一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機行走裝置的制造方法
【專利摘要】一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機行走裝置，屬于礦山裝載機械領(lǐng)域。其特征在于包括左、右行走箱，前連接板和后連接板；所述左、右行走箱的前端通過前連接板連接在一起，所述左、右行走箱的后端通過后連接板連接在一起；還包括氣壓傳動控制系統(tǒng)，所述氣壓傳動控制系統(tǒng)連接控制左、右行走箱的運動和轉(zhuǎn)向。本實用新型無需預先鋪設(shè)軌道，結(jié)構(gòu)緊湊精巧，使用輪胎式行進方式，能夠適應(yīng)多種地形的行進作業(yè)。此外，本裝置能夠通過氣動控制系統(tǒng)精確控制裝巖機的前進、后退和轉(zhuǎn)向，適用于無軌道輪胎式裝巖機，左右側(cè)獨立控制，操作靈活自如。本控制系統(tǒng)通過壓縮氣體提供運行動力，適應(yīng)潮濕或炎熱的惡劣工作環(huán)境，頻繁啟停而不影響作業(yè)壽命，適宜在業(yè)界推廣普及。
【專利說明】
一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機行走裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于礦山裝載機械領(lǐng)域，具體涉及一種輪胎式裝巖機行走機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝巖機是一種礦山井下巷道裝載設(shè)備，其用途是將礦石或巖石裝入運輸設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有的裝巖機機行走機構(gòu)包括以下兩種:鋼輪-軌道行走機構(gòu)和履帶行走行走機構(gòu)。鋼輪-軌道行走裝巖機，車輪為鋼輪。在軌道上行走，行走方向沿導軌方向，不需要設(shè)置專門的轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)彎時依靠轉(zhuǎn)彎導軌的側(cè)向力自動沿導軌行走。履帶行走的裝巖機，沒有車輪，它是依靠機器左右兩側(cè)的履帶來行走。
[0004]由于不同的礦山開采工藝不同，路面狀況不同，礦山巷道環(huán)境不同，運輸車輛不同，因此鋼輪式和履帶式行走機構(gòu)的裝巖機并不能完全滿足礦山開采的要求。很多礦山根據(jù)礦山開采工藝、礦山巷道環(huán)境、路面狀況和運輸車輛的實際情況，需要一種輪胎式行走的礦山裝載設(shè)備。
[0005]現(xiàn)有的路面運輸車輛、工程機械、特種車輛等使用輪胎式行走機構(gòu)的很多，由于它們不受空間限制，因此外形尺寸相對都比較大，無法滿足寬度和高度都很小的礦山巷道使用。同時地下礦山受到空氣污染的限制，基本上不使用內(nèi)燃發(fā)動機作為動力，而較多地使用電力或壓縮空氣作為動力能源。因此必須設(shè)計一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊滿足，使用電能或壓縮空氣作為能源，能夠滿足地下礦山特殊環(huán)境使用的輪胎式裝巖機行走機構(gòu)。鑒于此，
【申請人】設(shè)計了本裝置能夠解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問題中的不足，本實用新型的目的在于:提供一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機行走裝置，無需預先鋪設(shè)軌道，能夠利用氣壓傳動系統(tǒng)精確控制行走和轉(zhuǎn)向，并且使用輪胎式行走方式，應(yīng)用范圍更加廣泛。
