一種石油鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布了一種石油鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)，主要由鉆臺(tái)、井架和自動(dòng)貓道機(jī)、動(dòng)力鼠洞、轉(zhuǎn)盤、鉆臺(tái)機(jī)械手、動(dòng)力卡瓦、鐵鉆工、動(dòng)力吊卡、二層臺(tái)排管機(jī)械手、頂驅(qū)、絞車、司鉆集成控制系統(tǒng)組成，配套到石油鉆機(jī)后可實(shí)現(xiàn)接立柱、甩立柱；接單根、甩單根；鉆進(jìn)；存立根、取立根等鉆井作業(yè)過(guò)程中管柱操作全過(guò)程的自動(dòng)化。本實(shí)用新型提高了鉆機(jī)的自動(dòng)化程度，解決了現(xiàn)有鉆井管柱操作方式存在高空、多人配合作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、風(fēng)險(xiǎn)高、效率低的問(wèn)題，克服了人工操作動(dòng)力絞車、自動(dòng)貓道機(jī)輸送效率低、能耗高的不足。
【專利說(shuō)明】
一種石油鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于石油鉆探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于陸地鉆機(jī)的安全高效的石油鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)外的管柱自動(dòng)化操作系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)管柱操作全過(guò)程的自動(dòng)化。國(guó)內(nèi)在現(xiàn)有鉆機(jī)上雖實(shí)現(xiàn)了局部的機(jī)械化，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但尚未實(shí)現(xiàn)管柱操作全過(guò)程的自動(dòng)化，未有效發(fā)揮管柱自動(dòng)化操作系統(tǒng)應(yīng)有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。中國(guó)實(shí)用新型專利ZL200820124227.7公開了一種石油鉆機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，此系統(tǒng)通過(guò)各設(shè)備的配合操作能夠?qū)崿F(xiàn)起、下鉆過(guò)程中的單根連接和立根存取等功能，提高了鉆機(jī)的自動(dòng)化程度；中國(guó)發(fā)明專利ZL201310510852.0公示了一種鉆井管柱自動(dòng)化操作系統(tǒng)，此系統(tǒng)通過(guò)各設(shè)備的配合操作能夠?qū)崿F(xiàn)起、下鉆過(guò)程中的單根連接、立根存、取和鉆進(jìn)等過(guò)程的自動(dòng)化，提高了鉆機(jī)的自動(dòng)化程度。但是，上述專利由于沒(méi)有配套動(dòng)力鼠洞且自動(dòng)貓道機(jī)安裝在鉆臺(tái)的正前方，無(wú)法完成接立根和甩立根的自動(dòng)化操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于石油鉆機(jī)自動(dòng)化升級(jí)改造的石油鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)管柱操作全過(guò)程的自動(dòng)化，解決目前鉆井管柱從地面到鉆臺(tái)面的輸送一一管柱在鉆臺(tái)面的上、卸扣和緊、崩扣、懸掛及接、甩單根、立根一一鉆進(jìn)中送鉆一一起下鉆時(shí)立根的存、取等一系列操作中存在高空、多人配合作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、風(fēng)險(xiǎn)高、效率低的問(wèn)題;克服了現(xiàn)有鉆機(jī)自動(dòng)化配套方案接立根和甩立根操作仍需人工操作動(dòng)力絞車、自動(dòng)貓道機(jī)輸送效率低、能耗高等不足。
