一種全自動油管柱排管移管裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動油管柱排管移管裝置，其由主車和輔車組成，主車上設置有移管系統(tǒng)，輔車上設置有排管系統(tǒng)；其中：移管系統(tǒng)設有設置在主車上主支架，主支架內(nèi)設置有移管機構(gòu)，橫梁兩端設置有用于夾持管柱的抓手；排管系統(tǒng)設有排管支架和絞車，排管支架為長方體框架結(jié)構(gòu)。其有益效果是：該全自動油管柱排管移管裝置實現(xiàn)了石油管柱的移管排管的全程自動化，解決了傳統(tǒng)鉆機和修井機移管排管工作依靠人工和機械配合作業(yè)的問題，結(jié)構(gòu)設計合理，有效利用輔車空間，大大提高了石油修井和鉆井作業(yè)的工作效率，完全符合石油裝備行業(yè)向自動化、智能化、高效化的發(fā)展方向的要求。
【專利說明】
一種全自動油管柱排管移管裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動油管柱排管移管裝置，具體的說是一種能適用常規(guī)單根油管、常規(guī)單根鉆桿、超級單根鉆桿的排管和移管的全自動一體化油田作業(yè)裝置，屬于石油裝備領域。
【背景技術】
[0002]在石油領域中，傳統(tǒng)油田作業(yè)的移管和排管方法，大都是采用人工與絞車相配合實現(xiàn)或者采用自動化貓道與絞車配合的形式實現(xiàn)的，這兩種傳統(tǒng)的方式都需要人工配合才能實現(xiàn)鉆修井的作業(yè)，因此，為了節(jié)省大量的人力、物力和財力，需要發(fā)明一種全自動油管柱排管移管裝置實現(xiàn)了鉆修井的移管排管作業(yè)的全自動化作業(yè)，。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種直徑自適應管柱夾持對中裝置，能夠大大提高管柱的對中的快速性和準確性。
[0004]本發(fā)明為了解決上述技術問題所采取的技術方案是:
[0005]—種全自動油管柱排管移管裝置，由主車和輔車組成，所述主車上設置有移管系統(tǒng)，所述輔車上設置有排管系統(tǒng);其中:
[0006]所述移管系統(tǒng)設有設置在主車上主支架，所述主支架內(nèi)設置有移管機構(gòu)，所述移管機構(gòu)設置有主體框架，其兩側(cè)至少各設置有一個升降齒輪，所述升降齒輪與固定安裝在主支架內(nèi)部兩側(cè)的升降齒條嚙合，所述主體框架與旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接有橫梁，所述橫梁兩端設置有用于夾持管柱的抓手；
[0007]所述排管系統(tǒng)設有排管支架和絞車，所述排管支架為長方體框架結(jié)構(gòu)，其兩端的上表面對稱的設置有推管撥板，中段設置有導向槽，所述推管撥板在撥板驅(qū)動油缸的驅(qū)動下在排管支架上進行滑動。
[0008]進一步的，所述移管系統(tǒng)的升降齒輪通過固定在主體框架上的升降馬達進行驅(qū)動，所述主體框架兩側(cè)對稱的設置有若干升降滾輪，所述升降滾輪的的表面與主支架外表面接觸。
[0009]作為多種可選的連接方式之一，優(yōu)選的，所述移管系統(tǒng)內(nèi)設置有旋轉(zhuǎn)液壓缸，其活塞桿與旋轉(zhuǎn)臂鉸接，通過伸縮控制旋轉(zhuǎn)臂起落。
[0010]此外，所述排管支架上的所述導向槽和所述推管撥板之間對稱的各設置有一對撥桿，所述撥桿中段的鉸接在所述排管支架上，一端通過撥桿驅(qū)動油缸與所述排管支架連接，所述撥桿在撥桿驅(qū)動油缸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動將在其上的管柱托起，所述排管支架兩端各鉸接有一對支腿，所述支腿的長度與所述輔車的高度相等。
[0011]為了提高推管撥板在推管動作中的穩(wěn)定性，其兩側(cè)設置有撥板滾輪，所述排管支架上設置有導槽，所述撥板滾輪在所述導槽中滾動。
[0012]為了達到所述支腿能夠自動進入工位的目的，所述支腿上鉸接有支腿驅(qū)動油缸，所述支腿驅(qū)動油缸另一端鉸接在所述排管支架上，所述支腿底端還設置有支腿滾輪。
[0013]此外，所述排管系統(tǒng)還包括有四個排管托架，其在運輸狀態(tài)時放置在輔車兩側(cè)，排管時與所述排管支架垂直的放置在其兩側(cè)，用于承載管柱。
