一種設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座，用于安裝掛軌機(jī)器人進(jìn)行隧道的巡檢；其包括用于安裝掛軌機(jī)器人的軌道、用于安裝于隧道的支架和緊固組件；所述支架一端與隧道連接，另一端通過緊固組件與軌道可調(diào)節(jié)連接。本實(shí)用新型設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和實(shí)用性強(qiáng)，其可有效避開隧道凹凸不平等不易于安裝的位置，從而實(shí)現(xiàn)安裝在軌道基座上的掛軌機(jī)器人可設(shè)置于隧道的任意所需位置來進(jìn)行巡檢。本實(shí)用新型采用螺栓與螺母的緊固方式不僅簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)，而且安裝和拆除比較方便。同時(shí)，本實(shí)用新型通過選擇固定孔在螺栓上的位置來調(diào)節(jié)支架與軌道之間的距離，從而可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)掛軌機(jī)器人與隧道之間的距離。
【專利說明】
一種設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電力隧道(廊道)自動(dòng)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座。
【背景技術(shù)】
[0002]在輸配電過程中，部分電纜被鋪設(shè)于電纜隧道(廊道)中。目前，隧道電力電纜線路的運(yùn)行巡視和檢修工作大部分都由人工完成。由于隧道中環(huán)境濕度大，積水情況常見，且經(jīng)常伴有有毒氣體存在，因此采用人工進(jìn)行巡檢工作的方式會(huì)存在工作環(huán)境危險(xiǎn)、勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低等弊端，并對(duì)人工巡視造成非常大的阻礙。同時(shí)，采用人工進(jìn)行巡檢工作的方式頻率低和間隔長。因此，現(xiàn)需大力發(fā)展機(jī)器人自動(dòng)巡檢技術(shù)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工巡檢方式。
[0003]在機(jī)器人自動(dòng)巡檢技術(shù)中，供機(jī)器人行走的軌道基座在實(shí)現(xiàn)掛軌機(jī)器人巡檢任務(wù)時(shí)提供了有效保障。而現(xiàn)有的隧道內(nèi)由于條件復(fù)雜，因此，現(xiàn)急需研究一種能夠適合在多種現(xiàn)場(chǎng)情況下進(jìn)行施工安裝的軌道基座，以實(shí)現(xiàn)掛軌機(jī)器人在軌道基座上穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)進(jìn)行隧道的巡檢任務(wù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座，該軌道基座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和實(shí)用性強(qiáng)，其可有效避開隧道凹凸不平等不易于安裝的位置，從而實(shí)現(xiàn)安裝在軌道基座上的掛軌機(jī)器人可設(shè)置于隧道的任意所需位置來進(jìn)行巡檢。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座，用于安裝掛軌機(jī)器人進(jìn)行隧道的巡檢;其特征在于:包括用于安裝掛軌機(jī)器人的軌道、用于安裝于隧道的支架和緊固組件;所述支架一端與隧道連接，另一端通過緊固組件與軌道可調(diào)節(jié)連接。
[0006]在上述方案中，本實(shí)用新型軌道基座的支架和軌道之間可實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)連接，則可使得用于掛軌機(jī)器人行走的軌道可根據(jù)隧道實(shí)際情況進(jìn)行選擇性地安裝，這樣可有效避開隧道凹凸不平等不易于安裝的位置，從而實(shí)現(xiàn)安裝在軌道基座上的掛軌機(jī)器人可設(shè)置于隧道的任意所需位置來進(jìn)行巡檢。
[0007]所述軌道沿其長度方向開設(shè)有至少一條凹槽，用于提供緊固組件的調(diào)節(jié)空間。
[0008]所述緊固組件包括螺栓和兩個(gè)以上與螺栓螺紋連接的螺母。
[0009]所述螺栓一端與支架連接，另一端與凹槽滑動(dòng)連接并通過螺母鎖緊，實(shí)現(xiàn)支架通過固定組件與軌道可調(diào)節(jié)連接。本實(shí)用新型是通過一端與支架連接的螺栓在軌道凹槽內(nèi)滑動(dòng)來對(duì)軌道的安裝位置進(jìn)行選擇的，最后通過螺母與螺栓螺紋連接壓緊凹槽面來實(shí)現(xiàn)螺栓鎖緊在凹槽內(nèi)。同時(shí)，采用該連接方式使得該軌道基座拆裝方便。
[0010]所述螺栓為T型螺栓，T型螺栓的頭部與凹槽滑動(dòng)連接。
[0011]所述凹槽為T型凹槽。
[0012]所述支架設(shè)置有固定孔，螺栓一端穿過固定孔，通過調(diào)節(jié)固定孔與螺栓的相對(duì)位置和通過螺母的鎖緊，實(shí)現(xiàn)支架與軌道之間的距離可調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型通過選擇固定孔在螺栓上的位置來調(diào)節(jié)支架與軌道之間的距離，最后通過螺母與螺栓螺紋連接并壓緊支架實(shí)現(xiàn)螺栓的鎖緊，從而可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)掛軌機(jī)器人與隧道之間的距離。
[0013]所述支架為橫截面呈“Z”型的支架。
[0014]所述支架的一個(gè)折彎面通過固定件與隧道連接，另一個(gè)折彎面通過緊固組件與軌道可調(diào)節(jié)連接。本實(shí)用新型的支架設(shè)計(jì)為橫截面呈“Z”型的支架，可使得兩個(gè)平行折彎面分別與隧道和軌道連接，使得安裝在軌道上的掛軌機(jī)器人可沿隧道行走。