[0004]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]石油鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)主要由鉆臺(tái)、井架、自動(dòng)貓道機(jī)、動(dòng)力鼠洞、鉆臺(tái)機(jī)械手、動(dòng)力卡瓦、鐵鉆工、動(dòng)力吊卡、轉(zhuǎn)盤、二層臺(tái)排管機(jī)械手、頂驅(qū)、絞車、司鉆集成控制系統(tǒng)等組成，其中自動(dòng)貓道機(jī)安裝在鉆臺(tái)的正前方，動(dòng)力鼠洞安裝在轉(zhuǎn)盤的正前方，鉆臺(tái)機(jī)械手通過(guò)導(dǎo)軌安裝在鉆臺(tái)面上，動(dòng)力卡瓦安裝在轉(zhuǎn)盤的補(bǔ)心內(nèi)，鐵鉆工安裝在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊的鉆臺(tái)面上，動(dòng)力吊卡安裝在頂驅(qū)的吊環(huán)上，二層臺(tái)排管機(jī)械手安裝在二層臺(tái)的下方，頂驅(qū)安裝在鉆機(jī)井架內(nèi)游動(dòng)滑車下方，絞車安裝在鉆臺(tái)面上或鉆臺(tái)的正后方，司鉆集成控制系統(tǒng)安裝在鉆臺(tái)面的一側(cè)。
[0006]自動(dòng)貓道機(jī)由基座、弧形跑道、斜坡跑道組成，弧形跑道出口緊靠動(dòng)力鼠洞的正前方，按照司鉆集成控制系統(tǒng)發(fā)出的指令實(shí)現(xiàn)鉆井管柱在地面鉆桿臺(tái)架與鉆臺(tái)面的往復(fù)輸送。動(dòng)力鼠洞按照司鉆集成控制系統(tǒng)的指令實(shí)現(xiàn)單根鉆桿在鼠洞內(nèi)可控的上升、下降和居中。鉆臺(tái)機(jī)械手與二層臺(tái)排管機(jī)械手按照司鉆集成控制系統(tǒng)的指令順序動(dòng)作模擬目前現(xiàn)場(chǎng)人工操作存、取鉆桿立根的過(guò)程實(shí)現(xiàn)鉆桿立根的自動(dòng)存、??；
[0007]此外，絞車帶有自動(dòng)送鉆功能，實(shí)現(xiàn)鉆井過(guò)程中自動(dòng)送鉆，提高鉆速;動(dòng)力卡瓦為液動(dòng)或氣動(dòng)卡瓦，實(shí)現(xiàn)鉆井管柱在井口的卡緊、懸掛;動(dòng)力吊卡為液動(dòng)或氣動(dòng)吊卡，配合頂驅(qū)實(shí)現(xiàn)鉆井管柱的提升;鐵鉆工為懸掛式或?qū)к壥?，?shí)現(xiàn)鉆井管柱的上、卸扣和緊、崩扣。
[0008]本實(shí)用新型接立根的自動(dòng)化操作過(guò)程是:司鉆集成控制系統(tǒng)發(fā)出接立根指令，首先自動(dòng)貓道機(jī)動(dòng)作，將第I根鉆桿從地面鉆桿臺(tái)架通過(guò)弧形跑道輸送到動(dòng)力鼠洞的前方，頂驅(qū)下行、動(dòng)力吊卡打開，到達(dá)設(shè)定位置后，動(dòng)力吊卡扣合，頂驅(qū)上行提升第I根鉆桿并將鉆桿放入動(dòng)力鼠洞內(nèi)，自動(dòng)貓道機(jī)第2次動(dòng)作，將第2根鉆桿從地面鉆桿臺(tái)架通過(guò)弧形跑道輸送到動(dòng)力鼠洞的前方，頂驅(qū)和動(dòng)力吊卡配合動(dòng)作提升第2根鉆桿，提升至設(shè)定高度，自動(dòng)貓道機(jī)第3次動(dòng)作，將第3根鉆桿從地面鉆桿臺(tái)架通過(guò)弧形跑道輸送到動(dòng)力鼠洞的前方，上端靠近第2根鉆桿的下端;其次，鐵鉆工動(dòng)作，將第2根鉆桿和第3根鉆桿接成雙立根，頂驅(qū)上行，提升雙立根，將雙立根的下端提升至動(dòng)力鼠洞的正上方;再次，動(dòng)力鼠洞控制第I根鉆桿上行，鉆桿的上端靠近雙立根的下端，鐵鉆工動(dòng)作，將第I根鉆桿和雙立根接成3立根，頂驅(qū)上行，提升3立根，提升至設(shè)定高度;鉆臺(tái)機(jī)械手夾持立根的下端，將立根下端送至鉆臺(tái)面的預(yù)定位置，二層臺(tái)排管機(jī)械手夾持立根的上端，動(dòng)力吊卡打開，二層臺(tái)排管機(jī)械手將立根的上端送至二層臺(tái)的預(yù)定位置，完成I柱立根的連接、存放。重復(fù)上述過(guò)程完成所需立根的連接、存放。
[0009]本實(shí)用新型甩立根的自動(dòng)化操作過(guò)程是:司鉆集成控制系統(tǒng)發(fā)出甩立根指令，首先二層臺(tái)排管機(jī)械手夾持立根的上端，將立根上端由二層臺(tái)的預(yù)定位置送至動(dòng)力吊卡，動(dòng)力吊卡閉合，鉆臺(tái)機(jī)械手夾持立根的下端，將立根下端由鉆臺(tái)面的預(yù)定位置送至自動(dòng)貓道機(jī)弧形跑道出口的正上方，頂驅(qū)下行，下行至第I根鉆桿的上端接頭靠近自動(dòng)貓道機(jī)弧形跑道出口，鐵鉆工動(dòng)作、卸扣，將第I根鉆桿卸至自動(dòng)貓道機(jī)的弧形跑道，自動(dòng)貓道機(jī)動(dòng)作，將第I根鉆桿輸送至地面鉆桿臺(tái)架;其次，頂驅(qū)繼續(xù)下行，下行至第2根鉆桿的上端接頭靠近自動(dòng)貓道機(jī)的弧形跑道出口，鐵鉆工動(dòng)作、卸扣，將第2根鉆桿卸至自動(dòng)貓道機(jī)的弧形跑道，自動(dòng)貓道機(jī)動(dòng)作，將第2根鉆桿輸送至地面鉆桿臺(tái)架;最后，頂驅(qū)繼續(xù)下行，動(dòng)力吊卡打開，將第3根鉆桿送至自動(dòng)貓道機(jī)的弧形跑道，自動(dòng)貓道機(jī)動(dòng)作，將第3根鉆桿輸送至地面鉆桿臺(tái)架，完成甩I柱立根的操作。重復(fù)上述過(guò)程完成所需立根的卸扣、甩至地面鉆桿臺(tái)架的作業(yè)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:提高了鉆機(jī)的自動(dòng)化程度，解決了現(xiàn)有鉆柱操作方式存在高空、多人配合作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、風(fēng)險(xiǎn)高、效率低的問(wèn)題;克服了現(xiàn)有鉆機(jī)自動(dòng)化配套方案接立根和甩立根操作仍需人工操作動(dòng)力絞車，不能實(shí)現(xiàn)管柱操作全過(guò)程的自動(dòng)化、自動(dòng)貓道機(jī)輸送效率低、能耗高等不足。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的石油鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)立面示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的石油鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)俯視示意圖。