[0014]綜上，本發(fā)明的有益效果是:該全自動油管柱排管移管裝置實現(xiàn)了石油管柱的移管排管的全程自動化，解決了傳統(tǒng)鉆機和修井機移管排管工作依靠人工和機械配合作業(yè)的問題，結(jié)構(gòu)設計合理，有效利用輔車空間，大大提高了石油修井和鉆井作業(yè)的工作效率，完全符合石油裝備行業(yè)向自動化、智能化、高效化的發(fā)展方向的要求。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的主車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的輔車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的移管系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖3中主體框架的放大圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的主體框架與主支架連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明的工作狀態(tài)的示意圖；
[0021 ]圖7為本發(fā)明的排管系統(tǒng)工作狀態(tài)示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明的排管支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為本發(fā)明的排管支架從輔車上裝卸的示意圖。
[0024]其中，1-主車、10-移管系統(tǒng)、101-主支架、102-移管機構(gòu)、1011-升降齒條、1021-主體框架、1022-升降齒輪、1023-旋轉(zhuǎn)臂、1024-橫梁、1025-抓手、1026-升降馬達、1027-升降滾輪、1028-旋轉(zhuǎn)液壓缸、2-輔車、20-排管系統(tǒng)、201-排管支架、202-絞車、2011_推管撥板、2012-導向槽、2013-撥板滾輪、2014-導槽、2015-撥板驅(qū)動油缸、2016-撥桿、2017-撥桿驅(qū)動油缸、2018-支腿、2019-支腿驅(qū)動油缸、2020-支腿滾輪、2021-托架、3-管柱。
【具體實施方式】
[0025]為了更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面通過附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細的說明。
[0026]圖1和圖2中，一種全自動油管柱排管移管裝置，由主車I和輔車2組成，主車I上設置有移管系統(tǒng)10，輔車2上設置有排管系統(tǒng)20。
[0027]圖3、圖4及圖5中，移管系統(tǒng)10設有設置在主車上主支架101，主支架101內(nèi)設置有移管機構(gòu)102，移管機構(gòu)102設置有主體框架1021，其兩側(cè)至少各設置有一個升降齒輪1022，升降齒輪1022與固定安裝在主支架101內(nèi)部兩側(cè)的升降齒條1011嚙合，主體框架1021與旋轉(zhuǎn)臂1023的一端鉸接，旋轉(zhuǎn)臂1023的另一端連接有橫梁1024，橫梁1024兩端設置有用于夾持管柱的抓手1025。移管系統(tǒng)10的升降齒輪1022通過固定在主體框架1021上的升降馬達1026進行驅(qū)動，主體框架1021兩側(cè)對稱的設置有若干升降滾輪1027，升降滾輪1022的表面與主支架101外表面接觸。移管系統(tǒng)10內(nèi)設置有旋轉(zhuǎn)液壓缸1028，其活塞桿與旋轉(zhuǎn)臂1023鉸接，通過伸縮控制旋轉(zhuǎn)臂1023起落。
[0028]在圖6中展現(xiàn)的是本裝置在進行排管移管工作時各系統(tǒng)的連接次序。
[0029]圖7、圖8以及圖9中，排管系統(tǒng)20設有排管支架201和絞車202，排管支架201為長方體框架結(jié)構(gòu)，其兩端的上表面對稱的設置有推管撥板2011，中段設置有導向槽2012，推管撥板2011兩側(cè)設置有撥板滾輪2013，排管支架201上設置有導槽2014，在撥板驅(qū)動油缸2015的驅(qū)動下，撥板滾輪2013在導槽2014中滾動。排管支架201上的導向槽2012和推管撥板2011之間對稱的各設置有一對撥桿2016，撥桿2016中段的鉸接在排管支架201上，一端通過撥桿驅(qū)動油缸2017與排管支架201連接，撥桿2016在撥桿驅(qū)動油缸2017的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動將在其上的管柱托起，排管支架201兩端各鉸接有一對支腿2018，支腿2018的長度與輔車2的高度相等。支腿2018上鉸接有支腿驅(qū)動油缸2019，支腿驅(qū)動油缸2019另一端鉸接在排管支架201上，支腿2018底端還設置有支腿滾輪2020。排管系統(tǒng)20還包括有四個排管托架2021，其在運輸狀態(tài)時放置在輔車2兩側(cè)，排管時與排管支架201垂直的放置在其兩側(cè)，用于承載管柱。
