專利名稱：管泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管泵。
背景技術(shù)：
通過對(duì)具有彈性的管子進(jìn)行碾壓輸送管內(nèi)液體的管泵是眾所周知的，例如廣泛地用于醫(yī)療儀器、打印機(jī)等中。
這種管泵通常具有轉(zhuǎn)子，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，和設(shè)置在轉(zhuǎn)子上的多個(gè)滾筒，該滾筒一邊壓閉沿轉(zhuǎn)子外周配置的管子一邊使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行液體輸送。
但是，在現(xiàn)有的管泵中，由于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)很大，所以存在難以小型化，特別是難以薄型化的問題。而且，還存在馬達(dá)的電磁線圈有可能對(duì)其他儀器產(chǎn)生影響的問題。
而且，在現(xiàn)有的管泵中，也存在被滾筒反復(fù)壓閉的管子的劣化很快，管子的壽命短的問題。
另外，在現(xiàn)有的管泵中，由于在非使用時(shí)，管子的一部分被持續(xù)地按壓，所以存在該部分被壓扁而變形的問題。當(dāng)管子被壓扁，該部分的劣化即加劇，管泵的排出量將不穩(wěn)定，存在不能獲得所希望的排出量的弊端。因此在現(xiàn)有的管泵中，存在例如制作后不能長(zhǎng)期保管的不良情況。
發(fā)明的公開本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、有利于小型化、特別是有利于薄型化的管泵。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明涉及一種管泵，其特征在于，包括具備安裝具有彈性的管子的安裝部的主體，可相對(duì)上述主體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的轉(zhuǎn)子，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)子上、具有壓閉上述管子的一部分的多個(gè)壓閉部，與上述轉(zhuǎn)子連動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體，抵接在上述被驅(qū)動(dòng)體上地設(shè)置的、具有壓電元件的至少一個(gè)振動(dòng)體；上述振動(dòng)體通過在上述壓電元件上外加交流電壓而振動(dòng)，通過這一振動(dòng)，在上述被驅(qū)動(dòng)體上反復(fù)施力，驅(qū)動(dòng)上述被驅(qū)動(dòng)體，因而使上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
因此，可提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、有利于小型化、特別是有利于薄型化的管泵。
而且，上述被驅(qū)動(dòng)體最好是一體化或固接在上述轉(zhuǎn)子上的。
因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化、薄型化，同時(shí)為非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。
而且，上述振動(dòng)體最好是設(shè)置成從上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向抵接在上述被驅(qū)動(dòng)體上。
因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
而且，上述振動(dòng)體最好是設(shè)置成從上述轉(zhuǎn)子的半徑方向抵接在上述被驅(qū)動(dòng)體上。
因此，可更加順暢、可靠地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。
而且，上述振動(dòng)體最好是設(shè)置成從上述轉(zhuǎn)子的外周側(cè)抵接在上述被驅(qū)動(dòng)體上。
因此，可更加順暢、可靠地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。
而且，上述振動(dòng)體最好是設(shè)置成從上述轉(zhuǎn)子的內(nèi)周側(cè)抵接在上述被驅(qū)動(dòng)體上。
因此，可更加順暢、可靠地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，同時(shí)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
而且，上述被驅(qū)動(dòng)體最好經(jīng)由旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)上述轉(zhuǎn)子。
因此，可提高振動(dòng)體設(shè)置場(chǎng)所的自由度。
而且，上述旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)最好為變速機(jī)。
因此，可改變轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)節(jié)液體輸送速度。
而且，最好上述振動(dòng)體的大致整體位于上述轉(zhuǎn)子最外周的內(nèi)側(cè)。
因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
而且，最好上述振動(dòng)體的大致整體在上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向上位于上述轉(zhuǎn)子厚度值的空間內(nèi)。
因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)薄型化。
而且，最好上述被驅(qū)動(dòng)體上設(shè)有槽，上述振動(dòng)體抵接在所述槽的內(nèi)面上。
因此，可防止振動(dòng)體相對(duì)于轉(zhuǎn)子的抵接位置偏離，可降低驅(qū)動(dòng)力的損失。
而且，上述振動(dòng)體最好呈具有長(zhǎng)向和短向的形狀。
因此，能夠以更高的效率驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。
而且，最好上述振動(dòng)體的長(zhǎng)向端部附近抵接在上述被驅(qū)動(dòng)體上。
因此，能夠以更高的效率驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。
而且，上述振動(dòng)體最好呈板狀。
因此，能夠以更高的效率驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。
而且，上述振動(dòng)體最好呈大致長(zhǎng)方形狀。
因此，能夠以更高的效率驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。
而且，上述振動(dòng)體最好是以與上述轉(zhuǎn)子大致平行的姿勢(shì)設(shè)置的。
因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)薄型化。
而且，最好具有從上述振動(dòng)體突出設(shè)置的臂部，上述振動(dòng)體由上述臂部支承。
因此，能夠以更高的效率驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。
而且，上述振動(dòng)體最好設(shè)有多個(gè)。
因此，能夠進(jìn)一步減小各振動(dòng)體的大小。
而且，上述壓閉部最好是相對(duì)上述轉(zhuǎn)子固定地設(shè)置的。
因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
而且，上述壓閉部最好是相對(duì)上述轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的。
因此，轉(zhuǎn)子能夠更順暢地旋轉(zhuǎn)，可進(jìn)行更順暢的液體輸送。
而且，上述壓閉部最好為可繞與上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸大致同向的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的滾筒。
因此，轉(zhuǎn)子能夠更順暢地旋轉(zhuǎn)，可進(jìn)行更順暢的液體輸送。
而且，上述壓閉部最好為可繞與上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸大致垂直方向的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的滾筒。
因此，轉(zhuǎn)子能夠更順暢地旋轉(zhuǎn)，可進(jìn)行更順暢的液體輸送。
而且，上述壓閉部最好為可向任意方向旋轉(zhuǎn)的球體。
因此，轉(zhuǎn)子能夠更順暢地旋轉(zhuǎn)，可進(jìn)行更順暢的液體輸送，同時(shí)可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
而且，上述壓閉部最好從上述轉(zhuǎn)子的半徑方向壓閉上述管子。
因此，轉(zhuǎn)子能夠更順暢地旋轉(zhuǎn)，可進(jìn)行更順暢的液體輸送。
而且，上述壓閉部最好從上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向壓閉上述管子。
因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
而且，最好安裝在上述安裝部上的上述管子的圓弧狀部分位于上述轉(zhuǎn)子最外周的內(nèi)側(cè)。
因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。
而且，最好上述主體具有抵接在位于未壓閉上述管子的位置上的上述壓閉部上的抵接部。
因此，轉(zhuǎn)子能夠更順暢地旋轉(zhuǎn)，可進(jìn)行更順暢的液體輸送。
而且，上述主體最好從單側(cè)支承上述轉(zhuǎn)子。
因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)薄型化。
而且，最好具備設(shè)置在安裝于上述安裝部上的上述管子附近的具有可撓性的板狀體，上述壓閉部經(jīng)由上述板狀體壓閉上述管子的一部分。
因此，可實(shí)現(xiàn)管子的長(zhǎng)壽命化。
而且，上述板狀體最好是遍及安裝在上述安裝部上的上述管子上由上述壓閉部壓閉的部分的大致全部區(qū)域上地設(shè)置的。
因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)管子的長(zhǎng)壽命化。
而且，上述板狀體最好是設(shè)置成可在其厚度方向上可位移。
因此，可實(shí)現(xiàn)管子的長(zhǎng)壽命化。
而且，上述板狀體最好是設(shè)置成在其面內(nèi)方向上不位移。
因此，可實(shí)現(xiàn)管子的長(zhǎng)壽命化。
而且，上述板狀體最好是設(shè)置成可相對(duì)上述主體裝卸。
因此，可在薄板劣化、損傷的情況下更換新的薄板。
而且，最好具有限制上述板狀體不超過一定的限度地位移的位移量限制機(jī)構(gòu)。
因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)管子的長(zhǎng)壽命化。
而且，最好多個(gè)上述壓閉部中的至少一個(gè)可相對(duì)上述轉(zhuǎn)子在指定的移動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)。
因此，能夠可靠地防止非使用時(shí)管子被壓扁或固接在內(nèi)壁上產(chǎn)生的堵塞等。
而且，最好上述轉(zhuǎn)子停止時(shí)可以是多個(gè)上述壓閉部中的任一個(gè)均不壓閉上述管子的狀態(tài)，當(dāng)上述轉(zhuǎn)子從這一狀態(tài)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述可移動(dòng)的上述壓閉部相對(duì)上述轉(zhuǎn)子在上述移動(dòng)范圍內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，因此，在上述轉(zhuǎn)子為正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，成為多個(gè)上述壓閉部配置在多個(gè)上述壓閉部中的至少一個(gè)不依賴于上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置而壓閉上述管子的位置上的狀態(tài)。
因此，能夠可靠地防止在不進(jìn)行特別操作的非使用時(shí)管子被壓扁或固接在內(nèi)壁上產(chǎn)生的堵塞等，提高了便利性。
而且，最好上述可移動(dòng)的上述壓閉部可在上述移動(dòng)范圍中的至少一部分向上述轉(zhuǎn)子的軸向移動(dòng)。
因此，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述效果。
而且，最好在上述轉(zhuǎn)子的正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，多個(gè)上述壓閉部是沿著上述轉(zhuǎn)子的周向以大致等角度的間隔配置的。
因此，能夠進(jìn)行更加順暢的液體輸送。
而且，最好上述可移動(dòng)的上述壓閉部可沿著在上述轉(zhuǎn)子上形成的槽或窗部移動(dòng)。
因此，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述效果。
而且，上述壓閉部最好為從上述轉(zhuǎn)子上突出的凸部。
因此，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述效果。
而且，上述壓閉部最好為能夠以與上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸大致垂直方向的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的滾筒，相對(duì)于上述可移動(dòng)的上述滾筒設(shè)有限制該滾筒的姿勢(shì)的限制部件，以便使該滾筒的旋轉(zhuǎn)軸為與上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸大致垂直。
因此，轉(zhuǎn)子能夠更順暢地旋轉(zhuǎn)，可進(jìn)行更順暢的液體輸送。
而且，上述壓閉部最好為能夠以與上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸大致同向的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的滾筒，具有與上述轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置的加壓轉(zhuǎn)子，和設(shè)置在上述轉(zhuǎn)子上、將上述可移動(dòng)的上述滾筒向上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向推壓的推壓部，上述可移動(dòng)的上述滾筒不是由上述轉(zhuǎn)子所支承，在上述管子的正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，與上述加壓轉(zhuǎn)子和上述推壓部抵接并旋轉(zhuǎn)。
因此，能夠獲得非常順暢的動(dòng)作，同時(shí)有利于進(jìn)一步薄型化。


圖1為表示本發(fā)明的管泵第1實(shí)施方式的剖面俯視圖。
圖2為表示本發(fā)明的管泵第1實(shí)施方式的剖面?zhèn)纫晥D。
圖3為圖1和圖2中所示的管泵中振動(dòng)體的立體圖。
圖4為表示圖1和圖2中所示的管泵中振動(dòng)體彎曲振動(dòng)時(shí)的俯視圖。
圖5為表示圖1和圖2中所示的管泵中振動(dòng)體的凸部橢圓運(yùn)動(dòng)時(shí)的俯視圖。
圖6為表示本發(fā)明的管泵第2實(shí)施方式的剖面?zhèn)纫晥D。
圖7為表示本發(fā)明的管泵第3實(shí)施方式的俯視圖。
圖8為圖7中的Q向視圖。
圖9為表示本發(fā)明的管泵第4實(shí)施方式的局部剖開俯視圖。
圖10為圖9中Z-Z線處的剖面?zhèn)纫晥D。
圖11為表示本發(fā)明的管泵第5實(shí)施方式的剖面?zhèn)纫晥D。
圖12為表示本發(fā)明的管泵第6實(shí)施方式的剖面?zhèn)纫晥D。
