專利名稱：壓電驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括定子和轉(zhuǎn)子的壓電驅(qū)動裝置。
EP0557106披露了一種壓電驅(qū)動裝置，其具有包括壓電元件的定子和環(huán)狀轉(zhuǎn)子，所述壓電元件在其兩側(cè)具有多個控制用的電極，所述轉(zhuǎn)子具有多個與定子接觸的滑動元件。觸發(fā)定子的壓電元件中的電極所產(chǎn)生的行波使轉(zhuǎn)子開始運動。
US4,959,580披露了另外一種壓電驅(qū)動裝置，其由包括環(huán)形轉(zhuǎn)子的定子構(gòu)成。在定子和轉(zhuǎn)子的軸中安裝有壓電元件，該壓電元件通過殼體與定子相連并且進行徑向振動。安裝在壓電元件上的是被稱為推進器的彈簧元件，其作用于轉(zhuǎn)子上，并使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
US4,453,103也披露了一種類似的壓電驅(qū)動裝置。該壓電驅(qū)動裝置也通過安裝在壓電元件側(cè)面被稱為推進器的彈簧元件來運行。
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)盡可能簡單的壓電驅(qū)動裝置，其允許壓電元件的簡單控制，同時具備高效率。
根據(jù)本發(fā)明，該目的是這樣實現(xiàn)的定子(2a)具有圓柱形的壓電元件(2)，所述壓電元件具有至少兩個電極、至少一個接觸表面(2b)和第一諧振頻率，轉(zhuǎn)子具有位于壓電元件(2)和轉(zhuǎn)子(4)之間的機械傳遞元件(1)，所述傳遞元件(1)具有隆起(3)，其以一特定的角度指向壓電元件(2)的接觸表面(2b)的方向，并在預應力的作用下靠近接觸表面(2b)，而且具有第二諧振頻率，通過在隆起(3)上周期性地施加壓力，所述壓電元件(2a)被設(shè)置成在隆起(3)內(nèi)激發(fā)所述第二諧振頻率的振動，因此隆起(3)周期性地從接觸表面(2b)離開，并且轉(zhuǎn)子(4)開始旋轉(zhuǎn)。
為了使壓電驅(qū)動裝置中的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，兩個諧振頻率必須是在不同的振動平面。所述兩個諧振頻率能夠被電激發(fā)，為此在壓電元件上需要至少四個觸發(fā)電極。同樣，電極的電源必須有兩個彼此精細匹配的交流電壓。本發(fā)明中的裝置呈現(xiàn)出的優(yōu)勢在于僅有兩個電極需要被供給交流電壓，因此，相對簡單的控制電路就足夠了。在機械傳遞元件中，第二諧振頻率以機械方式被激發(fā)。由于傳遞元件上的隆起，定子的電諧振頻率疊加在機械諧振頻率上，這樣便使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。由于機械傳遞元件必須將轉(zhuǎn)動傳輸給轉(zhuǎn)子，因此，它被連接到轉(zhuǎn)子，由于上述壓電驅(qū)動裝置能被制成徑向電機和軸向電機，因此它是通用的，徑向電機也可以將轉(zhuǎn)子用作內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子。在徑向電機中，壓電元件和隆起的接觸表面位于壓電元件的圓柱形外表上或內(nèi)表面上，所述壓電元件被隆起徑向包圍或徑向包圍隆起。如果該驅(qū)動裝置被制成軸向電機，接觸表面位于壓電元件的側(cè)壁，因此，壓電元件被橫向壓靠著傳遞元件的隆起。原理上，本發(fā)明呈現(xiàn)的優(yōu)點在于由于隆起(3)周期性地從接觸表面(2b)離開，大的振動幅度是可能的，并且壓電元件和隆起之間的摩擦力低。
通過如權(quán)利要求2中所述的實施例，壓電元件的效率達到最佳狀態(tài)。為此，壓電元件和機械傳遞元件的諧振頻率盡可能近地對應或彼此為倍數(shù)關(guān)系。實踐中，由于公差或磨損現(xiàn)象，上述理想狀態(tài)不可能完全實現(xiàn)，但是依然被渴望實現(xiàn)。
