一種懸掛梁式礦用多臂錨桿鉆車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種懸掛梁式礦用多臂錨桿鉆車，屬于礦用機械設備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]錨桿錨網(wǎng)支護是礦井掘進巷道的主要支護工藝，大多是2個人配合搬動、扶釬、按鈕操作氣動或液壓單頭錨桿鉆機作業(yè)，該工藝裝備技術(shù)落后并存在:勞動強度大、環(huán)境危險(經(jīng)常發(fā)生冒頂、片幫事故)、勞動效率低等問題;并且，掘進工作面空間狹窄，頂板、底板、兩幫凹凸不平，底板留存渣石。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種懸掛梁式礦用多臂錨桿鉆車，克服了人工鉆孔的弊端并適應狹窄、復雜、危險的現(xiàn)場條件，機器代替人工作業(yè)，提高了工作效率和安全性，且實現(xiàn)了標準化鉆孔，質(zhì)量大大提高。
[0004]本實用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種懸掛梁式礦用多臂錨桿鉆車，包括鉆車機身、帶動鉆車機身行走的履帶行走機構(gòu)以及設置于鉆車機身上方的升降伸縮機構(gòu)，升降伸縮機構(gòu)的自由端依次通過翻轉(zhuǎn)缸和折疊缸連接有懸掛梁式組合鉆臂，鉆車機身上設置有操作臺以及控制懸掛梁式組合鉆臂工作的電氣控制裝置和液壓裝置；
[0006]懸掛梁式組合鉆臂包括與折疊缸相連接的懸掛梁，懸掛梁包括若干個滑輪座、連接每相鄰兩個滑輪座的鉆臂連桿以及安裝于滑輪座內(nèi)的鉆桿;懸掛梁式組合鉆臂還包括實現(xiàn)鉆桿定位的定位機構(gòu)和實現(xiàn)鉆桿鉆孔的驅(qū)動機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括平移缸，平移缸的一端固定于折疊缸的支架上、另一端固定于懸掛梁上，所述驅(qū)動機構(gòu)包括補償缸、推進缸、動力管和馬達，推進缸外設置有缸支架，補償缸的上端固定于懸掛梁上、下端固定于缸支架的下端，缸支架的上端與鉆桿固定連接，動力管固定于鉆桿的下端，馬達與缸支架相連接；所述平移缸和推進缸均與液壓裝置相連接。
[0007]根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，還包括支護支架，支護支架包括錨網(wǎng)托架和升降缸，所述懸掛梁的前端設置有轉(zhuǎn)動支架、中部固定有下伸的豎直支架，錨網(wǎng)托架設置于轉(zhuǎn)動支架的前方，升降缸的一端固定于豎直支架上、另一端鉸接于轉(zhuǎn)動支架上，升降缸與液壓裝置相連接。
[0008]根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，錨網(wǎng)托架上嵌有用于鉆桿排距定位的刻度標尺。
[0009]根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，所述懸掛梁正對折疊缸的位置設置有激光校準鋼尺，巷道激光指向儀發(fā)出的激光點與激光校準鋼尺重合。
[0010]根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，所述滑輪座為1-10個，懸掛梁的一邊和/或兩邊最外側(cè)的一個或多個滑輪座向外傾斜。
[0011]根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，所述鉆車機身的前方設置有底板平整裝置，用于平整坑洼不平的巷道。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]1、本實用新型的懸掛梁式礦用多臂錨桿鉆車克服了人工鉆孔的弊端并適應狹窄、復雜、危險的現(xiàn)場條件，機器代替人工作業(yè)，提高了工作效率和安全性，且實現(xiàn)了標準化鉆孔，質(zhì)量大大提尚。
[0014]2、本實用新型設置有適應狹窄掘進工作面的折疊、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，方便進出工作面。
