一種智能化巷道移動式支架裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于煤礦巷道支撐設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化巷道移動式支架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在綜采工作面軌道巷超前支護多采用單體支護和超前支架支護，單體支護雖然具有靈活等特點，但是增加推進時間，增強了工人的勞動強度，存在較大的安全隱患，隨著綜采開采技術(shù)的迅速提高和推廣，一些亟待解決的制約生產(chǎn)和威脅安全的環(huán)節(jié)也逐步暴露。綜采礦井在礦壓較小、頂板完整的條件下，基本上在工作面兩巷都采用了順槽支架進行支護，但是這些順槽支架當工作面每推進一個步距時，就需要拉移一次，而每個拉移過程就需要支架降架、升架一次，對支護區(qū)域內(nèi)的頂板形成順序的反復(fù)支撐，頂板的完整性遭到很大破壞，從而對工作面順槽的安全形成威脅。
[0003]針對礦山壓力顯現(xiàn)劇烈，煤層地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜，斷層多，頂板破碎區(qū)域分布廣，有必要一種能智能化地適應(yīng)復(fù)雜頂板的支護設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對以上現(xiàn)有存在的問題，本實用新型提供一種智能化巷道移動式支架裝置，能夠充分利用智能化的機械裝置取代人工操作，智能移動性能好，能夠節(jié)省人力，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，且避免了諸多人為誤操作問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案在于:
[0006]本實用新型提供一種智能化巷道移動式支架裝置，包括連接桿A、橫塊A、連接桿B、電控液壓伸縮桿A、電控液壓伸縮桿B、連接塊A、轉(zhuǎn)頭、超聲波感應(yīng)器、轉(zhuǎn)盤、履帶A、轉(zhuǎn)軸
A、車身、履帶B、履帶輪A、履帶輪B、轉(zhuǎn)軸B、履帶輪C、履帶輪D、邏輯控制單元、平衡塊、連接塊B、電控液壓伸縮桿C、電控液壓伸縮桿D和橫塊B，所述邏輯控制單元安裝在所述車身上表面中間，所述電控液壓伸縮桿A、電控液壓伸縮桿B、電控液壓伸縮桿C和電控液壓伸縮桿D豎直安裝在所述車身的上表面，所述橫塊A安裝在所述電控液壓伸縮桿A和所述電控液壓伸縮桿B的上端，所述橫塊B安裝在所述電控液壓伸縮桿C和所述電控液壓伸縮桿D的上端，所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述車身的前端且其上安裝有所述轉(zhuǎn)頭，所述超聲波感應(yīng)器安裝在所述轉(zhuǎn)頭上。
[0007]進一步地，所述電控液壓伸縮桿A、電控液壓伸縮桿B、電控液壓伸縮桿C和電控液壓伸縮桿D的安裝位置組成一個以所述邏輯控制單元的安裝位置為中心的矩形，且所述電控液壓伸縮桿A和所述電控液壓伸縮桿B之間安裝有所述連接塊A，所述電控液壓伸縮桿C和所述電控液壓伸縮桿D之間安裝有所述連接塊B。
[0008]進一步地，所述履帶輪A和所述履帶輪B安裝在所述轉(zhuǎn)軸A上，所述履帶輪C和所述履帶輪D安裝在所述轉(zhuǎn)軸B上，所述轉(zhuǎn)軸A和所述轉(zhuǎn)軸B分別安裝在所述車身的前部和后部O
[0009]進一步地，所述履帶A安裝在所述履帶輪A和所述履帶輪D上，所述履帶B安裝在所述履帶輪B和所述履帶輪C上。
[0010]進一步地，所述平衡塊安裝在所述車身的后端。
[0011]本實用新型由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具體的積極有益效果為:
