省力式隧道施工搬運(yùn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于隧道機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種省力式隧道施工搬運(yùn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道施工中，經(jīng)常需要搬運(yùn)施工器材或者是建筑板材等材料，目前普遍采用人工進(jìn)行作業(yè)，由于施工器材及建筑板材等單件重量較重，需要多名工人協(xié)同作業(yè)，故人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度是相當(dāng)大的，安全性較差，勞動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，施工效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題便是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種省力式隧道施工搬運(yùn)設(shè)備，它能夠快速地將施工器材及建筑板材等材料快速搬運(yùn)至隧道內(nèi)相應(yīng)作業(yè)點(diǎn)，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高施工效率，保障施工安全
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種省力式隧道施工搬運(yùn)設(shè)備，包括移動(dòng)底座以及設(shè)置在該移動(dòng)底座上的工作箱體，所述工作箱體上設(shè)置有上下平行的兩根升降臂，兩升降臂均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)與所述工作箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述工作箱體上還設(shè)置有一推動(dòng)氣缸，其中一升降臂的末端向外延伸并與上述推動(dòng)氣缸的工作桿鉸接，同時(shí)該升降臂與所述工作箱體之間設(shè)置有一儲(chǔ)能油缸，該儲(chǔ)能油缸的底端與所述工作箱體鉸接，該儲(chǔ)能油缸的工作桿與上述升降臂鉸接，兩升降臂的首端連接設(shè)置一從力臂，兩升降臂的首端分別與上述從力臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從力臂的首端設(shè)置有豎直的提升桿，所述提升桿的底端設(shè)置有夾持工件，該夾持工件包括外側(cè)兩相互對(duì)稱的夾桿、兩端分別鉸接連接在兩夾桿中部的連接桿、分別鉸接在兩夾桿頂端的收縮桿以及連接兩收縮桿的固定桿，該固定桿與所述提升桿相接，且固定桿的兩端分別與上述兩收縮桿鉸接，且兩收縮桿與固定桿的長(zhǎng)度之和大于所述連接桿的長(zhǎng)度。
[0005]作為優(yōu)選，所述工作箱體與所述移動(dòng)底座之間設(shè)置有伸縮式立柱。
[0006]作為優(yōu)選，所述伸縮式立柱的上部分和下部分之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承。
[0007]作為優(yōu)選，所述提升桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與所述從力臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述提升桿上設(shè)置有與之同軸的提升齒輪，所述從力臂上設(shè)置有與上述提升齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0008]作為優(yōu)選，所述固定桿和所述連接桿之間設(shè)置有間距固定機(jī)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型可以方便地將施工器材或建筑板材等材料夾持并搬運(yùn)至隧道內(nèi)相應(yīng)施工作業(yè)點(diǎn)，免除人工搬運(yùn)的麻煩，單人即可完成以往需要多名工人的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高施工效率以及保障施工安全的目的；同時(shí)夾持工件在夾持及卸載過(guò)程中均是自動(dòng)完成，而且也無(wú)需提供夾持力，利用夾持工件兩夾桿的自動(dòng)夾持功能即可，大大降低能源損耗，達(dá)到節(jié)能目的；另外儲(chǔ)能油缸可以儲(chǔ)能后為搬運(yùn)提供較大支撐力，使搬運(yùn)更為省力，節(jié)約了動(dòng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的圖1中A處放大示意圖。
