基于輪組式的多功能作業(yè)平臺的制作方法
【專利說明】
[0001]一、
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實用新型涉及一種多功能作業(yè)平臺，尤其是一種基于輪組式的多功能作業(yè)平臺。
[0003]二、
【背景技術(shù)】
[0004]基于輪組式的多功能作業(yè)平臺是以電動機與油栗為源動機、液壓油缸驅(qū)動而行走的設(shè)備。主要用于煤、半煤巖巷中巷道窄小、路況復(fù)雜，無軌輪式、履帶式車輛無法行駛到位的小型輔料之運輸工作。也可用于小斷面全巖巷煤、巖及其它場所的物料運輸。具有裝載有效容積大、對地壓強小，安全性能良好，可雙向行駛、一機多用等特點。除完成運輸作業(yè)外還可以為液壓設(shè)備提供動力，充當(dāng)支護時的工作平臺，完成工作面短距離運輸。是煤礦井下窄小巷道和惡劣路況下小型設(shè)備和物料運輸較為理想的裝備。因此基于輪組式的多功能作業(yè)平臺是一種重要的礦山設(shè)備，在現(xiàn)有的基于輪組式的多功能作業(yè)平臺中，自身轉(zhuǎn)彎能力較差，轉(zhuǎn)彎時需借助其他動力，同時煤礦的礦道的地形復(fù)雜，基于輪組式的多功能作業(yè)平臺的運動性能差。
[0005]三、

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服上述技術(shù)缺點，本實用新型的目的是提供一種基于輪組式的多功能作業(yè)平臺，因此提高了工作平臺的運動性能。
[0007]為達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是:包含有作為主體的工作平臺、設(shè)置在工作平臺的底端端面上的行走系統(tǒng)、設(shè)置為與行走系統(tǒng)連通并且設(shè)置在工作平臺的液壓式附件，行走系統(tǒng)設(shè)置為液壓驅(qū)動的輪組式行走系統(tǒng)。
[0008]由于設(shè)計了工作平臺、行走系統(tǒng)和液壓式附件，通過行走系統(tǒng)帶動工作平臺進行運動，通過液壓驅(qū)動的輪組式的行走系統(tǒng)適合煤礦的不同狀況，不再只使用轉(zhuǎn)動輪，因此提高了工作平臺的運動性能。
[0009]本實用新型設(shè)計了，按照適合煤礦的不同狀況的輪組式的方式把工作平臺、行走系統(tǒng)和液壓式附件相互聯(lián)接。
[0010]本實用新型設(shè)計了，在工作平臺的上端端面部的一側(cè)面設(shè)置有液壓式附件并且在工作平臺的下端面部設(shè)置有行走系統(tǒng)。
[0011]本實用新型設(shè)計了，行走系統(tǒng)設(shè)置為包含有前驅(qū)動輪、后驅(qū)動輪、前傳動輪、后傳動輪和鏈條，前驅(qū)動輪和前傳動輪設(shè)置為通過同一固定軸與工作平臺聯(lián)接并且前驅(qū)動輪和前傳動輪設(shè)置在工作平臺的前端端面部上，后驅(qū)動輪和后傳動輪設(shè)置為通過同一固定軸與工作平臺聯(lián)接并且后驅(qū)動輪和后傳動輪設(shè)置在工作平臺的底端端面的后端端面部上，前驅(qū)動輪設(shè)置為與液壓馬達的輸出軸聯(lián)接并且前傳動輪設(shè)置為通過鏈條與后傳動輪聯(lián)接。
[0012]本實用新型設(shè)計了，在工作平臺的上端端面部的一側(cè)面設(shè)置有液壓式附件并且在工作平臺的下端面部設(shè)置有行走系統(tǒng)。
[0013]本實用新型設(shè)計了，工作平臺設(shè)置為矩形框架體。
[0014]本實用新型設(shè)計了，后驅(qū)動輪和后傳動輪設(shè)置為沿工作平臺的軸向中心線分布。
[0015]本實用新型設(shè)計了，液壓式附件設(shè)置為與液壓馬達連通的液壓裝置并且設(shè)置為設(shè)置為包含有油箱、液壓栗、溢流閥和多路換向閥，液壓栗動力軸設(shè)置為與電機聯(lián)接并且液壓栗的輸入端口設(shè)置為與油箱連通，液壓栗的輸出端口分別設(shè)置為與溢流閥和多路換向閥的輸入端口連通并且多路換向閥的輸出端口設(shè)置為與液壓馬達連通。
[0016]在本技術(shù)方案中，適合煤礦的不同狀況的輪組式的工作平臺、行走系統(tǒng)和液壓式附件為重要技術(shù)特征，在基于輪組式的多功能作業(yè)平臺的技術(shù)領(lǐng)域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實用性，在本技術(shù)方案中的術(shù)語都是可以用本技術(shù)領(lǐng)域中的專利文獻進行解釋和理解。
[0017]四、
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型的示意圖:
