遠程控制的井下智能鑿巖機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種遠程控制的井下智能鑿巖機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在煤礦井下掘進使用兩種方式，一種是爆破容易引起瓦斯突出等事故;一種是機械掘進，使用掘進機，人在現(xiàn)場操作;現(xiàn)場環(huán)境惡劣，而且無法支護，危險性極大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是解決上述的問題，而提供一種遠程控制的井下智能鑿巖機器人。
[0004]本實用新型包括有底座、龍門、皮帶輸送機構(gòu)、鑿巖破碎工作機構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)和遙控裝置，鑿巖破碎工作機構(gòu)通過龍門設(shè)置在底座上，皮帶輸送機構(gòu)位于底座上并穿過龍門，底座安裝有抬升油缸和推移油缸，抬升油缸和推移油缸互為支點能將設(shè)備推移;液壓控制系統(tǒng)設(shè)置在底座中，液壓控制系統(tǒng)帶動并控制鑿巖破碎工作機構(gòu)的工作，液壓控制系統(tǒng)還控制底座的抬升油缸和推移油缸工作，遙控裝置遙控液壓控制系統(tǒng)；鑿巖破碎工作機構(gòu)上或龍門上安裝有攝像頭，該攝像頭與顯示器連接，實時顯示工作畫面。
[0005]本實用新型的工作過程:
[0006]操作者在井上通過顯示器觀看井下的工作狀況，通過遙控裝置可以控制鑿巖破碎工作機構(gòu)的工作以及皮帶輸送機構(gòu)的工作，還能控制整個設(shè)備的移動。
[0007]本實用新型的有益效果:
[0008]1、遠程控制智能機器人，不用人員在現(xiàn)場惡劣的環(huán)境下操作，避免對井下人員的人身傷害。
[0009]2、利用鑿巖破碎工作機構(gòu)在井下輔助工人對巖層鉆孔;還可以輔助工人對頂板進行支護。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型的立體不意圖。
[0011 ]圖2為本實用新型的仰視立體示意圖。
[0012]圖3為本實用新型的俯視立體示意圖。
【具體實施方式】
[0013]請參閱圖1、圖2和圖3所示，本實用新型包括有底座1、龍門2、皮帶輸送機構(gòu)3、鑿巖破碎工作機構(gòu)4、液壓控制系統(tǒng)和遙控裝置5，鑿巖破碎工作機構(gòu)4通過龍門2設(shè)置在底座I上，皮帶輸送機構(gòu)3位于底座I上并穿過龍門2，底座I安裝有抬升油缸和推移油缸，抬升油缸和推移油缸互為支點能將設(shè)備推移;液壓控制系統(tǒng)設(shè)置在底座I中，液壓控制系統(tǒng)帶動并控制鑿巖破碎工作機構(gòu)4的工作，液壓控制系統(tǒng)還控制底座I的抬升油缸和推移油缸工作，遙控裝置5遙控液壓控制系統(tǒng);鑿巖破碎工作機構(gòu)4上或龍門2上安裝有攝像頭，該攝像頭與顯示器連接，實時顯示工作畫面。
[0014]本實用新型的工作過程:
[0015]操作者在井上通過顯示器觀看井下的工作狀況，通過遙控裝置5可以控制鑿巖破碎工作機構(gòu)4的工作以及皮帶輸送機構(gòu)3的工作，還能控制整個設(shè)備的移動。皮帶輸送機構(gòu)3將破碎的巖石輸送出來;本實用新型可以輔助工人對頂板進行支護。
【主權(quán)項】
1.一種遠程控制的井下智能鑿巖機器人，其特征在于:包括有底座(I)、龍門(2)、皮帶輸送機構(gòu)(3)、鑿巖破碎工作機構(gòu)(4)、液壓控制系統(tǒng)和遙控裝置(5)，鑿巖破碎工作機構(gòu)(4)通過龍門(2)設(shè)置在底座(I)上，皮帶輸送機構(gòu)(3)位于底座(I)上并穿過龍門(2)，底座(I)安裝有抬升油缸和推移油缸，抬升油缸和推移油缸互為支點能將設(shè)備推移;液壓控制系統(tǒng)設(shè)置在底座(I)中，液壓控制系統(tǒng)帶動并控制鑿巖破碎工作機構(gòu)(4)的工作，液壓控制系統(tǒng)還控制底座(I)的抬升油缸和推移油缸工作，遙控裝置(5)遙控液壓控制系統(tǒng);鑿巖破碎工作機構(gòu)(4)上或龍門(2)上安裝有攝像頭，該攝像頭與顯示器連接，實時顯示工作畫面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種遠程控制的井下智能鑿巖機器人，包括有底座、龍門、皮帶輸送機構(gòu)、鑿巖破碎工作機構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)和遙控裝置，鑿巖破碎工作機構(gòu)通過龍門設(shè)置在底座上，皮帶輸送機構(gòu)位于底座上并穿過龍門，底座安裝有抬升油缸和推移油缸，抬升油缸和推移油缸互為支點能將設(shè)備推移；液壓控制系統(tǒng)設(shè)置在底座中，液壓控制系統(tǒng)帶動并控制鑿巖破碎工作機構(gòu)的工作，液壓控制系統(tǒng)還控制底座的抬升油缸和推移油缸工作，遙控裝置遙控液壓控制系統(tǒng)；鑿巖破碎工作機構(gòu)上或龍門上安裝有攝像頭，該攝像頭與顯示器連接，實時顯示工作畫面。能遠程控制智能機器人，不用人員在現(xiàn)場惡劣的環(huán)境下操作，避免了對井下人員的人身傷害。
【IPC分類】E21C35/24, E21B44/00, E21B1/26
【公開號】CN205277421
【申請?zhí)枴緾N201521042846
【發(fā)明人】李起忠, 汪玉民, 唐忠貴, 孫艷元
【申請人】吉林省蛟河煤機制造有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月15日