[0007]本實用新型為解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:提供一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機行走裝置，其特征在于包括左、右行走箱，前連接板和后連接板;所述左、右行走箱的前端通過前連接板連接在一起，所述左、右行走箱的后端通過后連接板連接在一起;還包括氣壓傳動控制系統(tǒng)，所述氣壓傳動控制系統(tǒng)連接控制左、右行走箱的運動和轉(zhuǎn)向。
[0008]優(yōu)選的，左行走箱包括左行走箱體、左側(cè)行走馬達、左齒輪傳動系統(tǒng)、左側(cè)行走馬達齒輪和左側(cè)行走輪；左側(cè)行走輪包括左前輪胎軸、左后輪胎軸、左前輪胎和左后輪胎；左側(cè)行走馬達安裝在左行走箱體上；左齒輪傳動系統(tǒng)安裝在左行走箱體內(nèi)，左齒輪傳動系統(tǒng)的高速端是左側(cè)行走馬達齒輪，左側(cè)行走馬達齒輪安裝在左側(cè)行走馬達上；左側(cè)行走馬達齒輪在左行走箱體的中間，向前后方向同時進行齒輪減速傳動；左齒輪傳動系統(tǒng)的低速端是左前輪胎軸和左后輪胎軸，左前輪胎安裝在左前輪胎軸上，左后輪胎安裝在左后輪胎軸上；當左側(cè)行走馬達轉(zhuǎn)動時，帶動左側(cè)行走馬達齒輪轉(zhuǎn)動，并同時帶動左前輪胎軸、左后輪胎軸以及左前輪胎、左后輪胎轉(zhuǎn)動。
[0009]右行走箱包括右行走箱體、右側(cè)行走馬達、右齒輪傳動系統(tǒng)、右側(cè)行走馬達齒輪和右側(cè)行走輪;右側(cè)行走輪包括右前輪胎軸、右后輪胎軸、右前輪胎和右后輪胎;右側(cè)行走馬達安裝在右行走箱體上；右齒輪傳動系統(tǒng)安裝在右行走箱體內(nèi)，右齒輪傳動系統(tǒng)的高速端是右側(cè)行走馬達齒輪，右側(cè)行走馬達齒輪安裝在右側(cè)行走馬達上；右側(cè)行走馬達齒輪在右行走箱體的中間，向前后方向同時進行齒輪減速傳動，右齒輪傳動系統(tǒng)的低速端是右前輪胎軸和右后輪胎軸，右前輪胎安裝在右前輪胎軸上，右后輪胎安裝在右后輪胎軸上；當右側(cè)行走馬達轉(zhuǎn)動時，帶動右側(cè)行走馬達齒輪轉(zhuǎn)動，并同時帶動右前輪胎軸、右后輪胎軸以及右前輪胎、右后輪胎轉(zhuǎn)動。
[0010]優(yōu)選的，氣壓傳動控制系統(tǒng)包括壓縮空氣氣源、主供氣閥、總開關(guān)、管路、行走操縱閥和轉(zhuǎn)向操縱閥；所述行走操縱閥和轉(zhuǎn)向操縱閥均分別連接左側(cè)前進氣動控制閥、左側(cè)后退氣動控制閥、右側(cè)前進氣動控制閥和右側(cè)后退氣動控制閥；左側(cè)前進氣動控制閥和左側(cè)后退氣動控制閥連接控制左側(cè)行走馬達，左側(cè)行走馬達連接左側(cè)行走輪;右側(cè)前進氣動控制閥和右側(cè)后退氣動控制閥連接控制右側(cè)行走馬達，右側(cè)行走馬達連接右側(cè)行走輪。
[0011 ] 優(yōu)選的，左側(cè)行走馬達包括接口 P9、接口 P8和左側(cè)馬達消音器，接口 P9和接口 P8均為進氣接口，當氣源從接口P9進入左側(cè)行走馬達時，驅(qū)動左側(cè)行走馬達帶動左側(cè)行走輪前進；當氣源從接口P8進入左側(cè)行走馬達時，驅(qū)動左側(cè)行走馬達帶動左側(cè)行走輪后退;氣體從左側(cè)馬達消音器排出；
[0012]右側(cè)行走馬達包括接口Pll、接口PlO和右側(cè)馬達消音器，接口Pll和接口PlO均為進氣接口，當氣源從接口PU進入右側(cè)行走馬達時，驅(qū)動右側(cè)行走馬達帶動右側(cè)行走輪前進；當氣源從接口P1進入右側(cè)行走馬達時，驅(qū)動右側(cè)行走馬達帶動右側(cè)行走輪后退;氣體從右側(cè)馬達消音器排出。
