鐵鉆工偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及石油修井設(shè)備，具體地說(shuō)是一種鐵鉆工偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括升降臂、偏轉(zhuǎn)油缸及滑塊，在鐵鉆工主臂的兩側(cè)分別連接有升降臂，兩側(cè)升降臂之間設(shè)有鉗體；升降臂包括外臂筒、內(nèi)臂筒及升降臂油缸，外臂筒安裝在鐵鉆工主臂上，內(nèi)臂筒嵌套在外臂筒內(nèi)，升降臂油缸容置于內(nèi)臂筒中，缸桿與內(nèi)臂筒相連；偏轉(zhuǎn)油缸安裝在任一側(cè)升降臂中外臂筒的外表面，安裝偏轉(zhuǎn)油缸一側(cè)升降臂中升降臂油缸的缸筒通過(guò)滑塊與偏轉(zhuǎn)油缸連接，另一側(cè)升降臂中升降臂油缸的缸筒安裝在側(cè)外臂筒上；兩側(cè)升降臂的內(nèi)臂筒下端分別與鉗體的兩側(cè)連接。本實(shí)用新型通過(guò)升降臂油缸實(shí)現(xiàn)鉗體的水平升降，通過(guò)偏轉(zhuǎn)油缸實(shí)現(xiàn)鉗體的整體偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了鐵鉆工在小鼠洞的上卸扣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
鐵鉆工偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及石油修井設(shè)備，具體地說(shuō)是一種鐵鉆工偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]修井作業(yè)是油田生產(chǎn)過(guò)程中保障油井正常產(chǎn)油的重要環(huán)節(jié)。修井作業(yè)均伴有管柱起下作業(yè)、管柱上卸扣作業(yè)和排管作業(yè)。目前，在修井作業(yè)已有的井口自動(dòng)化設(shè)備中還沒(méi)有能夠?qū)崿F(xiàn)小鼠洞上卸扣的設(shè)備，還需要人工完成，體力勞動(dòng)大，操作液壓鉗危險(xiǎn)?；谏鲜鲈?，在修井作業(yè)中實(shí)現(xiàn)小鼠洞上卸扣成為亟待解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決實(shí)現(xiàn)小鼠洞上卸扣的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鐵鉆工偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該鐵鉆工偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了修井作業(yè)時(shí)小鼠洞的上卸扣功能。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型包括升降臂、偏轉(zhuǎn)油缸及滑塊，其中在鐵鉆工主臂的兩側(cè)分別連接有升降臂，兩側(cè)所述升降臂之間設(shè)有鉗體;所述升降臂包括外臂筒、內(nèi)臂筒及升降臂油缸，該外臂筒安裝在所述鐵鉆工主臂上，所述內(nèi)臂筒嵌套在外臂筒內(nèi)，所述升降臂油缸容置于內(nèi)臂筒中，缸桿與所述內(nèi)臂筒相連;所述偏轉(zhuǎn)油缸安裝在任一側(cè)升降臂中外臂筒的外表面，安裝該偏轉(zhuǎn)油缸一側(cè)升降臂中升降臂油缸的缸筒通過(guò)所述滑塊與偏轉(zhuǎn)油缸連接，另一側(cè)升降臂中升降臂油缸的缸筒安裝在該側(cè)外臂筒上;兩側(cè)所述升降臂的內(nèi)臂筒下端分別與所述鉗體的兩側(cè)連接，該鉗體通過(guò)兩側(cè)所述升降臂的升降臂油缸的伸縮水平升降，通過(guò)所述偏轉(zhuǎn)油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。
[0006]其中:所述滑塊穿過(guò)同側(cè)所述外臂筒與該側(cè)升降臂油缸的缸筒連接，同側(cè)所述內(nèi)臂筒的頂端位于滑塊的下方;所述鉗體的兩側(cè)均安裝有吊耳，兩側(cè)所述升降臂的內(nèi)臂筒下端分別與吊耳鉸接;所述內(nèi)臂筒與外臂筒的軸向中心線共線，該內(nèi)臂筒通過(guò)所述升降臂油缸的伸縮相對(duì)所述外臂筒升降。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0008]1.本實(shí)用新型通過(guò)升降臂油缸實(shí)現(xiàn)鉗體的水平升降，通過(guò)偏轉(zhuǎn)油缸實(shí)現(xiàn)鉗體的整體偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了鐵鉆工在小鼠洞的上卸扣。
[0009]2.本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了油田修井作業(yè)的自動(dòng)化，減少了作業(yè)人數(shù)，降低了作業(yè)人員的工作風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1的左視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型升降臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]其中:I為升降臂，2為偏轉(zhuǎn)油缸，3為滑塊，4為吊耳，5為鐵鉆工主臂，6為鉗體，7為外臂筒，8為內(nèi)臂筒，9為升降臂油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0015]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括升降臂1、偏轉(zhuǎn)油缸2及滑塊3，其中在鐵鉆工主臂5的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)連接有升降臂I，兩側(cè)升降臂I之間的下方設(shè)有鉗體6。
