專利名稱：控制液體動(dòng)力裝置的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制兩個(gè)液體動(dòng)力裝置的裝置，根據(jù)下面的本發(fā)明權(quán)利要求1的前序部分這兩個(gè)液體動(dòng)力裝置彼此結(jié)合。
背景技術(shù)：
液壓系統(tǒng)的某些應(yīng)用涉及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的控制，這兩個(gè)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)工作件。它可以包括一個(gè)在隨時(shí)間顯著變化的負(fù)載下工作的液壓馬達(dá)，因此這帶來了一些問題。一個(gè)主要問題在于，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)能之間有干涉的危險(xiǎn)。在傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中的慣性也意味著液壓流體流不能給馬達(dá)提供足夠的供給。另一個(gè)嚴(yán)重問題在于當(dāng)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)到停止位置的時(shí)候會(huì)發(fā)生氣蝕損傷的危險(xiǎn)。
WO 01/84910公開了一種用于根據(jù)控制參數(shù)的數(shù)量來控制鋸裝置的進(jìn)給的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種裝置，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的分離但相關(guān)的工作運(yùn)動(dòng)的控制中存在的干涉問題在所述裝置中得到消除。
所述目的是通過根據(jù)本發(fā)明的裝置實(shí)現(xiàn)的，所述裝置的特征在下面的本發(fā)明的權(quán)利要求1中體現(xiàn)。


本發(fā)明將通過參考附圖的一些解釋性實(shí)施例的詳細(xì)描述來解釋，其中圖1展示了包括根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)液壓系統(tǒng)在加速位置的第一實(shí)施例；圖2是根據(jù)圖1的系統(tǒng)在停止位置的詳細(xì)視圖；圖3是根據(jù)圖2的系統(tǒng)在調(diào)節(jié)位置的詳細(xì)視圖；圖4展示了根據(jù)本發(fā)明的液壓系統(tǒng)在調(diào)節(jié)位置的一個(gè)進(jìn)一步發(fā)展的部分；圖5是根據(jù)圖4的部分在加速位置的詳細(xì)視圖；圖6是在停止位置的相應(yīng)的詳細(xì)視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中的例子中展示了一個(gè)液壓系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明的裝置可以應(yīng)用于其中。所述系統(tǒng)包括一個(gè)液壓流體輸送管1，用于來自一個(gè)液壓流體泵(未示出)的主液流。而且當(dāng)前是一個(gè)液壓流體容積v，在這個(gè)容積中保持了一個(gè)液壓流體壓力。在壓力下的液壓流體是適于驅(qū)動(dòng)包含在所述系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)2形式的一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)部件，所述系統(tǒng)具有一個(gè)輸出旋轉(zhuǎn)軸3，輸出旋轉(zhuǎn)軸3適于驅(qū)動(dòng)用于執(zhí)行一定任務(wù)的一些工作部件，例如像在收割機(jī)12中用于伐木的鏈條鋸那樣的一個(gè)鋸11，這種鋸用于精確伐木。藉于此，所述鋸裝置和所述液壓馬達(dá)連同其輸出旋轉(zhuǎn)軸要經(jīng)歷巨大的瞬時(shí)負(fù)載改變，因此造成巨大的瞬時(shí)速度改變。用于這種應(yīng)用的這種液壓馬達(dá)的例子是曲軸式的液壓軸向活塞機(jī)構(gòu)(例如參見US 6 336 391)，或者直線式機(jī)構(gòu)。