[0013]優(yōu)選的，所述行走操縱閥包括接口Pl、接口 Al I和接口 Al 2，其中接口 Pl為進氣接口，接口 Al I和接口 Al 2為出氣接口；接口 Al I通過管路連接左側(cè)前進氣動控制閥和右側(cè)前進氣動控制閥;接口 Al2通過管路連接左側(cè)后退氣動控制閥和右側(cè)后退氣動控制閥；
[0014]所述左側(cè)前進氣動控制閥包括接口P4、接口 041和接口 A41，其中接口 P4為進氣接口，接口041和接口A41為出氣接口 ；接口A41連接左側(cè)行走馬達的接口P9;
[0015]所述左側(cè)后退氣動控制閥包括接口 P5、接口 A51和接口 051，其中接口 P5為進氣接口，接口A51和接口051為出氣接口 ；接口A51通過管路連接左側(cè)行走馬達的接口P8;
[0016]所述右側(cè)前進氣動控制閥包括接口 P6、接口 061和接口 A61，其中接口 P6為進氣接口，接口 061和接口A61為出氣接口；接口A61連接右側(cè)行走馬達的接口 Pll;
[0017]所述右側(cè)后退氣動控制閥包括接口 P7、接口 A71和接口 071，其中接口 P7為進氣接口，接口A71和接口071為出氣接口 ；接口A71通過管路連接右側(cè)行走馬達的接口P10。
[0018]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向操縱閥包括接口P2、接口 A21和接口 A22，其中接口 P2為進氣接口，接口 A21和接口 A22為出氣接口；接口 A21通過氣動控制口 K4連接左側(cè)前進氣動控制閥，接口 A21通過氣動控制口K5連接左側(cè)后退氣動控制閥；接口 A22通過氣動控制口K6連接右側(cè)前進氣動控制閥，接口A22通過氣動控制口K7連接右側(cè)后退氣動控制閥。
[0019]優(yōu)選的，還包括壓力表，所述壓力表安裝在總開關(guān)和主供氣閥之間的管路上。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0021]本實用新型無需預先鋪設(shè)軌道，結(jié)構(gòu)緊湊精巧，使用輪胎式行進方式，能夠適應(yīng)多種地形的行進作業(yè)。此外，本裝置能夠通過氣動控制系統(tǒng)精確控制裝巖機的前進、后退和轉(zhuǎn)向，適用于無軌道輪胎式裝巖機，左右側(cè)獨立控制，操作靈活自如。本控制系統(tǒng)通過壓縮氣體提供運行動力，不依賴電氣元件或電力系統(tǒng)控制，適應(yīng)潮濕或炎熱的惡劣工作環(huán)境，頻繁啟停而不影響作業(yè)壽命，適宜在業(yè)界推廣普及。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2為本實用新型的氣壓傳動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中標記:1、壓縮空氣氣源；2、總開關(guān);3、壓力表;4、主供氣閥；5、行走操縱閥；6、行走操縱閥手柄；7、轉(zhuǎn)向操縱閥；8、轉(zhuǎn)向操縱手柄；10、管路；12、左側(cè)前進氣動控制閥；13、左側(cè)后退氣動控制閥；14、右側(cè)前進氣動控制閥；15、右側(cè)后退氣動控制閥；16、左側(cè)馬達消音器;17、左側(cè)行走馬達;18、右側(cè)馬達消音器;19、右側(cè)行走馬達；
