專(zhuān)利名稱(chēng)：節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種真空發(fā)生器。
背景技術(shù)：
目前隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，真空發(fā)生器及真空吸盤(pán)在汽車(chē)制造業(yè)、家用電器制造業(yè)、玻璃制造業(yè)、塑料零件制造業(yè)等行業(yè)的自動(dòng)化制造生產(chǎn)線、裝配自動(dòng)線、倉(cāng)庫(kù)管理及機(jī)器人上得到了廣泛的應(yīng)用，如洗衣機(jī)裝配自動(dòng)線、沖壓自動(dòng)線、汽車(chē)裝配自動(dòng)線等自動(dòng)線上均采用了大量的真空發(fā)生器及真空吸盤(pán)。由于自動(dòng)線及機(jī)器人在工作時(shí)要求節(jié)拍短、響應(yīng)速度快，因此要求真空吸盤(pán)產(chǎn)生真空速度盡可能快。為達(dá)到此目的，真空吸盤(pán)及管路的容積要求盡可能小，所以將真空發(fā)生器搭載在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上是最簡(jiǎn)便的措施，但是，這要求真空發(fā)生器體積小、重量輕。其次，當(dāng)吸附對(duì)象為氣密性差的材料制成的較重的工件時(shí)，由于工件重，所以要求真空吸盤(pán)截面大、真空度高，而工件吸著后，由于材料造成的泄漏，必須及時(shí)將密閉腔的氣體排走，以保證真空度。這時(shí)如采用小排氣量的真空發(fā)生器，由于密閉腔大導(dǎo)致真空發(fā)生時(shí)間較長(zhǎng)，影響自動(dòng)線節(jié)拍；如采用大排氣量的真空發(fā)生器，則由于真空保持所需排氣量并不大，造成能源浪費(fèi)。即現(xiàn)有技術(shù)中的真空發(fā)生器具有如下缺點(diǎn)只能滿(mǎn)足某一排氣量和真空度，無(wú)法解決生產(chǎn)快節(jié)拍和節(jié)約能源之間的矛盾。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中真空發(fā)生器只能滿(mǎn)足某一排氣量和真空度，無(wú)法解決生產(chǎn)快節(jié)拍和節(jié)約能源之間的矛盾的不足，本實(shí)用新型提供一種能滿(mǎn)足不同排氣量和真空度，響應(yīng)速度快且節(jié)約能源的節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器，包括真空發(fā)生器總成，所述的真空發(fā)生器總成包括壓縮氣體接頭、噴嘴、與噴嘴密封連接的擴(kuò)張管、真空腔室及消音器，噴嘴和擴(kuò)張管依次設(shè)置于機(jī)體的腔室中，所述的噴嘴管道和擴(kuò)張管管道構(gòu)成氣流通道，所述的噴嘴、擴(kuò)張管和機(jī)體腔室內(nèi)壁圍成真空腔室，所述的氣流通道通過(guò)吸氣孔與真空腔室連通，所述的擴(kuò)張管末端與消音器連接，所述的壓縮氣體接頭、噴嘴、擴(kuò)張管和消音器位于同一軸線上，本實(shí)用新型包括并列的第一真空發(fā)生器總成、第二真空發(fā)生器總成，第一真空發(fā)生器總成的第一噴嘴口徑大于第二真空發(fā)生器總成的第二噴嘴口徑，第一真空發(fā)生器總成的第一擴(kuò)張管口徑大于第二真空發(fā)生器總成的第二擴(kuò)張管口徑，第一真空發(fā)生器總成的第一真空腔室和第二真空發(fā)生器總成的第二真空腔室中分別設(shè)置有第一、第二單向閥，所述的第一單向閥將第一真空腔室分隔成第一前真空室、第一后真空室，所述的第二單向閥將第二真空腔室分隔成第二前真空室、第二后真空室，所述的第一、第二后真空室之間有連接孔連通，第二后真空室的另一側(cè)通過(guò)真空孔與真空吸盤(pán)連接口連接；還包括一切換閥，所述的切換閥位于所述的第一、第二真空發(fā)生器總成前方，所述的切換閥包括具有閥腔的閥體以及位于所述的閥腔中的閥芯，第一真空發(fā)生器總成的第一壓縮氣體接頭以及第二真