如權(quán)利要求3中所述的實施例也用來實現(xiàn)最高的效率。所述隆起被壓在壓電元件的接觸表面上，在該位置，它們承受一個垂直于接觸表面被稱為預應力的力。為了使隆起以最小的摩擦和損耗在接觸表面上移動到更遠，它們必須被均勻地加載。因此，相同的預應力必須作用在所有的隆起上。
在如權(quán)利要求4中所述的實施例中，在機械傳遞元件上布置盡可能少的隆起，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)。為了使轉(zhuǎn)子精確地旋轉(zhuǎn)，隆起必須以規(guī)則的間隔布置在機械傳遞元件上，這意味著對于三個隆起來說，彼此的間隔是傳遞元件圓周的三分之一。使用多于三個的隆起也是可能的。
如權(quán)利要求5中所述的實施例允許特別緊湊的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子保證傳遞元件的轉(zhuǎn)動被無損耗的傳輸給轉(zhuǎn)子。這樣的轉(zhuǎn)子特別穩(wěn)定，并因此減少振動。
如權(quán)利要求6中所述的實施例所呈現(xiàn)的優(yōu)點在于由壓電元件接觸表面的摩擦造成的摩損被減少。上述優(yōu)點是通過在接觸表面上安裝一耐久性的包覆層而實現(xiàn)的。接觸表面的磨損越少，在壓電驅(qū)動裝置的使用壽命中的效率損失就越低，并且在整個使用壽命期間，壓電驅(qū)動裝置運行得更穩(wěn)定。
如權(quán)利要求7所述的實施例中，徑向電機中的傳遞元件通常具有相對于定子的預應力，并因此具有特別好的效率。不需要象在軸向電機中為了相對于定子預加應力給傳遞元件所必須的額外的彈簧。
在如權(quán)利要求8中所述的實施例中，作為徑向電機的壓電驅(qū)動裝置被操作時不需要軸承。這樣便保證了特別簡單和經(jīng)濟的結(jié)構(gòu)。由于轉(zhuǎn)子不能沿徑向背離壓電元件而移動，轉(zhuǎn)子僅需要軸向?qū)?。這是通過使轉(zhuǎn)子連接到驅(qū)動軸，或者使沿軸向以外的轉(zhuǎn)子運動被禁止而簡單地實現(xiàn)的。此處，重要的是沒有力沿徑向施加在轉(zhuǎn)子上，否則與振動相關(guān)的不合標準的運動不能被避免。
權(quán)利要求9描述了本發(fā)明中的壓電驅(qū)動裝置如果被設(shè)計成徑向電機時的一種簡單的組裝方式。由于帶有傳遞元件的轉(zhuǎn)子形成緊湊構(gòu)型，并且必須被相對于定子預加應力，它具有比定子的外徑更小的內(nèi)徑。因此，為了將轉(zhuǎn)子安裝在定子上，轉(zhuǎn)子的內(nèi)徑必須被擴張。由于轉(zhuǎn)子的內(nèi)徑取決于傳遞元件的隆起，當帶有傳遞元件的轉(zhuǎn)子彈性變形時，壓力被施加在轉(zhuǎn)子的幾點上，隆起偏離向側(cè)面，由此，傳遞元件的有效內(nèi)徑變大，并且轉(zhuǎn)子能被推壓到定子上。壓力隨后又被撤掉，隆起重新恢復到其原始位置，由此，帶有傳遞元件的轉(zhuǎn)子相對于定子被預加應力。轉(zhuǎn)子、傳遞元件和隆起的變形必然不能超過可逆的范圍。
如權(quán)利要求10中所述的實施例涉及一種非環(huán)形的轉(zhuǎn)子和傳遞元件，并且，此處的驅(qū)動裝置也被設(shè)計成徑向電機。為了增加轉(zhuǎn)子和傳遞元件的彈性可變形性，轉(zhuǎn)子由等邊的三角形組成，在轉(zhuǎn)子每一邊的中心位置具有指向內(nèi)部的隆起，其作為傳遞元件。這樣，該等邊的三角形能夠象環(huán)形轉(zhuǎn)子一樣在定子上旋轉(zhuǎn)。N邊的多角形也可能具有6、9、12個邊。三角形的優(yōu)點在于當在隆起間保持與環(huán)形轉(zhuǎn)子相同的內(nèi)徑時，等邊的三角形周邊充分地增加。因此，轉(zhuǎn)子施加在定子上的壓力更小，并且三角形轉(zhuǎn)子更容易被例如組裝時的變形所擴張。
在如權(quán)利要求11和12所述的設(shè)計中，本發(fā)明所述的壓電驅(qū)動裝置被用作電機，由于它特別輕、緊湊、并允許高速旋轉(zhuǎn)，因此它理想地適合于作為小型電機中的齒輪電機。