[0013]圖中:1、自動(dòng)貓道機(jī)，2、動(dòng)力鼠洞，3、司鉆集成控制系統(tǒng)，4、井架，5、二層臺(tái)，6、二層臺(tái)排官機(jī)械手，7、頂驅(qū)，8、動(dòng)力吊卡，9、纟父車，10、鉆臺(tái)，11、導(dǎo)軌，12、鉆臺(tái)機(jī)械手，13、地面鉆桿臺(tái)架，14、轉(zhuǎn)盤，15、鐵鉆工，16、動(dòng)力卡瓦，17、基座，18、弧形跑道，19、斜坡跑道，20、弧形跑道出口。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。石油鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)主要由鉆臺(tái)10、井架4、自動(dòng)貓道機(jī)1、動(dòng)力鼠洞2、轉(zhuǎn)盤14、鉆臺(tái)機(jī)械手12、動(dòng)力卡瓦16、鐵鉆工15、動(dòng)力吊卡8、二層臺(tái)排管機(jī)械手6、頂驅(qū)7、絞車9、司鉆集成控制系統(tǒng)3組成。
[0015]其中自動(dòng)貓道機(jī)I安裝在動(dòng)力鼠洞2的正前方，動(dòng)力鼠洞2安裝在轉(zhuǎn)盤14的正前方，鉆臺(tái)機(jī)械手12通過(guò)導(dǎo)軌11安裝在鉆臺(tái)10面上，動(dòng)力卡瓦16安裝在轉(zhuǎn)盤14的補(bǔ)心內(nèi)，鐵鉆工15安裝在轉(zhuǎn)盤14側(cè)邊的鉆臺(tái)10面上，動(dòng)力吊卡8安裝在頂驅(qū)7的吊環(huán)上，二層臺(tái)排管機(jī)械手6安裝在二層臺(tái)5的下方，頂驅(qū)7安裝在鉆機(jī)井架4內(nèi)游動(dòng)滑車下方，絞車9安裝在鉆臺(tái)10面上或鉆臺(tái)10的正后方，司鉆集成控制系統(tǒng)3安裝在鉆臺(tái)10面的一側(cè)。
[0016]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0017]1.接立根
[0018]司鉆集成控制系統(tǒng)3發(fā)出接立根指令，首先自動(dòng)貓道機(jī)I動(dòng)作，將第I根鉆桿從地面鉆桿臺(tái)架13通過(guò)弧形跑道18輸送到動(dòng)力鼠洞2的前方，頂驅(qū)7下行、動(dòng)力吊卡8打開，到達(dá)設(shè)定位置后，動(dòng)力吊卡8扣合，頂驅(qū)7上行提升第I根鉆桿并將鉆桿放入動(dòng)力鼠洞2內(nèi)，自動(dòng)貓道機(jī)I第2次動(dòng)作，將第2根鉆桿從地面鉆桿臺(tái)架13通過(guò)弧形跑道18輸送到動(dòng)力鼠洞2的前方，頂驅(qū)7和動(dòng)力吊卡8配合動(dòng)作提升第2根鉆桿，提升至設(shè)定高度，自動(dòng)貓道機(jī)I第3次動(dòng)作，將第3根鉆桿從地面鉆桿臺(tái)架13通過(guò)弧形跑道19輸送到動(dòng)力鼠洞2的前方，上端靠近第2根鉆桿的下端;其次，鐵鉆工15動(dòng)作，將第2根鉆桿和第3根鉆桿接成雙立根，頂驅(qū)7上行，提升雙立根，將雙立根的下端提升至動(dòng)力鼠洞2的正上方;再次，動(dòng)力鼠洞2控制第I根鉆桿上行，鉆桿的上端靠近雙立根的下端，鐵鉆工15動(dòng)作，將第I根鉆桿和雙立根接成3立根，頂驅(qū)7上行，提升3立根，提升至設(shè)定高度;鉆臺(tái)機(jī)械手12夾持立根的下端，將立根下端送至鉆臺(tái)10面的預(yù)定位置，二層臺(tái)排管機(jī)械手6夾持立根的上端，動(dòng)力吊卡8打開，二層臺(tái)排管機(jī)械手6將立根的上端送至二層臺(tái)5的預(yù)定位置，完成I柱立根的連接、存放。重復(fù)上述過(guò)程完成所需立根的連接、存至二層臺(tái)5的作業(yè)。
[0019]2.甩立根