空發(fā)生器總成的第二壓縮氣體接頭與所述的閥腔連通，所述的閥芯與閥腔內(nèi)壁氣密封且可相對(duì)滑動(dòng)，所述的閥腔與第一、第二噴嘴連通，所述的閥芯上開(kāi)設(shè)有橫貫的第一通氣環(huán)槽，所述的第一通氣環(huán)槽連通所述的第一壓縮氣體接頭和第一噴嘴，所述的閥芯上開(kāi)設(shè)有橫貫的第二通氣環(huán)槽，所述的第二通氣環(huán)槽連通所述的第二壓縮氣體接頭和所述的第二噴嘴，所述的第一、第二通氣環(huán)槽之間的距離大于所述的第一、第二噴嘴之間的距離，閥體的上方連接有閥上蓋板，閥體的下方有閥下蓋板，閥體與閥下蓋板間密封連接；所述閥腔的一端通過(guò)開(kāi)設(shè)于閥上蓋板上的通孔與大氣連通，另一端通過(guò)閥下蓋板內(nèi)的連通孔與所述的真空孔連通，所述的閥芯下端通過(guò)彈簧與閥下蓋板連接。
進(jìn)一步，所述的閥腔中連接一開(kāi)設(shè)有縱向通孔的墊板，所述的墊板與調(diào)節(jié)螺釘連接，調(diào)整螺釘上連接有防松螺母；所述的墊板位于閥上蓋板和閥芯之間，所述的調(diào)節(jié)螺釘伸出所述的閥上蓋板，所述的墊板與所述的閥芯通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧連接。
進(jìn)一步，所述的閥體與所述的機(jī)體之間有密封圈。
進(jìn)一步，所述的噴嘴、擴(kuò)張管為重構(gòu)件，同一系列的重構(gòu)件噴嘴、重構(gòu)件擴(kuò)張管具有相同的外部連接尺寸。
更進(jìn)一步，所述的機(jī)體、閥體、閥上蓋板、閥下蓋板采用輕合金材料。
普通的真空發(fā)生器的工作原理是利用噴嘴高速?lài)娚鋲嚎s空氣，在噴嘴出口形成射流，產(chǎn)生卷吸流動(dòng)。在卷吸作用下，使得噴嘴出口周?chē)目諝獠粩嗟乇怀槲?，使真空腔?nèi)的壓力降至大氣壓以下，形成一定真空度。
本實(shí)用新型的工作原理是在本實(shí)用新型所述的節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器啟動(dòng)時(shí)閥芯的第二通氣環(huán)槽與第二噴嘴相接，第二真空發(fā)生器總成工作，第二真空發(fā)生器總成的特點(diǎn)是大排氣量低真空度，所以本實(shí)用新型所述的節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器在工作初期，大排氣量下盡快達(dá)到真空度，由于閥芯的一端與大氣連通，另一端與真空孔連通，閥芯的兩端就會(huì)產(chǎn)生壓差，那么閥芯就會(huì)在這個(gè)壓差的作用下產(chǎn)生移動(dòng)，使得第一通氣環(huán)槽與第一噴嘴相接，而第一真空發(fā)生器總成的特點(diǎn)是小排氣量高真空度，所以本實(shí)用新型所述的節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器在連續(xù)工作階段可以采用小排氣量保持真空。對(duì)處于不工作狀態(tài)的氣流通道來(lái)說(shuō)，其外圍的前真空室是與大氣連通的，氣壓要大于后真空室的氣壓，故設(shè)置單向閥阻止氣體從前真空腔流入后真空腔，使后真空腔始終保持真空度，才能保證與后真空腔連接的真空吸盤(pán)保持正常工作。
本實(shí)用新型的有益效果在于由于并聯(lián)設(shè)置有兩個(gè)真空發(fā)生器總成，啟動(dòng)階段采用大排氣量盡快達(dá)到真空，連續(xù)工作階段采用小排氣量保持真空，既能滿(mǎn)足響應(yīng)速度的要求，又節(jié)約能源；通過(guò)采用輕合金材料制造機(jī)體、閥體、閥上蓋板、閥下蓋板以減輕整機(jī)重量；通過(guò)噴嘴與擴(kuò)張管外徑及機(jī)體采用統(tǒng)一安裝尺寸而實(shí)現(xiàn)可重構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)，只要更換噴嘴與擴(kuò)張管即能得到同一系列不同規(guī)格的真空發(fā)生器，解決了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化生產(chǎn)的問(wèn)題。