一種盾構機用管片吸持系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型應用于盾構機設備，尤其涉及一種盾構機用管片吸持系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]盾構機，全名叫盾構隧道掘進機，是一種隧道掘進的專用工程機械，現(xiàn)代盾構掘進機集光、機、電、液、傳感、信息技術于一體，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測量導向糾偏等功能，已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。
[0003]在地下隧道的施工過程中，盾構機前盾在向前掘進出一個空間時，就需要管片將掘出的空間內壁支撐固定起來，以避免空間塌陷。此時便通過管片運輸倉將管片運輸?shù)酱惭b位置，再通過安裝機構將管片安裝到空間內壁相應位置。傳統(tǒng)技術中，對管片的取放通常是夾持的方式將管片從一個地方移送到安裝地方，由于盾構機內空間限制，通常只能采用一端夾持方式，這種方式的不足之處在于:1.一端夾持會造成重心不穩(wěn)，從而在安裝的過程中不能很好的進行定位的問題；2.由于夾持的過程中，需要的夾持力度較大，所以在長期工作中，易將管片夾持變形。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種盾構機用管片吸持系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中采用管片夾持方式所帶來的管片重心不穩(wěn)而造成的定位不穩(wěn)，和管片易變形的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種盾構機用管片吸持系統(tǒng)，包括轉軸、吸氣栗、管片吸持部和可伸縮的連接軸，所述連接軸垂直固定安裝在轉軸，所述管片吸持部固定連接在連接軸上，所述管片吸持部為內部空心的真空板，所述真空板與管片接觸的端面上設有數(shù)個通孔，所述通孔上設有吸附單元，所述吸附單元為內凹的柔性層，所述柔性層上設有氣口，所述氣口在常態(tài)下處于封閉狀態(tài)；所述吸氣栗設于連接軸上并與真空板連通。
[0006]采用上述技術方案，在實際工作中，當管片被送到待處理位置時，轉軸通過連接軸帶動管片吸持部旋轉到管片上方，連接軸將管片吸持部向下移動并與管片接觸。吸氣栗開始工作使真空板內的壓強低于外界壓強，此時真空板上的吸附單元在壓力差的作用下氣口被打開，管片便在壓強的作用下，被管片吸持部吸附住，并隨著轉軸移送到相應位置。
[0007]本方案的有點在于:1.由于管片吸持部與管片接觸的方式是面接觸，接觸面積較大，所以，在移動的過程中穩(wěn)定性較好，不會產(chǎn)生偏移，從而能進行準確定位。2.由于本方案對管片的移送采用的是吸附方式，所以不會對管片造成變形的問題。
[0008]進一步，由于硅膠具有良好的強度及彈性，且化學性能穩(wěn)定的特點，因此，所述柔性層采用硅膠制成。
[0009]進一步，為了保證柔性層在常態(tài)下保持良好的氣密性，避免本系統(tǒng)在停止工作時灰塵或泥土進入到真空板內，而導致真空板內部堵塞的問題，所以氣口是通過在柔性層上設置兩條相交的切縫所形成的，由于柔性層采用硅膠制成，所以柔性層的收縮性較強，即使有兩條切縫，在常態(tài)下，通過硅膠的收縮力使切縫處于密閉狀態(tài)。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0011]圖1為本實施例一種盾構機用管片吸持系統(tǒng)的結構示意圖。
[0012]圖2為本實施例中管片吸持部的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]【附圖說明】中的附圖標記為:轉軸1、連接軸2、吸氣栗3、管片吸持部4、真空板5、吸附單元6、切縫7。
[0014]如圖1所示，本技術方案提供一種盾構機用管片吸持系統(tǒng)，包括轉軸1、連接軸2、吸氣栗3和管片吸持部4，連接軸2通過液壓缸控制其自動收縮。所述轉軸連接在電機輸出軸上，連接軸2豎直固定安裝在轉軸I上，通過轉軸I的轉動，從而帶動連接軸2的相應轉動。
[0015]如圖2所示，管片吸持部4固定連接在連接軸2的下端，管片吸持部4為內部空心的真空板5，真空板5與管片接觸的端面上開設有數(shù)個通孔，通孔中安裝有吸附單元6，該吸附單元6為沿真空板5內部凹進形成內凹球面的柔性層，由于硅膠具有良好的強度及彈性，且化學性能穩(wěn)定的特點，因此，本實施例中的柔性層采用硅膠制成。柔性層上設有氣口，所述氣口在常態(tài)下處于封閉狀態(tài)。為了保證柔性層在常態(tài)下保持良好的氣密性，避免本系統(tǒng)在停止工作時灰塵或泥土進入到真空板5內，而導致真空板5內部堵塞的問題，所以在柔性層上切割兩條相交的切縫7，由于柔性層采用硅膠制成，所以柔性層的收縮性較強，即使有兩條切縫7，在常態(tài)下，通過硅膠的收縮力使切縫7處于密閉狀態(tài)。吸氣栗3固定連接于連接軸2側壁上，且吸氣栗3的吸氣端口與真空板5連通。
[0016]在實際工作中當管片被送到待處理位置時，轉軸I通過連接軸2帶動管片吸持部4旋轉到管片上方，連接軸2通過液壓缸將管片吸持部4向下移動并與管片接觸。吸氣栗3開始工作使真空板5內的壓強低于外界壓強，此時真空板5上的吸附單元6在壓力差的作用下氣口被打開，管片便在壓強的作用下，被管片吸持部4吸附住，并隨著轉軸I移送到相應位置。
[0017]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.一種盾構機用管片吸持系統(tǒng)，其特征在于:包括轉軸、吸氣栗、管片吸持部和可伸縮的連接軸，所述連接軸垂直固定安裝在轉軸，所述管片吸持部固定連接在連接軸上，所述管片吸持部為內部空心的真空板，所述真空板與管片接觸的端面上設有數(shù)個通孔，所述通孔上設有吸附單元，所述吸附單元為內凹的柔性層，所述柔性層上設有氣口，所述氣口在常態(tài)下處于封閉狀態(tài)；所述吸氣栗設于連接軸上并與真空板連通。2.根據(jù)權利要求1所述的盾構機用管片吸持系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性層采用硅膠制成。3.根據(jù)權利要求1所述的盾構機用管片吸持系統(tǒng)，其特征在于，所述氣口是通過在柔性層上設置兩條相交的切縫所形成的。
【專利摘要】本專利公開了應用于盾構機設備，尤其涉及一種盾構機用管片吸持系統(tǒng)，包括轉軸、吸氣泵、管片吸持部和可伸縮的連接軸，所述連接軸垂直固定安裝在轉軸，所述管片吸持部固定連接在連接軸上，所述管片吸持部為內部空心的真空板，所述真空板與管片接觸的端面上設有數(shù)個通孔，所述通孔上設有吸附單元，所述吸附單元為內凹的柔性層，所述柔性層上設有氣口，所述氣口在常態(tài)下處于封閉狀態(tài)；所述吸氣泵設于連接軸上并與真空板連通，通過實施本技術方案，解決了現(xiàn)有技術中采用管片夾持方式所帶來的管片重心不穩(wěn)而造成的定位不穩(wěn)，和管片易變形的問題。
【IPC分類】E21D9/06, E21D11/08
【公開號】CN205025465
【申請?zhí)枴緾N201520692679
【發(fā)明人】丁麗霞
【申請人】重慶市騰瀚工貿有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月9日