，指示燈的數(shù)量為三，黃燈常亮表示供電正常，綠燈閃爍表示通訊正常，紅燈閃爍表示通訊錯誤。如圖1和2所示，電路板2設置于外殼內腔右側上方，左端之間設置支撐柱3，使用灌封膠灌裝。插座一 5、插座二 6并列設置于外殼I左側壁，線纜7上下兩行并列排布設置于插座一 5和插座二 6的下方，插座一
5、插座二6通過電線與電路板2連接，線纜7直接連接于電路板2?？ň€板4設置于電路板2和插座之間，卡住線纜7的一端。外殼I頂部密封設置指示燈，并通過電線與電路板相連。使用時，插座一用四芯電纜與支架控制器的電磁閥驅動擴展口連接，線纜7與電磁換向閥的電氣連接口用四芯電纜按一一對應關系連接起來，每根線纜可驅動兩個功能，一個驅動器最多可驅動20個功能，當超過20個功能時則可以通過插座二 6串聯(lián)另一個驅動器，最多可實現(xiàn)60個功能的驅動。當驅動或數(shù)據(jù)電纜連接器插頭插入電磁閥驅動器插座后，用帶密封圈的螺紋接口加以緊固。通常情況下此驅動器可驅動電磁先導閥實現(xiàn)支架升、降，平衡伸、收，推溜、移架(拉溜)，護幫伸、收，側護伸、收，起底、噴霧，伸縮梁伸、收，側護幫伸、收等基本功能。
[0019]本領域的普通技術人員應當理解，結合本文的各種說明性的邏輯框、模塊、電路和算法步驟皆可以實現(xiàn)成電子硬件、計算機軟件或其組合。為了清楚地說明硬件和軟件之間的可交換性，上面對各種說明性的部件、框、模塊、電路和步驟均圍繞其功能進行了一般地描述。置于這種功能是實現(xiàn)成硬件還是實現(xiàn)成軟件，取決于特定的應用和對整個系統(tǒng)所施加的設計約束條件。熟練的技術人員可以針對每個特定的應用，以變通的方式實現(xiàn)所描述的功能。
[0020]本實用新型提供的電磁閥驅動器是一種允許在瓦斯、煤塵爆炸危險環(huán)境中使用的本質安全型設備，它脫離控制器主體，獨立安裝在每臺支架上，內部電路板全部灌封，其防水和防塵性能非常高，當驅動或數(shù)據(jù)電纜連接器插頭插入電磁閥驅動器插座后后，用帶密封圈的螺紋接口加以緊固，從而保證了牢固性和防水、防塵性能。電磁閥驅動器與支架控制器之間只需一根四芯電纜就可連接起來，建立與控制器之間的數(shù)據(jù)交換，內部采用智能控制技術，自動識別控制器發(fā)出的各種控制信號，連接方便且控制精準。每個驅動器最多能驅動20個功能口，超過20個功能則可以串聯(lián)另一個驅動器，最多可實現(xiàn)60功能的驅動，適應幾乎所有工況的需求。此外，還能與各種電磁換向閥匹配，能檢測電磁先導閥的輸入電壓、驅動管的狀態(tài)，能檢測驅動器與控制器的通信狀態(tài)，并通過相應的狀態(tài)指示燈進行指示。
[0021]本領域的普通技術人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本實用新型的原理，應被理解為本實用新型的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領域的普通技術人員可以根據(jù)本實用新型公開的這些技術啟示做出各種不脫離本實用新型實質的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種液壓支架的電磁閥驅動器，其特征在于:包括外殼(I)以及設置在所述外殼(I)內的電路板(2)，還包括與電路板(2)相連設置于外殼(I)側壁的插座一(5)、插座二(6)和線纜(7)，以及與電路板(2)相連設置于外殼(I)頂部的指示燈。2.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥驅動器，其特征在于:所述電路板(2)上設有處理器，以及分別與處理器相連的通信模塊、驅動模塊以及采集模塊。3.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥驅動器，其特征在于:所述電路板之間設有支撐柱(3)，支撐柱(3)與電路板(2)相連。4.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥驅動器，其特征在于:所述外殼(I)內設有用于固定線纜(7)的卡線板(4)，線纜(7)穿設于卡線板(4)。5.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥驅動器，其特征在于:所述插座一(5)和插座二(6)為螺紋接口，所述線纜(7 )為帶螺紋接頭的電纜。6.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥驅動器，其特征在于:所述線纜(7)的數(shù)量為十，十根線纜(7)上下兩行并列排布。7.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥驅動器，其特征在于:所述指示燈的數(shù)量為三。
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓支架的電磁閥驅動器，包括外殼以及設置在所述外殼內的電路板，還包括與電路板相連設置于外殼側壁的插座一、插座二和線纜，以及與電路板相連設置于外殼頂部的指示燈；電路板上設置有處理器，以及分別與處理器相連的通信模塊、驅動模塊以及采集模塊。本實用新型提供的電磁閥驅動器具有優(yōu)異的防水和防塵性能，內部采用智能控制技術，控制精準，并且能驅動多個功能口，超過一定功能數(shù)量則可以串聯(lián)另一個驅動器，能適應幾乎所有工況的需求，此外，還能隨時檢測與控制器的數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)，并通過相應的狀態(tài)指示燈進行指示。
【IPC分類】E21D23/12
【公開號】CN204877521
【申請?zhí)枴緾N201520560745
【發(fā)明人】張小軍, 賈露露, 涂建彬, 李正軍
【申請人】四川航天電液控制有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月30日