其它類型的液壓馬達(dá)也是可能的，例如齒輪馬達(dá)。液壓馬達(dá)具有一個(gè)進(jìn)口側(cè)4和一個(gè)出口側(cè)5，液壓流體在壓力作用下被供應(yīng)到進(jìn)口側(cè)4，當(dāng)在馬達(dá)中壓力下降以后，液壓流體從出口側(cè)5向上流動(dòng)到主輸送管1中。液壓馬達(dá)還包括一個(gè)適宜為雙向類型的流量控制閥7，其具有一個(gè)進(jìn)口8和一個(gè)出口9并且在一個(gè)可移動(dòng)閥體中具有一個(gè)通流10，在電液致動(dòng)閥6的作用下可移動(dòng)閥體可以在打開和關(guān)閉位置之間調(diào)整，電液致動(dòng)閥6在關(guān)和開位置，也就是停止和啟動(dòng)/操作位置之間是可以通過被操作者/計(jì)算機(jī)所致動(dòng)的一個(gè)致動(dòng)裝置(未示出)來調(diào)整的。
在所示例子中，根據(jù)本發(fā)明的流量控制閥7在其出口側(cè)5與液壓馬達(dá)2的下游相連，并且除了啟動(dòng)/停止功能以外還有一個(gè)恒定流量功能形式的調(diào)節(jié)功能，當(dāng)致動(dòng)閥6位于操作位置且液壓流通過流量控制閥的時(shí)候，這個(gè)功能適于在整個(gè)液壓馬達(dá)2內(nèi)保持一個(gè)實(shí)質(zhì)上恒定的液壓流，基本上不用考慮馬達(dá)的負(fù)載變化。流量控制閥7適于為雙向式的，也就是具有進(jìn)口8和出口9，通流10適于根據(jù)當(dāng)前流量來改變其通流面積。在這個(gè)例子中，這是通過檢測穿過例如收縮區(qū)15那樣的區(qū)域的隨時(shí)間的改變的壓力下降來實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)壓力下降在主輸送管1中經(jīng)過一個(gè)控制輸送管16并經(jīng)過一個(gè)控制輸送管22，輸送管22在收縮區(qū)的上游與主線路1相連，通過這種方式，流量控制閥根據(jù)穿過所述收縮區(qū)15的壓力差來控制通過馬達(dá)的流量。收縮區(qū)域上游的壓力檢測是通過致動(dòng)閥6進(jìn)行的。然而，作為選擇，收縮區(qū)域也可以不設(shè)置在系統(tǒng)的恒流閥下游，如圖1所示那樣，例如在馬達(dá)2的上游或者位于馬達(dá)和閥之間。在馬達(dá)2周圍連接的是一個(gè)分流線路24，分流線路24包括一個(gè)單向閥25，如果壓力在馬達(dá)出口側(cè)形成過負(fù)荷，那么單向閥能夠打開從而適于減緩壓力。
到目前所描述的液壓系統(tǒng)的部件的機(jī)能，也就是驅(qū)動(dòng)和控制馬達(dá)2的機(jī)能，將參考圖1進(jìn)行描述。用于本發(fā)明的通常的操作需要在于，在通常操作和極限操作期間，不管瞬時(shí)載荷下降多少，盡可能使馬達(dá)2及其輸出旋轉(zhuǎn)軸3保持一個(gè)恒定的最佳速度，速度的瞬時(shí)變化盡可能大地被抵消。這種應(yīng)用的一個(gè)例子是穿過一個(gè)圓木23的鋸，已知的危險(xiǎn)在于，當(dāng)圓木被鋸穿且載荷下降的時(shí)候，由于在符號為v的軟管等等中積聚的能量而產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。這是通過其尺寸使得它能夠在快速響應(yīng)下工作的流量控制閥7以及通過設(shè)置在馬達(dá)2的下游處，也就是設(shè)置在其出口側(cè)5的這個(gè)閥來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)致動(dòng)閥6在停止位置的時(shí)候，流量控制閥7被控制，使得能借助經(jīng)過一個(gè)控制輸送管17的系統(tǒng)壓力、來自第二控制輸送管20和一個(gè)閥彈簧18的控制壓力的作用而關(guān)閉。在停止位置，泵壓力經(jīng)過控制輸送管20并且經(jīng)過控制閥7的一個(gè)控制進(jìn)口28而直接作用在滑動(dòng)體的一側(cè)上，這導(dǎo)致具有通流10的滑動(dòng)體移動(dòng)到端部位置并且關(guān)閉整個(gè)主流。經(jīng)過一個(gè)檢測輸送管19的任何負(fù)載檢測同時(shí)檢測低壓。如果泵壓應(yīng)該下降，那么保持流量控制閥關(guān)閉的力減少。另一方面，用于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的力同時(shí)減小。
