一種自動控制操作平臺中用的油管自動起下裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型屬于修井機輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動控制操作平臺中用的油管自動起下裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]油田修井作業(yè)時，油井溢出的油水嚴(yán)重污染環(huán)境，作業(yè)工人工作環(huán)境惡劣、勞動強度大、生產(chǎn)效率較低；目前，修井機主要作用是疏通和更換井下抽油桿和油管工藝管柱，修井機的使用在一定程度上解決了一些問題，但是現(xiàn)在修井作業(yè)自動化程度低，大多作業(yè)仍需要人工參與，突出表現(xiàn)在油管柱起下作業(yè)上。為了方便修井機吊起沉重的油管，工人需要輔助將油管抬升到一定高度才能掛到修井機大鉤上，這樣耗費大量的人力，且勞動強度大，工作效率低下，且工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。
[0003]可見，尋求一種自動化程度高、盡可能地減少人工參與的修井機輔助操作平臺已迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為了實現(xiàn)上述目的，設(shè)計了一種自動控制操作平臺中用的油管自動起下裝置，大大減小了人工參與程度，自動化程度大大增強，工作效率明顯提高。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動控制操作平臺中用的油管自動起下裝置，設(shè)置于操作平臺后端，其特征在于:該裝置結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置于操作平臺后端的油管提升裝置及與油管輸送料架接駁的自動上管裝置，油管輸送料架輸送至自動上管裝置上的油管借助油管提升裝置具有水平向和豎直向的移動自由度。
[0006]所述的自動上管裝置中包括:設(shè)置于油管輸送料架下方的油管存放托盤，油管存放托盤上設(shè)置有油管儲存限位凹槽。
[0007]所述的油管提升裝置的結(jié)構(gòu)中包括:設(shè)置于操作平臺后端的預(yù)留管件、設(shè)置于預(yù)留管件上的轉(zhuǎn)軸及固定于轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)桿、位于操作平臺后部的剪叉式升降機構(gòu)，油管存放托盤設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿及剪叉式升降機構(gòu)上端，油管借助驅(qū)動電機對轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動和剪叉式升降機構(gòu)具有水平向和豎直向的升降自由度。
[0008]所述的油管儲存槽內(nèi)設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)，油管存放托盤下端與旋轉(zhuǎn)桿端頭鉸接。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)桿為縱截面為L型結(jié)構(gòu)，所述的油管存放托盤設(shè)置于L型桿旋轉(zhuǎn)桿的末端。
[0010]所述的自動上管裝置中還包括有捆綁油管用的卡子。
[0011]本實用新型的有益效果是:該油管提升裝置結(jié)構(gòu)獨特、固定于平臺上，與平臺形成一體可隨修井機帶走，采用車載24V動力電可實現(xiàn)上下和前后快慢伸縮提升移動；自動上管裝置可實現(xiàn)油管自動上管和卸管，具有性能穩(wěn)定，上下管定位精確的特點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的側(cè)視圖；
[0013]圖2是圖1的俯視圖。
