排管機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種排管機(jī)構(gòu)，包括主支架、導(dǎo)軌架、V型槽、伸縮桿支架、伸縮桿裝置、支撐臂、移管架、吊鉤架、吊鉤組件，V型槽連接于導(dǎo)軌架上，V型槽可沿導(dǎo)軌架前后移動，導(dǎo)軌架鉸接于主支架上，導(dǎo)軌架可相對主支架轉(zhuǎn)動，伸縮桿裝置連接于伸縮桿支架上，伸縮桿裝置可相對述伸縮桿支架轉(zhuǎn)動，支撐臂固定于伸縮桿裝置上，吊鉤架設(shè)置于移管架上，吊鉤架可相對所述移管架左右移動，吊鉤組件包括吊鉤及吊鉤固定架，吊鉤固定于吊鉤固定架的下表面上，吊鉤固定架連接于吊鉤架上并且吊鉤固定架可相對于吊鉤架上下移動。本實用新型排管機(jī)構(gòu)，可以自動提油管、放油管，操作簡便、效率高、有效延長油管的使用壽命，大大降低工人的勞動強(qiáng)度、操作過程更安全。
【專利說明】
排管機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種自動輸送、自動排放管柱的裝置，特別是涉及一種修井作業(yè)下的自動輸送和排放管柱的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國各大油田在修井作業(yè)時仍然用人工推拉液壓鉗夾緊油管，通過操作液壓鉗上緊或卸開油管。從油井提升出來豎直油管，工人用液壓鉗將油管卸開，用手將油管下端放置于沿導(dǎo)軌移動的滑動車上，油管的上端連接在起吊設(shè)備上，隨著起吊設(shè)備下降，油管的上端同時下降，油管下端在滑動車上沿地面上的導(dǎo)軌向前移動。當(dāng)整個油管與地面呈小于30°角，此時油管的縱向受力小于橫向受力，油管慢慢停止下降;這時，工人用管鉗拉動油管沿導(dǎo)軌移動;把油管全放下后，再用鐵棍撬動油管平放于三角形橋架上。隨著油管增多，碼放得越來越高，工人碼放油管既需要左右移動，又要上下和前后移動，才能把幾百根油管一層又一層地全部踩整齊，以上過程俗稱卸油管。
[0003]裝油管的過程如下:工人將踩在最上一層的一根油管前端掛到起吊設(shè)備上，吊起油管對齊井內(nèi)最上一根油管，通過工人用液壓鉗將油管上緊下到井內(nèi)；再從三角橋架上抬下一根油管掛到起吊設(shè)備上，以次類推，從近處到遠(yuǎn)處，從上層到下層，把油管全部下到井內(nèi)。
[0004]上述卸油管、裝油管過程中，工人站在起吊設(shè)備下面操作，既不安全，勞動強(qiáng)度又大，作業(yè)方式落后，工作效率低;而且用螺紋吊卡與油管的螺紋部位螺接后，在將油管拉下的過程中，油管端部的螺紋受到外力破壞，使用壽命縮短。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種排管機(jī)構(gòu)，其可以自動提油管、放油管，操作簡便、效率高、有效延長油管的使用壽命，大大降低工人的勞動強(qiáng)度、操作過程更安全。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案為:一種排管機(jī)構(gòu)，包括主支架、導(dǎo)軌架、V型槽、伸縮桿支架、伸縮桿裝置、支撐臂、移管架、吊鉤架、吊鉤組件，所述V型槽、導(dǎo)軌架均沿前后方向設(shè)置，所述V型槽連接于所述導(dǎo)軌架上，并且所述V型槽可沿所述導(dǎo)軌架前后移動，所述導(dǎo)軌架鉸接于所述主支架上，并且所述導(dǎo)軌架可相對主支架轉(zhuǎn)動，所述伸縮桿支架靠近所述主支架前端設(shè)置，所述伸縮桿裝置連接于所述伸縮桿支架上，并且所述伸縮桿裝置可相對所述伸縮桿支架轉(zhuǎn)動，所述支撐臂固定于所述伸縮桿裝置上，所述移管架沿左右方向設(shè)置，并且所述移管架沿長度方向的中部靠近所述主支架的后端，所述吊鉤架設(shè)置于所述移管架上，并且所述吊鉤架可相對所述移管架左右移動，所述吊鉤組件包括吊鉤及吊鉤固定架，所述吊鉤固定于所述吊鉤固定架的下表面上，并且所述吊鉤可打開、可閉合，所述吊鉤固定架連接于所述吊鉤架上并且所述吊鉤固定架可相對于所述吊鉤架上下移動。
[0007]本實用新型排管機(jī)構(gòu)，其中，所述V型槽底部固定有若干個V型槽支架，各所述V型槽支架底部均設(shè)有齒條，所述導(dǎo)軌架上設(shè)有導(dǎo)軌架齒條，導(dǎo)軌架齒條沿導(dǎo)軌架的長度方向延伸，所述V型槽支架上的齒條和所述導(dǎo)軌架齒條相互嚙合，所述導(dǎo)軌架齒條由第一電機(jī)帶動。