當(dāng)致動(dòng)閥6從停止位置調(diào)整到起動(dòng)位置的時(shí)候，流量控制閥7被彈簧18打開并保持開放，因?yàn)榭刂泼娣e現(xiàn)在通過在控制輸送管22中的壓力來起作用，在起動(dòng)位置，這個(gè)壓力與在控制輸送管16中的壓力一樣。在操作中，流量控制閥7的作用是一個(gè)恒流閥，其目的是當(dāng)流量過低的時(shí)候通過將閥完全打開而保持液壓流體以恒流流過流量控制閥并因此流過馬達(dá)2，并且當(dāng)流量過高的時(shí)候能夠扼流，也就是使馬達(dá)制動(dòng)。如果負(fù)載檢測開始，那么系統(tǒng)壓力就被檢測，這提供了最大的流量。在停止時(shí)，馬達(dá)在其尾側(cè)通過被調(diào)整到停止位置的致動(dòng)閥6而被制動(dòng)，流量控制閥7然后被調(diào)整到閉合位置。
與已知的通過在馬達(dá)上游的一個(gè)停止閥以及可能的一個(gè)恒流閥來解決問題相比，在恒流控制以及制動(dòng)的情況下，在馬達(dá)進(jìn)口4的液壓流體壓力通過本發(fā)明的系統(tǒng)而在全部時(shí)間內(nèi)得到保證，已知的該方法存在著馬達(dá)運(yùn)行快于流體的危險(xiǎn)，這足以產(chǎn)生像氣蝕泵那樣的旋轉(zhuǎn)。
液壓系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)工作件的一個(gè)第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置，工作件現(xiàn)在參考圖1進(jìn)行描述。在這個(gè)例子中，工作件以上面提到的裝置12的形式展示，其由一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)鏈鋸11的形式組成，鏈鋸11具有無端循環(huán)形式的一個(gè)鋸鏈31，鋸鏈通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪32旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪通過液壓馬達(dá)2的輸出旋轉(zhuǎn)軸3來圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線33旋轉(zhuǎn)。鋸鏈由一個(gè)導(dǎo)向板34支撐，導(dǎo)向板可以圍繞驅(qū)動(dòng)軸線33樞轉(zhuǎn)，以執(zhí)行鋸的運(yùn)動(dòng)，用來將一個(gè)圓木23鋸穿。在所示例子中，第二驅(qū)動(dòng)裝置36由一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向板進(jìn)給裝置和一個(gè)活塞缸37形式的往復(fù)液壓裝置構(gòu)成，在根據(jù)圖1的例子中，活塞缸37是雙動(dòng)的。由于借助接合點(diǎn)39和連接臂40來偏心結(jié)合于導(dǎo)向板34的活塞桿38的外端，其往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化成樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也就是圍繞著軸線33的導(dǎo)向板進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。具有用來控制導(dǎo)向板進(jìn)給的一個(gè)三活塞液壓閥41，其構(gòu)成用于導(dǎo)向板進(jìn)給的致動(dòng)閥。