圖13為表示本發(fā)明的管泵第7實(shí)施方式的剖面?zhèn)纫晥D。
圖14為表示本發(fā)明的管泵第8實(shí)施方式的局部剖開俯視圖。
圖15為圖14中U-U線處的剖面?zhèn)纫晥D。
圖16為表示本發(fā)明的管泵第9實(shí)施方式的俯視圖。
圖17為圖16中V-V線處的剖面?zhèn)纫晥D。
圖18為表示本發(fā)明的管泵第10實(shí)施方式的剖面?zhèn)纫晥D。
圖19為表示本發(fā)明的管泵第11實(shí)施方式的俯視圖。
圖20為圖19中W-W線處的剖面?zhèn)纫晥D。
圖21為用于說明圖19和圖20中所示的管泵中球體相對(duì)于轉(zhuǎn)子和管子的位置關(guān)系的剖面俯視圖。
圖22為用于說明圖19和圖20中所示的管泵中球體相對(duì)于轉(zhuǎn)子和管子的位置關(guān)系的剖面俯視圖。
圖23為表示本發(fā)明的管泵第12實(shí)施方式的剖面?zhèn)纫晥D。
圖24為用于說明圖23中所示的管泵中壓閉部相對(duì)于轉(zhuǎn)子和管子的位置關(guān)系的剖面俯視圖。
圖25為用于說明圖23中所示的管泵中壓閉部相對(duì)于轉(zhuǎn)子和管子的位置關(guān)系的剖面俯視圖。
圖26為表示本發(fā)明的管泵第13實(shí)施方式的局部剖開俯視圖。
圖27為圖26中所示的管泵中轉(zhuǎn)子附近的剖面?zhèn)纫晥D。
圖28為圖26中所示的管泵中旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)的剖面展開圖。
圖29為用于說明圖26中所示的管泵中滾筒相對(duì)于轉(zhuǎn)子和管子的位置關(guān)系的剖面俯視圖。
圖30為用于說明圖26中所示的管泵中滾筒相對(duì)于轉(zhuǎn)子和管子的位置關(guān)系的剖面俯視圖。
圖31為表示本發(fā)明的管泵第14實(shí)施方式的俯視圖。
圖32為圖31中所示的管泵中轉(zhuǎn)子附近的剖面?zhèn)纫晥D。
圖33為圖31中所示的管泵中可移動(dòng)的滾筒的設(shè)置部的剖視圖。
實(shí)施發(fā)明的優(yōu)選方式以下，根據(jù)附圖中所示的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的管泵進(jìn)行詳細(xì)說明。
第1實(shí)施方式圖1和圖2分別為表示本發(fā)明的管泵第1實(shí)施方式的剖面俯視圖和剖面?zhèn)纫晥D，圖3為圖1和圖2中所示的管泵中振動(dòng)體的立體圖，圖4為圖1和圖2中所示的管泵中振動(dòng)體彎曲振動(dòng)時(shí)的俯視圖，圖5為圖1和圖2中所示的管泵中振動(dòng)體的凸部進(jìn)行橢圓運(yùn)動(dòng)時(shí)的俯視圖。另外，圖1為圖2中Y-Y線處的剖視圖，圖2為圖1中X-X線處的剖視圖。而且，在以下的說明中，將圖2中的上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”。
圖1和圖2中所示的管泵1 A包括具備安裝具有彈性的管子100的安裝部210的主體2，可相對(duì)主體2旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的轉(zhuǎn)子5，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)體6，以及設(shè)在轉(zhuǎn)子5上的多個(gè)滾筒10。以下，對(duì)各部的結(jié)構(gòu)加以說明。
如圖2所示，主體2由底座21和覆蓋底座21上側(cè)的罩22構(gòu)成。在主體2的內(nèi)部形成有收納轉(zhuǎn)子5和管子100的空間23。在本實(shí)施方式中，由底座21和罩22構(gòu)成殼體。
底座21具有下板211和從下板211向上直立設(shè)置的壁部212。在下板211上形成有插入后述的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸52的軸孔213。
罩22大致呈板狀，固接在底座21的上側(cè)。在罩22上形成有插入轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸52的軸孔221。由下板211、壁部212和罩22包圍形成有空間23。
如圖1所示，壁部212內(nèi)面的至少一部分呈圓弧狀。即，圖1中右半側(cè)的壁部212的內(nèi)周面215彎曲成圓弧狀。
圖1中左側(cè)的壁部212上分別設(shè)置有從空間23通向主體2外部的槽216、217。槽216位于圖1中的上側(cè)，槽217位于圖1中的下側(cè)。
在本實(shí)施方式中，雖然槽216與槽217之間的壁部212的內(nèi)周面218也呈圓弧狀，但該內(nèi)周面218也可以不是圓弧狀，例如為直線狀也可以。
管子100沿著槽216、內(nèi)周面215和槽217相對(duì)于這種主體2安裝成大致U字形。換言之，管子100具有沿著內(nèi)周面215配置的圓弧部103，從圓弧部103的一端通過槽216延伸到主體2外部的上游部101，和從圓弧部103的另一端通過槽217延伸到主體2外部的下游部102。
這樣，由內(nèi)周面215的附近和槽216、217構(gòu)成管子100的安裝部210。
管子100具有彈性，即具有復(fù)原性，通過被后述的滾筒10按壓而成為封閉狀態(tài)(圖2中左側(cè)所示的狀態(tài))，當(dāng)解除這種推壓時(shí)，恢復(fù)到原先的狀態(tài)(圖2中右側(cè)所示的狀態(tài))。
在主體2的空間23中與內(nèi)周面215同心地設(shè)置有轉(zhuǎn)子5。轉(zhuǎn)子5具有轉(zhuǎn)子主體51，從轉(zhuǎn)子主體51的中心部向上下方向延伸地設(shè)置的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸52，和例如通過壓入固接在轉(zhuǎn)子主體51外周部上的圓環(huán)53。
轉(zhuǎn)子主體51大致呈圓盤狀。轉(zhuǎn)子5的外徑制成小于內(nèi)周面215的內(nèi)徑、即小于內(nèi)周面215的曲率半徑的2倍，轉(zhuǎn)子5的外周和內(nèi)周面215之間形成有間隙。
如圖2所示，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸52的上端部插入軸孔221中，經(jīng)由軸承可相對(duì)罩22旋轉(zhuǎn)地被支承。而且，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸52的下端部插入軸孔213中，經(jīng)由軸承12可相對(duì)底座21旋轉(zhuǎn)地被支承。即，轉(zhuǎn)子5設(shè)置成可相對(duì)主體2旋轉(zhuǎn)。
在轉(zhuǎn)子5的外周面，即圓環(huán)53的外周面上抵接有后述的振動(dòng)體6，當(dāng)振動(dòng)體6振動(dòng)時(shí)，反復(fù)承受來自振動(dòng)體6的摩擦力和推壓力，圓環(huán)53沿圖1中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。即，圓環(huán)53成為由振動(dòng)體6驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體。
而且，如圖2所示，在本實(shí)施方式中，在圓環(huán)53的外周上，沿周向形成有槽531，振動(dòng)體6抵接在槽531的內(nèi)面532上。因此，可防止振動(dòng)體6相對(duì)于圓環(huán)53的抵接位置上下偏離。而且，內(nèi)面532的截面呈圓弧狀，因此，即使在振動(dòng)體6相對(duì)于圓環(huán)53的抵接位置稍稍偏離的情況下，也可以維持振動(dòng)體6和圓環(huán)53的接觸狀態(tài)，不會(huì)損失驅(qū)動(dòng)力。
從轉(zhuǎn)子主體51上向下方突出地設(shè)置有2個(gè)滾筒旋轉(zhuǎn)軸54。即，滾筒旋轉(zhuǎn)軸54是與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸52平行地設(shè)置的。
在各滾筒旋轉(zhuǎn)軸54上分別經(jīng)由未圖示的軸承設(shè)置有推壓和封閉、即壓閉管子100的作為壓閉部的滾筒10。滾筒10位于轉(zhuǎn)子主體5 1的下側(cè)，設(shè)置成可繞滾筒旋轉(zhuǎn)軸54旋轉(zhuǎn)，即可以自轉(zhuǎn)。而且，滾筒10通過轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)而繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)，即進(jìn)行公轉(zhuǎn)。
滾筒10大致呈圓柱狀。滾筒10位于配置成U字形的管子100的內(nèi)側(cè)，而且在上下方向上位于與管子100大致相同的高度上。
而且，在本實(shí)施方式中，在圖1所示的俯視圖中，滾筒10是以大致與轉(zhuǎn)子主體5最外側(cè)的緣部?jī)?nèi)切的位置關(guān)系設(shè)置的。即，滾筒10設(shè)置在圖1所示的俯視圖中不從轉(zhuǎn)子5上突出的位置上。
如圖1所示，在本實(shí)施方式中，2個(gè)滾筒10是在轉(zhuǎn)子5的周向上以等間隔、即180°的間隔設(shè)置的。另外，在本發(fā)明中，也可以在轉(zhuǎn)子5上設(shè)置3個(gè)以上滾筒10那樣的壓閉部。在這種情況下，滾筒10那樣的壓閉部也最好是在轉(zhuǎn)子5的周向上以等間隔設(shè)置。
當(dāng)轉(zhuǎn)子5沿圖1中順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，2個(gè)滾筒10中的至少1個(gè)將管子100的圓弧部103壓閉在與內(nèi)周面215之間，并沿著轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)方向碾壓，將管子100內(nèi)的液體送出。因此，液體從管子100的上游部101被吸入，從管子100的下游部102被排出。
這樣，在本實(shí)施方式中，滾筒10沿著轉(zhuǎn)子5的半徑方向從內(nèi)周側(cè)向外周側(cè)壓閉管子100。因此，由于轉(zhuǎn)子5承受來自管子100的圓弧部103的反作用力的方向大致與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸52垂直，所以轉(zhuǎn)子5不會(huì)傾斜，能夠更加順暢、可靠地旋轉(zhuǎn)。
而且，在本實(shí)施方式中，由于滾筒10一邊自轉(zhuǎn)一邊對(duì)管子100進(jìn)行碾壓，所以不會(huì)將管子100過度地向公轉(zhuǎn)方向拉伸，管子100不會(huì)偏離于主體2。
如圖1和圖2所示，在主體2的底座21上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)的振動(dòng)體6。該振動(dòng)體6與通常的馬達(dá)相比為小型、薄型。本發(fā)明中，通過采用這種振動(dòng)體6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)管泵1A整體的小型化，特別是能夠?qū)崿F(xiàn)薄型化。以下，對(duì)振動(dòng)體6加以說明。
如圖3所示，振動(dòng)體6是大致呈長(zhǎng)方形的板狀。振動(dòng)體6從圖3中的上側(cè)以板狀的電極61、板狀的壓電元件62，加強(qiáng)板63、板狀的壓電元件64、和板狀的電極65的順序?qū)盈B而構(gòu)成的。另外，在圖3中，夸張地示出厚度方向。
壓電元件62、64分別呈長(zhǎng)方形狀，通過外加電壓向縱長(zhǎng)方向伸長(zhǎng)、收縮。作為壓電元件62、64的構(gòu)成材料，并未特別限定，可采用鈦酸鋯酸鉛(PZT)、水晶、鈮酸鋰晶體、鈦酸鋇、鈦酸鉛、偏鈮酸鉛、聚氟化乙烯叉、鋅鈮酸鉛、鈧鈮酸鉛等各種材料。
壓電元件62、64分別固接在加強(qiáng)板63的兩面上。加強(qiáng)板63具有加強(qiáng)振動(dòng)體6整體的功能，防止振動(dòng)體6因過振幅、外力等產(chǎn)生的損傷。作為加強(qiáng)板63的構(gòu)成材料，并未特別限定，但最好采用例如不銹鋼、鋁或鋁合金、鈦或鈦合金、銅或銅合金等各種金屬材料。
這種加強(qiáng)板63最好是厚度比壓電元件62、64還要薄。這樣，能夠使振動(dòng)體6高效率地振動(dòng)。
加強(qiáng)板63還具相對(duì)于壓電元件62、64為共同的電極的功能。即，通過電極61和加強(qiáng)板63將交流電壓外加到壓電元件62上，通過電極65和加強(qiáng)板63將交流電壓外加到壓電元件64上。
壓電元件62、64在被外加有交流電壓時(shí)向縱長(zhǎng)方向反復(fù)伸縮，因而加強(qiáng)板63也向縱長(zhǎng)方向反復(fù)伸縮。即，當(dāng)將交流電壓外加到壓電元件62、64上時(shí)，振動(dòng)體6如圖3中箭頭所示那樣在縱長(zhǎng)方向上以微小的振幅振動(dòng)，即縱向振動(dòng)。
加強(qiáng)板63的圖3中的右端部上一體地形成有凸部66。如圖1和圖2所示，振動(dòng)體6設(shè)置成凸部66抵接在轉(zhuǎn)子5的圓環(huán)53上。
該凸部66設(shè)置在偏離加強(qiáng)板63的寬度方向中央的中心線69的位置上，在圖示的結(jié)構(gòu)中位于角部。而且，在圖示的結(jié)構(gòu)中，在位于對(duì)角線上相反一側(cè)的角部上與凸部66對(duì)稱地設(shè)置有同樣的凸部67。該凸部67在圖示的結(jié)構(gòu)中未使用。
而且，從加強(qiáng)板63縱長(zhǎng)方向的大致中央處向與厚度方向大致垂直的方向突出地設(shè)有臂部68。臂部68的前端部上形成有螺栓13插入的孔681。
這種振動(dòng)體6如圖1和圖2所示，設(shè)置成從半徑方向的外周側(cè)抵接在轉(zhuǎn)子5的圓環(huán)53上。
而且，振動(dòng)體6是以與轉(zhuǎn)子5大致平行的姿勢(shì)設(shè)置的。因此，特別有利于管泵1A整體的薄型化。
而且，在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體6的厚度比轉(zhuǎn)子5的厚度薄，振動(dòng)體6的整體在上下方向上位于轉(zhuǎn)子5厚度值的空間內(nèi)。因此，特別有利于管泵1A整體的薄型化。
振動(dòng)體6在臂部68的孔681附近，通過螺栓13固定在底座21上設(shè)置的螺紋孔239中。即，振動(dòng)體6由臂部68支承。因此，振動(dòng)體6能夠自由地振動(dòng)，并以比較大的振幅振動(dòng)。而且，振動(dòng)體6是以通過臂部68的彈性將凸部66壓接在圓環(huán)53的內(nèi)面532上的狀態(tài)設(shè)置的。
在凸部66抵接在圓環(huán)53上的狀態(tài)下，當(dāng)將交流電壓外加在壓電元件62、64上使振動(dòng)體6振動(dòng)時(shí)，圓環(huán)53在振動(dòng)體6伸長(zhǎng)時(shí)承受來自凸部66的摩擦力和推壓力，由于該重復(fù)的摩擦力和推壓力，轉(zhuǎn)子5沿圖1中順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
如上所述，在本實(shí)施方式中，作為振動(dòng)體的圓環(huán)53例如通過壓入固接在轉(zhuǎn)子主體51上，轉(zhuǎn)子5由振動(dòng)體6直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。因此，由于轉(zhuǎn)子5兼有管泵1A的轉(zhuǎn)子和超音波馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的功能，所以特別有利于管泵1A的小型化和薄型化。而且，能夠使結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，降低制造成本。
另外，圓環(huán)53和轉(zhuǎn)子主體51也可以由一個(gè)部件整體形成。
而且，在本實(shí)施方式中，由于振動(dòng)體6的面內(nèi)振動(dòng)直接轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)，所以隨著這種轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的能量損失減少，能夠高效率地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)。