[0014]附圖中，I是修井機，1-1是鋼管立柱，1-2是卷揚機，2是油管輸送料架，3是油管，4-1是預(yù)留管件，4-2是轉(zhuǎn)軸，4-3旋轉(zhuǎn)桿，4-4剪叉式升降機構(gòu)，5-1水平向連接桿，5_2豎直向支撐管件，5-3作業(yè)臺面，5-4滾輪，5-5鋼絲繩，5-6螺桿，5_7螺套，6卡子。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016]在具體實施時，一種自動控制操作平臺，該操作平臺前端與修井機I后端設(shè)置的鋼管立柱1-1連接，所述的操作平臺后端還設(shè)置有油管柱自動起下系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中設(shè)置于操作平臺后端的油管提升裝置及與油管輸送料架2接駁的自動上管裝置，油管輸送料架2輸送至自動上管裝置上的油管3借助油管提升裝置具有水平向和豎直向的移動自由度。利用油管輸送料架2、自動上管裝置及油管提升裝置完成油管輸送工作，即將油管輸送給修井機，當(dāng)然也可以從修井機將油管卸下至油管輸送料架2上，這樣減少了勞動強度，提高了工作效率，傳統(tǒng)的修井機工作平臺沒有自動化的油管輸送功能，工作人員操作不方便，需要手動做很多工作，現(xiàn)在可以通過操作平臺操作油管輸送和修井機工作。修井機后端的鋼管立柱1-1位兩個直徑Φ 168的鋼管，操作平臺上的全部操作都是通過車載24V電源實現(xiàn)的。
[0017]其中，所述的自動上管裝置中包括設(shè)置于油管輸送料架2下方的油管存放托盤，油管存放托盤上設(shè)置有油管儲存限位凹槽。這樣，借助油管存放托盤借助油管輸送料架2輸送過來的油管，并借助限位凹槽將油管限位、定位。具體實施時，可以將限位凹槽的數(shù)量設(shè)置為2個，這樣可以一次性地將2根、或3根甚至4根油管同時輸送至修井機。進(jìn)一步地，為了在下一工序及油管提升動作中保持油管的穩(wěn)定，不至于從限位凹槽中滑落，所述的自動上管裝置中還包括有捆綁油管用的卡子6。
[0018]其中，所述的油管提升裝置的結(jié)構(gòu)中包括:設(shè)置于操作平臺后端的預(yù)留管件4-1、設(shè)置于預(yù)留管件4-1上的轉(zhuǎn)軸4-2及固定于轉(zhuǎn)軸4-2上的旋轉(zhuǎn)桿4-3、位于操作平臺后部的剪叉式升降機構(gòu)4-4，油管存放托盤設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿4-3及剪叉式升降機構(gòu)4-4上端，油管3借助驅(qū)動電機對轉(zhuǎn)軸4-2的驅(qū)動和剪叉式升降機構(gòu)4-4具有水平向和豎直向的升降自由度。所述的旋轉(zhuǎn)桿4-3為縱截面為L型結(jié)構(gòu)，所述的油管存放托盤設(shè)置于L型桿旋轉(zhuǎn)桿的末端。這樣，自動上管裝置將油管存儲定位至限位凹槽之后，借助轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動、和剪叉式升降機構(gòu)4-4或稱作剪叉機構(gòu)共同作用，將油管托起至所需的工作位置。L型結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)桿4-3的設(shè)計更加巧妙，使得油管可以同時在水平向和豎直向產(chǎn)生位移量。
[0019]還有，進(jìn)一步地為了防止油管在限位凹槽中有滑落的危險，將所述的油管儲存槽內(nèi)設(shè)置防滑結(jié)構(gòu)，油管存放托盤下端與旋轉(zhuǎn)桿4-3端頭鉸接。
[0020]所述的操作平臺的結(jié)構(gòu)中包括固定于修井機上的卷揚機1-2、與鋼管立柱1-1固定的水平向連接桿5-1、與水平向連接桿5-1鉸接的豎直向支撐管件5-2及帶支撐腿的作業(yè)臺面5-3，豎直向支撐管件5-2上設(shè)置有滾輪5-4，鋼絲繩5-5端頭繞過滾輪5-4固定于作業(yè)臺面
5-3的后端，作業(yè)臺面5-3借助卷揚機1-2的驅(qū)動具有水平至豎直向的翻轉(zhuǎn)自由度。這樣，當(dāng)操作平臺不用的情況下，可以將作業(yè)臺面5-3豎直立起來倚靠與豎直向支撐管件5-2上，方便移動，形成真正的車載式操作平臺。
[0021]進(jìn)一步地，所述的操作平臺的結(jié)構(gòu)中還包括設(shè)置于豎直向支撐管件5-2上的螺桿5-6與螺套5-7組件，帶支撐腿的作業(yè)臺面5-3借助連接件與螺套5-7鉸接，所述的支撐腿為帶定位結(jié)構(gòu)的伸縮桿，作業(yè)臺面5-3借助驅(qū)動電機對螺桿與螺套組件的驅(qū)動具有豎直向的升降自由度。這樣，作業(yè)臺面5-3可以實現(xiàn)豎直向的升降調(diào)節(jié)，利用鋼絲繩與作用臺面及螺桿形成三角形結(jié)構(gòu)，利用三角形結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性的特性實現(xiàn)了升降調(diào)節(jié)過程中作業(yè)臺面的穩(wěn)定和平衡。