如權(quán)利要求13所述的實施例允許電動剃刀安裝有具有本發(fā)明中壓電驅(qū)動裝置的優(yōu)點的旋轉(zhuǎn)刀具。因此，在目前的設(shè)計中通常具有三個旋轉(zhuǎn)刀具，所有的刀具能被設(shè)計成轉(zhuǎn)子，每個轉(zhuǎn)子繞著作為定子的壓電元件旋轉(zhuǎn)。上述的布置由于不需要齒輪而使維修保養(yǎng)費低并且結(jié)構(gòu)緊湊。再者，它需要小的電流，這樣又允許小型化且節(jié)約電池的重量。
如權(quán)利要求14所述的實施例呈現(xiàn)的優(yōu)點是由于轉(zhuǎn)子和刀具為一個部件，轉(zhuǎn)子能夠容易地和刀具一起被更換。另外，這樣的剃刀沒有進一步的磨損部分。由于轉(zhuǎn)子能被輕易地移動，特別容易的清潔也是可能的。
如權(quán)利要求15所述的實施例構(gòu)成一個低維護費用的且制造簡單的風扇，使螺旋槳直接由壓電驅(qū)動裝置驅(qū)動，并且因此結(jié)構(gòu)上特別緊湊。另外，該驅(qū)動裝置工作時特別安靜，它命中注定被用作計算機或放映機中的風扇。
通過參照下文中所描述的實施例的說明，本發(fā)明的這些或其他方面將變得明顯。
其中

圖1示出根據(jù)本發(fā)明作為徑向電機的壓電驅(qū)動裝置的側(cè)視圖；圖2示出通過剃刀中的壓電驅(qū)動裝置的橫截面；圖3示出具有壓電驅(qū)動裝置的剃刀的頂視圖；圖4示出用于徑向結(jié)構(gòu)中的壓電驅(qū)動裝置的三角形電機；圖5示出在組裝過程中，帶有擴張的環(huán)型轉(zhuǎn)子的徑向結(jié)構(gòu)中的壓電驅(qū)動裝置；圖6示出在齒輪裝置中用于具有三個旋轉(zhuǎn)刀頭的剃刀的壓電驅(qū)動裝置；圖7表示具有徑向壓電驅(qū)動裝置的泵；圖8表示具有兩部分壓電元件的的泵；圖9表示徑向壓電驅(qū)動裝置的分解圖；圖10表示軸向壓電驅(qū)動裝置的分解圖；圖11表示在剃刀中，壓電驅(qū)動裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電機；和圖12表示壓電輪轂電機。
在如圖1所示的徑向電機中，新型壓電驅(qū)動裝置包括帶有圓筒形壓電元件2的定子2a和轉(zhuǎn)子4，其中壓電元件2在面對轉(zhuǎn)子4的側(cè)面具有接觸表面2b，其覆蓋了一層防磨損材料以抵抗磨損。壓電元件2具有兩個電極，當電壓被加載在該電極上時，允許壓電元件2沿軸向收縮并因此沿徑向擴張。環(huán)形或圓柱狀的轉(zhuǎn)子4在其內(nèi)部具有機械傳遞元件1，其通過三個隆起3接觸壓電元件2，并且相對于壓電元件2被預加應力，在徑向電機的結(jié)構(gòu)中，上述預應力是通過簡單地使壓電元件2的直徑略大于隆起3處的圓周的有效直徑實現(xiàn)的。為了使驅(qū)動裝置運動，交流電被提供給定子2a的壓電元件2，因此，壓電元件2周期性地沿軸向收縮。考慮到壓電元件2的泊松比，壓電元件2以其電諧振頻率周期性地沿徑向擴張，并且在隆起3上施加力。這樣凸起周期性振動，開始在壓電元件2的接觸表面2b上移動，并因此產(chǎn)生所需的以機械方式的第二振動頻率，由此，轉(zhuǎn)子4開始轉(zhuǎn)動。要觸發(fā)壓電元件2，只需一個電子驅(qū)動級。
通過將傳遞元件1的三個隆起的機械諧振頻率和壓電元件2的電諧振頻率疊加，轉(zhuǎn)子4和傳遞元件1開始轉(zhuǎn)動。隆起3因此在壓電元件2的表面進行小的跳動，轉(zhuǎn)子4和傳遞元件1牢固地連接在一起，或組成一個元件。由于轉(zhuǎn)子4被定子2a徑向地導向，因此，不需要額外的徑向軸承。轉(zhuǎn)子4能被直接連接到被轉(zhuǎn)動物體上，例如軸。因此，新型的壓電驅(qū)動裝置需要極低的維修保養(yǎng)費并且極為經(jīng)濟。