而且，在本實(shí)施方式中，由于凸部66對(duì)圓環(huán)53的摩擦力和推壓力的方向?yàn)橄鄬?duì)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸52大致垂直的方向，所以轉(zhuǎn)子5不會(huì)傾斜，轉(zhuǎn)子5能夠更加順暢、可靠地旋轉(zhuǎn)。
而且，由于振動(dòng)體6與通常的馬達(dá)那樣由磁力驅(qū)動(dòng)的情況不同，是通過上述那樣的摩擦力和推壓力驅(qū)動(dòng)圓環(huán)53的，所以驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)。因此，如本實(shí)施方式那樣，不必經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)也能夠以充分的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子5。
外加在壓電元件62、64上的交流電壓的頻率并未特別限定，但最好為與振動(dòng)體6的縱向振動(dòng)的共振頻率大致相同。因此，能夠增大振動(dòng)體6的振幅，以更高的效率驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)。
如上所述，振動(dòng)體6主要是在其縱長(zhǎng)方向上進(jìn)行縱向振動(dòng)，但最好使縱向振動(dòng)和彎曲振動(dòng)共振，使凸部66橢圓振動(dòng)。這樣，能夠以更高的效率驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)。以下，對(duì)這一點(diǎn)進(jìn)行說明。
如圖4所示，當(dāng)振動(dòng)體6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸部66承受來自轉(zhuǎn)子5的如圖4中箭頭所示的反作用力。在本實(shí)施方式中，由于凸部66設(shè)置在偏離振動(dòng)體6的中心線69的位置上，所以振動(dòng)體6在該反作用力的作用下如圖4所示那樣向面內(nèi)方向彎曲地變形、振動(dòng)。另外，在圖4中，夸張地示出振動(dòng)體6的變形。
通過適當(dāng)選擇外加電壓的頻率，振動(dòng)體6的旋轉(zhuǎn)、大小，和凸部66的位置等，可使該彎曲振動(dòng)的頻率與縱向振動(dòng)的頻率為相同程度。這樣一來，振動(dòng)體6的縱向振動(dòng)和彎曲振動(dòng)共振，振幅進(jìn)一步加大，同時(shí)凸部66如圖5中單點(diǎn)化線所示，大致沿橢圓位移。即，凸部66進(jìn)行橢圓運(yùn)動(dòng)。
因此，在振動(dòng)體6一次的振幅上，當(dāng)凸部66向旋轉(zhuǎn)方向送進(jìn)圓環(huán)53時(shí)，凸部66以更強(qiáng)力壓接在圓環(huán)53上，在凸部66返回時(shí)，由于可使與圓環(huán)53的摩擦力降低或消除，所以能夠通過轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)以更高的效率轉(zhuǎn)換振動(dòng)體6的振動(dòng)。
在本發(fā)明中，除了能夠?qū)崿F(xiàn)小型化、薄型化的優(yōu)點(diǎn)之外，由于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子5不采用通常的馬達(dá)，所以還具有完全沒有通常的馬達(dá)那樣的電磁噪音，即使有也很小，不會(huì)對(duì)周邊儀器產(chǎn)生影響的優(yōu)點(diǎn)。
而且，在不驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)時(shí)，即在轉(zhuǎn)子5停止的狀態(tài)下，由于凸部66和圓環(huán)53的摩擦力，防止了轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)。換句話說，轉(zhuǎn)子5停止?fàn)顟B(tài)時(shí)轉(zhuǎn)子5的保持轉(zhuǎn)矩大。因此，不會(huì)因管泵1A內(nèi)液體壓力的作用而轉(zhuǎn)子5不經(jīng)意地旋轉(zhuǎn)，可防止管泵1A內(nèi)的液體倒流。
而且，在本實(shí)施方式中，如圖2所示，在組裝時(shí)，不是從下側(cè)將組裝部件組裝在底座21上，而是可從一個(gè)方向，即僅從圖2中的上側(cè)組裝部件，所以還具有容易組裝的優(yōu)點(diǎn)。
另外，在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體6設(shè)置了1個(gè)，但在本發(fā)明中，也可以設(shè)置多個(gè)振動(dòng)體6。
第2實(shí)施方式圖6為表示本發(fā)明的管泵第2實(shí)施方式的剖面?zhèn)纫晥D。另外，在以下的說明中，將圖6中的上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”。
以下，參照該圖對(duì)本發(fā)明的管泵第2實(shí)施方式加以說明，以與上述第1實(shí)施方式不同之處為中心進(jìn)行說明，省略相同的說明。
在本實(shí)施方式的管泵1B中，與上述第1實(shí)施方式的管泵1A相比，滾筒10的直徑減小，同時(shí)移設(shè)在轉(zhuǎn)子5的內(nèi)周側(cè)。
與此相配和，底座21的形狀也不同，內(nèi)周面215的曲率半徑減小。即，在壁部212上形成有臺(tái)階214，收納管子100和滾筒10的空間23的下部232的直徑小于收納轉(zhuǎn)子5的空間23的上部231的直徑。
這種安裝在底座21上的管子100的圓弧部103位于轉(zhuǎn)子5最外周的內(nèi)側(cè)。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施方式中，由于滾筒10這樣的壓閉部與上述第1實(shí)施方式的管泵1A相比設(shè)置在轉(zhuǎn)子5的內(nèi)周側(cè)上，所以與管泵1A相比可降低使轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩。因此，在本實(shí)施方式的管泵1B中，能夠使振動(dòng)體6比上述第1實(shí)施方式更加小型化，可使管泵1B整體進(jìn)一步小型化。
另外，在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體6設(shè)置了1個(gè)，但在本發(fā)明中，也可以設(shè)置多個(gè)振動(dòng)體6。
第3實(shí)施方式圖7為表示本發(fā)明的管泵第3實(shí)施方式的俯視圖，圖8為圖7中所示的管泵的側(cè)視圖。另外，在以下的說明中，將圖8中的上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”。
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的管泵第3實(shí)施方式加以說明。以與上述第1實(shí)施方式的不同之處為中心進(jìn)行說明，省略相同的說明。
在本實(shí)施方式的管泵1C中，振動(dòng)體6被設(shè)置成從轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸52的方向抵接在轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)子主體51上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子主體51。即，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子主體51成為被驅(qū)動(dòng)體，在轉(zhuǎn)子5上未設(shè)置圓環(huán)53。
驅(qū)動(dòng)體6的臂部68固接在主體2的罩22上，振動(dòng)體6的凸部66抵接在轉(zhuǎn)子主體51上面的外周附近。而且，在本實(shí)施方式中，凸部66設(shè)置在振動(dòng)體6寬度方向的大致中央處。
振動(dòng)體6設(shè)置成在圖7所示的俯視圖中其縱長(zhǎng)方向與轉(zhuǎn)子主體51的切線514大致平行。而且，如圖8所示，振動(dòng)體6是相對(duì)于轉(zhuǎn)子主體51傾斜地設(shè)置的。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠高效率地將振動(dòng)體6的振動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)。
這樣，在本實(shí)施方式中，由于振動(dòng)體6從轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸52的方向抵接在轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)子主體51上，所以能夠?qū)⒄駝?dòng)體6與轉(zhuǎn)子5重疊地配置。因此，有利于使管泵1C整體小型化，特別是有利于降低圖7中的占有面積。
另外，在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體6設(shè)置了1個(gè)，但在本發(fā)明中，也可以設(shè)置多個(gè)振動(dòng)體6。
第4實(shí)施方式圖9為表示本發(fā)明的管泵第4實(shí)施方式的局部剖開俯視圖，圖10為圖9中Z-Z線處的剖面?zhèn)纫晥D。另外，在以下的說明中，將圖10中的上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”。
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的管泵第4實(shí)施方式加以說明，以與上述第1實(shí)施方式的不同之處為中心進(jìn)行說明，省略相同的說明。
圖9和圖10中所示的管泵1D包括具備安裝具有彈性的管子100的安裝部70的主體7，可相對(duì)主體7旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的轉(zhuǎn)子8，設(shè)置在主體7上的多個(gè)振動(dòng)體6，和設(shè)置在轉(zhuǎn)子8上的多個(gè)滾筒10。
如圖10所示，主體7具有基板71，從基板71的中心部向上方突出設(shè)置的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸72，和從基板71的周圍向上方直立設(shè)置的壁部73。
圖9中大致右半側(cè)的壁部73的內(nèi)周面74呈以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸72為中心的圓弧狀。在由基板71和壁部73包圍形成的大致圓盤狀的空間75處收納有后述的轉(zhuǎn)子8。
圖9中左側(cè)的壁部73上分別設(shè)有從空間75連通到主體7外部的槽76、77。槽76位于圖9中的上側(cè)，槽77位于圖9中的下側(cè)。而且，槽67、77呈朝向圖9中的左側(cè)相互接近地形成大致的“八”字形。
在本實(shí)施方式中，槽76和槽77之間的壁部73的內(nèi)周面78也呈圓弧狀，但其內(nèi)周面78也可以不是圓弧狀而例如是直線狀。
管子100沿著槽76、內(nèi)周面74和槽77成大致C字形地相對(duì)這種主體7安裝。換句話說，管子100具有沿著內(nèi)周面74配置的圓弧部103，從圓弧部103的一端通過槽76向主體7的外部延伸的下游部102，和從圓弧部103的另一端通過槽77向主體7的外部延伸的上游部101。
這樣，由內(nèi)周面74的附近、槽76和77構(gòu)成管子100的安裝部70。
轉(zhuǎn)子5具有轉(zhuǎn)子主體81和圓環(huán)82。
如圖10所示，轉(zhuǎn)子主體81具備在中心部具有孔813的圓板狀的基部811，從孔813的緣部朝向下方成圓筒狀突出的軸承設(shè)置部812，和在軸承設(shè)置部812的外周側(cè)同心地從基部811朝向下方成圓筒狀(圓環(huán)狀)突出的圓環(huán)設(shè)置部814。
這種轉(zhuǎn)子主體81設(shè)置成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸72插入軸承設(shè)置部812內(nèi)側(cè)的孔813中，經(jīng)由分別設(shè)置在軸承設(shè)置部712內(nèi)側(cè)的軸承11、12可相對(duì)主體7的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸72旋轉(zhuǎn)。
這樣，在本實(shí)施方式中，主體7不是相當(dāng)于上述的罩22，從單側(cè)、即從圖中的下側(cè)支承轉(zhuǎn)子8。即，主體7未從上側(cè)覆蓋轉(zhuǎn)子8。因此，管泵1D特別有利于薄型化。
從圓環(huán)設(shè)置部812外周側(cè)的基部811朝向下方突出地設(shè)置有2個(gè)滾筒旋轉(zhuǎn)軸83。即，滾筒旋轉(zhuǎn)軸83是與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸72平行地設(shè)置的。各滾筒旋轉(zhuǎn)軸83上分別經(jīng)由未圖示的軸承設(shè)置有滾筒10。2個(gè)滾筒10是在轉(zhuǎn)子8的周向上以等間隔、即180°的間隔設(shè)置的。
當(dāng)轉(zhuǎn)子8向圖9中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，1個(gè)或2個(gè)滾筒10將管子100的圓弧部103壓閉在與內(nèi)周面74之間，并沿著滾筒8的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行碾壓，送出管子100內(nèi)的液體。因此，液體從管子100的上游部101被吸入，從管子100的下游部102被排出。
如圖10所示，在本實(shí)施方式中，滾筒10的大致整體在上下方向上位于轉(zhuǎn)子8的厚度值的空間中。因此，管泵1D特別有利于薄型化。
在圓環(huán)設(shè)置部812的內(nèi)周上例如通過壓入固接有作為被驅(qū)動(dòng)體的圓環(huán)82。
在圓環(huán)82內(nèi)周側(cè)的主體7上設(shè)置有振動(dòng)體6。即，從基部71朝向上方突出設(shè)置具有螺紋孔791的振動(dòng)體安裝部79，振動(dòng)體6通過插入臂部68的孔681中的螺栓13固定在該振動(dòng)體安裝部79上。
該振動(dòng)體6設(shè)置成從半徑方向的內(nèi)周側(cè)抵接在圓環(huán)82上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子8的圓環(huán)82向圖9中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
因此，在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體6位于圓環(huán)82的內(nèi)周側(cè)。即，振動(dòng)體6的整體位于轉(zhuǎn)子8最外周的內(nèi)側(cè)。這樣，管泵1D有利于小型化，特別是有利于減小圖9中的占有面積。
而且，在圓環(huán)82的內(nèi)周上，沿著周向形成有槽821，振動(dòng)體6的凸部66抵接在槽821的內(nèi)面822上。因此，獲得了與上述第1實(shí)施方式中設(shè)置了槽531相同的效果。
在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體6設(shè)置了2個(gè)，由這2個(gè)振動(dòng)體6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子8。因此，由于可減小1個(gè)振動(dòng)體6產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，所以能夠使各振動(dòng)體6小型化。如本實(shí)施方式所示，適于設(shè)置在轉(zhuǎn)子8最外周的內(nèi)側(cè)上。而且，即使將多個(gè)振動(dòng)體6設(shè)置在轉(zhuǎn)子8的外周側(cè)上的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)管泵1D的小型化，特別是降低圖9中的占有面積。
而且，2個(gè)振動(dòng)體6是沿著轉(zhuǎn)子8的周向以大致等間隔，即180°的間隔設(shè)置的。因此，作用在軸承11、12上的與軸向垂直的力相互抵消，能夠減輕軸承11、12的負(fù)擔(dān)。