[0025]22、左行走箱；23、左后輪胎；24、左齒輪傳動系統(tǒng)；26、左前輪胎；27、前連接板；28、右前輪胎；30、右齒輪傳動系統(tǒng);31、右后輪胎;32、右行走箱;33、后連接板。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0027]本實用新型所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機行走裝置，包括左行走箱22、右行走箱32，前連接板27和后連接板33;所述左、右行走箱的前端通過前連接板27連接在一起，所述左、右行走箱的后端通過后連接板33連接在一起。還包括氣壓傳動控制系統(tǒng)，所述氣壓傳動控制系統(tǒng)連接控制左、右行走箱的運動和轉(zhuǎn)向。
[0028]左行走箱22包括左行走箱體、左側(cè)行走馬達17、左齒輪傳動系統(tǒng)24、左側(cè)行走馬達齒輪和左側(cè)行走輪。左側(cè)行走輪包括左前輪胎軸、左后輪胎軸、左前輪胎26和左后輪胎23;左側(cè)行走馬達17安裝在左行走箱體上；左齒輪傳動系統(tǒng)24安裝在左行走箱體內(nèi)，左齒輪傳動系統(tǒng)17的高速端是左側(cè)行走馬達齒輪，左側(cè)行走馬達齒輪安裝在左側(cè)行走馬達17上；左側(cè)行走馬達齒輪在左行走箱體的中間，向前后方向同時進行齒輪減速傳動。左齒輪傳動系統(tǒng)24的低速端是左前輪胎軸和左后輪胎軸，左前輪胎26安裝在左前輪胎軸上，左后輪胎23安裝在左后輪胎軸上。當左側(cè)行走馬達17轉(zhuǎn)動時，帶動左側(cè)行走馬達齒輪轉(zhuǎn)動，并同時帶動左前輪胎軸、左后輪胎軸以及左前輪胎26、左后輪胎23轉(zhuǎn)動。
[0029I右行走箱32包括右行走箱體、右側(cè)行走馬達19、右齒輪傳動系統(tǒng)30、右側(cè)行走馬達齒輪和右側(cè)行走輪。右側(cè)行走輪包括右前輪胎軸、右后輪胎軸、右前輪胎28和右后輪胎31 ；右側(cè)行走馬達19安裝在右行走箱體上；右齒輪傳動系統(tǒng)30安裝在右行走箱體內(nèi)，右齒輪傳動系統(tǒng)30的高速端是右側(cè)行走馬達齒輪，右側(cè)行走馬達齒輪安裝在右側(cè)行走馬達19上;右側(cè)行走馬達齒輪在右行走箱體的中間，向前后方向同時進行齒輪減速傳動，右齒輪傳動系統(tǒng)30的低速端是右前輪胎軸和右后輪胎軸，右前輪胎28安裝在右前輪胎軸上，右后輪胎31安裝在右后輪胎軸上；當右側(cè)行走馬達19轉(zhuǎn)動時，帶動右側(cè)行走馬達齒輪轉(zhuǎn)動，并同時帶動右前輪胎軸、右后輪胎軸以及右前輪胎28、右后輪胎31轉(zhuǎn)動。
[0030]氣壓傳動控制系統(tǒng)包括壓縮空氣氣源1、主供氣閥4、總開關(guān)2、管路10、行走操縱閥5和轉(zhuǎn)向操縱閥7;所述行走操縱閥5和轉(zhuǎn)向操縱閥7均分別連接左側(cè)前進氣動控制閥12、左側(cè)后退氣動控制閥13、右側(cè)前進氣動控制閥14和右側(cè)后退氣動控制閥15。左側(cè)前進氣動控制閥12和左側(cè)后退氣動控制閥13連接控制左側(cè)行走馬達17，左側(cè)行走馬達17連接左側(cè)行走輪;右側(cè)前進氣動控制閥14和右側(cè)后退氣動控制閥15連接控制右側(cè)行走馬達19，右側(cè)行走馬達19連接右側(cè)行走輪。
[0031]左側(cè)行走馬達17包括接口 P9、接口 P8和左側(cè)馬達消音器16，接口 P9和接口 P8均為進氣接口，當氣源從接口P9進入左側(cè)行走馬達17時，驅(qū)動左側(cè)行走馬達17帶動左側(cè)行走輪前進；當氣源從接口 P8進入左側(cè)行走馬達時，驅(qū)動左側(cè)行走馬達17帶動左側(cè)行走輪后退;氣體從左側(cè)馬達消音器16排出。
