中心定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及石油及天然氣鉆探技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種管具的中心定位裝置，其包括與安裝基礎(chǔ)固定連接的安裝基座和油缸總成，還包括分別與安裝基礎(chǔ)和油缸總成鉸接的夾臂總成，還包括與夾臂總成鉸接的連桿總成，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，全部使用轉(zhuǎn)動(dòng)副，沒有易磨損的滑動(dòng)副，使得整個(gè)裝置制造簡(jiǎn)單，維護(hù)方便且使用壽命長。
【專利說明】
中心定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及石油及天然氣鉆探技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種管具的中心定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)管具接頭進(jìn)行上扣時(shí)，需要將上面的一根管具I公扣端插入下面一根管具2的母扣中，然后才能進(jìn)行旋扣和緊扣作業(yè)。常規(guī)的做法是井口一個(gè)鉆工雙手扶住管具I的公扣接頭端，配合司鉆下放管具I，將管具I的公扣引導(dǎo)進(jìn)入管具2的母扣中。
[0003]若干國外鐵鉆工的做法是在鐵鉆工頂部設(shè)計(jì)一個(gè)喇叭口，這樣管具I進(jìn)入管具2將會(huì)變得容易。但是其存在的問題是，當(dāng)更換不同外徑規(guī)格的管具時(shí)，相應(yīng)的喇叭口通徑也要做相應(yīng)的調(diào)整，通常這個(gè)過程是需要人工更換喇叭口導(dǎo)向塊來實(shí)現(xiàn)的。
[0004]也有一些鉆機(jī)上配備有管具扶正機(jī)械手，用于上扣時(shí)定位管具I，當(dāng)使用鐵鉆工對(duì)管具接頭進(jìn)行上扣時(shí)，扶正機(jī)械手將管具I引導(dǎo)至管具2的正上方。但是當(dāng)機(jī)械手臂長度較長時(shí)，其定位精度會(huì)變得比較差，只適合用于粗定位，當(dāng)管具I將要接近管具2的母扣時(shí)，需要更精確的導(dǎo)向裝置將管具I的公扣更加準(zhǔn)確便捷地引導(dǎo)進(jìn)入管具2的母扣中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種中心定位裝置，它采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的自動(dòng)定位裝置，提高中心定位的精度，降低勞動(dòng)成本。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案。
[0007]安裝基座，所述安裝基座與安裝基礎(chǔ)固定連接，所述安裝基礎(chǔ)為鐵鉆工、動(dòng)力鼠洞、扶正機(jī)械手等用于圓柱形物體對(duì)接上下扣的設(shè)備；
[0008]油缸總成，所述油缸總成與所述安裝基礎(chǔ)固定連接；
[0009]夾臂總成，所述夾臂總成包含有N個(gè)夾臂，N大于等于3，所述夾臂分別與所述安裝基礎(chǔ)和所述油缸總成鉸接；
[0010]連桿總成，所述連桿總成包含有M個(gè)連桿，且M等于N-1，所述連桿與所述夾臂鉸接。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述夾臂總成共有N個(gè)夾臂，分別為夾臂一、夾臂二、……、夾臂N，所述連桿總成共有M個(gè)連桿，分別為連桿一、連桿二、……、連桿M，所述夾臂一上設(shè)置有兩個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與所述安裝基座和所述連桿一鉸接，所述夾臂二上設(shè)置有3個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與所述安裝基座、連桿一及連桿二鉸接，以此類推，所述夾臂N-1上設(shè)置有3個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與所述安裝基座、連桿M-1及連桿M鉸接，所述夾臂N上設(shè)置有3個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與所述安裝基座、連桿M及油缸總成鉸接，所述夾臂一至夾臂N與所述安裝基礎(chǔ)的鉸接點(diǎn)到所述安裝基礎(chǔ)的夾持中心距離相等，所述夾臂一、夾臂二、連桿一及安裝基座之間的四個(gè)鉸接點(diǎn)形成一個(gè)平行四邊形，以此類推，所述夾臂N-1、夾臂N、連桿M及安裝基座之間的四個(gè)鉸接點(diǎn)形成一個(gè)平行四邊形，共形成N-1個(gè)平行四邊形，這些平行四邊形串聯(lián)在一起，因此所述夾臂一至夾臂N的旋轉(zhuǎn)角度始終是相等的。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述油缸總成包括油缸和油缸安裝座，所述油缸活塞桿與所述夾臂N鉸接，所述油缸缸體與所述油缸安裝座固定連接，所述油缸安裝座與所述安裝基礎(chǔ)固定連接。
[0013]本實(shí)用新型的工作工程為:
[0014]所述油缸驅(qū)動(dòng)所述夾臂N沿著所述夾臂N與所述安裝基礎(chǔ)的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾臂N的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述夾臂N-1至所述夾臂I以與所述夾臂N相同的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，且夾臂I至夾臂N均與被夾持管具的外徑相切，上述的動(dòng)作達(dá)到了夾持任意管具都能自動(dòng)中心定位的作用。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]本實(shí)用新型的自動(dòng)中心定位裝置，全部使用轉(zhuǎn)動(dòng)副，沒有易磨損的滑動(dòng)副，使得整個(gè)裝置制造簡(jiǎn)單，維護(hù)方便且使用壽命長。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型中心定位裝置立體圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型中心定位裝置爆炸圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型中心定位裝置俯視圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型四夾臂實(shí)施例鉸接示意圖；
[0021 ]圖5為本實(shí)用新型五夾臂實(shí)施例鉸接示意圖。
[0022]圖中標(biāo)記:1-安裝基座，2-夾臂總成，21-夾臂一，22-夾臂二，23-夾臂三，24-夾臂四，25-夾臂五，3-連桿總成，31-連桿一，32-連桿二，33-連桿三，34-連桿四，4-油缸總成，41-油缸，42-油缸安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主體的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本【實(shí)用新型內(nèi)容】所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。
[0024]如圖1和圖2所示的中心定位裝置包括安裝基座1、油缸總成2、夾臂總成3和連桿總成4，安裝基座I通過螺栓與鐵鉆工固定連接，油缸總成2通過螺栓與鐵鉆工固定連接，夾臂總成3通過銷軸分別與安裝基座1、油缸總成2和連桿總成4鉸接，連桿總成4與夾臂總成3鉸接。
[0025]如圖2和圖3所示，本實(shí)施例中夾臂總成3共有3個(gè)夾臂，分別為夾臂一31，夾臂二 32和夾臂三33，連桿總成4共有2個(gè)連桿，分別為連桿一 41和連桿二 42，夾臂一 31上設(shè)置有兩個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與安裝基座I和連桿一 41鉸接，夾臂二 32上設(shè)置有3個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與安裝基座1、連桿一 41及連桿二 42鉸接，夾臂三33上設(shè)置有3個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與安裝基座1、連桿2及油缸總成2鉸接，油缸總成2驅(qū)動(dòng)夾臂三33繞夾臂三33與安裝基座I的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而夾臂三33帶動(dòng)連桿二 42轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿二 42的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了夾臂二 32繞夾臂二32與安裝基座I的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾臂二 32的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了連桿一 41的轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿一 41的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了夾臂一31繞夾臂一31與安裝基座I的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾臂一31與安裝基座I的鉸接點(diǎn)、夾臂一 31與連桿一 41的鉸接點(diǎn)、連桿一 41與夾臂二 32的鉸接點(diǎn)以及夾臂二 32與安裝基座I的鉸接點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)平行四邊形，同理夾臂二 32與安裝基座I的鉸接點(diǎn)、夾臂二 32與連桿二 42的鉸接點(diǎn)、連桿二 42與夾臂三33的鉸接點(diǎn)以及夾臂三33與安裝基座I的鉸接點(diǎn)也構(gòu)成一個(gè)平行四邊形，兩個(gè)平行四邊形因?yàn)閵A臂二32與安裝基座I的鉸接點(diǎn)互相牽制，在油缸總成2的驅(qū)動(dòng)下，以同樣的角度旋轉(zhuǎn)，而夾臂一31、夾臂二32和夾臂三33與安裝基座I的鉸接點(diǎn)分布在以鐵鉆工加持中心為中心的同一個(gè)圓上，從而保證了夾臂一 31、夾臂二 32和夾臂三33均與被夾持管具的外徑相切，油缸總成2包括油缸21和油缸安裝座22，油缸21的活塞桿與夾臂三33鉸接，油缸21的缸體與油缸安裝座22固定連接，油缸安裝座22與安裝基座I固定連接。