在本發(fā)明中，振動(dòng)體6也可以設(shè)置3個(gè)以上。在這種情況下，這些振動(dòng)體6最好是沿著轉(zhuǎn)子8的周向以大致等間隔設(shè)置。
第5實(shí)施方式圖11為表示本發(fā)明的管泵第5實(shí)施方式的剖面?zhèn)纫晥D。另外，在以下的說明中，將圖11中的上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”。
以下，參照該圖對(duì)本發(fā)明的管泵第5實(shí)施方式加以說明，以與上述第1實(shí)施方式的不同之處為中心進(jìn)行說明，省略相同的說明。
本實(shí)施方式的管泵1E包括具備安裝具有彈性的管子100的安裝部的管子安裝槽93的主體9，可相對(duì)主體9旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的轉(zhuǎn)子5，設(shè)置在主體9上、從外周側(cè)抵接在轉(zhuǎn)子5上的振動(dòng)體6，和設(shè)置在轉(zhuǎn)子5上的多個(gè)作為壓閉部的球體14。
主體9具有基板91和從基板91的中心部向上方突出設(shè)置的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92。轉(zhuǎn)子5具有轉(zhuǎn)子主體51和例如通過壓入固接在轉(zhuǎn)子主體51上的圓環(huán)53。
主體9與上述第4實(shí)施方式一樣，從單側(cè)支承轉(zhuǎn)子5，因此，管泵1E特別有利于薄型化。
在基板91的上面，沿著轉(zhuǎn)子5的周向并在轉(zhuǎn)子5最外周的內(nèi)側(cè)形成有管子安裝槽93。即，管子安裝槽93設(shè)置成在未圖示的俯視中呈圓弧形。管子100的一部分插入該管子安裝槽93內(nèi)地安裝，位于管子安裝槽93內(nèi)的部分成為圓弧部103。
在轉(zhuǎn)子主體51上設(shè)有從上側(cè)壓閉管子100的圓弧部103的球體14。該球體14以其上側(cè)插入轉(zhuǎn)子主體51的下面上形成的凹部511內(nèi)地安裝，可相對(duì)轉(zhuǎn)子主體51向任意的方向旋轉(zhuǎn)。
在本實(shí)施方式中，由于這種球體14和管子100的接觸面積小于滾筒10的情況，所以球體14的旋轉(zhuǎn)阻力小，可降低驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子5所需的轉(zhuǎn)矩。而且，由于通過由球體14構(gòu)成壓閉部，沒有保持的方向性，將球體14簡(jiǎn)單地收納、插入凹部511中即可，所以不需要滾筒旋轉(zhuǎn)軸，可使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)單、小型化。
另外，與上述第2實(shí)施方式一樣，由于管子100的圓弧部103位于轉(zhuǎn)子5最外周的內(nèi)側(cè)，所以使轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)所必須的轉(zhuǎn)矩比較小。因此，在本實(shí)施方式中，能夠使振動(dòng)體6進(jìn)一步小型化，因此，可使管泵1E的整體進(jìn)一步小型化。
而且，在本實(shí)施方式中，通過從轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92的方向壓閉管子100，將管子100和轉(zhuǎn)子5在轉(zhuǎn)子5的厚度方向、即轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92的方向上重疊地配置。因此，特別有利于管泵1E整體的小型化。
另外，在圖示的結(jié)構(gòu)中，管子安裝槽93的形狀呈底為平面的形狀，但在本實(shí)施方式那樣以球體14直接壓閉管子100的情況下，管子安裝槽93為截面形狀是圓弧狀或半圓狀、即底為曲面的形狀則更好。這樣，管子100被壓閉成沿著球體14和管子安裝槽93的間隙截面成圓弧狀彎曲的形狀，能夠更可靠地?zé)o縫隙壓閉。
而且，在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體6設(shè)置有1個(gè)，但在本發(fā)明中，也可以設(shè)置多個(gè)振動(dòng)體6。
第6實(shí)施方式圖12為表示本發(fā)明的管泵第6實(shí)施方式的剖面?zhèn)纫晥D。另外，在以下的說明中，將圖12中的上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”。
以下，參照該圖對(duì)本發(fā)明的管泵第6實(shí)施方式加以說明，以與上述第1實(shí)施方式的不同之處為中心進(jìn)行說明，省略相同的說明。
在本實(shí)施方式的管泵1F上底座21的下板211的上面，作為安裝部設(shè)有與上述管子安裝槽93大致相同的管子安裝槽219，管子100的一部分插入該管子安裝槽219中地安裝，位于管子安裝槽219內(nèi)的部分成為圓弧部103。
在轉(zhuǎn)子主體51的下面，作為壓閉部形成有多個(gè)凸部512，該凸部512從上側(cè)壓閉管子100的一圓弧部103。
如這種凸部512那樣，在本發(fā)明中，壓閉部也可以是固定地設(shè)在轉(zhuǎn)子5上的壓閉部。因此，能夠使壓閉部為更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。另外，在這種情況下，最好或是在管子100的外周面和凸部512那樣的壓閉部的表面的雙方或一方上進(jìn)行低摩擦材料的包覆，或是通過采用潤(rùn)滑劑降低管子100和凸部512那樣的壓閉部之間的摩擦。作為上述低摩擦材料，例如可列舉出聚四氟乙烯(特氟隆)那樣的氟類樹脂。
而且，在本實(shí)施方式中，與上述第5實(shí)施方式一樣，通過從轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸52的方向壓閉管子100，將管子100和轉(zhuǎn)子5在轉(zhuǎn)子5的厚度方向、即轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸52的方向上重疊地配置，所以特別有利于管泵1F整體的小型化。
另外，在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體6設(shè)置有1個(gè)，但在本發(fā)明中，也可以設(shè)置多個(gè)振動(dòng)體6。
第7實(shí)施方式圖13為表示本發(fā)明的管泵第7實(shí)施方式的剖面?zhèn)纫晥D。另外，在以下的說明中，將圖13中的上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”。
以下，參照該圖對(duì)本發(fā)明的管泵第7實(shí)施方式加以說明，以上述第1實(shí)施方式的不同之處為中心進(jìn)行說明，省略相同的說明。
本實(shí)施方式的管泵1G包括具備安裝具有彈性的管子100的作為安裝部的管子安裝槽972的主體97，可相對(duì)主體97旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的作為轉(zhuǎn)子的齒輪轉(zhuǎn)子98，設(shè)置在齒輪轉(zhuǎn)子98上的多個(gè)作為壓閉部的滾筒99，設(shè)置在主體97上的振動(dòng)體6，由振動(dòng)體6驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體18，和旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)19。
主體97作為整體大致呈板狀，具有朝向上方突出設(shè)置的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸971。
齒輪轉(zhuǎn)子98具有大致呈圓板狀的基部981，和從形成在基部981的中心部上的孔982的緣部朝向下方成圓筒狀突出的軸承設(shè)置部983。在基部981的外周上形成齒輪的齒，齒輪轉(zhuǎn)子98也成為齒輪。
這種齒輪轉(zhuǎn)子98是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸97插入軸承設(shè)置部983內(nèi)側(cè)的孔982中，經(jīng)由分別設(shè)置在軸承設(shè)置部983內(nèi)側(cè)的軸承11、12可相對(duì)主體97的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸971旋轉(zhuǎn)地安裝的。
這樣，在本實(shí)施方式中，主體97從單側(cè)、即從下側(cè)支承齒輪轉(zhuǎn)子98。因此，與上述第4實(shí)施方式一樣，管泵1G特別有利于薄型化。
在本實(shí)施方式中，由振動(dòng)體6驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體18和齒輪轉(zhuǎn)子98是分體的，被驅(qū)動(dòng)體18經(jīng)由旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)19使齒輪轉(zhuǎn)子98旋轉(zhuǎn)。
被驅(qū)動(dòng)體18大致呈圓盤狀，經(jīng)由未圖示的支承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在設(shè)于主體97上的被驅(qū)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)軸973上，在被驅(qū)動(dòng)體18的外周上形成有與上述槽531相同的槽181。
振動(dòng)體6以其凸部66抵接在槽181的內(nèi)面上地設(shè)置在主體97上。因此，被驅(qū)動(dòng)體18與上述轉(zhuǎn)子5一樣，由振動(dòng)體6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)19由平齒輪列構(gòu)成，具有小齒輪191，與小齒輪191嚙合的大齒輪192，和同軸地固接在大齒輪192上的小齒輪193。
小齒輪191同軸地固接在被驅(qū)動(dòng)體18上，與被驅(qū)動(dòng)體18一起旋轉(zhuǎn)。
大齒輪192、小齒輪193經(jīng)由未圖示的軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在設(shè)于主體97上的齒輪旋轉(zhuǎn)軸974上，一起旋轉(zhuǎn)。小齒輪193設(shè)置成與齒輪轉(zhuǎn)子98相互嚙合。
被驅(qū)動(dòng)體18的旋轉(zhuǎn)由這種旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)19減速成2級(jí)，傳遞到齒輪轉(zhuǎn)子98。即，旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)19為變速機(jī)，特別是減速機(jī)。
而且，在圖示的結(jié)構(gòu)中，被驅(qū)動(dòng)體18和齒輪轉(zhuǎn)子98同向旋轉(zhuǎn)。另外，通過選擇齒輪的數(shù)量等可使被驅(qū)動(dòng)體18和齒輪轉(zhuǎn)子98向互為相反的方向旋轉(zhuǎn)。
在本實(shí)施方式中，通過經(jīng)由旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)19驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)子98，可提高振動(dòng)體6設(shè)置場(chǎng)所的自由度。而且，通過由旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)19將旋轉(zhuǎn)速度變速，可使齒輪轉(zhuǎn)子98以所希望的速度旋轉(zhuǎn)，能夠調(diào)節(jié)液體輸送速度。特別是在由旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)19將旋轉(zhuǎn)速度減速的情況下，由于可減小振動(dòng)體6的驅(qū)動(dòng)力，所以可使振動(dòng)體6進(jìn)一步小型化。
另外，作為旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)19，并不僅限于圖示的齒輪列，例如，可以是采用皮帶輪、傳送帶、鏈條等卷繞的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。而且，也可以是采用傘齒輪、蝸輪蝸桿等轉(zhuǎn)換被驅(qū)動(dòng)體18和齒輪轉(zhuǎn)子98的旋轉(zhuǎn)軸方向的裝置。
在主體97的上面，沿著齒輪轉(zhuǎn)子98的周向、并在齒輪轉(zhuǎn)子98最外周內(nèi)側(cè)上形成有管子安裝槽972。即，管子安裝槽972設(shè)置成在未圖示的平面視圖中成圓弧。管子100的一部分插入該管子安裝槽972中地安裝，位于管子安裝槽972內(nèi)的部分成為圓弧部103。
在齒輪轉(zhuǎn)子98的基部981上設(shè)置有從上側(cè)壓閉管子100的圓弧部103的滾筒99。滾筒99具有旋轉(zhuǎn)軸991，旋轉(zhuǎn)軸991是與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸971大致垂直地配置的。
在基部981上形成作為滾筒99上側(cè)的部分插入的孔的窗部984，而且在基部981下面的窗部984附近形成有旋轉(zhuǎn)軸插入槽985，通過將旋轉(zhuǎn)軸991插入該旋轉(zhuǎn)軸插入槽985中，將滾筒99可旋轉(zhuǎn)地支承在齒輪轉(zhuǎn)子98上。另外，由于管子100或后述的抵接部975始終抵接在滾筒99的下側(cè)，所以旋轉(zhuǎn)軸991不會(huì)從旋轉(zhuǎn)軸插入槽985脫出。
在本實(shí)施方式中，由于管子100的圓弧部103位于齒輪轉(zhuǎn)子98最外周的內(nèi)側(cè)，所以與上述第2實(shí)施方式一樣，具有使齒輪轉(zhuǎn)子98旋轉(zhuǎn)所必須的轉(zhuǎn)矩比較小的優(yōu)點(diǎn)。因此，在本實(shí)施方式中，能夠使振動(dòng)體6進(jìn)一步小型化。因此，能夠使管泵1G的整體進(jìn)一步小型化。
而且，在本實(shí)施方式中，與上述第5實(shí)施方式一樣，通過從轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸971的方向壓閉管子100，將管子100和齒輪轉(zhuǎn)子98在齒輪轉(zhuǎn)子98的厚度方向、即轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸971的方向上重疊地配置。因此，特別有利于管泵1E整體的小型化。
主體97如圖13中右側(cè)的滾筒99那樣，具有抵接在位于不壓閉管子100的圓弧部103位置上的滾筒99上的抵接部975。由于設(shè)有該抵接部975，所以具有以下的效果。
齒輪轉(zhuǎn)子98在來自壓閉滾筒99的管子100的圓弧部103的反作用力的作用下，承受使齒輪轉(zhuǎn)子98傾斜的力。即，這種力使齒輪轉(zhuǎn)子98向圖13中的右下方傾斜地作用。此時(shí)，在本實(shí)施方式中，由于圖13中右側(cè)的滾筒99抵接在抵接部975上，可防止齒輪轉(zhuǎn)子98傾斜，能夠使齒輪轉(zhuǎn)子98更順暢、可靠地旋轉(zhuǎn)。而且，圖13中左側(cè)的滾筒99不會(huì)上浮，能夠可靠地壓閉管子100的圓弧部103。
另外，在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體6設(shè)置有1個(gè)，但在本發(fā)明中，也可以設(shè)置多個(gè)振動(dòng)體6。
第8實(shí)施方式圖14為表示本發(fā)明的管泵第8實(shí)施方式的局部剖開俯視圖，圖15為圖14中U-U線處的剖面?zhèn)纫晥D。另外，在以下的說明中，將圖15中上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”。
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的管泵第8實(shí)施例加以說明，以與上述實(shí)施方式的不同之處為中心進(jìn)行說明，省略相同的說明。
在本實(shí)施方式中，除了在安裝于安裝部70上的管子100的附近設(shè)置有薄板96之外，其他與上述第4實(shí)施方式相同。
在本實(shí)施方式的管泵1H中，沿著大致成C字形安裝在安裝部70上的管子100的內(nèi)周設(shè)置有作為具有撓性的板狀體的薄板96，滾筒10經(jīng)由該薄板96壓閉管子100的圓弧部103的一部分。
