一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)，具體地說就是一種用于石油鉆機(jī)、煤層氣鉆機(jī)、水井鉆機(jī)的鉆機(jī)管匯輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，鉆機(jī)管匯是由液壓貓道進(jìn)行處理的，液壓貓道主要由平跑道、斜跑道、移動(dòng)桿、支架、電氣及液壓系統(tǒng)以及拖輪機(jī)構(gòu)等幾大部分組成，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，操作不方便，不利于維修保養(yǎng)，且無法實(shí)現(xiàn)管匯翻轉(zhuǎn)90°直接與動(dòng)力頭對(duì)接。
[0003]針對(duì)以上問題，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，運(yùn)行穩(wěn)定且能提高管匯輸送效率，降低安全隱患，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的管匯輸送系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為了提供一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)，該鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)能夠方便快速的實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)管匯的輸送。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)，包括:排管架、基座、管匯夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂，所述管匯夾持機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸板安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂下端通過銷軸鉸接在基座上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂與基座之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂與管匯夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有升降油缸，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂上還設(shè)置有卸管支架，排管架上設(shè)置有機(jī)械手、推管油缸。
[0006]作為優(yōu)化，所述的轉(zhuǎn)軸板的數(shù)量為四個(gè)。
[0007]作為優(yōu)化，所述的一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)還包括長(zhǎng)桿、短桿，長(zhǎng)桿一端與短桿的一端連接，長(zhǎng)桿的另一端與短桿的另一端分別連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂與基座上。
[0008]作為優(yōu)化，所述的排管架包括橫桿與調(diào)節(jié)腳輪，橫桿一端連接基座，另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)腳輪。
[0009]作為優(yōu)化，所述的橫桿與調(diào)節(jié)腳輪的數(shù)量至少為兩組。
[0010]上管工作時(shí)，首先通過地面設(shè)備將管匯放在排管架上的推管油缸處；推管油缸伸出，管匯移動(dòng)至機(jī)械手處并停??；機(jī)械手開始動(dòng)作，將管匯移動(dòng)到卸管支架上；升降油缸伸出一定量后，夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作并夾持住管匯，接著翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂開始運(yùn)動(dòng)，將管匯運(yùn)輸至垂直狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)管匯與動(dòng)力頭的對(duì)接，管匯夾持機(jī)構(gòu)松開管匯，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂落回初始位置，完成管匯的輸送。
[0011]下管工作時(shí)，推管油缸處于收縮狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂開始運(yùn)動(dòng)到垂直狀態(tài)，調(diào)整升降油缸至夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持住管匯，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂落下，管匯落至卸管支架上，機(jī)械手動(dòng)作并將管匯收回至排管架。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用液壓油缸帶動(dòng)簡(jiǎn)單桿件運(yùn)動(dòng)，完成了管匯從地面到與動(dòng)力頭對(duì)接位置的過程，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作過程穩(wěn)定，有效的提高了輸送管匯的效率。設(shè)備自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]其中，排管架1、基座2、管匯夾持機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)軸板4、翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂5、長(zhǎng)桿6、短桿7、翻轉(zhuǎn)油缸8、機(jī)械手9、卸管支架10、推管油缸11、升降油缸12。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示實(shí)施例中，一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)，包括:排管架1、基座2、管匯夾持機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂5，所述管匯夾持機(jī)構(gòu)3通過轉(zhuǎn)軸板4安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂5上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂5下端通過銷軸鉸接在基座2上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂5與基座2之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)油缸8，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂5與管匯夾持機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置有升降油缸12，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂5上還設(shè)置有卸管支架10，排管架I上設(shè)置有機(jī)械手9、推管油缸11。轉(zhuǎn)軸板4的數(shù)量為四個(gè)。系統(tǒng)還包括長(zhǎng)桿6、短桿7，長(zhǎng)桿6 —端與短桿7的一端連接，長(zhǎng)桿6的另一端與短桿7的另一端分別連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂5與基座2上。排管架I包括橫桿與調(diào)節(jié)腳輪，橫桿一端連接基座2，另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)腳輪。橫桿與調(diào)節(jié)腳輪的數(shù)量為四組。
[0016]上管工作時(shí)，首先通過地面設(shè)備將管匯放在排管架I上的推管油缸11處；推管油缸11伸出，管匯移動(dòng)至機(jī)械手9處并停??；機(jī)械手9開始動(dòng)作，將管匯移動(dòng)到卸管支架10上；升降油缸12伸出一定量后，夾持機(jī)構(gòu)3動(dòng)作并夾持住管匯，接著翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂5開始運(yùn)動(dòng)，將管匯運(yùn)輸至垂直狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)管匯與動(dòng)力頭的對(duì)接，管匯夾持機(jī)構(gòu)3松開管匯，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂5落回初始位置，完成管匯的輸送。
[0017]下管工作時(shí)，推管油缸11處于收縮狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂5開始運(yùn)動(dòng)到垂直狀態(tài)，調(diào)整升降油缸12至夾持機(jī)構(gòu)3能夠夾持住管匯，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂5落下，管匯落至卸管支架10上，機(jī)械手9動(dòng)作并將管匯收回至排管架I。
[0018]上述【具體實(shí)施方式】?jī)H是本發(fā)明的具體個(gè)案，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍包括但不限于上述【具體實(shí)施方式】的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何符合本發(fā)明權(quán)利要求書的一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)且任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)落入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括排管架、基座、管匯夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂，所述管匯夾持機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸板安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂下端通過銷軸鉸接在基座上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂與基座之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂與管匯夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有升降油缸，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂上還設(shè)置有卸管支架，排管架上設(shè)置有機(jī)械手、推管油缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸板的數(shù)量為四個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)還包括長(zhǎng)桿、短桿，長(zhǎng)桿一端與短桿的一端連接，長(zhǎng)桿的另一端與短桿的另一端分別連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂與基座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的排管架包括橫桿與調(diào)節(jié)腳輪，橫桿一端連接基座，另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)腳輪。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的排管架包括橫桿與調(diào)節(jié)腳輪，橫桿一端連接基座，另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)腳輪。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的橫桿與調(diào)節(jié)腳輪的數(shù)量至少為兩組。7.據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的橫桿與調(diào)節(jié)腳輪的數(shù)量至少為兩組。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種鉆機(jī)管匯輸送系統(tǒng)，包括：排管架、基座、管匯夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂，所述管匯夾持機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸板安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂下端通過銷軸鉸接在基座上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂與基座之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂與管匯夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有升降油缸，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂上還設(shè)置有卸管支架，排管架上設(shè)置有機(jī)械手、推管油缸。本實(shí)用新型利用液壓油缸帶動(dòng)簡(jiǎn)單桿件運(yùn)動(dòng)，完成了管匯從地面到與動(dòng)力頭對(duì)接位置的過程，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作過程穩(wěn)定，有效的提高了輸送管匯的效率。設(shè)備自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單。
【IPC分類】E21B19/14
【公開號(hào)】CN205063859
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520671642
【發(fā)明人】劉玉龍, 楊樹忠, 潘曉亮, 張昆
【申請(qǐng)人】山東科瑞機(jī)械制造有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日