鋸扭矩，也就是液壓馬達(dá)2的輸出旋轉(zhuǎn)軸3所承載的扭矩，根據(jù)鋸導(dǎo)向板34進(jìn)給的困難程度改變，也就是進(jìn)給裝置36施加多大的力或扭矩給鋸導(dǎo)向板。為了獲得盡可能優(yōu)化的鋸過程，因此就需要有良好控制的導(dǎo)向板進(jìn)給，也就是說由于進(jìn)給力和液壓馬達(dá)2的馬達(dá)速度的最優(yōu)化的良好平衡結(jié)合，使得以盡可能最短的時(shí)間內(nèi)伐木或鋸穿木。這因此通過一起操作流量控制閥7和導(dǎo)向板進(jìn)給功能而實(shí)現(xiàn)。在所示例子中，這是通過也調(diào)節(jié)導(dǎo)向板進(jìn)給的流量控制閥的滑動(dòng)體來影響的。通過這種方式，導(dǎo)向板進(jìn)給將受馬達(dá)速度控制。只要速度沒有達(dá)到一個(gè)預(yù)期數(shù)量，就能保證進(jìn)給被切斷。如果鋸運(yùn)行得很沉重，速度減小，這因此還減小了進(jìn)給，那么速度然后增加。如果鋸運(yùn)行得很輕，也就是說在旋轉(zhuǎn)軸3上的負(fù)載減小，那么馬達(dá)速度增加，其結(jié)果是進(jìn)給力增加，也就是說導(dǎo)向板的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)增加。馬達(dá)速度以及由此的圍繞導(dǎo)向板的鋸鏈運(yùn)行速度因此由于導(dǎo)向板進(jìn)給或者準(zhǔn)確地說由于增加或減小的進(jìn)給力而得到調(diào)節(jié)。
用于導(dǎo)向板進(jìn)給的致動(dòng)閥41因此控制到達(dá)活塞缸37，準(zhǔn)確地說是到達(dá)在活塞42的一側(cè)上的汽缸內(nèi)腔43的一個(gè)流入，經(jīng)過一個(gè)第一液壓流體輸送管44、經(jīng)過一個(gè)第二液壓流體輸送管45的從經(jīng)過致動(dòng)閥引導(dǎo)流體的活塞的相對側(cè)上的汽缸內(nèi)腔46到達(dá)一個(gè)儲(chǔ)箱47的一個(gè)流出。圖1中所示的致動(dòng)閥41是在關(guān)閉位置。就此而言，流量控制閥7已經(jīng)通過致動(dòng)閥6的促動(dòng)而進(jìn)入完全打開位置，也就是說進(jìn)入啟動(dòng)位置。這借助于馬達(dá)2給鋸的旋轉(zhuǎn)提供了一個(gè)加速位置，也就是說在鋸進(jìn)入圓木23之前。在一個(gè)第二位置，鋸的停止位置(見圖2)，閥41已經(jīng)在流量控制閥7設(shè)置進(jìn)入關(guān)閉位置的同時(shí)被對調(diào)位置，然后發(fā)生相反進(jìn)給，也就是說經(jīng)過輸送管45流入以及在相反旋轉(zhuǎn)方向的導(dǎo)向板的返回運(yùn)動(dòng)，也就是逆時(shí)針方向，此時(shí)鋸被停止并且發(fā)生向后運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)中間位置/調(diào)節(jié)位置，在所示例子中的恒流調(diào)節(jié)，進(jìn)給向前發(fā)生，也就是說經(jīng)過輸送管44流入，導(dǎo)向板然后順時(shí)針進(jìn)給(見圖1和3)。用于導(dǎo)向板的液壓流可以通過一個(gè)減壓閥來獲得。
因?yàn)閷?dǎo)向板進(jìn)給功能和恒流功能都調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)2的速度，所以這兩個(gè)功能不允許相互干涉是重要的。通過與同樣的閥滑動(dòng)體或者至少同樣的閥滑動(dòng)體移動(dòng)協(xié)同作用的控制能夠消除這個(gè)危險(xiǎn)，根據(jù)如圖1-6的實(shí)施例所示的流量控制閥7的致動(dòng)/調(diào)節(jié)來控制這兩個(gè)功能。在根據(jù)圖1-3的實(shí)施例中，流量控制閥6和致動(dòng)閥41具有分離的閥體，例如滑動(dòng)體，閥體機(jī)械連接，例如剛性連接，例如通過一個(gè)桿48，使得它們執(zhí)行同樣的移動(dòng)。
在根據(jù)圖4-6的實(shí)施例中，滑動(dòng)體是兩個(gè)功能公用的，也就是說用于對旋轉(zhuǎn)馬達(dá)2的流量控制和導(dǎo)向板進(jìn)給。在這個(gè)例子中，流量控制閥7中的滑動(dòng)體50是活塞形式的，滑動(dòng)體可以在一個(gè)汽缸膛51中直線往復(fù)移動(dòng)，這一方面在來自收縮區(qū)域15兩側(cè)的經(jīng)過控制輸送管16、22’的兩個(gè)反作用控制壓力的作用下，另一方面在來自彈簧52的力的作用下。為了簡化，起動(dòng)/停止轉(zhuǎn)變在圖4中沒有示出?？刂茐毫υ谄涓髯缘钠變?nèi)腔53、53’中形成于活塞/滑動(dòng)體50的兩側(cè)，并且產(chǎn)生反向于各自的活塞表面55、55′的一個(gè)壓力?？