薄板96呈帶狀，設(shè)置成與安裝在安裝部70上的管子100的內(nèi)周相接觸。薄板96可在其厚度方向上位移，由滾筒10推壓的部分向外周側(cè)位移。
而且，薄板96以其一端側(cè)的固定部961固定在槽76附近的主體7上，以其另一端側(cè)的固定部962固定在槽77附近的主體7上。這樣，薄板96由于固定部961、962的固定而不向其面內(nèi)方向、即轉(zhuǎn)子8的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。
在本實(shí)施方式中，通過采用這種薄板96，滾筒10那樣的壓閉部和管子100不會(huì)之間刮蹭，管子100僅承受來自滾筒10那樣的壓閉部的朝向壓扁方向、即與管子100的軸向垂直方向上的力，而不承受拉離的力，即不承受管子100軸向上的力。因此，防止了管子100的移動(dòng)或扭曲，能夠順暢地輸送液體。而且，防止管子100劣化，實(shí)現(xiàn)管子100的長(zhǎng)壽命化。
固定部961、962最好由未圖示的螺紋固定機(jī)構(gòu)、未圖示的夾具那樣任意的夾持機(jī)構(gòu)等固定在主體7上，這樣，薄板96可相對(duì)于主體7裝卸。通過可裝卸地設(shè)置薄板96，可對(duì)薄板96進(jìn)行更換，可在薄板96劣化、損傷的情況下更換成新的。而且，也可以根據(jù)液體輸送速度、即轉(zhuǎn)子8的旋轉(zhuǎn)速度，滾筒10的直徑，管子100的直徑，材質(zhì)和硬度等更換成厚度、材質(zhì)、硬度不同的薄板96，可選擇最佳的薄板加以使用。
在本實(shí)施方式中，薄板96從槽76的附近一直設(shè)置到槽77的附近，是遍及管子100上由滾筒10壓閉的部分、即圓弧部103整個(gè)區(qū)域設(shè)置的。因此，可在整個(gè)區(qū)域上獲得上述的效果。這樣，薄板96最好是遍及管子100上由滾筒10壓閉的部分、即圓弧部103的整個(gè)區(qū)域設(shè)置。
作為薄板96的構(gòu)成材料，并未特別限定，但最好為低摩擦材料，例如，可采用各種金屬材料或例如聚四氟乙烯(特氟隆)等各種合成樹脂材料等。
而且，薄板96最好具有變形后恢復(fù)到原來形狀的復(fù)原性、即彈性。
而且，薄板96的厚度并未特別限定，但最好在0.005～0.1mm。若薄板96的厚度過厚，則因薄板96的構(gòu)成材料等原因而不易變形，有可能不能夠良好地壓閉管子100。而且，若薄板96的厚度過薄，則有可能因薄板96的構(gòu)成材料等原因而容易破損。
而且，在本實(shí)施方式中，通過采用薄板96，實(shí)現(xiàn)了滾筒10那樣的壓閉部的小型化。
通常，當(dāng)使?jié)L筒10那樣的壓閉部小型化時(shí)，則成為推壓面積減小，壓閉時(shí)咬入管子100中的狀態(tài)，發(fā)生管子100的劣化加速，或轉(zhuǎn)子8不能夠順暢地旋轉(zhuǎn)的不良情況。
而在本實(shí)施方式中，通過經(jīng)由薄板96進(jìn)行壓閉，推壓管子100的面積增大，可將推壓力分散在薄板96的面內(nèi)。即，即使減小滾筒10那樣的推壓部的直徑，由于因薄板96的剛性以大的曲率進(jìn)行壓閉，所以可阻止管子100局部產(chǎn)生大的變形。因此，即使是在象使?jié)L筒10那樣的壓閉部小型化，或壓閉部為球體14那樣壓接點(diǎn)小的情況下，也不會(huì)發(fā)生上述那樣的不良情況。因此，在本實(shí)施方式中，可實(shí)現(xiàn)滾筒10那樣的壓閉部的小型化，因而，作為管泵1H整體也可以實(shí)現(xiàn)小型化。
第9實(shí)施方式圖16為表示本發(fā)明的管泵第9實(shí)施方式的俯視圖，圖17為圖16中V-V線處的剖面?zhèn)纫晥D。另外，在以下的說明中，將圖17中的上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”。
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的管泵第9實(shí)施方式加以說明，以上述實(shí)施方式的不同之處為中心進(jìn)行說明，省略相同的說明。
本實(shí)施方式除了設(shè)置有薄板16之外，其他與上述第5實(shí)施方式相同。
本實(shí)施方式的管泵1J包括具備安裝具有彈性的管子100的作為安裝部的管子安裝槽93的主體9，可相對(duì)主體9旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的轉(zhuǎn)子5，設(shè)置在主體9上、從半徑方向的外周側(cè)抵接在轉(zhuǎn)子5上的振動(dòng)體6，設(shè)置在轉(zhuǎn)子5上的多個(gè)作為壓閉部的球體14，和設(shè)置在轉(zhuǎn)子5和管子100之間的薄板16。
如圖17所示，主體9具有基板91，從基板91向上方突出設(shè)置的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92。
在基板91的上面，薄板插入槽94形成以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92為中心的圓環(huán)狀。
在基板91的上面還形成有圖16所示的俯視圖中大致呈U字形的管子安裝槽93。
管子安裝槽93由呈以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92為中心的圓弧狀的圓弧部931，從圓弧部931上圖16的左端部向圖16中的下方延伸的直線部932，和從圓弧部931上圖16中的右端部向圖16中的下方延伸的直線部933構(gòu)成。
圓弧部931如圖17所示，形成在薄板插入槽94的底部941上。即，管子安裝槽93的寬度小于薄板插入槽94的寬度，圓弧部931設(shè)計(jì)成在薄板插入槽94的底部941上還形成凹部。
管子100沿著這種管子安裝槽93大致成U字形相對(duì)主體9安裝，具有位于圓弧部931上的圓弧部103，位于直線部932上的上游部101，和位于直線部933上的下游部102。
在轉(zhuǎn)子主體51上，作為壓閉部，沿著轉(zhuǎn)子5的周向以大致等間隔、即180°的間隔設(shè)置有2個(gè)球體14。該球體14是其上側(cè)插入形成于轉(zhuǎn)子主體51下面的凹部511內(nèi)地設(shè)置的，可相對(duì)轉(zhuǎn)子主體51向任意方向旋轉(zhuǎn)。
球體14經(jīng)由后述的薄板16從上側(cè)壓閉管子100的圓弧部103。
在轉(zhuǎn)子5的外周側(cè)上設(shè)置有1個(gè)振動(dòng)體6。如圖17所示，從轉(zhuǎn)子5外周側(cè)的基板91上突出地設(shè)置具有螺紋孔951的振動(dòng)體安裝部95，振動(dòng)體6通過插入到臂部68的孔681中的螺栓13固定在該振動(dòng)體安裝部95上。該振動(dòng)體6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子5向圖16中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
在管子100和轉(zhuǎn)子5之間設(shè)置有薄板16，由球體14經(jīng)由薄板16壓閉管子100。
薄板16是由呈以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92為中心的圓環(huán)狀的圓環(huán)部161，和從圓環(huán)部161朝向外周側(cè)突出地形成的固定部162構(gòu)成。薄板16在固定部162處通過螺栓17、17可相對(duì)主體自由裝卸地固定，不向圖16中的面內(nèi)方向移動(dòng)。
圓環(huán)部161是沿著薄板插入槽94設(shè)置的，從上側(cè)覆蓋管子100的圓弧部103。圓環(huán)部161的寬度比薄板插入槽94的寬度稍小。
如圖17中的右側(cè)所示，由球體14推壓的部分的圓環(huán)部161向其厚度方向、即下方位移地插入薄板插入槽94內(nèi)，因而管子100被壓閉。
此時(shí)，圓環(huán)部161的緣部抵接在薄板插入槽94的底部941上，禁止繼續(xù)向下方位移。因此，進(jìn)行由球體14推壓而向下方位移的部分的圓環(huán)部161的定位，防止圓環(huán)部161傾斜，同時(shí)始終以一定的推壓量壓閉管子100。因此，防止過多地壓閉管子100，進(jìn)一步降低管子100的劣化，可使壽命更長(zhǎng)。
這樣一來，在本實(shí)施方式中，底部941起到限制薄板16不超過一定限定地位移的位移量限制機(jī)構(gòu)的作用。即，將管子安裝槽93的圓弧部931的形狀和深度設(shè)定成最適宜管子100的推壓量。
另外，在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體6設(shè)置了1個(gè)，但在本發(fā)明中，也可以設(shè)置多個(gè)振動(dòng)體6。
第10實(shí)施方式圖18為表示本發(fā)明的管泵第10實(shí)施方式的剖面?zhèn)纫晥D。另外，在以下的說明中，將圖18中的上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”。
以下，參照該圖對(duì)本發(fā)明的管泵第10實(shí)施方式加以說明，以與前述實(shí)施方式的不同之處為中心進(jìn)行說明，省略相同的說明。
本實(shí)施方式除了設(shè)置有薄板16之外，其他與上述第6實(shí)施方式相同。
在主體2的底座21的下板211的上面分別設(shè)有與上述薄板插入槽94基本相同的薄板插入槽237，和與上述管子安裝槽93基本相同的管子安裝槽219。管子100是沿著管子安裝槽219安裝的。
在轉(zhuǎn)子主體51的下面，作為壓閉部，形成有多個(gè)凸部512，該凸部512經(jīng)由薄板16從上側(cè)壓閉管子100的圓弧部103、即，凸部512相對(duì)于薄板16滑動(dòng)。
在本實(shí)施方式中，經(jīng)由薄板16壓閑管子100，由于壓閉部不與管子100直接接觸，所以即使壓閉部是象凸部512那樣固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)子5上，也能夠可靠地防止管子100的劣化、損傷，增加壽命。
另外，在本實(shí)施方式中，由于薄板16和凸部512雙方或一方的至少表面是由摩擦系數(shù)比較低的材料構(gòu)成的，所以降低了薄板16和凸部512的摩擦。作為上述低摩擦材料，例如可列舉出聚四氟乙烯(特氟隆)那樣的氟類樹脂等。
而且，也可以采用潤(rùn)滑劑降低薄板16和凸部512的摩擦。作為這種潤(rùn)滑劑，例如可列舉出稠厚潤(rùn)滑劑、聚硅油等。
由凸部512推壓的部分的薄板16插入薄板插入槽237內(nèi)，其緣部抵接在薄板插入槽237的底部238上。這樣，與上述第9實(shí)施方式一樣，能夠始終以一定的推壓力壓閉管子100。
另外，在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體6設(shè)置了1個(gè)，但在本發(fā)明中，也可以設(shè)置多個(gè)振動(dòng)體6。
第11實(shí)施方式圖19為表示本發(fā)明的管泵第11實(shí)施方式的俯視圖，圖20為圖19中的W-W線處的剖面?zhèn)纫晥D，圖21和圖22分別為用于說明圖19和圖20中所示的管泵中球體相對(duì)于轉(zhuǎn)子和管子的位置關(guān)系的剖面俯視圖。另外，在以下的說明中，將圖20中的上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”。
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的管泵第11實(shí)施方式加以說明，以與上述實(shí)施方式的不同之處為中心進(jìn)行說明，省略相同的說明。
本實(shí)施方式除了作為壓閉部的球體15可相對(duì)轉(zhuǎn)子5在指定的移動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)之外，其他與上述第9實(shí)施方式相同。
本實(shí)施方式的管泵1L包括具備安裝具有彈性的管子100的作為安裝部的管子安裝槽93的主體9，可相對(duì)主體9旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的轉(zhuǎn)子5，設(shè)置在主體9上、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)的振動(dòng)體6，作為壓閉部的球體14和15，和設(shè)置在轉(zhuǎn)子5和管子100之間的薄板16。
轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)子主體51上分別設(shè)置有球體14和15作為壓閉管子100的壓閉部。該球體14、15分別經(jīng)由薄板16從上側(cè)壓閉管子100的圓弧部103的一部分。
如圖20所示，球體14是其上側(cè)插入形成在轉(zhuǎn)子主體51下面上的凹部513內(nèi)地設(shè)置的，球體14的下側(cè)從轉(zhuǎn)子主體51的下面突出。凹部513和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸82之間的距離與圓弧部103和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92之間的距離大致相等。
球體14可相對(duì)轉(zhuǎn)子5向任意的方向自轉(zhuǎn)。而且，球體14實(shí)際上不相對(duì)轉(zhuǎn)子5移動(dòng)。即，凹部513的大小為球體14實(shí)際上不相對(duì)轉(zhuǎn)子5移動(dòng)。
另一方面，球體15可相對(duì)轉(zhuǎn)子5在球體移動(dòng)槽55的范圍內(nèi)移動(dòng)。即，球體15是其上側(cè)插入形成于轉(zhuǎn)子主體51下面上的球體移動(dòng)槽55內(nèi)的設(shè)置的，可沿著該球體移動(dòng)槽55相對(duì)轉(zhuǎn)子5移動(dòng)。
球體15的下側(cè)與球體14一樣，從轉(zhuǎn)子主體51的下面突出。而且，球體15與球體14一樣，可相對(duì)轉(zhuǎn)子5向任意的方向自轉(zhuǎn)。
如圖19所示，球體移動(dòng)槽55沿著轉(zhuǎn)子5的周向形成圓弧狀，是從球體14的附近朝向轉(zhuǎn)子5的正轉(zhuǎn)方向和相反方向，即圖19中逆時(shí)針方向遍及小半圈地設(shè)置的。球體移動(dòng)槽55和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92之間的距離與圓弧部103和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92之間的距離大致相等。
以下，將球體移動(dòng)槽55的球體14附近的端部?jī)?nèi)面稱為前端部551，將遠(yuǎn)離球體14的端部?jī)?nèi)面稱為后端面552。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，球體15可在位于球體14和前端面551附近的位置(圖21所示的狀態(tài))，和相對(duì)球體14隔著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92的相反側(cè)、即位于后端面552附近的位置(圖19和圖22所示的狀態(tài))之間相對(duì)轉(zhuǎn)子5移動(dòng)。在圖19和圖22所示的狀態(tài)下，球體14和15是沿著轉(zhuǎn)子5的周向位于等間隔、即180°間隔的位置。
在本實(shí)施方式中，由于球體15可相對(duì)轉(zhuǎn)子5移動(dòng)，如以下所說明的，可防止非使用時(shí)管子100被壓扁，或以內(nèi)壁相互貼緊的狀態(tài)固接而使管子100堵塞。
如圖21所示，在管泵1L中，使球體15位于球體14的附近，并且使轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)位置為球體14和15位于管子100的上游部101和下游部102之間，這樣，獲得任何一個(gè)球體14和15均未壓閉管子100的圓弧部103的狀態(tài)。
因此，在管泵1L中，通過使非使用時(shí)為圖21所示的狀態(tài)，可防止因管子100被壓扁或內(nèi)壁固接而引起的堵塞。因此，通過例如在工廠組裝時(shí)采取圖21所示的狀態(tài)，即使在到銷售、使用為止時(shí)間很長(zhǎng)的情況下，管子100也不會(huì)被壓扁或內(nèi)壁固接而堵塞。