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例一節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器，它包括并列的第一真空發(fā)生器總成和第二真空發(fā)生器總成，每個(gè)真空發(fā)生器總成包括壓縮氣體接頭、噴嘴、擴(kuò)張管、真空腔室及消音器，以第一真空發(fā)生器總成為例在機(jī)體的腔室中具有第一噴嘴1和第一擴(kuò)張管2，所述的第一噴嘴1和第一擴(kuò)張管2密封連接，第一噴嘴1的管道和第一擴(kuò)張管2的管道構(gòu)成了第一氣流通道，第一噴嘴1、第一擴(kuò)張管2和機(jī)體的內(nèi)壁圍成第一真空腔室，第一氣流通道通過(guò)第一吸氣孔3與第一真空腔室連通，第一擴(kuò)張管2末端與第一消音器4連接，第一壓縮氣體接頭5、第一噴嘴1、第一擴(kuò)張管2和第一消音器4位于同一軸線上，第一真空發(fā)生器總成的第一真空腔室和第二真空發(fā)生器總成的第二真空腔室中分別設(shè)置有第一單向閥6、第二單向閥7，所述的第一單向閥6將第一真空腔室分隔成第一前真空室8、第一后真空室9，所述的第二單向閥7將第二真空腔室分隔成第二前真空室10、第二后真空室11，所述的第一、第二后真空室之間有連接孔12連通，第二后真空室11的另一側(cè)通過(guò)真空孔13與真空吸盤(pán)連接口14連接；還包括一切換閥，所述的切換閥位于所述的第一、第二真空發(fā)生器總成前方，所述的切換閥包括具有閥腔的閥體27以及位于所述的閥腔中的閥芯15，第一壓縮氣體接頭5以及第二壓縮氣體接頭16與所述的閥腔連通，所述的閥芯15與閥腔內(nèi)壁氣密封且可相對(duì)滑動(dòng)，所述的閥腔與第一噴嘴1、第二噴嘴17連通，所述的閥芯15上開(kāi)設(shè)有橫貫的第一通氣環(huán)槽18，所述的第一通氣環(huán)槽18連通所述的第一壓縮氣體接頭5和第一噴嘴1，所述的閥芯上開(kāi)設(shè)有橫貫的第二通氣環(huán)槽19，所述的第二通氣環(huán)槽19連通所述的第二壓縮氣體接頭16和所述的第二噴嘴17，所述的第一、第二通氣環(huán)槽之間的距離大于所述的第一、第二噴嘴之間的距離，閥體的上方連接有閥上蓋板，閥體的下方有閥下蓋板，閥體與閥下蓋板間密封連如設(shè)置密封墊。所述閥腔的一端通過(guò)開(kāi)設(shè)于閥上蓋板上的通孔20與大氣連通，另一端通過(guò)連通孔21與所述的真空孔13連通，所述的閥芯下端通過(guò)彈簧22與閥下蓋板連接。
當(dāng)壓縮空氣高速通過(guò)噴嘴及擴(kuò)張管組成的氣流通道時(shí)，原先真空腔室中的氣體經(jīng)由吸氣孔被高速通過(guò)的氣流束帶走，氣體經(jīng)過(guò)消音器排入大氣，從而在真空腔室中產(chǎn)生真空。
所述的噴嘴、擴(kuò)張管為重構(gòu)件，同一系列的重構(gòu)件噴嘴、重構(gòu)件擴(kuò)張管具有相同的外部連接尺寸，具有良好的互換性。所述的機(jī)體、閥體、閥上蓋板、閥下蓋板采用輕合金材料。
在本實(shí)用新型所述的節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器啟動(dòng)時(shí)閥芯的第二通氣環(huán)槽19與第二噴嘴16相接，第二真空發(fā)生器總成工作，由于第二噴嘴16及第二擴(kuò)張管23的口徑較大，所以本實(shí)用新型所述的節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器在大排氣量下盡快達(dá)到真空度，由于閥腔的一端與大氣連通，另一端與真空孔13連通，閥芯的兩端就會(huì)產(chǎn)生壓差，那么閥芯就會(huì)在這個(gè)壓差的作用下產(chǎn)生移動(dòng)，使得第一通氣環(huán)槽18與第一噴嘴1相接，而第一噴嘴1和第一擴(kuò)張管3的口徑較小，所以本實(shí)用新型所述的節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器在連續(xù)工作階段可以采用小排氣量保持真空。對(duì)處于不工作狀態(tài)的氣流通道來(lái)說(shuō)，其外圍的前真空室是與大氣連通的，氣壓要大于后真空室的氣壓，故設(shè)置單向閥阻止氣體從前真空腔流入后真空腔，使后真空腔始終保持真空度，才能保證與后真空腔連接的真空吸盤(pán)保持正常工作。