[0016]如圖3所示，兩側(cè)的升降臂I均包括外臂筒7、內(nèi)臂筒8及升降臂油缸9，外臂筒7的中部鉸接于鐵鉆工主臂5上，內(nèi)臂筒8嵌套在外臂筒7內(nèi)，升降臂油缸9容置于內(nèi)臂筒8中。任一側(cè)升降臂I中的外臂筒7的外表面上安裝有偏轉(zhuǎn)油缸2，本實(shí)施例是在圖2右側(cè)的升降臂I的外臂筒7的外表面上安裝了偏轉(zhuǎn)油缸2，偏轉(zhuǎn)油缸2的缸筒鉸接在外臂筒7的外表面上，缸桿連接有滑塊3。偏轉(zhuǎn)油缸2所在一側(cè)的升降臂油缸9的缸桿通過(guò)銷(xiāo)軸與該側(cè)的內(nèi)臂筒8連接，該側(cè)升降臂油缸9頂部的缸筒與滑塊3固接;該側(cè)的外臂筒7頂部沿軸向開(kāi)有條形孔，供滑塊3穿過(guò)，同側(cè)內(nèi)臂筒8的頂端位于滑塊3的下方。另一側(cè)的升降臂油缸9的缸桿通過(guò)銷(xiāo)軸與該側(cè)的內(nèi)臂筒8連接，該側(cè)升降臂油缸9頂部的缸筒安裝在同側(cè)外臂筒7內(nèi)部的頂端。鉗體6的兩側(cè)均安裝有吊耳4，兩側(cè)升降臂I的內(nèi)臂筒8下端分別與吊耳4鉸接。每側(cè)的內(nèi)臂筒8與外臂筒7的軸向中心線共線，該內(nèi)臂筒8通過(guò)升降臂油缸9的伸縮相對(duì)外臂筒7升降。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0018]本實(shí)用新型的鉗體6通過(guò)兩側(cè)升降臂I的升降臂油缸9的伸縮水平升降，通過(guò)偏轉(zhuǎn)油缸2的伸縮實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)鼠洞的上卸扣。以下為本實(shí)用新型在鼠洞上卸扣的工作過(guò)程:
[0019]鐵鉆工旋轉(zhuǎn)，使鉗口轉(zhuǎn)向鼠洞中心；鐵鉆工主臂5伸出，鉗體6隨之移動(dòng)到指定位置;兩側(cè)升降臂I中的升降臂油缸9同步工作，驅(qū)動(dòng)內(nèi)臂筒8下降，到達(dá)指定位置，升降臂油缸9停止工作。然后，偏轉(zhuǎn)油缸2伸出或縮回，偏轉(zhuǎn)油缸2所在側(cè)的內(nèi)臂筒8相對(duì)外臂筒7移動(dòng)，使鉗體6整體發(fā)生偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而使鉗口中心與鼠洞中心平行。鐵鉆工主臂5伸出，調(diào)整升降臂I，使鉗口中心與鼠洞中心重合，背鉗夾緊下接箍，旋扣鉗夾緊管具旋扣，旋扣到位，旋扣鉗松開(kāi)，主鉗夾緊上接箍繃扣，上扣完成，鐵鉆工復(fù)位。
[0020]卸扣過(guò)程與之相近，操作鐵鉆工，使鉗口中心與鼠洞中心重合，背鉗夾緊下接箍，主鉗夾緊上接箍，繃卸扣后，主鉗松開(kāi)，旋扣鉗夾緊管具，旋卸扣，卸扣完成，鐵鉆工復(fù)位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐵鉆工偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括升降臂(I)、偏轉(zhuǎn)油缸(2)及滑塊(3)，其中在鐵鉆工主臂(5)的兩側(cè)分別連接有升降臂(I)，兩側(cè)所述升降臂(I)之間設(shè)有鉗體(6);所述升降臂(I)包括外臂筒(7)、內(nèi)臂筒(8)及升降臂油缸(9)，該外臂筒(7)安裝在所述鐵鉆工主臂(5)上，所述內(nèi)臂筒(8)嵌套在外臂筒(7)內(nèi)，所述升降臂油缸(9)容置于內(nèi)臂筒(8)中，缸桿與所述內(nèi)臂筒(8)相連;所述偏轉(zhuǎn)油缸(2)安裝在任一側(cè)升降臂(I)中外臂筒(7)的外表面，安裝該偏轉(zhuǎn)油缸(2)—側(cè)升降臂(I)中升降臂油缸(9)的缸筒通過(guò)所述滑塊(3)與偏轉(zhuǎn)油缸(2)連接，另一側(cè)升降臂(I)中升降臂油缸(9)的缸筒安裝在該側(cè)外臂筒(7)上;兩側(cè)所述升降臂(I)的內(nèi)臂筒(8)下端分別與所述鉗體(6)的兩側(cè)連接，該鉗體(6)通過(guò)兩側(cè)所述升降臂(I)的升降臂油缸(9)的伸縮水平升降，通過(guò)所述偏轉(zhuǎn)油缸(2)的伸縮實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。2.按權(quán)利要求1所述的鐵鉆工偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑塊(3)穿過(guò)同側(cè)所述外臂筒(7)與該側(cè)升降臂油缸(9)的缸筒連接，同側(cè)所述內(nèi)臂筒(8)的頂端位于滑塊(3)的下方。3.按權(quán)利要求1所述的鐵鉆工偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鉗體(6)的兩側(cè)均安裝有吊耳(4)，兩側(cè)所述升降臂(I)的內(nèi)臂筒(8)下端分別與吊耳(4)鉸接。4.按權(quán)利要求1所述的鐵鉆工偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)臂筒(8)與外臂筒(7)的軸向中心線共線，該內(nèi)臂筒(8)通過(guò)所述升降臂油缸(9)的伸縮相對(duì)所述外臂筒(7)升降。
【文檔編號(hào)】E21B19/16GK205591852SQ201620417309
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】李彥生, 時(shí)鑫, 潘振東, 艾浩
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司