當(dāng)轉(zhuǎn)子5從圖21所示的狀態(tài)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，球體14以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92為中心開始公轉(zhuǎn)。另一方面，球體15當(dāng)場(chǎng)相對(duì)于主體9進(jìn)行調(diào)整，沿著球體移動(dòng)槽55相對(duì)轉(zhuǎn)子5移動(dòng)。
當(dāng)轉(zhuǎn)子5為旋轉(zhuǎn)到后端面552抵接在球體15上的位置上的狀態(tài)(圖22所示的狀態(tài))時(shí)，由于球體15由后端面552推壓，所以以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92為中心開始公轉(zhuǎn)。
即，當(dāng)轉(zhuǎn)子5從圖21所示的狀態(tài)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，球體15由于遲于球體14開始公轉(zhuǎn)而相對(duì)轉(zhuǎn)子5移動(dòng)，自動(dòng)地成為圖22所示的狀態(tài)。
在成為圖22所示的狀態(tài)后，即在轉(zhuǎn)子5為正常的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，球體14和15以沿著周向以等間隔、即180°間隔位置的狀態(tài)公轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D19)。這樣，在轉(zhuǎn)子5的正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，無論轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)位置如何，球體14和15的至少一方壓閉管子100的圓弧部103。因此，管子100的內(nèi)部不會(huì)產(chǎn)生倒流，順暢地向一個(gè)方向輸送液體。
這樣一來，在本實(shí)施方式中，通過轉(zhuǎn)子5開始旋轉(zhuǎn)，球體15自動(dòng)地相對(duì)轉(zhuǎn)子5移動(dòng)，不必進(jìn)行特別的操作等即可防止非使用時(shí)管子100被壓扁或內(nèi)壁固接而引起的堵塞等，非常方便。而且，由于轉(zhuǎn)子5從圖21所示的非使用時(shí)的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)半圈左右即可獲得圖22所示的正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的球體14、15的配置，所以不會(huì)發(fā)生動(dòng)作遲緩、即液體輸送延遲等。
在停止管泵1L的情況下，通過使轉(zhuǎn)子5向圖21和圖22中的逆時(shí)針反向旋轉(zhuǎn)360°以下的適當(dāng)角度，可以再次返回到圖21所示的狀態(tài)，停止轉(zhuǎn)子5。這樣一來，不僅是在出廠后到最初使用管泵1L為止的期間，即使是在管泵1L使用期間的非使用時(shí)，也可以防止管子100被壓扁或內(nèi)壁固接引起的堵塞。
在轉(zhuǎn)子5反向旋轉(zhuǎn)一圈以上的情況下，球體14和15以圖21所示的位置關(guān)系公轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)子5反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于在旋轉(zhuǎn)一圈的期間，成為球體14和15的任一個(gè)均不壓閉管子100的圓弧部103的狀態(tài)，其間在管子100內(nèi)倒流的液體復(fù)原，所以，管子100內(nèi)的液體實(shí)際上不倒流。這樣，在本實(shí)施方式中，具有即使因某種原因轉(zhuǎn)子5要反向旋轉(zhuǎn)的情況下，管子100內(nèi)的液體實(shí)際上也不倒流的優(yōu)點(diǎn)。
另外，在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體6設(shè)置了1個(gè)，但在本發(fā)明中，也可以設(shè)置多個(gè)振動(dòng)體6。
第12實(shí)施方式圖23為表示本發(fā)明的管泵第12實(shí)施方式的剖面?zhèn)纫晥D，圖24和圖25分別為用于說明圖23中所示的管泵中壓閉部相對(duì)于轉(zhuǎn)子和管子的位置關(guān)系的剖面俯視圖。另外，在以下的說明中，將圖23中的上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”。
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的管泵第12實(shí)施方式加以說明，以與上述實(shí)施方式的不同之處為中心進(jìn)行說明，省略相同的說明。
本實(shí)施方式的管泵1M除了壓閉部的結(jié)構(gòu)和個(gè)數(shù)不同之外，其他與上述第11實(shí)施方式相同。
在本實(shí)施方式中，分別設(shè)有從轉(zhuǎn)子主體51的下面突出的3個(gè)壓閉部24、25和26。這些壓閉部24、25和26分別設(shè)置成距轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92的距離和管子100的圓弧部103與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸之間的距離大致相等，經(jīng)由薄板16從上側(cè)壓閉圓弧部103的一部分。這些壓閉部24、25和26不進(jìn)行自轉(zhuǎn)，而是相對(duì)于薄板16滑動(dòng)。
如圖23所示，由凸部構(gòu)成的壓閉部24固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)子主體51上。即，壓閉部24固接在轉(zhuǎn)子主體51上，不相對(duì)轉(zhuǎn)子5移動(dòng)。該壓閉部24形成從轉(zhuǎn)子主體51的下面呈大致的圓柱狀或圓盤狀地突出。
另一方面，壓閉部25和26可相對(duì)轉(zhuǎn)子5移動(dòng)。即，轉(zhuǎn)子主體51的下面形成有壓閉部移動(dòng)槽56和57，壓閉部25、26沿著該壓閉部移動(dòng)槽56、57移動(dòng)。
壓閉部25由壓閉部主體251和從壓閉部主體251的上面突出的圓柱狀的突起252構(gòu)成。壓閑部主體251為從轉(zhuǎn)子主體51的下面突出的部分，大致呈圓柱狀或圓盤狀。突起252插入壓閉部移動(dòng)槽56中。
同樣地，壓閉部26由壓閉部主體265和從壓閉部主體265的上面突出的圓柱狀的突起262構(gòu)成。突起262的外徑比突起252細(xì)，該突起262插入壓閉部移動(dòng)槽56或57中。
如圖24所示，壓閉部移動(dòng)槽56和57是沿著轉(zhuǎn)子5的周向呈圓弧狀形成的。
壓閉部移動(dòng)槽56是從壓閉部24的附近朝與轉(zhuǎn)子5的正轉(zhuǎn)方向相反的方向、即遍及圖24中繞逆時(shí)針方向中心角小于60°的范圍內(nèi)設(shè)置的。該壓閉部移動(dòng)槽56的寬度與突起252的外徑大致相同或比其稍大。
壓閉部移動(dòng)槽57是從壓閉部移動(dòng)槽56的端部上連續(xù)地向同方向、即圖24中的逆時(shí)針方向形成的，遍及中心角大致為60°的范圍內(nèi)設(shè)置的。該壓閉部移動(dòng)槽57的寬度與突起262的外徑大致相同或比其稍大。即，壓閉部移動(dòng)槽57的寬度比壓閉部移動(dòng)槽56的寬度窄。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，壓閉部26可通過其突起262在壓閉部移動(dòng)槽56和57內(nèi)移動(dòng)，而沿著壓閉部移動(dòng)槽56和57在壓閉部移動(dòng)槽56和57的范圍內(nèi)移動(dòng)。
另一方面，壓閉部25由于其突起252的外徑比壓閉部移動(dòng)槽57的寬度大，所以只能移動(dòng)到壓閉部移動(dòng)槽56和壓閉部移動(dòng)槽57的邊界部58，可在壓閉部移動(dòng)槽56的范圍內(nèi)移動(dòng)。
管泵1M在非使用時(shí)如圖24所示，為使壓閉部25和26移動(dòng)到壓閉部24附近的狀態(tài)，獲得壓閉部24、25和26的任一個(gè)均不壓閉管子100的圓弧部103的狀態(tài)。這樣，與上述第11實(shí)施方式一樣，可防止非使用時(shí)管子100被壓扁，或內(nèi)壁固接而堵塞。
當(dāng)轉(zhuǎn)子5從圖24所示的狀態(tài)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓閉部24開始以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92為中心公轉(zhuǎn)。另一方面，壓閉部25和26當(dāng)場(chǎng)相對(duì)于主體9進(jìn)行調(diào)整，沿著壓閉部移動(dòng)槽56相對(duì)轉(zhuǎn)子5移動(dòng)。
當(dāng)轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)到邊界部58的壁面抵接在壓閉部25上的位置時(shí)，壓閉部25由于被邊界部58的壁面推壓而開始以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92為中心公轉(zhuǎn)。壓閉部26當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)整，沿著壓閉部移動(dòng)槽57相對(duì)轉(zhuǎn)子5移動(dòng)。
當(dāng)轉(zhuǎn)子5進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)到壓閉部移動(dòng)槽57的后端面571抵接在壓閉部26上的位置時(shí)，壓閉部26由于被后端面571推壓而開始以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸92為中心公轉(zhuǎn)。因此，如圖25所示，壓閉部24、25和26為沿著轉(zhuǎn)子5的周向以大致等間隔、即120°的間隔配置的狀態(tài)，即正常旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在該狀態(tài)下公轉(zhuǎn)，對(duì)管子100進(jìn)行碾壓。
在本實(shí)施方式中，由于設(shè)置有3個(gè)壓閉部24、25和26，以更多的部位壓閉管子100，所以能夠更加順暢地輸送液體，進(jìn)一步降低泵輸出的壓力變動(dòng)。
而且，在圖示的結(jié)構(gòu)中，管子100的圓弧部103是在中心角為180°左右的范圍形成的，但在本實(shí)施方式中，由于壓閉部24、25和26是以大致120°的間隔設(shè)置的，所以能夠?qū)⒐茏?00的圓弧部103縮短到中心角為120°左右的范圍。因此，管子100的配置自由度高。
另外，在本發(fā)明中，也可以設(shè)置4個(gè)以上壓閉部。在這種情況下，這些壓閉部最好是沿著轉(zhuǎn)子5的周向以大致等間隔配置。
而且，在本實(shí)施方式中，由于設(shè)置有薄板16，所以即使象壓閉部24、25和26那樣不自轉(zhuǎn)，也可以防止管子100的劣化、損傷。
另外，在本實(shí)施方式中，由于薄板16，壓閉部24、25和26中的雙方或一方的至少表面是由摩擦系數(shù)較低的材料構(gòu)成的，所以降低了薄板16和壓閉部24、25和26的摩擦。作為上述低摩擦系數(shù)材料，例如可列舉出聚四氟乙烯(特氟隆)那樣的氟類樹脂。
而且，也可以采用潤(rùn)滑劑降低薄板16和壓閉部24、25和26的摩擦。作為潤(rùn)滑劑，例如可列舉出稠厚潤(rùn)滑劑、聚硅油等。
另外，在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體6設(shè)置了1個(gè)，但在本發(fā)明中，也可以設(shè)置多個(gè)振動(dòng)體6。
第13實(shí)施方式圖26為表示本發(fā)明的管泵第13實(shí)施方式的局部剖開俯視圖，圖27為圖26中所示的管泵中旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)的剖面展開圖，圖29和圖30分別為用于說明圖26中所示的管泵中滾筒相對(duì)于轉(zhuǎn)子和管子的位置關(guān)系的剖面俯視圖。另外，在以下的說明中，將圖27和圖28中的上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”。
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的管泵第13實(shí)施方式加以說明，以與上述實(shí)施方式的不同之處為中心進(jìn)行說明，省略相同的說明。
本實(shí)施方式的管泵1N包括具備安裝具有彈性的管子100的安裝部30的主體3，可相對(duì)主體3旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的作為轉(zhuǎn)子的齒輪轉(zhuǎn)子4，作為壓閉部的滾筒27和28，設(shè)置在主體3上的振動(dòng)體6，由振動(dòng)體6驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體18，和旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)19。
如圖26和27所示，主體3作為整體呈大致板狀，從其中心部朝向上方突出地設(shè)有轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸31。
而且，在主體3上形成具有呈以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸31為中心的圓弧狀的內(nèi)周面32和33。內(nèi)周面32是遍及圖26中的上側(cè)大致半周的范圍形成的，內(nèi)周面33是遍及圖26中的下側(cè)大致半周的范圍形成的。
而且，在主體3上分別形成有管子安置槽34、35。
管子100是沿著管子安裝槽34，內(nèi)周面32和管子安裝槽35成大致U字形地相對(duì)于這種主體3安裝的。換句話說，管子100具有沿著內(nèi)周面32成圓弧狀配置的圓弧部103，從圓弧部103上圖26中的左端部通過管子安裝槽34向主體3外部延伸的上游部101，從圓弧部103上圖26中的右端部通過管子安裝槽35向主體3的外部延伸的下游部102。
這樣，由內(nèi)周面32的附近，管子安裝槽34、35構(gòu)成管子100的安裝部30。
如圖27所示，齒輪轉(zhuǎn)子4具有呈大致圓板狀的轉(zhuǎn)子主體41，從形成在轉(zhuǎn)子主體41的中心部上的孔42的緣部朝向下方成圓筒狀突出的軸承設(shè)置部43。在轉(zhuǎn)子主體41的外周上形成齒輪的齒，齒輪轉(zhuǎn)子4也成為齒輪。
這樣的齒輪轉(zhuǎn)子4是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸31插入軸承設(shè)置部43內(nèi)側(cè)的孔42中，經(jīng)由分別設(shè)置在軸承設(shè)置部43內(nèi)側(cè)上的軸承11、12可相對(duì)主體3的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的。齒輪轉(zhuǎn)子4如后所述，通過振動(dòng)體6的驅(qū)動(dòng)，向圖26中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
如圖27所示，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸31上還可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有加壓轉(zhuǎn)子29。即，加壓轉(zhuǎn)子29與齒輪轉(zhuǎn)子4同軸地設(shè)置。該加壓轉(zhuǎn)子29大致呈有底筒狀，是以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸291插入其底部中心上形成的孔291的狀態(tài)設(shè)置的。
作為組裝的順序，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸31上先設(shè)置加壓轉(zhuǎn)子29，從其上設(shè)置齒輪轉(zhuǎn)子4，軸承設(shè)置部43位于加壓轉(zhuǎn)子29的內(nèi)側(cè)。該加壓轉(zhuǎn)子29可與齒輪轉(zhuǎn)子4獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。