因而，用在具有旋轉(zhuǎn)刀頭19的電動剃刀中是理想。圖2表示具有直接驅(qū)動裝置的這樣的一個刀頭19。定子2被保護在殼體5中，也可以是剃刀的殼體中，或者，殼體5可以被安裝在托架盤6上。具有傳遞元件1的轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)對稱地位于殼體5的周圍，壓電元件2的振動通過殼體5傳輸給傳遞元件1，因此，具有傳遞元件1的轉(zhuǎn)子4繞著殼體5旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子4在其外表面上同時形成為刀頭19，并因此除掉使用者的面部毛發(fā)。因此，通過簡單地將一新轉(zhuǎn)子4按壓到殼體5上，就能簡單地更換磨損的刀頭19。這在表示三刀頭剃刀的圖3中被示出。由于轉(zhuǎn)子4的傳遞元件1直接在殼體上運動，因此，殼體5必然由抗磨損材料制成。殼體5被適宜地包覆以抵抗磨損。
用如圖4所示的三角形轉(zhuǎn)子4代替環(huán)形轉(zhuǎn)子4是可能的。此處，轉(zhuǎn)子4、傳遞元件1和隆起3被制成一個元件。通過等邊三角形內(nèi)隆起3的中心定位，隆起3和壓電元件2的接觸點都位于一個旁切圓上。因此，這樣的轉(zhuǎn)子4能夠進行均勻的旋轉(zhuǎn)運動。與圖1所示的環(huán)形轉(zhuǎn)子4相比，三角形轉(zhuǎn)子4呈現(xiàn)的優(yōu)點在于其本質(zhì)上更具彈性。因此，它能更多地被擴張。當將轉(zhuǎn)子4安裝在壓電元件2上時，由于轉(zhuǎn)子4的內(nèi)徑d必須在隆起3之間擴張，因此，這一點尤其有利。另外，當驅(qū)動裝置變得更高效率的且更有效時，操作預應力變得更小。用具有多角的轉(zhuǎn)子(多角形)代替三角形轉(zhuǎn)子4也是可能的。轉(zhuǎn)子4也可以具有用來代替在隆起3之間的平滑連接部分4a的波狀連接部分，尤其是折疊式的連接部分。因此，轉(zhuǎn)子4變得更具彈性，以一種能說明問題的方式，彈簧元件與轉(zhuǎn)子4可形成一個整體。
圖5所示的是將環(huán)形的轉(zhuǎn)子4安裝到壓電元件2上。通過將壓力施加在轉(zhuǎn)子4上的幾個點上，傳遞元件1的隆起3略微移向旁邊，并因此呈現(xiàn)一個較大的內(nèi)徑d。在該狀態(tài)下，壓電元件2被推入到轉(zhuǎn)子4內(nèi)部。壓力隨后又被撤掉，轉(zhuǎn)子4相對于壓電元件2被預加應力。
如果在電動剃刀中，多個旋轉(zhuǎn)刀頭由一個壓電電機來驅(qū)動，推薦圖6所示的裝置。此處，壓電元件2通過定子2a與安裝板8相連，該安裝板8同時用于安裝旋轉(zhuǎn)刀頭的軸9。轉(zhuǎn)子4在其外表面成形為齒輪，并因此通過另外的齒輪7驅(qū)動上述軸。由于壓電元件2被牢固地連接到安裝板8，并且軸9也被安裝在安裝板8中，可以獲得一個非常穩(wěn)定和緊湊的裝置，該裝置可以被制成非常扁平。
本發(fā)明中的壓電驅(qū)動裝置理想地適用在作為泵用的驅(qū)動裝置的徑向結(jié)構(gòu)中。圖7和圖8中的這樣的泵基本上包括管10，其用于傳輸需要被運輸?shù)奈矬w，在管10中，軸承11用以保持轉(zhuǎn)子4。轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動渦輪12，該渦輪12通過管10抽吸物體。為了使轉(zhuǎn)子運動，在轉(zhuǎn)子4的層面上，在管10外面的是輪狀或環(huán)形的壓電元件2。該壓電元件2通過管10的壁使轉(zhuǎn)子4運動。由于隆起3連續(xù)地在管10的內(nèi)壁上運動，由于管10的內(nèi)壁此處同時用作接觸表面2b，管10必須由抗磨損材料制成，或者至少在與轉(zhuǎn)子4的隆起3形成接觸的地方配有抗磨包覆層。為了更容易組裝，壓電元件2也可以由兩個部件組成，它們通過外環(huán)13被保持在一起。