[0015]3、本實用新型的懸掛梁式組合鉆臂的前方設置有與懸掛梁式組合鉆臂一體的支護支架，用作臨時保護。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的懸掛梁式組合鉆臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的升降缸的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，1、履帶行走機構(gòu)，2、升降伸縮機構(gòu)，3、底板平整裝置，4、翻轉(zhuǎn)缸，5、補償缸，
6、推進缸，7、防塵水管，8、動力管，9、馬達，10、鉆桿，11、鉆頭，12、電氣控制裝置，13、操作臺，14、液壓裝置，15、鉆臂連桿，16、滑輪座，17、懸掛梁，18、平移缸，19、激光校準鋼尺，20、錨網(wǎng)托架，21、升降缸，22、折疊缸，23、缸支架，24、轉(zhuǎn)動支架，25、豎直支架。
【具體實施方式】
[0020]為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本實用新型的保護范圍。
[0021]如圖1-3所示，本實用新型的懸掛梁式礦用多臂錨桿鉆車，包括鉆車機身、帶動鉆車機身行走的履帶行走機構(gòu)1、設置于鉆車機身上方的升降伸縮機構(gòu)2以及設置于鉆車機身前方的底板平整裝置3，升降伸縮機構(gòu)2的自由端依次通過翻轉(zhuǎn)缸4和折疊缸22連接有懸掛梁式組合鉆臂，鉆車機身上設置有操作臺13以及控制懸掛梁式組合鉆臂工作的電氣控制裝置12和液壓裝置14。
[0022]所述懸掛梁式組合鉆臂包括與折疊缸22相連接的懸掛梁17、實現(xiàn)鉆桿定位的定位機構(gòu)、實現(xiàn)鉆桿鉆孔的驅(qū)動機構(gòu)以及支護支架。所述懸掛梁17包括若干個滑輪座16、連接每相鄰兩個滑輪座的鉆臂連桿15以及安裝于滑輪座內(nèi)的鉆桿10，懸掛梁17正對折疊缸22的位置設置有激光校準鋼尺19以實現(xiàn)巷道激光指向儀發(fā)出的激光點與激光校準鋼尺重合，鉆桿10的頭部為鉆頭11，本實施例中滑輪座16為1-10個，懸掛梁17的一邊和/或兩邊最外側(cè)的一個或多個滑輪座向外傾斜。所述定位機構(gòu)包括平移缸18，平移缸18的一端固定于折疊缸22的支架上、另一端固定于懸掛梁17上。所述驅(qū)動機構(gòu)包括補償缸5、推進缸6、動力管8和馬達9，馬達9的外面設置有防塵水管7，推進缸6外設置有缸支架23，補償缸5的上端固定于懸掛梁17上、下端固定于缸支架23的下端，缸支架23的上端與鉆桿10固定連接，動力管8固定于鉆桿10的下端，馬達9與缸支架23相連接;所述平移缸18和推進缸6均與液壓裝置14相連接。支護支架包括錨網(wǎng)托架20和升降缸21，錨網(wǎng)托架20上嵌有用于鉆桿排距定位的刻度標尺，所述懸掛梁17的前端設置有轉(zhuǎn)動支架24、中部固定有下伸的豎直支架25，錨網(wǎng)托架20設置于轉(zhuǎn)動支架24的前方，升降缸21的一端固定于豎直支架25上、另一端鉸接于轉(zhuǎn)動支架24上，升降缸21與液壓裝置14相連接，錨網(wǎng)托架20通過升降缸21實現(xiàn)打開和收起，打開時轉(zhuǎn)動支架24為水平狀態(tài)、收起時轉(zhuǎn)動支架24為豎直狀態(tài)。
[0023]本實用新型的懸掛梁式礦用多臂錨桿鉆車的工作原理:
[0024]鉆車進出掘進工作面時，因空間狹窄，通過操作臺13控制翻轉(zhuǎn)缸4和折疊缸22將鉆車機身與懸掛梁17折疊、翻轉(zhuǎn)使懸掛梁17與升降伸縮機構(gòu)2相平行，進入工作面后，然后打開懸掛梁17使懸掛梁17與升降伸縮機構(gòu)2相垂直;將多支鉆桿10按一定間距經(jīng)鉆臂連桿15組合在懸掛梁17的滑輪座16上，根據(jù)巷道情況，調(diào)節(jié)懸掛梁17的一邊和/或兩邊最外側(cè)的一個或多個滑輪座向外傾斜;通過升降缸21的向上移動將轉(zhuǎn)動支架24頂起成為水平狀態(tài)，即撐起了錨網(wǎng)托架20以形成臨時支護支架;再通過激光校準鋼尺19與巷道激光指示儀發(fā)出的激光點重合，并調(diào)節(jié)平移缸18實現(xiàn)鉆臂定位;然后通過補償缸5的上下移動頂在凹凸不平的煤及巖石上，通過推進缸6推動以及動力管8為馬達9提供液壓動力使馬達旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)鉆桿1的轉(zhuǎn)動以完成鉆孔。