從轉(zhuǎn)子主體41上向下方突出地固定設(shè)置有滾筒旋轉(zhuǎn)軸44。即，滾筒旋轉(zhuǎn)軸44是與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸31平行地設(shè)置的。
在滾筒旋轉(zhuǎn)軸44上經(jīng)由未圖示的軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有滾筒27。即，該滾筒27不相對(duì)齒輪轉(zhuǎn)子4移動(dòng)。
另一方的滾筒28呈大致圓柱狀的部件，不是由滾筒旋轉(zhuǎn)軸44那樣的旋轉(zhuǎn)軸部件支承在齒輪轉(zhuǎn)子4上。
滾筒27和28可位于管子100的圓弧部103的內(nèi)周側(cè)，將圓弧部103壓閉在與內(nèi)周面32之間。即，滾筒27和28從齒輪轉(zhuǎn)子4的半徑方向內(nèi)周側(cè)壓閉圓弧部103。這樣，在本實(shí)施方式中，齒輪轉(zhuǎn)子4由于承受來自管子100的圓弧部103的反作用力的方向大致與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸31垂直，所以齒輪轉(zhuǎn)子4不會(huì)傾斜，更加順暢并可靠地旋轉(zhuǎn)。
內(nèi)周面33可與滾筒27和28相接觸，而且，在滾筒27和28之間以稍稍隔開間隙的曲率半徑形成。
轉(zhuǎn)子主體41上設(shè)置有作為向齒輪轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向推壓滾筒28的推壓部的推壓滾筒45。該推壓滾筒45可經(jīng)由未圖示的軸承相對(duì)于從轉(zhuǎn)子主體41向下方突出地固定設(shè)置的推壓滾筒旋轉(zhuǎn)軸46自轉(zhuǎn)。推壓滾筒45的直徑比滾筒27和28的直徑小，推壓滾筒45不與圓弧部103和內(nèi)周面33相接觸。
滾筒28插入可從與齒輪轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向、即圖26中的逆時(shí)針方向抵接在推壓滾筒45上的位置上。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，滾筒28可相對(duì)于齒輪轉(zhuǎn)子4在與推壓滾筒45抵接的位置(圖26和圖30中所示的狀態(tài))，和與滾筒27抵接的位置(未圖示)之間移動(dòng)。在滾筒28抵接在滾筒45上的狀態(tài)下，滾筒27和28是沿著齒輪轉(zhuǎn)子4的周向以大致等間隔、即180°的間隔配置的。
管泵1N的非使用時(shí)，如圖29所示，通過使?jié)L筒28為移動(dòng)到滾筒27附近的狀態(tài)，獲得滾筒27和28的任一個(gè)均不壓閉管子100的圓弧部103的狀態(tài)。這樣，與上述的11和第12實(shí)施方式一樣，防止了非使用時(shí)管子100被壓扁，或內(nèi)壁固接而堵塞。
當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)子4從圖29所示的狀態(tài)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒27開始以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸31為中心公轉(zhuǎn)。另一方面，滾筒28當(dāng)場(chǎng)相對(duì)于主體3進(jìn)行調(diào)整，相對(duì)于齒輪轉(zhuǎn)子4向周向移動(dòng)。
當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)到推壓滾筒45抵接在滾筒28上的位置的狀態(tài)(圖30中所示的狀態(tài))時(shí)，滾筒28由于被推壓滾筒45向齒輪轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向推壓而開始以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸31為中心公轉(zhuǎn)。
在齒輪轉(zhuǎn)子4的正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(成為圖30中所示的狀態(tài)后的狀態(tài))下，如圖26所示，滾筒27和28繼續(xù)以沿著齒輪轉(zhuǎn)子4的中心以大致等間隔配置的狀態(tài)公轉(zhuǎn)。
在滾筒28壓閉管子100的圓弧部103時(shí)，承受從加壓轉(zhuǎn)子29向齒輪轉(zhuǎn)子4的半徑方向外周側(cè)的力而壓閉管子100。
而且，滾筒28一邊與加壓轉(zhuǎn)子29和推壓滾筒45相接觸，一邊以其中心為旋轉(zhuǎn)軸281自轉(zhuǎn)。即，滾筒27和28、加壓轉(zhuǎn)子29分別如圖26中的箭頭所示自轉(zhuǎn)，作為整體，象行星齒輪那樣動(dòng)作。這樣，在本實(shí)施方式的管泵1N中，獲得非常順暢的動(dòng)作。
這樣，在本實(shí)施方式中，由于設(shè)置了加壓轉(zhuǎn)子29和推壓滾筒45，所以不需要由旋轉(zhuǎn)軸部件支承可相對(duì)齒輪轉(zhuǎn)子4移動(dòng)的滾筒28。
在與這樣的結(jié)構(gòu)不同，由旋轉(zhuǎn)軸部件軸承滾筒28的情況下，需要在齒輪轉(zhuǎn)子4的上、下設(shè)置支承其旋轉(zhuǎn)軸部件的上、下，使其可相對(duì)齒輪轉(zhuǎn)子4移動(dòng)的例如臂部那樣的部件，導(dǎo)致厚度方向、即圖27中的上下方向的尺寸增大。而在本實(shí)施方式中則不會(huì)這樣，因此，管泵1N可防止管子100被壓扁，特別有利于薄型化。
而且，在本實(shí)施方式中，由振動(dòng)體6驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體18和齒輪轉(zhuǎn)子4是分體的，被驅(qū)動(dòng)體18經(jīng)由旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)19使齒輪轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)19由與上述第7實(shí)施方式同樣的平齒輪列構(gòu)成。
如圖26和圖28所示，被驅(qū)動(dòng)體18經(jīng)由未圖示的軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體3上設(shè)置的被驅(qū)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)軸36上。
大齒輪192、小齒輪193經(jīng)由未圖示的軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體3上設(shè)置的齒輪旋轉(zhuǎn)軸37上，同時(shí)旋轉(zhuǎn)。小齒輪193設(shè)置成與齒輪轉(zhuǎn)子4嚙合。
而且，在本實(shí)施方式中振動(dòng)體6設(shè)置了1個(gè)，但在本發(fā)明中，也可以設(shè)置多個(gè)振動(dòng)體6。
第14實(shí)施方式圖31為表示本發(fā)明的管泵第14實(shí)施方式的俯視圖，圖32為圖31中所示的管泵中轉(zhuǎn)子附近的剖面?zhèn)纫晥D，圖33為圖31中所示的管泵中可移動(dòng)的滾筒的設(shè)置部的剖視圖。另外，在以下的說明中，將圖32中的上側(cè)稱為“上”，將下側(cè)稱為“下”。
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的管泵第14實(shí)施方式加以說明，以與上述實(shí)施方式中的不同之處為中心進(jìn)行說明，省略相同的說明。
本實(shí)施方式的管泵1P包括具備安裝具有彈性的管子100的作為安裝部的管子安裝槽863的主體86，可相對(duì)主體86旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的作為轉(zhuǎn)子的齒輪轉(zhuǎn)子4，設(shè)置在齒輪轉(zhuǎn)子4上的作為壓閉部的滾筒87和88，設(shè)置在主體86上的振動(dòng)體6，由振動(dòng)體6驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體18，和將被驅(qū)動(dòng)體18的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞到齒輪轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)19。
如圖31和圖32所示，主體86作為整體呈大致的板狀，從其中心部朝向上方突出地設(shè)置有轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸861。
而且，在主體86的上面形成有圖31所示的俯視圖中大致呈U字形的管子安裝槽863。管子100是沿著該管子安裝槽863成大致U字形相對(duì)主體86安裝的。
在齒輪轉(zhuǎn)子4的轉(zhuǎn)子主體41上，作為壓閉部分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有滾筒87和88。在滾筒87、88上分別突出設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸871、881，這些旋轉(zhuǎn)軸871、881配置成大致與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸861垂直。該滾筒87、88從上側(cè)將管子100的圓弧部103壓閉在與安裝槽863的底部864之間。
滾筒87設(shè)置成不相對(duì)齒輪轉(zhuǎn)子4移動(dòng)。該滾筒87是以其上側(cè)插入轉(zhuǎn)子主體41上形成的作為窗部47的孔中的狀態(tài)設(shè)置的。
在轉(zhuǎn)子主體4下面的窗部47的附近形成有旋轉(zhuǎn)軸插入槽471、471，通過將旋轉(zhuǎn)軸871的兩端部插入該旋轉(zhuǎn)軸插入槽471、471中，將滾筒87可旋轉(zhuǎn)地支承在齒輪轉(zhuǎn)子4上。
滾筒88設(shè)置成可相對(duì)齒輪轉(zhuǎn)子4移動(dòng)。滾筒88是以其上側(cè)插入轉(zhuǎn)子主體41上形成的作為窗部48的孔中的狀態(tài)設(shè)置的。在轉(zhuǎn)子主體41下面的窗部48附近形成有旋轉(zhuǎn)軸插入槽481、481，通過將旋轉(zhuǎn)軸881的兩端部插入該旋轉(zhuǎn)軸插入槽481、481中，將滾筒88可旋轉(zhuǎn)地軸承在齒輪轉(zhuǎn)子4上。
窗部48和旋轉(zhuǎn)軸插入槽481是沿著齒輪轉(zhuǎn)子4的周向長(zhǎng)長(zhǎng)地形成圓弧狀。滾筒88可在該窗部48內(nèi)沿著齒輪轉(zhuǎn)子4的周向移動(dòng)。這樣，滾筒88可在靠近滾筒87的位置(圖31所示的狀態(tài))，和齒輪轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)中心、即隔著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸861與滾筒87相反一側(cè)的位置(未圖示)之間移動(dòng)。
另外，由于管子100或后述的抵接部862始終抵接在滾筒87、88的下側(cè)，所以旋轉(zhuǎn)軸871、881不會(huì)從旋轉(zhuǎn)軸插入槽471、481中脫齒出。
相對(duì)于該滾筒88設(shè)置有限制部件89。如圖31所示，限制部件89設(shè)置成能夠以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸861為中心旋轉(zhuǎn)。而且，如圖33所示，限制部件89具有從齒輪轉(zhuǎn)子4周向的兩側(cè)抵接在滾筒88上的限制板891、891，在該限制板891、891之間插入有滾筒88，由于該限制板891的限制，滾筒88維持在旋轉(zhuǎn)軸881與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸861大致垂直的姿勢(shì)。
當(dāng)滾筒88沿著窗部48移動(dòng)時(shí)，限制部件89也隨之相對(duì)齒輪轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)。這樣，滾筒88維持其旋轉(zhuǎn)軸881與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸861大致垂直的姿勢(shì)，同時(shí)相對(duì)齒輪轉(zhuǎn)子4移動(dòng)。
在這樣的管泵1P中，非使用時(shí)，如圖31所示，通過使?jié)L筒88為移動(dòng)到靠近滾筒87的狀態(tài)，獲得了滾筒87和88的任一個(gè)均不壓閉管子100的圓弧部103的狀態(tài)。這樣，與上述的第11～13實(shí)施方式一樣，可防止非使用時(shí)管子100被壓扁，或內(nèi)壁固接而堵塞。
當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)子4從圖31所示的狀態(tài)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒87開始以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸861為中心公轉(zhuǎn)。另一方面，滾筒88當(dāng)場(chǎng)相對(duì)狀態(tài)86進(jìn)行調(diào)整，相對(duì)齒輪轉(zhuǎn)子4如圖31中的箭頭所示沿著窗部48向周向移動(dòng)。
當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)軸插入槽481的后端面482抵接在旋轉(zhuǎn)軸881上時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)軸881被后端面782推壓，滾筒88也開始公轉(zhuǎn)。
之后，滾筒87和88成為沿著齒輪轉(zhuǎn)子4的周向以等間隔、即180°的間隔配置的狀態(tài)，滾筒87和88中的至少一個(gè)壓閉管子100的圓弧部103。
在本實(shí)施方式中，由于滾筒87、88的旋轉(zhuǎn)軸871、881分別成為與齒輪轉(zhuǎn)子4的轉(zhuǎn)子主體41大致平行的朝向，所以特別有利于管泵1P整體的薄型化。而且，由于滾筒87、88分別是以插入窗部47、48中的狀態(tài)設(shè)置的，所以更加有利于薄型化。
而且，主體86具有抵接在位于不壓閉管子100的圓弧部103的位置上的滾筒87或88(圖32中為滾筒88)上的抵接部862。通過設(shè)置該抵接部862，可獲得如下的效果。
齒輪轉(zhuǎn)子4因來自滾筒87或88(圖32中為滾筒87)壓閉的管子100的圓弧部103的反作用力而承受使齒輪轉(zhuǎn)子4傾斜的力。即，在圖32中，這種力是使齒輪轉(zhuǎn)子4向左下方傾斜地起作用。此時(shí)，在本實(shí)施方式中，由于滾筒87或88抵接在抵接部862上，所以可防止齒輪轉(zhuǎn)子4傾斜，使齒輪轉(zhuǎn)子4更加順暢、可靠地旋轉(zhuǎn)。而且，壓閉管子100的滾筒87或88不會(huì)上浮，能夠可靠地壓閉管子100的圓弧部103。而且，由于隨著管子100的壓閉產(chǎn)生的反作用力的變化也很小，所以齒輪轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷的變動(dòng)、旋轉(zhuǎn)速度的變動(dòng)減小，排出量穩(wěn)定。
另外，在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體6設(shè)置了1個(gè)，但在本發(fā)明中，也可以設(shè)置多個(gè)振動(dòng)體6。
以上，根據(jù)圖示的第1～第14實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的管泵進(jìn)行了說明，但本發(fā)明中，也可以將第1～第14實(shí)施方式中任意的2個(gè)以上的特征進(jìn)行組合。
而且，在本發(fā)明中管子100的內(nèi)徑既可以是細(xì)的，也可以是粗的，例如，可使用內(nèi)徑為0.1mm～20mm左右的管子，特別適用于使用內(nèi)徑為0.2mm～2mm左右細(xì)徑的管子的管泵。
而且，本發(fā)明的管泵的排出量、即流量并未特別限定，例如，可以是0.06～600mL/分左右的流量，但本發(fā)明特別適用于排出量為30mL/分以下的微量的送液泵。