[0008]本實用新型排管機(jī)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)軌架底部固定有導(dǎo)軌支架，所述導(dǎo)軌支架上安裝有第一定滑輪，所述主支架上固定有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上安裝有第二定滑輪，所述第二定滑輪上繞有繩索，所述繩索的另一端繞過所述第一定滑輪并固定于所述第一定滑輪上。
[0009]本實用新型排管機(jī)構(gòu)，其中，所述移管架上設(shè)有移管架齒條，所述移管架齒條沿所述移管架的長度方向設(shè)置，所述移管架齒條由第三電機(jī)帶動，所述吊鉤架上設(shè)有水平齒條，所述水平齒條和所述移管架齒條相互嚙合。
[0010]本實用新型排管機(jī)構(gòu)，其中，所述吊鉤架上還設(shè)有垂直方向的齒條，所述垂直方向的齒條由第四電機(jī)帶動，所述吊鉤固定架上設(shè)有垂直齒條，吊鉤固定架上的垂直齒條和所述吊鉤架上的垂直方向的齒條相互嚙合。
[0011]本實用新型排管機(jī)構(gòu)，其中，所述伸縮桿裝置包括第一支桿、第二支桿、第一油缸、第二油缸所述第一支桿的一端和所述第二支桿的一端相互鉸接，所述第一支桿另一端鉸接于所述伸縮桿支架靠近頂部處，所述支撐臂固定于所述第二支桿的另一端，所述第一油缸的缸體鉸接于所述伸縮桿支架上，所述第一油缸的活塞桿端部鉸接于所述第一支桿上，所述第二油缸的缸體鉸接于所述第一支桿上，所述第二油缸的活塞桿的端部鉸接于所述第二支桿上。
[0012]本實用新型排管機(jī)構(gòu)，其中，所述支撐臂上開有凹槽。
[0013]本實用新型排管機(jī)構(gòu)，其中，所述吊鉤為兩個。
[0014]采用上述方案后，由于本實用新型排管機(jī)構(gòu)包括主支架、導(dǎo)軌架、V型槽、伸縮桿支架、伸縮桿裝置、支撐臂、移管架、吊鉤架、吊鉤組件等，導(dǎo)軌架可相對主支架轉(zhuǎn)動，V型槽可在導(dǎo)軌架上前后移動，伸縮桿裝置可相對伸縮桿支架轉(zhuǎn)動，吊鉤架可在移管架上左右移動，因此可通過上述各部分之間的協(xié)調(diào)動作將卸下的油管提走或?qū)⒂凸芊湃刖畠?nèi)，大大降低工人的勞動強(qiáng)度、操作過程更安全，并且操作簡便、效率高，由于不需要用螺紋吊卡與油管的螺紋部分螺接并下拉，避免螺紋受到外力破壞，延長油管的使用壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型排管機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本實用新型排管機(jī)構(gòu)包括主支架11、導(dǎo)軌架12、V型槽13、伸縮桿支架14、伸縮桿裝置15、支撐臂16、移管架17、吊鉤架18、吊鉤組件19，V型槽13、導(dǎo)軌架12均沿前后方向設(shè)置，V型槽13連接于導(dǎo)軌架12上，并且V型槽13可沿導(dǎo)軌架12前后移動，導(dǎo)軌架12鉸接于主支架11上，并且導(dǎo)軌架12可相對主支架11轉(zhuǎn)動，伸縮桿支架14靠近主支架11前端設(shè)置，伸縮桿裝置15連接于伸縮桿支架14上，并且伸縮桿裝置15可相對伸縮桿支架14轉(zhuǎn)動，支撐臂16固定于伸縮桿裝置15上，移管架17沿左右方向設(shè)置，并且移管架17沿長度方向的中部靠近主支架11的后端，吊鉤架18設(shè)置于移管架17上，并且吊鉤架18可相對移管架17左右移動，吊鉤組件19包括兩個或多個吊鉤191及吊鉤固定架192，吊鉤191固定于吊鉤固定架192的下表面上，并且各吊鉤191可同步打開、閉合，吊鉤固定架192連接于吊鉤架18上并且吊鉤固定架192可相對于吊鉤架18上下移動。
[0017]V型槽13底部焊接固定有多個V型槽支架131，各V型槽支架131底部均設(shè)有齒條，導(dǎo)軌架12上設(shè)有導(dǎo)軌架齒條，導(dǎo)軌架齒條沿導(dǎo)軌架12的長度方向延伸，各V型槽支架上的齒條和導(dǎo)軌架齒條相互嚙合，導(dǎo)軌架齒條由第一電機(jī)21帶動，第一電機(jī)21帶動導(dǎo)軌架齒條移動，從而使V型槽移動。