圖9表示作為徑向電機的壓電驅(qū)動裝置，該徑向電機能被用在不同應用中。所述應用由齒輪7驅(qū)動。整個電機被安裝在兩部分殼體14a、14b內(nèi)，只有齒輪7從中伸出并電連接。壓電元件2通過兩個安裝元件16a、16b被連接在兩個托架元件15a、15b和殼體部分14a、14b之間。轉(zhuǎn)子4繞著壓電元件2旋轉(zhuǎn)，并通過環(huán)17a和彈簧元件17b將力傳輸?shù)津?qū)動軸18。該驅(qū)動軸通過孔從電機的上部14伸出，并因此在那里與齒輪7相連。上述整個電極能夠被構(gòu)造得非常扁平，并且不需要軸承，因為轉(zhuǎn)子4由壓電元件2定中心。轉(zhuǎn)子軸向的偏移被構(gòu)成軸向軸承的半殼體14a、14b防止。在圖11中，這樣的壓電驅(qū)動裝置代替電動剃刀中傳統(tǒng)的電機18。此處，電機通過齒輪7驅(qū)動，齒輪軸20然后使刀頭19旋轉(zhuǎn)。電機被安置在同時用作手柄的殼體21中。徑向電機理想地適于用作風扇的驅(qū)動裝置，尤其是計算機中的風扇的驅(qū)動裝置。此處，螺旋槳由齒輪7簡單地驅(qū)動。齒輪7也可以直接由螺旋槳代替，并因此產(chǎn)生一種直接驅(qū)動的風扇。
用一種軸向的結(jié)構(gòu)代替上述實施例中所描述的徑向電機是可能的。圖10示出這樣一種軸向電機。此處，壓電元件2連在環(huán)狀的定子2a上，并驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)子4，每個所述轉(zhuǎn)子都接觸壓電元件2的一個側(cè)面。定子2a被夾在兩個殼體半塊14a、14b之間。轉(zhuǎn)子4在其背離壓電元件2的側(cè)面上具有彈簧元件15b，該彈簧元件15b在轉(zhuǎn)子4上施加必要的預應力。通過管16a，兩個轉(zhuǎn)子4和彈簧元件15b被連接到公共軸9上，并通過鎖定元件16b、16c和16d固定在軸9上。象在徑向電機中一樣，上部殼體部分14a具有孔，軸9通過該孔向外伸出。軸9的外側(cè)也安裝了齒輪7，該齒輪7將電機的力傳輸?shù)酵獠繉⒈或?qū)動的部件上。上述電機比類似的徑向電機長，但具有更小的直徑。這樣的電機也可以用在圖11中以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電機18。
徑向壓電驅(qū)動裝置也能被用作車輛輪子的直接驅(qū)動裝置。圖12所示的這樣的驅(qū)動原理是基于一種輪轂電機。輪的軸承構(gòu)成徑向的壓電元件2，并且輪的邊緣形成轉(zhuǎn)子4。通過車輛的重量，使預應力施加在轉(zhuǎn)子4上。這樣的車輛能夠容易地實現(xiàn)全輪驅(qū)動，并且不需要驅(qū)動軸。壓電元件2僅需要具有相應的電源。
權(quán)利要求
1.一種壓電驅(qū)動裝置，包括定子(2a)和轉(zhuǎn)子(4)，其中所述定子(2a)具有圓柱形的壓電元件(2)，所述壓電元件具有至少兩個電極、至少一個接觸表面(2b)和第一諧振頻率，轉(zhuǎn)子具有位于壓電元件(2)和轉(zhuǎn)子(4)之間的機械傳遞元件(1)，所述傳遞元件(1)具有隆起(3)，其以一特定的角度指向壓電元件(2)的接觸表面(2b)的方向，并在預應力的作用下靠近接觸表面(2b)，而且具有第二諧振頻率，所述壓電元件(2)被設(shè)置成通過在隆起(3)上周期性地施加壓力，在隆起(3)內(nèi)激發(fā)所述第二諧振頻率的振動，因此隆起(3)周期性地從接觸表面(2b)離開，并且轉(zhuǎn)子(4)進行旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，所述兩個諧振頻率彼此相匹配，從而所述隆起(3)同時并以相同的方向振動，所述方向為轉(zhuǎn)子(4)的旋轉(zhuǎn)方向，并且所述兩個諧振頻率近似地匹配，或所述兩個諧振頻率彼此近似地呈倍數(shù)關(guān)系。
3.如權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，所述隆起(3)經(jīng)受幾乎相等的垂直作用在接觸表面(2b)上的所述預應力。
4.如權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，機械傳遞元件(1)具有三個或更多個隆起(3)，它們以規(guī)則的間隔布置。