梢愿鶕?jù)其彈簧預(yù)載適當(dāng)調(diào)整的彈簧52提供了必要的附加力，以確定滑動(dòng)體開始移動(dòng)時(shí)的穿過收縮區(qū)域15的壓力下降以及因此的馬達(dá)速度。在閥套中布置了一些用于液壓流的輸送管，以通過閥來調(diào)節(jié)液壓流。主流，也就是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2并且用來通過流量控制閥7來主要調(diào)節(jié)的流體經(jīng)過一個(gè)進(jìn)口12進(jìn)入，并且經(jīng)過出口13流出。由于滑動(dòng)體的已知方式的一個(gè)主通道而影響流體調(diào)節(jié)，主通道的形式是在滑動(dòng)體50的桿56中的一個(gè)環(huán)形主槽54和一個(gè)扼流邊56’。通過在控制壓力和彈簧52的作用下的槽的軸向位移，進(jìn)口12和出口13之間的流動(dòng)面積得到調(diào)節(jié)，主流通過這種方式被調(diào)節(jié)。如虛線所示，扼流邊56’可以同扼流槽一起設(shè)計(jì)，扼流邊的設(shè)計(jì)影響控制特性。
在所示例子中，一個(gè)環(huán)形槽57形式的進(jìn)一步的通道布置在同樣的閥滑動(dòng)體50中，并且兩個(gè)液壓流體輸送管58、59布置在閥套中。這兩個(gè)輸送管和扼流槽57形成用于導(dǎo)向板進(jìn)給的液壓流回路的部分，然而為了簡化，在圖4-6的例子中這部分使用了一個(gè)單動(dòng)式的液壓汽缸60，導(dǎo)向板進(jìn)給的返回運(yùn)動(dòng)通過一個(gè)壓縮彈簧61得到保證，而且一個(gè)液壓流體線被省略了。輸送管59因此通過液壓流體線44與汽缸內(nèi)腔43在活塞42的一側(cè)上連通，而第二輸送管58通過一個(gè)線62與用于液壓流的一個(gè)壓力源連通。而且，輸送管58、59在膛51中的嘴63、64設(shè)置在一個(gè)部分65的兩側(cè)上，這個(gè)部分的位置是根據(jù)扼流槽57的位置來精確選擇的?？梢灾赋龅氖?，導(dǎo)向板進(jìn)給流與主流相比相當(dāng)小，例如是主流的10％，因此兩個(gè)扼流局部的尺寸完全不同。
通過根據(jù)本發(fā)明的裝置，在操作期間，也就是在鋸的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者精確地講是在鋸導(dǎo)向板的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，導(dǎo)向板將以此方式調(diào)節(jié)，使得速度被優(yōu)化。系統(tǒng)被順序控制，導(dǎo)向板進(jìn)給具有優(yōu)先權(quán)。滑動(dòng)體50的通道，也就是用于到馬達(dá)2的主流的通道54和用于進(jìn)給流的通道57，被以此方式布置，使得在根據(jù)圖5的加速位置，也就是完全打開主流的位置，進(jìn)給流被關(guān)閉。
在整個(gè)流動(dòng)區(qū)域上，圍繞著流體控制滑動(dòng)體的是一個(gè)品形壓力，并且當(dāng)壓力克服了彈簧預(yù)載的時(shí)候，滑動(dòng)體開始移動(dòng)(見圖5)。因此在扼流邊56’開始關(guān)閉主流之前有可能使用滑動(dòng)體的移動(dòng)來調(diào)節(jié)負(fù)載。
當(dāng)馬達(dá)停止的時(shí)候，滑動(dòng)體50被推向左邊，主流然后停止。由于滑動(dòng)體具有排泄孔66，排泄孔開始與導(dǎo)向板進(jìn)給汽缸接觸，其結(jié)果是在返回彈簧61的作用下返回到初始位置。
由于在滑動(dòng)體中的槽或類似形式的一個(gè)額外的通道，因此獲得了具有隨流體/速度而改變的一個(gè)開口區(qū)域的額外的通道。這個(gè)通道然后可以用于將流體扼流到例如一個(gè)導(dǎo)向板進(jìn)給汽缸中。通過這種方式，導(dǎo)向板進(jìn)給力被調(diào)節(jié)，以將馬達(dá)速度保持在稍微低于最大設(shè)定速度的一個(gè)操作點(diǎn)上。如果不管負(fù)載調(diào)節(jié)區(qū)域的大小，在汽缸上的壓力不能維持在完全打開的滑動(dòng)體上(例如發(fā)生在鋸離開原木的時(shí)候)，馬達(dá)上的負(fù)載就會(huì)下降，這意味著速度將增加，但是因此滑動(dòng)體進(jìn)一步移動(dòng)使得滑動(dòng)體扼流馬達(dá)出口，并且因此由于恒流調(diào)節(jié)而使速度被限制。通過調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)載，操作點(diǎn)和最大流量點(diǎn)都被調(diào)節(jié)。換句話說，它們彼此跟隨，這使得系統(tǒng)更容易設(shè)定。