另外，本發(fā)明的管泵當(dāng)然也可以是間歇送液的泵，即排出量暫時(shí)為零，在這種情況下，上述排出量的值是指進(jìn)行送液時(shí)、即轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的值。
而且，本發(fā)明并不局限于圖示的實(shí)施方式，構(gòu)成管泵的各部可置換成可發(fā)揮同樣效果的任意結(jié)構(gòu)。
例如，在本發(fā)明中，振動(dòng)體的形狀、結(jié)構(gòu)并不局限于圖示的結(jié)構(gòu)，只要是能夠驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體即可。例如，可以是具有一片壓電元件、具不有加強(qiáng)板、寬度隨著朝向與被驅(qū)動(dòng)體抵接的部分而逐漸減小的形狀。
而且，也可以是通過因向振動(dòng)體通電的狀態(tài)而變更振動(dòng)體的振動(dòng)形態(tài)等使轉(zhuǎn)子向正、反兩方向旋轉(zhuǎn)，即切換送液方向。
而且，在本發(fā)明中，也可以如上述第11～第14實(shí)施方式那樣，使多個(gè)壓閉部中的至少一個(gè)可相對(duì)轉(zhuǎn)子移動(dòng)。而且，在本發(fā)明中，還可以使多個(gè)壓閉部的全部可相對(duì)轉(zhuǎn)子移動(dòng)。在這些情況下，作為限制可相對(duì)轉(zhuǎn)子移動(dòng)的壓閉部的移動(dòng)范圍的方式，并不局限于轉(zhuǎn)子上形成的槽或窗那樣，可以是任意的，例如，可以是通過在轉(zhuǎn)子上形成的突起或凸部限制壓閉部的移動(dòng)范圍的結(jié)構(gòu)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，通過采用振動(dòng)體使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)管泵整體的小型化，特別是薄型化。
而且，可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低制造成本。
而且，由于不采用通常的馬達(dá)，所以電磁噪音完全沒有，即使有也很小，所以可防止對(duì)周邊儀器產(chǎn)生影響。
而且，可防止管子內(nèi)的液體不經(jīng)意地倒流。
而且，在使被驅(qū)動(dòng)體與轉(zhuǎn)子一體化或固接的情況下，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的小型化和薄型化，同時(shí)使結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。
而且，在管子的附近設(shè)置板狀體，經(jīng)由該板狀體壓閉管子的情況下，可防止管子的劣化或損傷，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)壽命化。
而且，在使多個(gè)壓閉部中的至少一個(gè)可相對(duì)轉(zhuǎn)子移動(dòng)的情況下，可防止非使用時(shí)管子被壓扁或固接而堵塞等。因此，能夠防止被壓扁的部分劣化加劇，或管泵的排出量不穩(wěn)定、得不到所希望的排出量這種弊端。
權(quán)利要求
1.一種管泵，其特征是，包括具備安裝具有彈性的管子的安裝部的主體，可相對(duì)上述主體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的轉(zhuǎn)子，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)子上、具有壓閉上述管子的一部分的多個(gè)壓閉部，與上述轉(zhuǎn)子連動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體，抵接在上述被驅(qū)動(dòng)體上地設(shè)置的、具有壓電元件的至少一個(gè)振動(dòng)體；上述振動(dòng)體通過在上述壓電元件上外加交流電壓而振動(dòng)，通過這一振動(dòng)，在上述被驅(qū)動(dòng)體上反復(fù)施力，驅(qū)動(dòng)上述被驅(qū)動(dòng)體，因而使上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管泵，上述被驅(qū)動(dòng)體是一體化或固接在上述轉(zhuǎn)子上的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管泵，上述振動(dòng)體設(shè)置成從上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向抵接在上述被驅(qū)動(dòng)體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管泵，上述振動(dòng)體設(shè)置成從上述轉(zhuǎn)子的半徑方向抵接在上述被驅(qū)動(dòng)體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管泵，上述振動(dòng)體設(shè)置成從上述轉(zhuǎn)子的外周側(cè)抵接在上述被驅(qū)動(dòng)體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管泵，上述振動(dòng)體設(shè)置成從上述轉(zhuǎn)子的內(nèi)周側(cè)抵接在上述被驅(qū)動(dòng)體上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管泵，上述被驅(qū)動(dòng)體經(jīng)由旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)上述轉(zhuǎn)子。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管泵，上述旋轉(zhuǎn)力傳遞機(jī)構(gòu)為變速機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的管泵，上述振動(dòng)體的大致整體位于上述轉(zhuǎn)子最外周的內(nèi)側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的管泵，上述振動(dòng)體的大致整體在上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向上位于上述轉(zhuǎn)子厚度值的空間內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的管泵，上述被驅(qū)動(dòng)體上設(shè)有槽，上述振動(dòng)體抵接在上述槽的內(nèi)面上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的管泵，上述振動(dòng)體呈具有長(zhǎng)向和短向的形狀。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的管泵，上述振動(dòng)體的長(zhǎng)向端部附近抵接在上述被驅(qū)動(dòng)體上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的管泵，上述振動(dòng)體呈板狀。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的管泵，上述振動(dòng)體呈大致長(zhǎng)方形狀。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的管泵，上述振動(dòng)體是以與上述轉(zhuǎn)子大致平行的姿勢(shì)設(shè)置的。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的管泵，具有從上述振動(dòng)體突出設(shè)置的臂部，上述振動(dòng)體由上述臂部支承。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的管泵，上述振動(dòng)體設(shè)有多個(gè)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的管泵，上述壓閉部是相對(duì)上述轉(zhuǎn)子固定地設(shè)置的。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的管泵，上述壓閉部是相對(duì)上述轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的管泵，上述壓閉部為可繞與上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸大致同向的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的滾筒。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的管泵，上述壓閉部為可繞與上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸大致垂直方向的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的滾筒。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的管泵，上述壓閉部為可向任意方向旋轉(zhuǎn)的球體。
24.根據(jù)權(quán)利要求1至23中任一項(xiàng)所述的管泵，上述壓閉部從上述轉(zhuǎn)子的半徑方向壓閉上述管子。
25.根據(jù)權(quán)利要求1至23中任一項(xiàng)所述的管泵，上述壓閉部從上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向壓閉上述管子。
26.根據(jù)權(quán)利要求1至25中任一項(xiàng)所述的管泵，安裝在上述安裝部上的上述管子的圓弧狀部分位于上述轉(zhuǎn)子最外周的內(nèi)側(cè)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的管泵，上述主體具有抵接在位于未壓閉上述管子的位置上的上述壓閉部上的抵接部。
28.根據(jù)權(quán)利要求1至27中任一項(xiàng)所述的管泵，上述主體從單側(cè)支承上述轉(zhuǎn)子。
29.根據(jù)權(quán)利要求1至28中任一項(xiàng)所述的管泵，具備設(shè)置在安裝于上述安裝部上的上述管子的附近的具有可撓性的板狀體，上述壓閉部經(jīng)由上述板狀體壓閉上述管子的一部分。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的管泵，上述板狀體是遍及安裝在上述安裝部上的上述管子上由上述壓閉部壓閉的部分的大致全部區(qū)域上地設(shè)置的。
31.根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的管泵，上述板狀體設(shè)置成可在其厚度方向上位移。
32.根據(jù)權(quán)利要求29至31中任一項(xiàng)所述的管泵，上述板狀體設(shè)置成在其面內(nèi)方向上不位移。
33.根據(jù)權(quán)利要求29至32中任一項(xiàng)所述的管泵，上述板狀體設(shè)置成可相對(duì)上述主體裝卸。
34.根據(jù)權(quán)利要求29至33中任一項(xiàng)所述的管泵，具有限制上述板狀體不超過一定的限度地位移的位移量限制機(jī)構(gòu)。
35.根據(jù)權(quán)利要求1至34中任一項(xiàng)所述的管泵，多個(gè)上述壓閉部中的至少一個(gè)可相對(duì)上述轉(zhuǎn)子在指定的移動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的管泵，上述轉(zhuǎn)子停止時(shí)可以是多個(gè)上述壓閉部中的任一個(gè)均不壓閉上述管子的狀態(tài)，當(dāng)上述轉(zhuǎn)子從這一狀態(tài)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述可移動(dòng)的上述壓閉部相對(duì)上述轉(zhuǎn)子在上述移動(dòng)范圍內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，因此，在上述轉(zhuǎn)子為正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，成為多個(gè)上述壓閉部配置在多個(gè)上述壓閉部中的至少一個(gè)不依賴于上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置而壓閉上述管子的位置上的狀態(tài)。
37.根據(jù)權(quán)利要求35或36所述的管泵，上述可移動(dòng)的上述壓閉部可在上述移動(dòng)范圍中的至少一部分向上述轉(zhuǎn)子的周向移動(dòng)。
38.根據(jù)權(quán)利要求35至37中任一項(xiàng)所述的管泵，在上述轉(zhuǎn)子的正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，多個(gè)上述壓閉部是沿著上述轉(zhuǎn)子的周向以大致等角度的間隔配置的。
39.根據(jù)權(quán)利要求35至38中任一項(xiàng)所述的管泵，上述可移動(dòng)的上述壓閉部可沿著在上述轉(zhuǎn)子上形成的槽或窗部移動(dòng)。
40.根據(jù)權(quán)利要求35至39中任一項(xiàng)所述的管泵，上述壓閉部為從上述轉(zhuǎn)子上突出的凸部。
41.根據(jù)權(quán)利要求35至39中任一項(xiàng)所述的管泵，上述壓閉部為能夠以與上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸大致垂直方向的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的滾筒，相對(duì)于上述可移動(dòng)的上述滾筒設(shè)有限制該滾筒的姿勢(shì)的限制部件，以便使該滾筒的旋轉(zhuǎn)軸為與上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸大致垂直。
42.根據(jù)權(quán)利要求35至38中任一項(xiàng)所述的管泵，上述壓閉部為能夠以與上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸大致同向的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的滾筒，具有與上述轉(zhuǎn)子同軸設(shè)置的加壓轉(zhuǎn)子，和設(shè)置在上述轉(zhuǎn)子上、將上述可移動(dòng)的上述滾筒向上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向推壓的推壓部，上述可移動(dòng)的上述滾筒不是由上述轉(zhuǎn)子所支承，在上述管子的正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，與上述加壓轉(zhuǎn)子和上述推壓部抵接并旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種管泵(1A)，具備安裝管子(100)的主體(2)，轉(zhuǎn)子(5)，抵接在轉(zhuǎn)子(5)的外周面上設(shè)置的振動(dòng)體(6)，和設(shè)置在轉(zhuǎn)子(5)上的多個(gè)壓閉管子(100)進(jìn)行碾壓的滾筒(10)。振動(dòng)體(6)呈大致長(zhǎng)方形的板狀，將電極、壓電元件和加強(qiáng)板層疊而成。振動(dòng)體(6)在將交流電壓外加在壓電元件上時(shí)，由于壓電元件的伸縮而向縱長(zhǎng)方向以微小的振幅縱向振動(dòng)。轉(zhuǎn)子(5)在振動(dòng)體(6)伸長(zhǎng)時(shí)承受來自凸部(66)的摩擦力和推壓力，轉(zhuǎn)子(5)在該反復(fù)的摩擦力和推壓力的作用下旋轉(zhuǎn)。因此，可獲得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、有利于小型化、特別是有利于薄型化的管泵。
文檔編號(hào)F04B43/02GK1397735SQ0212630
公開日2003年2月19日 申請(qǐng)日期2002年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月18日
發(fā)明者官澤修 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社