[0026]如圖4所示，本實(shí)施例中夾臂總成3共有4個(gè)夾臂，分別為夾臂一31，夾臂二 32，夾臂三33和夾臂四34，連桿總成4共有3個(gè)連桿，分別為連桿一 41，連桿二 42和連桿三43，夾臂一31上設(shè)置有兩個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與安裝基座I和連桿一 41鉸接，夾臂二 32上設(shè)置有3個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與安裝基座1、連桿一 41及連桿二 42鉸接，夾臂三33上設(shè)置有3個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與安裝基座1、連桿二 42及連桿三43鉸接，夾臂四34上設(shè)置有3個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與安裝基座1、連桿三43及油缸總成2鉸接，油缸總成2驅(qū)動(dòng)夾臂四34繞夾臂四34與安裝基座I的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而夾臂四34帶動(dòng)連桿三43轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿三43的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了夾臂三33繞夾臂三33與安裝基座I的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾臂三33的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了連桿二 42的轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿二 42的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了夾臂二 32繞夾臂二 32與安裝基座I的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾臂二 32的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了連桿一 41的轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿一 41的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了夾臂一 31繞夾臂一 31與安裝基座I的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾臂一 31與安裝基座I的鉸接點(diǎn)、夾臂一 31與連桿一 41的鉸接點(diǎn)、連桿一 41與夾臂二 32的鉸接點(diǎn)以及夾臂二 32與安裝基座I的鉸接點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)平行四邊形，同理夾臂二 32與安裝基座I的鉸接點(diǎn)、夾臂二 32與連桿二 42的鉸接點(diǎn)、連桿二 42與夾臂三33的鉸接點(diǎn)以及夾臂三33與安裝基座I的鉸接點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)平行四邊形，夾臂三33與安裝基座I的鉸接點(diǎn)、夾臂三33與連桿三43的鉸接點(diǎn)、連桿三43與夾臂四34的鉸接點(diǎn)以及夾臂四34與安裝基座I的鉸接點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)平行四邊形，三個(gè)平行四邊形因?yàn)閵A臂二 32與安裝基座I的鉸接點(diǎn)以及夾臂三33與安裝基座I的鉸接點(diǎn)互相牽制，在油缸總成2的驅(qū)動(dòng)下，以同樣的角度旋轉(zhuǎn)，而夾臂一 31、夾臂二 32、夾臂三33和夾臂四34與安裝基座I的鉸接點(diǎn)分布在以鐵鉆工加持中心為中心的同一個(gè)圓上，從而保證了夾臂一 31、夾臂二 32、夾臂三33和夾臂四34均與被夾持管具的外徑相切。
[0027]如圖5所示，本實(shí)施例中夾臂總成3共有5個(gè)夾臂，分別為夾臂一31、夾臂二 32、夾臂三33、夾臂四34和夾臂五35，連桿總成4共有4個(gè)連桿，且五個(gè)夾臂和四個(gè)連桿與安裝基座I和油缸總成2的連接關(guān)系與前兩個(gè)實(shí)施例相同，且運(yùn)動(dòng)原理也相同，在此不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.中心定位裝置，其特征在于，包括: 安裝基座，所述安裝基座與安裝基礎(chǔ)固定連接； 油缸總成，所述油缸總成與所述安裝基礎(chǔ)固定連接； 夾臂總成，所述夾臂總成包含N個(gè)夾臂，N大于等于3，所述夾臂分別與所述安裝基礎(chǔ)和所述油缸總成鉸接； 連桿總成，所述連桿總成包含M個(gè)連桿，且M等于N-1，所述連桿與所述夾臂鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中心定位裝置，其特征在于:所述夾臂總成共有N個(gè)夾臂，分別為夾臂一、夾臂二、……夾臂N，所述連桿總成共有M個(gè)連桿，分別為連桿一、連桿二、……連桿M，所述夾臂一上設(shè)置有兩個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與所述安裝基座和所述連桿一鉸接，所述夾臂二上設(shè)置有3個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與所述安裝基座、連桿一及連桿二鉸接，以此類推，所述夾臂N-1上設(shè)置有3個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與所述安裝基座、連桿M-1及連桿M鉸接，所述夾臂N上設(shè)置有3個(gè)安裝孔，通過銷軸分別與所述安裝基座、連桿M及油缸總成鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中心定位裝置，其特征在于:所述油缸總成包括油缸和油缸安裝座，所述油缸活塞桿與所述夾臂N鉸接，所述油缸缸體與所述油缸安裝座固定連接，所述油缸安裝座與所述安裝基礎(chǔ)固定連接。
【文檔編號(hào)】E21B19/24GK205445513SQ201620144418
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】王昌榮
【申請(qǐng)人】四川宏華石油設(shè)備有限公司