[0012]圖中:1、移動(dòng)底座；2、工作箱體;3、升降臂；4、推動(dòng)氣缸;5、儲(chǔ)能油缸;6、從力臂；61、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承;62、提升齒輪;63、驅(qū)動(dòng)齒輪;7、提升桿;81、夾桿;82、連接桿;83、收縮桿;84、固定桿;85、間距固定機(jī)構(gòu);9、伸縮式立柱。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，一種省力式隧道施工搬運(yùn)設(shè)備，包括移動(dòng)底座I以及設(shè)置在該移動(dòng)底座I上的工作箱體2，所述工作箱體2上設(shè)置有上下平行的兩根升降臂3，兩升降臂3均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)與所述工作箱體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述工作箱體2上還設(shè)置有一推動(dòng)氣缸4，其中一升降臂3的末端向外延伸并與上述推動(dòng)氣缸4的工作桿鉸接，同時(shí)該升降臂3與所述工作箱體2之間設(shè)置有一儲(chǔ)能油缸5，該儲(chǔ)能油缸5的底端與所述工作箱體2鉸接，該儲(chǔ)能油缸5的工作桿與上述升降臂3鉸接。
[0015]工作時(shí)首先由推動(dòng)氣缸4的工作桿向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降臂3的末端向上運(yùn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的作用，升降臂3則向下運(yùn)動(dòng)，用于夾取施工器材或建筑板材等材料，升降臂3向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)壓縮儲(chǔ)能油缸5，儲(chǔ)能油缸5進(jìn)行儲(chǔ)能；當(dāng)夾取材料后，儲(chǔ)能油缸5向升降臂3釋放能量，使升降臂3及其上的從力臂6向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)省力地將施工器材或建筑板材等材料夾持的目的。
[0016]兩升降臂3的首端連接設(shè)置一從力臂6，兩升降臂3的首端分別與上述從力臂6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，如圖2所示，所述從力臂6的首端設(shè)置有豎直的提升桿7，所述提升桿7通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承61與所述從力臂6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述提升桿7上設(shè)置有與之同軸的提升齒輪62，所述從力臂6上設(shè)置有與上述提升齒輪62嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪63，所述提升桿7的底端設(shè)置有夾持工件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪63可以實(shí)現(xiàn)提升桿7全方位360度旋轉(zhuǎn)，更便于夾持工件的夾持和卸載。
[0017]所述夾持工件包括外側(cè)兩相互對(duì)稱的夾桿81、兩端分別鉸接連接在兩夾桿81中部的連接桿82、分別鉸接在兩夾桿81頂端的收縮桿83以及連接兩收縮桿83的固定桿84，該固定桿84與所述提升桿7相接，且固定桿84的兩端分別與上述兩收縮桿83鉸接，且兩收縮桿83與固定桿84的長(zhǎng)度之和大于所述連接桿82的長(zhǎng)度。
[0018]當(dāng)提升桿7上升時(shí)，固定桿84也相應(yīng)上升，從而將其兩側(cè)的收縮桿83撐開(kāi)，這時(shí)兩夾桿81上部的相對(duì)距離增大，由于鉸接的連接桿82起到杠桿作用，從而使得兩夾桿81下部的相對(duì)距離減小，無(wú)需外界動(dòng)力實(shí)現(xiàn)對(duì)施工器材或建筑板材的緊密夾持作用，所夾持材料重量越大，夾持力就越大；當(dāng)提升桿7下降時(shí)，固定桿84也隨之下降，從而將其兩側(cè)的收縮桿83收攏，這時(shí)兩夾桿81上部的相對(duì)距離減小，由于鉸接的連接桿82起到杠桿作用，從而使得兩夾桿81下部的相對(duì)距離增大，實(shí)現(xiàn)對(duì)所夾持材料的卸載操作。本夾具的夾持與卸載均是在夾具升降的同時(shí)實(shí)現(xiàn)的，無(wú)需其它操作，簡(jiǎn)化了操作步驟，更為方便實(shí)用。
[0019]作為優(yōu)選，所述工作箱體2與所述移動(dòng)底座I之間設(shè)置有伸縮式立柱9，且伸縮式立柱9的上部分和下部分之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，可實(shí)現(xiàn)控制整個(gè)工作箱體2升降以及轉(zhuǎn)向的目的。
[0020]同時(shí)，在所述固定桿84和所述連接桿82之間設(shè)置有間距固定機(jī)構(gòu)85，如定位掛鉤或掛繩均可，其目的是卸下材料后需要將夾具提起，間距固定機(jī)構(gòu)85可以避免固定桿84與連接桿82之間產(chǎn)生相對(duì)位移，即避免夾具自動(dòng)夾持，當(dāng)需要夾具自動(dòng)夾持時(shí)，松開(kāi)間距固定機(jī)構(gòu)85即可。
[0021]本實(shí)用新型可以方便地將施工器材或建筑板材等材料夾持并搬運(yùn)至隧道內(nèi)相應(yīng)施工作業(yè)點(diǎn)，免除人工搬運(yùn)的麻煩，單人即可完成以往需要多名工人的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高施工效率以及保障施工安全的目的；同時(shí)夾持工件在夾持及卸載過(guò)程中均是自動(dòng)完成，而且也無(wú)需提供夾持力，利用夾持工件兩夾桿81的自動(dòng)夾持功能即可，大大降低能源損耗，達(dá)到節(jié)能目的；另外儲(chǔ)能油缸5可以儲(chǔ)能后為搬運(yùn)提供較大支撐力，使搬運(yùn)更為省力，節(jié)約了動(dòng)力。