5.如權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)子(4)和機械傳遞元件(1)是整體的，或被牢固地連接在一起。
6.如權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，壓電元件(2)至少在其接觸表面(2b)上被包覆。
7.如權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，機械傳遞元件(1)具有彈性特性，而且在其隆起(3)間具有小于壓電元件(2)的直徑，因此相對于壓電元件(2)被預加有應力。
8.如權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，所述壓電驅(qū)動裝置不需要額外的軸承就能被沿預應力方向操作。
9.如權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，為了將帶有機械傳遞元件(1)的轉(zhuǎn)子(4)安裝在壓電元件(2)上，通過在轉(zhuǎn)子(4)上的某些點施加力，轉(zhuǎn)子(4)和機械傳遞元件(1)產(chǎn)生彈性變形，因此隆起(3)間的直徑大于壓電元件(2)的直徑。
10.如權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，傳遞元件(1)和轉(zhuǎn)子(4)具有等邊三角形的形狀，所述三角形的每個側(cè)邊的中心有一個指向內(nèi)部的隆起(3)。
11.一種用于驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)或可移動部分(7)的電機，其具有如權(quán)利要求1到10中任一項所述的壓電驅(qū)動裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的電機，其特征在于，所述電機被容納在一機構(gòu)中，并用來驅(qū)動齒輪(7)。
13.一種具有旋轉(zhuǎn)刀具(19)的電動剃刀，其特征在于，提供如權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)刀具(19)。
14.一種具有旋轉(zhuǎn)刀具(19)的電動剃刀，其特征在于，旋轉(zhuǎn)刀具(19)為如權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)子(4)。
15.一種電動風扇，其特征在于，所述風扇具有螺旋槳，所述螺旋槳被設(shè)置成由如權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動裝置來驅(qū)動。
16.一種電氣裝置，其具有如權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種由定子(2a)和轉(zhuǎn)子(4)組成的壓電驅(qū)動裝置。其特征在于定子(2a)具有圓柱形的壓電元件(2)，所述壓電元件具有至少兩個電極、至少一個接觸表面(2b)和第一諧振頻率，轉(zhuǎn)子具有位于壓電元件(2)和轉(zhuǎn)子(4)之間的機械傳遞元件(1)，所述傳遞元件(1)具有隆起(3)，其以一特定的角度指向壓電元件(2)的接觸表面(2b)的方向，并在預應力的作用下靠近接觸表面(2b)，且具有第二諧振頻率，通過在隆起(3)上周期性地施加壓力，所述壓電元件(2)被設(shè)置成在隆起(3)內(nèi)激發(fā)所述第二諧振頻率的振動，因此隆起(3)周期性地從接觸表面(2b)離開，并且轉(zhuǎn)子(4)進行旋轉(zhuǎn)。
文檔編號F04D13/06GK1459141SQ02800762
公開日2003年11月26日 申請日期2002年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月21日
發(fā)明者P·J·巴克斯 申請人:皇家菲利浦電子有限公司