將負(fù)載調(diào)節(jié)同恒流結(jié)合在一起的另一個(gè)優(yōu)勢當(dāng)然是經(jīng)濟(jì)性。只需要相當(dāng)少的元件，這節(jié)約了金錢、總量和空間。
本發(fā)明并不限于上面描述的解釋性實(shí)施例。舉個(gè)例子，鋸可以是其它類型的，例如圓鋸、帶鋸或者直線片鋸。負(fù)載可以是完全不同類型的，例如鉆孔設(shè)備或者棍子，它們被旋轉(zhuǎn)并且其速度受到另外的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的影響。
為了將流量控制和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)這兩個(gè)功能一起操作以控制彼此相互作用的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，起動(dòng)/停止功能和恒流調(diào)節(jié)不必結(jié)合成一個(gè)并且是同樣的閥元件中。恒流調(diào)節(jié)意味著目標(biāo)是獲得恒流，但實(shí)際流量可以改變。原則上，流量可以根據(jù)情況來控制，而不是恒流調(diào)節(jié)。
伐木意味著鋸木并將圓木切成木材和造紙工業(yè)范圍內(nèi)的長度。將象木材那樣的樹木進(jìn)行打磨的鋸切也可以應(yīng)用。原則上，所有種類的材料加工都是可能的。
權(quán)利要求
1.用于控制兩個(gè)彼此相互作用的驅(qū)動(dòng)裝置的一種裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置之一由一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)構(gòu)成，形成一液壓系統(tǒng)的一部分，在所述液壓系統(tǒng)中，壓力下的液壓流體形成通過一主輸送管(1)的主流，所述馬達(dá)連接在所述主輸送管中，所述馬達(dá)適于驅(qū)動(dòng)一變化負(fù)載，并且一個(gè)或多個(gè)閥(6、7)適于控制通過所述馬達(dá)的液壓流，一方面是在操作中，另一方面是用于所述馬達(dá)的起動(dòng)和停止，所述閥之一由一個(gè)流量控制閥(7)構(gòu)成，所述流量控制閥(7)適于對通過所述馬達(dá)的液壓流體進(jìn)行流量控制，在壓力下的液壓流的作用下第二驅(qū)動(dòng)裝置(37/60)適于執(zhí)行一個(gè)工作運(yùn)動(dòng)，所述工作運(yùn)動(dòng)影響所述馬達(dá)的負(fù)載，其特征在于設(shè)有用于與通過所述馬達(dá)的流量控制相協(xié)調(diào)而控制向著/來自所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的液壓流體的流量的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述流量調(diào)節(jié)由所述馬達(dá)(2)的恒流調(diào)節(jié)構(gòu)成，所述馬達(dá)具有一個(gè)輸出旋轉(zhuǎn)軸(3)，用于驅(qū)動(dòng)在變化的驅(qū)動(dòng)扭距下的所述負(fù)載。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(2、37/60)適于驅(qū)動(dòng)一個(gè)工作件(12)，并且所述第二驅(qū)動(dòng)裝置由一個(gè)液壓活塞缸(37/60)構(gòu)成，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)所述活塞缸(37/60)的所述液壓流體流的控制是以機(jī)械結(jié)合方式借助通過所述馬達(dá)(2)的主流的控制來實(shí)現(xiàn)的。