[0018]導(dǎo)軌架12底部焊接固定有導(dǎo)軌支架121，導(dǎo)軌支架121上安裝有第一定滑輪122，主支架11上安裝有第二電機(jī)22，第二電機(jī)22的輸出軸上安裝有第二定滑輪123，第二定滑輪123上繞有繩索，繩索的另一端繞過第一定滑輪122并固定于第一定滑輪122上，第二電機(jī)22啟動，使繩索繞第二定滑輪123轉(zhuǎn)動，從而拉動導(dǎo)軌架12，使導(dǎo)軌架12相對于主支架11轉(zhuǎn)動。
[0019]移管架17上設(shè)有移管架齒條，移管架齒條沿移管架17的長度方向設(shè)置，移管架齒條由第三電機(jī)23帶動，吊鉤架18上設(shè)有水平齒條，水平齒條和移管架齒條相互嚙合，第三電機(jī)23啟動帶動移管架齒條移動，從而帶動吊鉤架18在水平方向上左右移動。
[0020]吊鉤架18上還設(shè)有垂直方向的齒條，垂直方向的齒條由第四電機(jī)帶動，吊鉤固定架192上也設(shè)有垂直齒條，吊鉤固定架上的垂直齒條和吊鉤架18上的垂直方向的齒條相互嚙合。
[0021]伸縮桿裝置15包括第一支桿151、第二支桿152、第一油缸153、第二油缸154，第一支桿151的一端和第二支桿152的一端相互鉸接，第一支桿151另一端鉸接于伸縮桿支架14靠近頂部處，支撐臂16固定于第二支桿152的另一端，支撐臂14上開有凹槽141，凹槽141的形狀、大小與油管外壁相吻合，第一油缸153的缸體鉸接于伸縮桿支架14上，第一油缸153的活塞桿端部鉸接于第一支桿151上，第二油缸154的缸體鉸接于第一支桿151上，第二油缸154的活塞桿的端部鉸接于第二支桿152上。
[0022]本實用新型排管機(jī)構(gòu)提油管的過程如下:從油井內(nèi)將油管提起后，松開油管螺紋，將油管吊起，第一電機(jī)21工作，使V型槽13在導(dǎo)軌架12內(nèi)滑動，前行至合適位置，第一油缸153、第二油缸154工作，使伸縮桿裝置15相對伸縮桿支架14轉(zhuǎn)動，帶動支撐臂16前移，超過井口位置，支撐臂16抵靠在被吊起的油管上，然后第一油缸153、第二油缸154工作，伸縮桿裝置15帶動支撐臂16后退，將油管拖至V型槽13上方，第二電機(jī)22工作，使導(dǎo)軌架12相對主支架11轉(zhuǎn)動至最高位置，然后吊車工放管，將油管放在V型槽13內(nèi)，吊車工繼續(xù)放管，油管在V型槽13內(nèi)滑動至最低端，支撐臂回歸原位;V型槽13在導(dǎo)軌架12上移動至最后端，吊鉤架18在移管架17上向左移動至V型槽13上方，吊鉤組件19的吊鉤191至抓取位置，吊鉤固定架192下降至V型槽13上的油管位置，吊鉤191抓取油管后閉合，然后吊鉤固定架192上升至合適高度，吊鉤架18向右移動至存管區(qū)第一根油管存放處，吊鉤固定架192下降，吊鉤191松開油管，然后吊鉤固定架192上升，開始抓取第二根油管的過程；
[0023]本實用新型排管機(jī)構(gòu)放油管的過程如下:吊鉤架18移動至第一根油管存放處，吊鉤191打開，吊鉤固定架192下降，抓取油管后吊鉤固定架192上移至最高位置，然后吊鉤架18沿移管架17移動至V型槽13上方，吊鉤固定架192下降，吊鉤191松開油管，將油管放置于V型槽13上，吊鉤固定架192上升，V型槽13在導(dǎo)軌架12上前移，吊車工將油管吊起，導(dǎo)軌架12轉(zhuǎn)動將V型槽13抬起，伸縮桿裝置15帶動支撐臂16移動至合適位置，吊車工下降油管，使油管與井內(nèi)油管螺紋對齊，工人上緊螺紋。上述提油管和放油管過程可在控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行。
[0024]以上所述實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種排管機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括主支架(11)、導(dǎo)軌架(12)、V型槽(13)、伸縮桿支架(14)、伸縮桿裝置(15)、支撐臂(16)、移管架(17)、吊鉤架(18)、吊鉤組件(19)，所述V型槽(13)、導(dǎo)軌架(12)均沿前后方向設(shè)置，所述V型槽(13)連接于所述導(dǎo)軌架(12)上，并且所述V型槽(13)可沿所述導(dǎo)軌架(12)前后移動，所述導(dǎo)軌架(12)鉸接于所述主支架(11)上，并且所述導(dǎo)軌架(12)可相對主支架(11)轉(zhuǎn)動，所述伸縮桿支架(14)靠近所述主支架(11)前端設(shè)置，所述伸縮桿裝置(15)連接于所述伸縮桿支架(14)上，并且所述伸縮桿裝置(15)可相對所述伸縮桿支架(14)轉(zhuǎn)動，所述支撐臂(16)固定于所述伸縮桿裝置(15)上，所述移管架(17)沿左右方向設(shè)置，并且所述移管架(17)沿長度方向的中部靠近所述主支架(11)的后端，所述吊鉤架(18)設(shè)置于所述移管架(17)上，并且所述吊鉤架(18)可相對所述移管架(17)左右移動，所述吊鉤組件(19)包括吊鉤(191)及吊鉤固定架(192)，所述吊鉤(191)固定于所述吊鉤固定架(192)的下表面上，并且所述吊鉤(191)可打開、可閉合，所述吊鉤固定架(192)連接于所述吊鉤架(18)上并且所述吊鉤固定架(192)可相對于所述吊鉤架(18)上下移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述V型槽(13)底部固定有若干個V型槽支架(131)，各所述V型槽支架底部均設(shè)有齒條，所述導(dǎo)軌架(12)上設(shè)有導(dǎo)軌架齒條，導(dǎo)軌架齒條沿導(dǎo)軌架(12)的長度方向延伸，所述V型槽支架上的齒條和所述導(dǎo)軌架齒條相互嚙合，所述導(dǎo)軌架齒條由第一電機(jī)(21)帶動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軌架(12)底部固定有導(dǎo)軌支架(121)，所述導(dǎo)軌支架(121)上安裝有第一定滑輪(122)，所述主支架(11)上固定有第二電機(jī)(22)，所述第二電機(jī)(22)的輸出軸上安裝有第二定滑輪(123)，所述第二定滑輪(123)上繞有繩索，所述繩索的另一端繞過所述第一定滑輪(122)并固定于所述第一定滑輪(122)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移管架(17)上設(shè)有移管架齒條，所述移管架齒條沿所述移管架(17)的長度方向設(shè)置，所述移管架齒條由第三電機(jī)(23)帶動，所述吊鉤架(18)上設(shè)有水平齒條，所述水平齒條和所述移管架齒條相互嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吊鉤架(18)上還設(shè)有垂直方向的齒條，所述垂直方向的齒條由第四電機(jī)帶動，所述吊鉤固定架(192)上設(shè)有垂直齒條，吊鉤固定架上的垂直齒條和所述吊鉤架(18)上的垂直方向的齒條相互嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的排管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伸縮桿裝置(15)包括第一支桿(151)、第二支桿(152)、第一油缸(153)、第二油缸(154)，所述第一支桿(151)的一端和所述第二支桿(152)的一端相互鉸接，所述第一支桿(151)另一端鉸接于所述伸縮桿支架(14)靠近頂部處，所述支撐臂(16)固定于所述第二支桿(152)的另一端，所述第一油缸(153)的缸體鉸接于所述伸縮桿支架(14)上，所述第一油缸(153)的活塞桿端部鉸接于所述第一支桿(151)上，所述第二油缸(154)的缸體鉸接于所述第一支桿(I 51)上，所述第二油缸(I 54)的活塞桿的端部鉸接于所述第二支桿(152)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的排管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐臂(14)上開有凹槽(141)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的排管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吊鉤(191)為兩個。
【文檔編號】E21B19/14GK205477440SQ201620066225
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】楊若森, 劉恩勝, 崔風(fēng)水, 袁光明, 李錦貴, 曲發(fā)江
【申請人】楊若森