[0022]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種省力式隧道施工搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于:包括移動(dòng)底座(I)以及設(shè)置在該移動(dòng)底座(I)上的工作箱體(2)，所述工作箱體(2)上設(shè)置有上下平行的兩根升降臂(3)，兩升降臂(3)均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)與所述工作箱體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述工作箱體(2)上還設(shè)置有一推動(dòng)氣缸(4)，其中一升降臂(3)的末端向外延伸并與上述推動(dòng)氣缸(4)的工作桿鉸接，同時(shí)該升降臂(3 )與所述工作箱體(2 )之間設(shè)置有一儲(chǔ)能油缸(5)，該儲(chǔ)能油缸(5 )的底端與所述工作箱體(2)鉸接，該儲(chǔ)能油缸(5)的工作桿與上述升降臂(3)鉸接，兩升降臂(3)的首端連接設(shè)置一從力臂(6)，兩升降臂(3)的首端分別與上述從力臂(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從力臂(6)的首端設(shè)置有豎直的提升桿(7)，所述提升桿(7)的底端設(shè)置有夾持工件，該夾持工件包括外側(cè)兩相互對(duì)稱的夾桿(81)、兩端分別鉸接連接在兩夾桿(81)中部的連接桿(82)、分別鉸接在兩夾桿(81)頂端的收縮桿(83)以及連接兩收縮桿(83)的固定桿(84)，該固定桿(84)與所述提升桿(7)相接，且固定桿(84)的兩端分別與上述兩收縮桿(83)鉸接，且兩收縮桿(83)與固定桿(84)的長(zhǎng)度之和大于所述連接桿(82)的長(zhǎng)度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的省力式隧道施工搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述工作箱體(2)與所述移動(dòng)底座(I)之間設(shè)置有伸縮式立柱(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的省力式隧道施工搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述伸縮式立柱(9)的上部分和下部分之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的省力式隧道施工搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述提升桿(7)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(61)與所述從力臂(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述提升桿(7)上設(shè)置有與之同軸的提升齒輪(62)，所述從力臂(6)上設(shè)置有與上述提升齒輪(62)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(63)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的省力式隧道施工搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述固定桿(84)和所述連接桿(82 )之間設(shè)置有間距固定機(jī)構(gòu)(85 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種省力式隧道施工搬運(yùn)設(shè)備，包括移動(dòng)底座、工作箱體及工作箱體上的兩根升降臂和一推動(dòng)氣缸，其中一升降臂的末端與上述推動(dòng)氣缸的工作桿鉸接，該升降臂與工作箱體之間設(shè)置有一儲(chǔ)能油缸，兩升降臂的首端連接設(shè)置一從力臂，從力臂的首端設(shè)置有豎直的提升桿，提升桿底端設(shè)置有夾持工件，該夾持工件包括外側(cè)兩相互對(duì)稱的夾桿、兩端分別鉸接連接在兩夾桿中部的連接桿、分別鉸接在兩夾桿頂端的收縮桿以及連接兩收縮桿的固定桿，兩收縮桿與固定桿的長(zhǎng)度之和大于連接桿的長(zhǎng)度。本實(shí)用新型可將施工器材或建筑板材等材料夾持并搬運(yùn)至隧道內(nèi)相應(yīng)施工作業(yè)點(diǎn)，免除人工搬運(yùn)的麻煩，儲(chǔ)能油缸可以儲(chǔ)能后為搬運(yùn)提供較大支撐力，使搬運(yùn)更為省力。
【IPC分類】E21D11/40
【公開(kāi)號(hào)】CN205330692
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620129396
【發(fā)明人】張華美
【申請(qǐng)人】將樂(lè)縣國(guó)通隧道機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年2月20日