[0012]1、本實用新型能夠充分利用智能化的機械裝置取代人工操作，智能移動性能好，能夠節(jié)省人力，降低了生產(chǎn)成本。
[0013]2、本實用新型能夠提高生產(chǎn)效率。
[0014]3、本實用新型采用自動化技術(shù)，能夠避免諸多人為誤操作問題。
[0015]4、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，具有良好的市場前景
[0016]5、本實用新型產(chǎn)品性能好，使用壽命長。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)立體圖。
[0018]圖中:I一連接桿A，2-橫塊A，3-連接桿B，4_電控液壓伸縮桿A，5_電控液壓伸縮桿B，6-連接塊A，7-轉(zhuǎn)頭，8-超聲波感應(yīng)器，9-轉(zhuǎn)盤，10-履帶A，11-轉(zhuǎn)軸A，12-車身，
13-履帶B，14-履帶輪A，15-履帶輪B，16-轉(zhuǎn)軸B，17-履帶輪C，18-履帶輪D，19-邏輯控制單元，20-平衡塊，21-連接塊B，22-電控液壓伸縮桿C，23-電控液壓伸縮桿D，24-橫塊B。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0020]實施例:為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0021]如圖1所示，本實用新型提供一種智能化巷道移動式支架裝置，包括連接桿Al、橫塊A2、連接桿B3、電控液壓伸縮桿A4、電控液壓伸縮桿B5、連接塊A6、轉(zhuǎn)頭7、超聲波感應(yīng)器8、轉(zhuǎn)盤9、履帶A10、轉(zhuǎn)軸All、車身12、履帶B13、履帶輪A14、履帶輪B15、轉(zhuǎn)軸B16、履帶輪C17、履帶輪D18、邏輯控制單元19、平衡塊20、連接塊B21、電控液壓伸縮桿C22、電控液壓伸縮桿D23和橫塊B24，邏輯控制單兀19安裝在車身12上表面中間，電控液壓伸縮桿A4、電控液壓伸縮桿B5、電控液壓伸縮桿C22和電控液壓伸縮桿D23豎直安裝在車身12的上表面，橫塊A2安裝在電控液壓伸縮桿A4和電控液壓伸縮桿B5的上端，橫塊B24安裝在電控液壓伸縮桿C22和電控液壓伸縮桿D23的上端，轉(zhuǎn)盤9安裝在車身12的前端且其上安裝有轉(zhuǎn)頭7，超聲波感應(yīng)器8安裝在轉(zhuǎn)頭7上。
[0022]本實用新型進一步設(shè)置為:電控液壓伸縮桿A4、電控液壓伸縮桿B5、電控液壓伸縮桿C22和電控液壓伸縮桿D23的安裝位置組成一個以邏輯控制單元19的安裝位置為中心的矩形，且電控液壓伸縮桿A4和電控液壓伸縮桿B5之間安裝有連接塊A6，電控液壓伸縮桿C22和電控液壓伸縮桿D23之間安裝有連接塊B21。
[0023]本實用新型進一步設(shè)置為:履帶輪A14和履帶輪B15安裝在轉(zhuǎn)軸All上，履帶輪C17和履帶輪D18安裝在轉(zhuǎn)軸B16上，轉(zhuǎn)軸All和轉(zhuǎn)軸B16分別安裝在車身12的前部和后部。
[0024]本實用新型進一步設(shè)置為:履帶AlO安裝在履帶輪A14和履帶輪D18上，履帶B13安裝在履帶輪B15和履帶輪C17上。
[0025]本實用新型進一步設(shè)置為:平衡塊20安裝在車身12的后端。
[0026]通過采用上述技術(shù)方案，當本實用新型所提供的智能化巷道移動式支架裝置處于正常工作狀態(tài)時，邏輯控制單元19根據(jù)超聲波感應(yīng)器8對周圍的探測，建立周圍的空間模型，計算出行進路徑，然后邏輯控制單元19控制車身12對轉(zhuǎn)軸All和轉(zhuǎn)軸B16進行驅(qū)動，使得履帶輪A14、履帶輪B15、履帶輪C17和履帶輪D18能夠帶動履帶AlO和履帶B13，利用履帶AlO和履帶B13與巷道地面之間的摩擦向前運動，當?shù)竭_設(shè)定的行進地點時，邏輯控制單元19控制電控液壓伸縮桿A4、電控液壓伸縮桿B5、電控液壓伸縮桿C22和電控液壓伸縮桿D23帶動橫塊A2和橫塊B24上升，頂?shù)较锏理敯迳?，完成對巷道的支撐，然后重?fù)上述動作。