[0032]右側(cè)行走馬達19包括接口 Pll、接口 PlO和右側(cè)馬達消音器18，接口 Pll和接口 PlO均為進氣接口，當氣源從接口 Pl I進入右側(cè)行走馬達19時，驅(qū)動右側(cè)行走馬達19帶動右側(cè)行走輪前進；當氣源從接口 PlO進入右側(cè)行走馬達19時，驅(qū)動右側(cè)行走馬達19帶動右側(cè)行走輪后退;氣體從右側(cè)馬達消音18器排出。
[0033]所述行走操縱閥5包括接口Pl、接口 Al I和接口 Al 2，其中接口 Pl為進氣接口，接口Al I和接口 Al 2為出氣接口；接口 Al I通過管路連接左側(cè)前進氣動控制閥12和右側(cè)前進氣動控制閥14;接口 Al 2通過管路連接左側(cè)后退氣動控制閥13和右側(cè)后退氣動控制閥15。
[0034]所述左側(cè)前進氣動控制閥12包括接口 P4、接口 041和接口 A41，其中接口 P4為進氣接口，接口041和接口A41為出氣接口 ；接口A41連接左側(cè)行走馬達17的接口P9;
[0035]所述左側(cè)后退氣動控制閥13包括接口 P5、接口 A51和接口 051，其中接口 P5為進氣接口，接口A51和接口051為出氣接口 ；接口A51通過管路連接左側(cè)行走馬達17的接口P8;
[0036]所述右側(cè)前進氣動控制閥14包括接口 P6、接口 061和接口 A61，其中接口 P6為進氣接口，接口061和接口A61為出氣接口 ；接口A61連接右側(cè)行走馬達19的接DPll;
[0037]所述右側(cè)后退氣動控制閥15包括接口 P7、接口 A71和接口 071，其中接口 P7為進氣接口，接口A71和接口071為出氣接口 ；接口A71通過管路連接右側(cè)行走馬達19的接口P10。
[0038]所述轉(zhuǎn)向操縱閥7包括接口P2、接口A21和接口A22，其中接口P2為進氣接口，接口A21和接口 A22為出氣接口；接口 A21通過氣動控制口 K4連接左側(cè)前進氣動控制閥12，接口A21通過氣動控制口 K5連接左側(cè)后退氣動控制閥13;接口 A22通過氣動控制口 K6連接右側(cè)前進氣動控制閥14，接口 A22通過氣動控制口 K7連接右側(cè)后退氣動控制閥15。
[0039]還包括壓力表3，所述壓力表3安裝在總開關(guān)2和主供氣閥4之間的管路10上。
[0040]本裝巖機行走裝置的工作工程如下:
[0041]壓縮空氣氣源I供氣，打開總開關(guān)2，壓力表3顯示氣壓壓力值，壓縮空氣通過主供氣閥4向行走操縱閥5和揚斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥供氣U。主供氣閥4具有混入潤滑油和過濾壓縮空氣中的水分的作用。
[0042]行走操縱閥5為三位三通手動控制閥，通過行走操縱閥手柄6的左右動作使行走操縱閥5換向接通不同的管路，來實現(xiàn)機器的前進和后退。
[0043]轉(zhuǎn)向操縱閥7為三位三通手動控制閥，通過轉(zhuǎn)向操縱閥手柄8的左右動作使轉(zhuǎn)向操縱閥7換向接通不同的管路，來實現(xiàn)機器的左右轉(zhuǎn)向。
[0044]機器的各項動作功能是以以下方式實現(xiàn)的:
[0045]機器停止:行走操縱閥手柄6不動時，行走操縱閥5處于中位，此時行走操縱閥5的接口Pl供氣，但行走操縱閥5的接口AU、A12處于截止狀態(tài)不供氣，左側(cè)行走馬達17和右側(cè)行走馬達19均不動作，機器處于停止狀態(tài)。
[0046]機器直線前進:行走操縱閥手柄6向前動作，行走操縱閥5處于上面的前進位置，此時行走操縱閥5的接口 Pl與Al I導通，左側(cè)前進氣動控制閥12的接口 P4和右側(cè)前進氣動控制閥14的接口 P6同時供氣。此時轉(zhuǎn)向操縱閥7不動作，左側(cè)前進氣動控制閥12的接口 P4與A41導通，右側(cè)前進氣動控制閥14的接口 P6與A61導通，左側(cè)行走馬達17的接口 P9和右側(cè)行走馬達19的接口 PU同時供氣，左側(cè)行走馬達17和右側(cè)行走馬達19同時向前轉(zhuǎn)動，機器直線前進，氣體分別從左側(cè)馬達消音器16和右側(cè)馬達消音器18排出。