[0022]所述的作業(yè)臺面5-3為一組厚度相等的板塊鉸接而成的分體式結(jié)構(gòu)，銷軸借助連接件設(shè)置于作業(yè)臺面的支撐架上，相鄰的兩個銷軸的高度差2板塊的厚度。這樣，分體式的板塊均可以向位于中央的板塊折疊，當(dāng)在移動操作平臺時，占用空間小，移動便捷。
[0023]還有，所述的作業(yè)臺面5-3上還設(shè)置有儲油回收槽，儲油回收槽下端設(shè)有借助軟管線與負(fù)壓油水回收罐連接的排液口。這樣，可以使工作環(huán)境更加清潔，保持操作平臺的清潔。
【主權(quán)項】
1.一種自動控制操作平臺中用的油管自動起下裝置，設(shè)置于操作平臺后端，其特征在于:該裝置結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置于操作平臺后端的油管提升裝置及與油管輸送料架(2)接駁的自動上管裝置，油管輸送料架(2)輸送至自動上管裝置上的油管(3)借助油管提升裝置具有水平向和豎直向的移動自由度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動控制操作平臺中用的油管自動起下裝置，其特征在于:所述的自動上管裝置中包括:設(shè)置于油管輸送料架(2)下方的油管存放托盤，油管存放托盤上設(shè)置有油管儲存限位凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動控制操作平臺中用的油管自動起下裝置，其特征在于:所述的油管提升裝置的結(jié)構(gòu)中包括:設(shè)置于操作平臺后端的預(yù)留管件(4-1)、設(shè)置于預(yù)留管件(4-1)上的轉(zhuǎn)軸(4-2)及固定于轉(zhuǎn)軸(4-2)上的旋轉(zhuǎn)桿(4-3)、位于操作平臺后部的剪叉式升降機構(gòu)(4-4)，油管存放托盤設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿(4-3)及剪叉式升降機構(gòu)(4-4)上端，油管(3)借助驅(qū)動電機對轉(zhuǎn)軸(4-2)的驅(qū)動和剪叉式升降機構(gòu)(4-4)具有水平向和豎直向的升降自由度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動控制操作平臺中用的油管自動起下裝置，其特征在于:所述的油管儲存槽限位凹槽內(nèi)設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)，油管存放托盤下端與旋轉(zhuǎn)桿(4-3)端頭鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動控制操作平臺中用的油管自動起下裝置，其特征在于:所述的油管儲存限位凹槽是倒Ω型的橡膠材質(zhì)。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種自動控制操作平臺中用的油管自動起下裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)桿(4-3)為縱截面為L型結(jié)構(gòu)，所述的油管存放托盤設(shè)置于L型桿旋轉(zhuǎn)桿的末端。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動控制操作平臺中用的油管自動起下裝置，其特征在于:所述的自動上管裝置中還包括有捆綁油管用的卡子(6)。
【專利摘要】一種自動控制操作平臺中用的油管自動起下裝置，屬于修井機輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，設(shè)置于操作平臺后端，其特征在于：該裝置結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置于操作平臺后端的油管提升裝置及與油管輸送料架接駁的自動上管裝置，油管輸送料架輸送至自動上管裝置上的油管借助油管提升裝置具有水平向和豎直向的移動自由度。該油管提升裝置結(jié)構(gòu)獨特、固定于平臺上，與平臺形成一體可隨修井機帶走，采用車載24V動力電可實現(xiàn)上下和前后快慢伸縮提升移動；自動上管裝置可實現(xiàn)油管自動上管和卸管，具有性能穩(wěn)定，上下管定位精確的特點。
【IPC分類】E21B19/00
【公開號】CN205330567
【申請?zhí)枴緾N201620046294
【發(fā)明人】史文元, 李曉峰, 李金
【申請人】李曉峰
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月18日