[0020]司鉆集成控制系統(tǒng)3發(fā)出甩立根指令，首先二層臺(tái)排管機(jī)械手6夾持立根的上端，將立根上端由二層臺(tái)5的預(yù)定位置送至動(dòng)力吊卡8，動(dòng)力吊卡8扣合，鉆臺(tái)機(jī)械手12夾持立根的下端，將立根下端由鉆臺(tái)10面的預(yù)定位置送至自動(dòng)貓道機(jī)I弧形跑道出口 20的正上方，頂驅(qū)7下行，下行至第I根鉆桿的上端接頭靠近自動(dòng)貓道機(jī)I弧形跑道出口 20，鐵鉆工15動(dòng)作、卸扣，將第I根鉆桿卸至自動(dòng)貓道機(jī)I的弧形跑道19，自動(dòng)貓道機(jī)I動(dòng)作，將第I根鉆桿輸送至地面鉆桿臺(tái)架13;其次，頂驅(qū)7繼續(xù)下行，下行至第2根鉆桿的上端接頭靠近自動(dòng)貓道機(jī)I弧形跑道出口 20，鐵鉆工15動(dòng)作、卸扣，將第2根鉆桿卸至自動(dòng)貓道機(jī)I的弧形跑道19，自動(dòng)貓道機(jī)I動(dòng)作，將第2根鉆桿輸送至地面鉆桿臺(tái)架13;再次，頂驅(qū)7繼續(xù)下行，動(dòng)力吊卡8打開，將第3根鉆桿送至自動(dòng)貓道機(jī)I的弧形跑道19，自動(dòng)貓道機(jī)I動(dòng)作，將第3根鉆桿輸送至地面鉆桿臺(tái)架13，完成甩I柱立根的操作。重復(fù)上述過(guò)程完成所需立根的卸扣、甩至地面鉆桿臺(tái)架13的作業(yè)。
[0021]3.接單根
[0022]司鉆集成控制系統(tǒng)3發(fā)出接單根指令，首先自動(dòng)貓道機(jī)I動(dòng)作，將鉆桿從地面鉆桿臺(tái)架13通過(guò)弧形跑道18輸送到動(dòng)力鼠洞2的前方，頂驅(qū)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力卡瓦16卡緊、懸掛井口中的鉆井管柱;頂驅(qū)8自動(dòng)卸扣;動(dòng)力吊卡8打開，扣合自動(dòng)貓道機(jī)I弧形跑道出口 20上的鉆桿，動(dòng)力吊卡8閉合，頂驅(qū)7上提鉆桿，上升到預(yù)定高度后，對(duì)準(zhǔn)井□中的鉆具;鐵鉆工15配合頂驅(qū)7完成鉆具的上扣、緊扣;動(dòng)力卡瓦16松開，釋放鉆具，頂驅(qū)7繼續(xù)正常鉆進(jìn)作業(yè)。
[0023]4.甩單根
[0024]司鉆集成控制系統(tǒng)3發(fā)出甩單根I指令，頂驅(qū)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力卡瓦16卡緊、懸掛井口中的鉆井管柱;鐵鉆工15前移配合頂驅(qū)7完成井口中的鉆具卸扣;動(dòng)力吊卡8閉合，頂驅(qū)7提起單根鉆桿，鉆臺(tái)機(jī)械手12夾持鉆桿的下端，將鉆桿的下端由井口中心送至自動(dòng)貓道機(jī)I弧形跑道出口 20的正上方，頂驅(qū)7下行，下行至鉆桿的上端接頭靠近自動(dòng)貓道機(jī)I弧形跑道出口20，自動(dòng)貓道機(jī)I動(dòng)作，將鉆桿輸送至地面鉆桿臺(tái)架13;
[0025]5.自動(dòng)鉆進(jìn)
[0026]絞車9帶有自動(dòng)送鉆功能，司鉆集成控制系統(tǒng)3通過(guò)控制絞車9的自動(dòng)送鉆單元，實(shí)現(xiàn)恒鉆壓或恒鉆速自動(dòng)鉆進(jìn)。
[0027]6.起鉆時(shí)存立根
[0028]司鉆集成控制系統(tǒng)3發(fā)出起鉆指令，頂驅(qū)7端部過(guò)度接頭與井口鉆具卸扣，動(dòng)力吊卡8扣合，懸掛井中鉆柱，頂驅(qū)7提升I柱鉆桿后，動(dòng)力卡瓦16卡緊、懸掛井中鉆柱;鐵鉆工15前移完成鉆具卸扣;鉆臺(tái)機(jī)械手12夾持鉆柱的下端，將鉆柱下端送至鉆臺(tái)10面的預(yù)定位置；二層臺(tái)排管機(jī)械手9夾持鉆柱的上端，動(dòng)力吊卡8打開，二層臺(tái)排管機(jī)械手9將鉆柱的上端送至二層臺(tái)5的預(yù)定位置，完成I柱鉆桿的存放。重復(fù)上述過(guò)程完成所有鉆柱的存放。