[0020]圖2為本實用新型的行走系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)示意圖:圖3為本實用新型的液壓式附件3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]五、
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]圖1為本實用新型的一個實施例，結(jié)合附圖具體說明本實施例，包含有工作平臺
1、行走系統(tǒng)2和液壓式附件3，
[0024]在工作平臺1的上端端面部的一側(cè)面設(shè)置有液壓式附件3并且在工作平臺1的下端面部設(shè)置有行走系統(tǒng)2。
[0025]在本實施例中，行走系統(tǒng)2設(shè)置為包含有前驅(qū)動輪28、后驅(qū)動輪29、前傳動輪210、后傳動輪211和鏈條212，前驅(qū)動輪28和前傳動輪210設(shè)置為通過同一固定軸與工作平臺1聯(lián)接并且前驅(qū)動輪28和前傳動輪210設(shè)置在工作平臺1的前端端面部上，后驅(qū)動輪29和后傳動輪211設(shè)置為通過同一固定軸與工作平臺1聯(lián)接并且后驅(qū)動輪29和后傳動輪211設(shè)置在工作平臺1的底端端面的后端端面部上，前驅(qū)動輪28設(shè)置為與液壓馬達的輸出軸聯(lián)接并且前傳動輪210設(shè)置為通過鏈條212與后傳動輪211聯(lián)接。
[0026]在本實施例中，后驅(qū)動輪29和后傳動輪211設(shè)置為沿工作平臺1的軸向中心線分布。
[0027]在本實施例中，液壓式附件3設(shè)置為與液壓馬達連通的液壓裝置并且設(shè)置為設(shè)置為包含有油箱31、液壓栗32、溢流閥33和多路換向閥34，液壓栗32動力軸設(shè)置為與電機聯(lián)接并且液壓栗32的輸入端口設(shè)置為與油箱31連通，液壓栗32的輸出端口分別設(shè)置為與溢流閥33和多路換向閥34的輸入端口連通并且多路換向閥34的輸出端口設(shè)置為與液壓馬達連通。
[0028]在液壓馬達作用下，前驅(qū)動輪28轉(zhuǎn)動，并且前傳動輪210通過鏈條212帶動后傳動輪211和后驅(qū)動輪29轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動工作平臺1進行運動。
[0029]在本實用新型中，工作平臺1可以作為煤礦中，進行各種作業(yè)的平臺也可以作為運輸平臺。
[0030]本實用新型具有下特點:
[0031]1、由于設(shè)計了工作平臺1、行走系統(tǒng)2和液壓式附件3，通過行走系統(tǒng)2帶動工作平臺1進行運動，通過液壓驅(qū)動的輪式或支腿式行走系統(tǒng)適合煤礦的不同狀況，不再只使用轉(zhuǎn)動輪，因此提高了工作平臺1的運動性能。
[0032]2、由于設(shè)計了前驅(qū)動輪28、后驅(qū)動輪29、前傳動輪210、后傳動輪211和鏈條212，動力大，適合主要用于煤、半煤巖巷；巷道窄小、路況差，無軌膠輪車無法行駛到位的小型輔料運輸設(shè)備。也可用于小斷面全巖巷煤、巖及其它物料的運輸。具有裝載有效容積大、對地壓強小，機動性、安全性能良好，可雙向行駛、小巧靈活、一機多用等特點。除完成運輸作業(yè)外還可以為液壓設(shè)備提供動力，充當(dāng)支護時的工作平臺，完成工作面短距離運輸?shù)裙しN作業(yè)，是煤礦井下窄小巷道和惡劣路況下小型設(shè)備和物料運輸?shù)睦硐胙b備。
[0033]3、由于設(shè)計了液壓式附件3，液壓控制精度高，動力足。
[0034]4、由于設(shè)計了本實用新型的技術(shù)特征，在技術(shù)特征的單獨和相互之間的集合的作用，通過試驗表明，本實用新型的各項性能指標(biāo)為現(xiàn)有的各項性能指標(biāo)的至少為1.7倍，通過評估具有很好的市場價值。
[0035]還有其它的與適合煤礦的不同狀況的輪組式的工作平臺1、行走系統(tǒng)2和液壓式附件3聯(lián)接的其它技術(shù)特征都是本實用新型的實施例之一，并且以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為滿足專利法、專利實施細則和審查指南的要求，不再對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合的實施例都進行描述。