[0015]所述固定件為膨脹螺栓。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0017]1、本實(shí)用新型設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和實(shí)用性強(qiáng)，其可有效避開隧道凹凸不平等不易于安裝的位置，從而實(shí)現(xiàn)安裝在軌道基座上的掛軌機(jī)器人可設(shè)置于隧道的任意所需位置來進(jìn)行巡檢。
[0018]2、本實(shí)用新型采用螺栓與螺母的緊固方式不僅簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)，而且安裝和拆除比較方便。
[0019]3、本實(shí)用新型通過選擇固定孔在螺栓上的位置來調(diào)節(jié)支架與軌道之間的距離，從而可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)掛軌機(jī)器人與隧道之間的距離。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座的截面示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座的側(cè)面狀態(tài)示意圖；
[0023]其中，I為膨脹螺栓、2為支架、3為T型螺栓、4為軌道、4.1為凹槽、5為掛軌機(jī)器人、6為螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0025]實(shí)施例
[0026]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座，是用于安裝掛軌機(jī)器人5進(jìn)行隧道的巡檢。該軌道基座包括用于安裝掛軌機(jī)器人5的軌道4、用于安裝于隧道的支架2和緊固組件，其中，支架2—端與隧道連接，另一端通過緊固組件與軌道4可調(diào)節(jié)連接。
[0027]本實(shí)用新型的軌道4沿其長度方向開設(shè)有至少一條凹槽4.1，用于提供緊固組件的調(diào)節(jié)空間。而緊固組件包括T型螺栓3和兩個(gè)以上與T型螺栓3螺紋連接的螺母6。其中，T型螺栓3—端與支架2連接，T型螺栓3的頭部與凹槽4.1滑動(dòng)連接并通過螺母6鎖緊，實(shí)現(xiàn)支架2通過固定組件與軌道4可調(diào)節(jié)連接。
[0028]為了實(shí)現(xiàn)軌道4與支架2之間的距離可調(diào)節(jié)，支架2設(shè)置有固定孔，T型螺栓3—端穿過固定孔，通過調(diào)節(jié)固定孔與T型螺栓3的相對(duì)位置和通過螺母6的鎖緊，實(shí)現(xiàn)支架與軌道之間的距離可調(diào)節(jié)。
[0029]本實(shí)用新型的支架2為橫截面呈“Z”型的支架。支架2的一個(gè)折彎面通過膨脹螺栓I和螺母的鎖定與隧道連接，另一個(gè)折彎面通過緊固組件與軌道4可調(diào)節(jié)連接。
[0030]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座，用于安裝掛軌機(jī)器人進(jìn)行隧道的巡檢；其特征在于:包括用于安裝掛軌機(jī)器人的軌道、用于安裝于隧道的支架和緊固組件;所述支架一端與隧道連接，另一端通過緊固組件與軌道可調(diào)節(jié)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座，其特征在于:所述軌道沿其長度方向開設(shè)有至少一條凹槽，用于提供緊固組件的調(diào)節(jié)空間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座，其特征在于:所述緊固組件包括螺栓和兩個(gè)以上與螺栓螺紋連接的螺母。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座，其特征在于:所述螺栓一端與支架連接，另一端與凹槽滑動(dòng)連接并通過螺母鎖緊，實(shí)現(xiàn)支架通過固定組件與軌道可調(diào)節(jié)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座，其特征在于:所述螺栓為T型螺栓，T型螺栓的頭部與凹槽滑動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座，其特征在于:所述凹槽為T型凹槽。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座，其特征在于:所述支架設(shè)置有固定孔，螺栓一端穿過固定孔，通過調(diào)節(jié)固定孔與螺栓的相對(duì)位置和通過螺母的鎖緊，實(shí)現(xiàn)支架與軌道之間的距離可調(diào)節(jié)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座，其特征在于:所述支架為橫截面呈“Z”型的支架。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座，其特征在于:所述支架的一個(gè)折彎面通過固定件與隧道連接，另一個(gè)折彎面通過緊固組件與軌道可調(diào)節(jié)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)置于隧道的掛軌機(jī)器人的軌道基座，其特征在于:所述固定件為膨脹螺栓。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK205532711SQ201620077589
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】歐文欣, 江超, 張建勇, 周兆華, 隆劍鋒, 陳遠(yuǎn)飛
【申請(qǐng)人】廣東威恒輸變電工程有限公司, 上海波匯科技股份有限公司