[0025]以上僅描述了本實用新型的基本原理和優(yōu)選實施方式，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種懸掛梁式礦用多臂錨桿鉆車，其特征在于:包括鉆車機身、帶動鉆車機身行走的履帶行走機構(gòu)(I)以及設置于鉆車機身上方的升降伸縮機構(gòu)(2)，升降伸縮機構(gòu)(2)的自由端依次通過翻轉(zhuǎn)缸(4)和折疊缸(22)連接有懸掛梁式組合鉆臂，鉆車機身上設置有操作臺(13)以及控制懸掛梁式組合鉆臂工作的電氣控制裝置(12)和液壓裝置(14); 懸掛梁式組合鉆臂包括與折疊缸(22)相連接的懸掛梁(17)，懸掛梁(17)包括若干個滑輪座(16)、連接每相鄰兩個滑輪座的鉆臂連桿(15)以及安裝于滑輪座內(nèi)的鉆桿(10);懸掛梁式組合鉆臂還包括實現(xiàn)鉆桿定位的定位機構(gòu)和實現(xiàn)鉆桿鉆孔的驅(qū)動機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括平移缸(18)，平移缸(18)的一端固定于折疊缸(22)的支架上、另一端固定于懸掛梁(17)上，所述驅(qū)動機構(gòu)包括補償缸(5)、推進缸(6)、動力管(8)和馬達(9)，推進缸(6)外設置有缸支架(23)，補償缸(5)的上端固定于懸掛梁(17)上、下端固定于缸支架(23)的下端，缸支架(23)的上端與鉆桿(10)固定連接，動力管(8)固定于鉆桿(10)的下端，馬達(9)與缸支架(23)相連接;所述平移缸(18)和推進缸(6)均與液壓裝置(14)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛梁式礦用多臂錨桿鉆車，其特征在于:還包括支護支架，支護支架包括錨網(wǎng)托架(20)和升降缸(21)，所述懸掛梁(17)的前端設置有轉(zhuǎn)動支架(24)、中部固定有下伸的豎直支架(25)，錨網(wǎng)托架(20)設置于轉(zhuǎn)動支架(24)的前方，升降缸(21)的一端固定于豎直支架(25)上、另一端鉸接于轉(zhuǎn)動支架(24)上，升降缸(21)與液壓裝置(14)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛梁式礦用多臂錨桿鉆車，其特征在于:錨網(wǎng)托架(20)上嵌有用于鉆桿排距定位的刻度標尺。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛梁式礦用多臂錨桿鉆車，其特征在于:所述懸掛梁(17)正對折疊缸(22)的位置設置有激光校準鋼尺(19)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛梁式礦用多臂錨桿鉆車，其特征在于:所述滑輪座(16)為1-10個，懸掛梁(17)的一邊和/或兩邊最外側(cè)的一個或多個滑輪座向外傾斜。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛梁式礦用多臂錨桿鉆車，其特征在于:所述鉆車機身的前方設置有底板平整裝置(3)。
【專利摘要】本實用新型的懸掛梁式礦用多臂錨桿鉆車，屬于礦用機械設備技術(shù)領(lǐng)域，包括鉆車機身、帶動鉆車機身行走的履帶行走機構(gòu)以及設置于鉆車機身上方的升降伸縮機構(gòu)；升降伸縮機構(gòu)的自由端依次通過翻轉(zhuǎn)缸和折疊缸連接有懸掛梁式組合鉆臂，鉆車機身上設置有操作臺以及控制懸掛梁式組合鉆臂工作的電氣控制裝置和液壓裝置。本實用新型的鉆車克服了人工鉆孔的弊端并適應狹窄、復雜、危險的現(xiàn)場條件，機器代替人工作業(yè)，提高了工作效率和安全性，且實現(xiàn)了標準化鉆孔，質(zhì)量大大提高；本實用新型設置有適應狹窄掘進工作面的折疊、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，方便進出工作面；本實用新型的懸掛梁式組合鉆臂的前方設置有與懸掛梁式組合鉆臂一體的支護支架，用作臨時保護。
【IPC分類】E21D20/00, E21B7/02, E21B15/00
【公開號】CN205349388
【申請?zhí)枴緾N201620141123
【發(fā)明人】楊敬德
【申請人】山東中煤電器有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月25日