[0047]機器直線后退:行走操縱閥手柄6向后動作，行走操縱閥5處于下面的后退位置，此時行走操縱閥5的接口 Pl與Al 2導通，左側(cè)后退氣動控制閥13的接口 P5和右側(cè)后退氣動控制閥15的接口 P7同時供氣。此時轉(zhuǎn)向操縱閥7不動作，左側(cè)后退氣動控制閥13的接口 P5與A51導通，右側(cè)后退氣動控制閥15的接口 P7與A71導通，左側(cè)行走馬達17的接口 P8和右側(cè)行走馬達19的接口 PlO同時供氣，左側(cè)行走馬達17和右側(cè)行走馬達19同時向后轉(zhuǎn)動，機器直線后退。
[0048]機器左轉(zhuǎn)彎:揚斗轉(zhuǎn)向操縱手柄8向左動作，轉(zhuǎn)向操縱閥7處于上面的左轉(zhuǎn)彎位置，此時轉(zhuǎn)向操縱閥7的接口 P2與A21導通，左側(cè)前進氣動控制閥12的氣動控制口 K4和左側(cè)后退氣動控制閥13的氣動控制口 K5同時供氣，左側(cè)前進氣動控制閥12和左側(cè)后退氣動控制閥13均處于截止狀態(tài)，左側(cè)行走馬達17的接口 P8和P9均不供氣，因此左側(cè)行走馬達17不動作。而此時轉(zhuǎn)向操縱閥7的接口 A22處于截止狀態(tài)不供氣，右側(cè)前進氣動控制閥14的氣動控制口 K6和右側(cè)后退氣動控制閥15的氣動控制口 K7均不供氣，右側(cè)前進氣動控制閥14的接口 P6與A61處于接通狀態(tài)，右側(cè)后退氣動控制閥15的接口 P7與A71處于接通狀態(tài)。
[0049]此時向前扳動行走操縱閥手柄6，右側(cè)行走馬達19的接口Pl I供氣，右側(cè)行走馬達19向前轉(zhuǎn)動，而左側(cè)行走馬達17不動作，機器向前左轉(zhuǎn)彎。
[0050]此時向后扳動行走操縱閥手柄6，右側(cè)行走馬達19的接口PlO供氣，右側(cè)行走馬達19向后轉(zhuǎn)動，而左側(cè)行走馬達17不動作，機器向后左轉(zhuǎn)彎。
[0051 ] 機器右轉(zhuǎn)彎:揚斗轉(zhuǎn)向操縱手柄8向右動作，轉(zhuǎn)向操縱閥7處于下面的右轉(zhuǎn)彎位置，此時轉(zhuǎn)向操縱閥7的接口 P2與A22導通，右側(cè)前進氣動控制閥14氣動控制口的K6和右側(cè)后退氣動控制閥15的氣動控制口 K7同時供氣，右側(cè)前進氣動控制閥14和右側(cè)后退氣動控制閥15均處于截止狀態(tài)，右側(cè)行走馬達19的接口 PlO和Pll均不供氣，因此右側(cè)行走馬達19不動作。而此時轉(zhuǎn)向操縱閥7的接口 A21處于截止狀態(tài)不供氣，左側(cè)前進氣動控制閥12的氣動控制口K4和左側(cè)后退氣動控制閥13的氣動控制口 K5均不供氣，左側(cè)前進氣動控制閥12的接口 P4與A41處于接通狀態(tài)，左側(cè)后退氣動控制閥13的接口 P5與A51處于接通狀態(tài)。
[0052]此時向前扳動行走操縱閥手柄6，左側(cè)行走馬達17的接口P9供氣，左側(cè)行走馬達17向前轉(zhuǎn)動，而右側(cè)行走馬達19不動作，機器向前右轉(zhuǎn)彎。
[0053]此時向后扳動行走操縱閥手柄6，左側(cè)行走馬達17的接口P8供氣，左側(cè)行走馬達17向后轉(zhuǎn)動，而右側(cè)行走馬達19不動作，機器向后右轉(zhuǎn)彎。