[0030]上述【具體實施方式】僅是本發(fā)明的具體個案，本發(fā)明的專利保護范圍包括但不限于上述【具體實施方式】的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何符合本發(fā)明權(quán)利要求書的全自動油管柱排管移管裝置且任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應落入本發(fā)明的專利保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動油管柱排管移管裝置，由主車和輔車組成，所述主車上設置有移管系統(tǒng)，所述輔車上設置有排管系統(tǒng);其特征在于: 所述移管系統(tǒng)設有設置在主車上主支架，所述主支架內(nèi)設置有移管機構(gòu)，所述移管機構(gòu)設置有主體框架，其兩側(cè)至少各設置有一個升降齒輪，所述升降齒輪與固定安裝在主支架內(nèi)部兩側(cè)的升降齒條嚙合，所述主體框架與旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接有橫梁，所述橫梁兩端設置有用于夾持管柱的抓手； 所述排管系統(tǒng)設有排管支架和絞車，所述排管支架為長方體框架結(jié)構(gòu)，其兩端的上表面對稱的設置有推管撥板，中段設置有導向槽，所述推管撥板在撥板驅(qū)動油缸的驅(qū)動下在排管支架上進行滑動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動油管柱排管移管裝置，其特征在于:所述移管系統(tǒng)的升降齒輪通過固定在主體框架上的升降馬達進行驅(qū)動，所述主體框架兩側(cè)對稱的設置有若干升降滾輪，所述升降滾輪的的表面與主支架外表面接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動油管柱排管移管裝置，其特征在于:所述移管系統(tǒng)內(nèi)設置有旋轉(zhuǎn)液壓缸，其活塞桿與旋轉(zhuǎn)臂鉸接，通過伸縮控制旋轉(zhuǎn)臂起落。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動油管柱排管移管裝置，其特征在于:所述排管支架上的所述導向槽和所述推管撥板之間對稱的各設置有一對撥桿，所述撥桿中段的鉸接在所述排管支架上，一端通過撥桿驅(qū)動油缸與所述排管支架連接，所述撥桿在撥桿驅(qū)動油缸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動將在其上的管柱托起，所述排管支架兩端各鉸接有一對支腿，所述支腿的長度與所述輔車的高度相等。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動油管柱排管移管裝置，其特征在于:所述推管撥板兩側(cè)設置有撥板滾輪，所述排管支架上設置有導槽，所述撥板滾輪在所述導槽中滾動。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動油管柱排管移管裝置，其特征在于:所述支腿上鉸接有支腿驅(qū)動油缸，所述支腿驅(qū)動油缸另一端鉸接在所述排管支架上，所述支腿底端還設置有支腿滾輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動油管柱排管移管裝置，其特征在于:所述排管系統(tǒng)還包括有四個排管托架，其在運輸狀態(tài)時放置在輔車兩側(cè)，排管時與所述排管支架垂直的放置在其兩側(cè)，用于承載管柱。
【文檔編號】E21B19/14GK205591850SQ201620285080
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】古仁龍, 劉化國, 郭枝鑫, 周揚理, 李濤, 劉 東, 劉睿, 徐仁鋒, 于海華
【申請人】山東勝利石油裝備產(chǎn)業(yè)技術研究院