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述流量閥(7)一方面具有用于通過所述馬達(dá)(2)的所述主流的進(jìn)口和出口(12、13)的輸送管，另一方面具有至少一個(gè)用于到/來自所述活塞缸(37/60)的分離的輸送管(58、59)，并且其特征在于，所述流量控制閥具有一個(gè)或多個(gè)可移動(dòng)的閥體(50、51)，所述可移動(dòng)閥體適于以通過閥移動(dòng)來結(jié)合的方式來調(diào)節(jié)所述主流和到/來自所述活塞缸(37/60)的流體。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，所述流量閥(7)由具有一活塞移動(dòng)體(5)的一個(gè)滑閥構(gòu)成，所述移動(dòng)體在控制壓力作用下可以直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且所述移動(dòng)體具有一個(gè)用于調(diào)節(jié)通過在所述閥中的一個(gè)汽缸膛(51)中的一固定進(jìn)口(12)和出口(13)的所述主流的通道(54)，其特征在于，所述活塞滑動(dòng)體(50)具有用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)所述活塞缸的所述流體的至少一個(gè)進(jìn)一步的通道(57)，布置在所述汽缸膛(51)中的進(jìn)一步的固定輸送管(58、59)。
6.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述活塞缸(37)是雙動(dòng)式的。
7.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述活塞缸(60)是單動(dòng)式的。
8.如權(quán)利要求3所述的裝置，所述工作件(12)由一個(gè)鋸裝置構(gòu)成，所述鋸裝置具有一個(gè)適于在圍繞一鋸導(dǎo)向板(34)的閉環(huán)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的鋸鏈條(31)，所述導(dǎo)向板可以在一個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中移動(dòng)，用于伐木，其特征在于，所述馬達(dá)(2)適于旋轉(zhuǎn)所述鋸鏈條(31)，并且其特征在于，所述活塞缸(37/60)適于驅(qū)動(dòng)所述鋸導(dǎo)向板的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述流量控制閥(7)適于起動(dòng)/停止和所述馬達(dá)(2)的恒流調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制兩個(gè)彼此相互作用的驅(qū)動(dòng)裝置的裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置之一由一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)構(gòu)成，形成一液壓系統(tǒng)的一部分，在所述液壓系統(tǒng)中，壓力下的液壓流體形成通過一主輸送管(1)的主流，所述馬達(dá)連接在所述主輸送管中，所述馬達(dá)適于驅(qū)動(dòng)一變化負(fù)載，并且一個(gè)或多個(gè)閥(6、7)適于控制通過所述馬達(dá)的液壓流，一方面是在操作中，另一方面是用于所述馬達(dá)的起動(dòng)和停止，所述閥之一由一個(gè)流量控制閥(7)構(gòu)成，所述流量控制閥(7)適于對通過所述馬達(dá)的液壓流體進(jìn)行流量控制，在壓力下的液壓流的作用下第二驅(qū)動(dòng)裝置(37)適于執(zhí)行一個(gè)工作運(yùn)動(dòng)，所述工作運(yùn)動(dòng)影響所述馬達(dá)的負(fù)載。到/來自所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的液壓流體的流量控制與通過所述馬達(dá)的流體的控制相結(jié)合。
文檔編號F04B49/03GK1759257SQ200480006340
公開日2006年4月12日 申請日期2004年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月21日
發(fā)明者P-O·瓦勒布朗特, M·桑內(nèi)利烏斯 申請人:帕克漢尼芬股份公司