[0036]因此在基于輪組式的多功能作業(yè)平臺技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，凡是包含有作為主體的工作平臺1、設(shè)置在工作平臺1的底端端面上的行走系統(tǒng)2、設(shè)置為與行走系統(tǒng)2連通并且設(shè)置在工作平臺1的液壓式附件3，行走系統(tǒng)2設(shè)置為液壓驅(qū)動的輪組式行走系統(tǒng)的技術(shù)內(nèi)容都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于輪組式的多功能作業(yè)平臺，其特征是:包含有作為主體的工作平臺(1)、設(shè)置在工作平臺(1)的底端端面上的行走系統(tǒng)(2)、設(shè)置為與行走系統(tǒng)(2)連通并且設(shè)置在工作平臺(1)的液壓式附件(3)，行走系統(tǒng)(2)設(shè)置為液壓驅(qū)動的輪組式行走系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪組式的多功能作業(yè)平臺，其特征是:按照適合煤礦的不同狀況的輪組式的方式把工作平臺(1)、行走系統(tǒng)(2)和液壓式附件(3)相互聯(lián)接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪組式的多功能作業(yè)平臺，其特征是:在工作平臺(1)的上端端面部的一側(cè)面設(shè)置有液壓式附件(3)并且在工作平臺(1)的下端面部設(shè)置有行走系統(tǒng)(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于輪組式的多功能作業(yè)平臺，其特征是:行走系統(tǒng)(2)設(shè)置為包含有前驅(qū)動輪(28)、后驅(qū)動輪(29)、前傳動輪(210)、后傳動輪(211)和鏈條(212)，前驅(qū)動輪(28)和前傳動輪(210)設(shè)置為通過同一固定軸與工作平臺(1)聯(lián)接并且前驅(qū)動輪(28)和前傳動輪(210)設(shè)置在工作平臺(1)的前端端面部上，后驅(qū)動輪(29)和后傳動輪(211)設(shè)置為通過同一固定軸與工作平臺(1)聯(lián)接并且后驅(qū)動輪(29)和后傳動輪(211)設(shè)置在工作平臺(1)的底端端面的后端端面部上，前驅(qū)動輪(28)設(shè)置為與液壓馬達的輸出軸聯(lián)接并且前傳動輪(210)設(shè)置為通過鏈條(212)與后傳動輪(211)聯(lián)接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于輪組式的多功能作業(yè)平臺，其特征是:在工作平臺(1)的上端端面部的一側(cè)面設(shè)置有液壓式附件(3)并且在工作平臺(1)的下端面部設(shè)置有行走系統(tǒng)(2)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于輪組式的多功能作業(yè)平臺，其特征是:工作平臺(1)設(shè)置為矩形框架體。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于輪組式的多功能作業(yè)平臺，其特征是:后驅(qū)動輪(29)和后傳動輪(211)設(shè)置為沿工作平臺(1)的軸向中心線分布。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于輪組式的多功能作業(yè)平臺，其特征是:液壓式附件(3)設(shè)置為與液壓馬達連通的液壓裝置并且設(shè)置為設(shè)置為包含有油箱(31)、液壓栗(32)、溢流閥(33)和多路換向閥(34)，液壓栗(32)動力軸設(shè)置為與電機聯(lián)接并且液壓栗(32)的輸入端口設(shè)置為與油箱(31)連通，液壓栗(32)的輸出端口分別設(shè)置為與溢流閥(33)和多路換向閥(34)的輸入端口連通并且多路換向閥(34)的輸出端口設(shè)置為與液壓馬達連通。
【專利摘要】一種基于輪組式的多功能作業(yè)平臺，包含有作為主體的工作平臺（1）、設(shè)置在工作平臺（1）的底端端面上的行走系統(tǒng)（2）、設(shè)置為與行走系統(tǒng)（2）連通并且設(shè)置在工作平臺（1）的附件（3），行走系統(tǒng)（2）設(shè)置為液壓驅(qū)動的輪組式行走系統(tǒng)，通過行走系統(tǒng)（2）帶動工作平臺（1）進行運動，通過液壓驅(qū)動的輪組式行走系統(tǒng)適合煤礦的不同狀況，不再只使用轉(zhuǎn)動輪，因此提高了工作平臺（1）的運動性能。
【IPC分類】E21F13/00
【公開號】CN205078300
【申請?zhí)枴緾N201520742376
【發(fā)明人】程偉, 張龍, 張文, 王允峰, 李光勇, 滕大祥
【申請人】山東祥德機電有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年9月24日