[0054]本實用新型無需預先鋪設(shè)軌道，結(jié)構(gòu)緊湊精巧，使用輪胎式行進方式，能夠適應(yīng)多種地形的行進作業(yè)。此外，本裝置能夠通過氣動控制系統(tǒng)精確控制裝巖機的前進、后退和轉(zhuǎn)向，適用于無軌道輪胎式裝巖機，左右側(cè)獨立控制，操作靈活自如。本控制系統(tǒng)通過壓縮氣體提供運行動力，不依賴電氣元件或電力系統(tǒng)控制，適應(yīng)潮濕或炎熱的惡劣工作環(huán)境，頻繁啟停而不影響作業(yè)壽命，適宜在業(yè)界推廣普及。
[0055]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以組合、變更或改型均為本實用新型的等效實施例。凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機行走裝置，其特征在于包括左、右行走箱，前連接板和后連接板;所述左、右行走箱的前端通過前連接板連接在一起，所述左、右行走箱的后端通過后連接板連接在一起;還包括氣壓傳動控制系統(tǒng)，所述氣壓傳動控制系統(tǒng)連接控制左、右行走箱的運動和轉(zhuǎn)向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機行走裝置，其特征在于:左行走箱包括左行走箱體、左側(cè)行走馬達、左齒輪傳動系統(tǒng)、左側(cè)行走馬達齒輪和左側(cè)行走輪;左側(cè)行走輪包括左前輪胎軸、左后輪胎軸、左前輪胎和左后輪胎；左側(cè)行走馬達安裝在左行走箱體上；左齒輪傳動系統(tǒng)安裝在左行走箱體內(nèi)，左齒輪傳動系統(tǒng)的高速端是左側(cè)行走馬達齒輪，左側(cè)行走馬達齒輪安裝在左側(cè)行走馬達上；左側(cè)行走馬達齒輪在左行走箱體的中間，向前后方向同時進行齒輪減速傳動；左齒輪傳動系統(tǒng)的低速端是左前輪胎軸和左后輪胎軸，左前輪胎安裝在左前輪胎軸上，左后輪胎安裝在左后輪胎軸上；當左側(cè)行走馬達轉(zhuǎn)動時，帶動左側(cè)行走馬達齒輪轉(zhuǎn)動，并同時帶動左前輪胎軸、左后輪胎軸以及左前輪胎、左后輪胎轉(zhuǎn)動； 右行走箱包括右行走箱體、右側(cè)行走馬達、右齒輪傳動系統(tǒng)、右側(cè)行走馬達齒輪和右側(cè)行走輪;右側(cè)行走輪包括右前輪胎軸、右后輪胎軸、右前輪胎和右后輪胎;右側(cè)行走馬達安裝在右行走箱體上；右齒輪傳動系統(tǒng)安裝在右行走箱體內(nèi)，右齒輪傳動系統(tǒng)的高速端是右側(cè)行走馬達齒輪，右側(cè)行走馬達齒輪安裝在右側(cè)行走馬達上;右側(cè)行走馬達齒輪在右行走箱體的中間，向前后方向同時進行齒輪減速傳動，右齒輪傳動系統(tǒng)的低速端是右前輪胎軸和右后輪胎軸，右前輪胎安裝在右前輪胎軸上，右后輪胎安裝在右后輪胎軸上；當右側(cè)行走馬達轉(zhuǎn)動時，帶動右側(cè)行走馬達齒輪轉(zhuǎn)動，并同時帶動右前輪胎軸、右后輪胎軸以及右前輪胎、右后輪胎轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機行走裝置，其特征在于:氣壓傳動控制系統(tǒng)包括壓縮空氣氣源、主供氣閥、總開關(guān)、管路、行走操縱閥和轉(zhuǎn)向操縱閥；所述行走操縱閥和轉(zhuǎn)向操縱閥均分別連接左側(cè)前進氣動控制閥、左側(cè)后退氣動控制閥、右側(cè)前進氣動控制閥和右側(cè)后退氣動控制閥；左側(cè)前進氣動控制閥和左側(cè)后退氣動控制閥連接控制左側(cè)行走馬達，左側(cè)行走馬達連接左側(cè)行走輪;右側(cè)前進氣動控制閥和右側(cè)后退氣動控制閥連接控制右側(cè)行走馬達，右側(cè)行走馬達連接右側(cè)行走輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機行走裝置，其特征在于:左側(cè)行走馬達包括接口( P9)、接口( P8 )和左側(cè)馬達消音器，接口( P9 )和接口(P8 )均為進氣接口，當氣源從接口(P9)進入左側(cè)行走馬達時，驅(qū)動左側(cè)行走馬達帶動左側(cè)行走輪前進；當氣源從接口(P8)進入左側(cè)行走馬達時，驅(qū)動左側(cè)行走馬達帶動左側(cè)行走輪后退;氣體從左側(cè)馬達消音器排出； 右側(cè)行走馬達包括接口(Pu)、接口(P1)和右側(cè)馬達消音器，接口(Pii)和接口(P1)均為進氣接口，當氣源從接口(PlI)進入右側(cè)行走馬達時，驅(qū)動右側(cè)行走馬達帶動右側(cè)行走輪前進；當氣源從接口(P1)進入右側(cè)行走馬達時，驅(qū)動右側(cè)行走馬達帶動右側(cè)行走輪后退;氣體從右側(cè)馬達消音器排出。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機行走裝置，其特征在于:所述行走操縱閥包括接口( PI )、接口( A11)和接口( Al 2 )，其中接口( PI)為進氣接口，接口(AU)和接口(A12)為出氣接口 ；接口(All)通過管路連接左側(cè)前進氣動控制閥和右側(cè)前進氣動控制閥;接口(A12)通過管路連接左側(cè)后退氣動控制閥和右側(cè)后退氣動控制閥； 所述左側(cè)前進氣動控制閥包括接口(P4)、接口(041)和接口(A41)，其中接口(P4)為進氣接口，接口(041)和接口(A41)為出氣接口；接口(A41)連接左側(cè)行走馬達的接口(P9); 所述左側(cè)后退氣動控制閥包括接口( P5 )、接口( A51)和接口( 051)，其中接口( P5 )為進氣接口，接口(A51)和接口(051)為出氣接口；接口(A51)通過管路連接左側(cè)行走馬達的接口(P8)； 所述右側(cè)前進氣動控制閥包括接口( P6 )、接口( 061)和接口( A61)，其中接口( P6 )為進氣接口，接口(061)和接口(A61)為出氣接口；接口(A61)連接右側(cè)行走馬達的接口(Pll); 所述右側(cè)后退氣動控制閥包括接口( P7 )、接口( A71)和接口( 071)，其中接口( P7 )為進氣接口，接口(A71)和接口(071)為出氣接口；接口(A71)通過管路連接右側(cè)行走馬達的接口(PlO)06.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機行走裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向操縱閥包括接口(P2)、接口( A21)和接口( A22 )，其中接口(P2)為進氣接口，接口(A21)和接口(A22)為出氣接口；接口(A21)通過氣動控制口(K4)連接左側(cè)前進氣動控制閥，接口(A21)通過氣動控制口(K5)連接左側(cè)后退氣動控制閥;接口(A22)通過氣動控制口(K6)連接右側(cè)前進氣動控制閥，接口(A22)通過氣動控制口(K7)連接右側(cè)后退氣動控制閥。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有氣壓傳動控制系統(tǒng)的裝巖機行走裝置，其特征在于:還包括壓力表，所述壓力表安裝在總開關(guān)和主供氣閥之間的管路上。
【文檔編號】E21C35/20GK205669397SQ201620530861
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月4日
【發(fā)明人】刁明霞, 孫明文, 朱德坤, 郭勤岳, 李兵
【申請人】淄博大力礦山機械有限公司