[0027]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能化巷道移動式支架裝置，其特征在于:包括連接桿A、橫塊A、連接桿B、電控液壓伸縮桿A、電控液壓伸縮桿B、連接塊A、轉(zhuǎn)頭、超聲波感應(yīng)器、轉(zhuǎn)盤、履帶A、轉(zhuǎn)軸A、車身、履帶B、履帶輪A、履帶輪B、轉(zhuǎn)軸B、履帶輪C、履帶輪D、邏輯控制單元、平衡塊、連接塊B、電控液壓伸縮桿C、電控液壓伸縮桿D和橫塊B，所述邏輯控制單元安裝在所述車身上表面中間，所述電控液壓伸縮桿A、電控液壓伸縮桿B、電控液壓伸縮桿C和電控液壓伸縮桿D豎直安裝在所述車身的上表面，所述橫塊A安裝在所述電控液壓伸縮桿A和所述電控液壓伸縮桿B的上端，所述橫塊B安裝在所述電控液壓伸縮桿C和所述電控液壓伸縮桿D的上端，所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述車身的前端且其上安裝有所述轉(zhuǎn)頭，所述超聲波感應(yīng)器安裝在所述轉(zhuǎn)頭上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化巷道移動式支架裝置，其特征在于:所述電控液壓伸縮桿A、電控液壓伸縮桿B、電控液壓伸縮桿C和電控液壓伸縮桿D的安裝位置組成一個以所述邏輯控制單元的安裝位置為中心的矩形，且所述電控液壓伸縮桿A和所述電控液壓伸縮桿B之間安裝有所述連接塊A，所述電控液壓伸縮桿C和所述電控液壓伸縮桿D之間安裝有所述連接塊B。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化巷道移動式支架裝置，其特征在于:所述履帶輪A和所述履帶輪B安裝在所述轉(zhuǎn)軸A上，所述履帶輪C和所述履帶輪D安裝在所述轉(zhuǎn)軸B上，所述轉(zhuǎn)軸A和所述轉(zhuǎn)軸B分別安裝在所述車身的前部和后部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化巷道移動式支架裝置，其特征在于:所述履帶A安裝在所述履帶輪A和所述履帶輪D上，所述履帶B安裝在所述履帶輪B和所述履帶輪C上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化巷道移動式支架裝置，其特征在于:所述平衡塊安裝在所述車身的后端。
【專利摘要】本實用新型專利屬于煤礦巷道支撐設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化巷道移動式支架裝置，包括連接桿A、橫塊A、連接桿B、電控液壓伸縮桿A、電控液壓伸縮桿B、連接塊A、轉(zhuǎn)頭、超聲波感應(yīng)器、轉(zhuǎn)盤、履帶A、轉(zhuǎn)軸A、車身、履帶B、履帶輪A、履帶輪B、轉(zhuǎn)軸B、履帶輪C、履帶輪D、邏輯控制單元、平衡塊、連接塊B、電控液壓伸縮桿C、電控液壓伸縮桿D和橫塊B，邏輯控制單元安裝在車身上表面中間，轉(zhuǎn)盤安裝在車身的前端且其上安裝有轉(zhuǎn)頭，超聲波感應(yīng)器安裝在轉(zhuǎn)頭上。該裝置能夠充分利用智能化機械取代人工操作，能夠節(jié)省人力，降低成本，提高生產(chǎn)效率，且避免了人為誤操作問題。
【IPC分類】E21D23/04, E21D23/08, E21D23/12
【公開號】CN204941585
【申請?zhí)枴緾N201520426049
【發(fā)明人】余海霞, 黃高強
【申請人】天津明昊鼎盛包裝機械有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年6月18日