[0029]7.下鉆時(shí)取立根
[0030]司鉆集成控制系統(tǒng)3發(fā)出下鉆指令，二層臺(tái)排管機(jī)械手9夾持鉆柱的上端，將鉆柱上端由二層臺(tái)5的預(yù)定位置送至井口上方的動(dòng)力吊卡8內(nèi)，動(dòng)力吊卡8扣合，鉆臺(tái)機(jī)械手12夾持鉆柱的下端，將鉆柱下端由鉆臺(tái)10面的預(yù)定位置送至井口中心;鉆柱的下端對(duì)準(zhǔn)井口中鉆具的上端，鐵鉆工15前移完成鉆具的上扣、緊扣;動(dòng)力卡瓦16松開，釋放鉆具，頂驅(qū)7下放鉆柱，完成I柱鉆桿的取、下。重復(fù)上述過(guò)程完成所有鉆柱的取、下。
[0031]上述操作過(guò)程可通過(guò)司鉆操作司鉆集成控制系統(tǒng)單工步完成，也可以通過(guò)編制的預(yù)定程序?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)控制完成。
[0032]以上給出了本實(shí)用新型操作鉆桿的【具體實(shí)施方式】，利用該系統(tǒng)完成的其他鉆井管柱的操作也屬于本專利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種石油鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)，包括鉆臺(tái)(10)、井架(4)和自動(dòng)貓道機(jī)(I)、動(dòng)力鼠洞(2)、轉(zhuǎn)盤(14)、司鉆集成控制系統(tǒng)(3)、鉆臺(tái)機(jī)械手(12)、動(dòng)力卡瓦(16)、鐵鉆工(15)、動(dòng)力吊卡(8)、二層臺(tái)排管機(jī)械手(6)、頂驅(qū)(7)、絞車(9);其特征在于:所述自動(dòng)貓道機(jī)(I)安裝在鉆臺(tái)(10)的正前方，包括基座(17)、弧形跑道(18)和斜坡跑道(19)，其中弧形跑道(18)連接自動(dòng)貓道機(jī)(I)基座(17)和鉆臺(tái)(10)之間，且弧形跑道(18)出口(20)緊靠動(dòng)力鼠洞(2)的正前方;動(dòng)力鼠洞(2)安裝在轉(zhuǎn)盤(14)的正前方;鉆臺(tái)機(jī)械手(12)通過(guò)導(dǎo)軌(11)安裝在鉆臺(tái)(10)面上;動(dòng)力卡瓦(16)安裝在轉(zhuǎn)盤(14)的補(bǔ)心內(nèi)；鐵鉆工(15)安裝在轉(zhuǎn)盤(14)側(cè)邊的鉆臺(tái)(10)面上;動(dòng)力吊卡(8)安裝在頂驅(qū)(7)的吊環(huán)上;二層臺(tái)排管機(jī)械手(6)安裝在二層臺(tái)(5)的下方;司鉆集成控制系統(tǒng)(3)安裝在鉆臺(tái)(10)面的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)，其特征在于:頂驅(qū)(7)安裝在鉆機(jī)井架(4)內(nèi)游動(dòng)滑車下方，游動(dòng)滑車通過(guò)絞繩和安裝在鉆臺(tái)(10)面上絞車(9)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石油鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)，其特征在于:井架(4)頂部設(shè)置由于絞繩配合的滑輪。
【文檔編號(hào)】E21B19/00GK205638216SQ201620234828
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】江正清, 馬清明, 王斌斌, 孫浩玉, 董懷榮, 李進(jìn)付, 付廣萌, 陳志禮
【申請(qǐng)人】勝利油田金剛石石油技術(shù)有限公司, 中石化勝利石油工程有限公司鉆井工藝研究院