實(shí)施例二參照?qǐng)D1，所述的閥腔中固接一開(kāi)設(shè)有縱向通孔24的墊板25，所述的墊板25與調(diào)節(jié)螺釘26連接，所述的墊板25位于閥下蓋板和閥芯15之間，所述的調(diào)節(jié)螺釘26伸出所述的閥體，所述的墊板與所述的閥芯通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧29連接。通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘26可以調(diào)整彈簧的預(yù)緊度。其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例一相同。
實(shí)施例三參照?qǐng)D1，所述的閥體與所述的機(jī)體之間有密封圈28。設(shè)置密封圈28后能確保真空發(fā)生器能正常工作。其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例一相同。
實(shí)施例四參照?qǐng)D1，所述的閥體與所述的機(jī)體之間有密封圈28。設(shè)置密封圈28后能確保真空發(fā)生器能正常工作。其余結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式與實(shí)施例二相同。
權(quán)利要求1.節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器，包括真空發(fā)生器總成，所述的真空發(fā)生器總成包括壓縮氣體接頭、噴嘴、與噴嘴密封連接的擴(kuò)張管、真空腔室及消音器，噴嘴和擴(kuò)張管依次設(shè)置于機(jī)體的腔室中，所述的噴嘴管道和擴(kuò)張管管道構(gòu)成氣流通道，所述的噴嘴、擴(kuò)張管和機(jī)體腔室內(nèi)壁圍成真空腔室，所述的氣流通道通過(guò)吸氣孔與真空腔室連通，所述的擴(kuò)張管末端與消音器連接，所述的壓縮氣體接頭、噴嘴、擴(kuò)張管和消音器位于同一軸線上，其特征在于包括并列的第一真空發(fā)生器總成、第二真空發(fā)生器總成，第一真空發(fā)生器總成的第一噴嘴口徑大于第二真空發(fā)生器總成的第二噴嘴口徑，第一真空發(fā)生器總成的第一擴(kuò)張管口徑大于第二真空發(fā)生器總成的第二擴(kuò)張管口徑，第一真空發(fā)生器總成的第一真空腔室和第二真空發(fā)生器總成的第二真空腔室中分別設(shè)置有第一、第二單向閥，所述的第一單向閥將第一真空腔室分隔成第一前真空室、第一后真空室，所述的第二單向閥將第二真空腔室分隔成第二前真空室、第二后真空室，所述的第一、第二后真空室之間有連接孔連通，第二后真空室的另一側(cè)通過(guò)真空孔與真空吸盤(pán)連接口連接；還包括一切換閥，所述的切換閥位于所述的第一、第二真空發(fā)生器總成前方，所述的切換閥包括具有閥腔的閥體以及位于所述的閥腔中的閥芯，第一真空發(fā)生器總成的第一壓縮氣體接頭以及第二真空發(fā)生器總成的第二壓縮氣體接頭與所述的閥腔連通，所述的閥芯與閥腔內(nèi)壁氣密封且可相對(duì)滑動(dòng)，所述的閥腔與第一、第二噴嘴連通，所述的閥芯上開(kāi)設(shè)有橫貫的第一通氣環(huán)槽，所述的第一通氣環(huán)槽連通所述的第一壓縮氣體接頭和第一噴嘴，所述的閥芯上開(kāi)設(shè)有橫貫的第二通氣環(huán)槽，所述的第二通氣環(huán)槽連通所述的第二壓縮氣體接頭和所述的第二噴嘴，所述的第一、第二通氣環(huán)槽之間的距離大于所述的第一、第二噴嘴之間的距離，閥體的上方連接有閥上蓋板，閥體的下方有閥下蓋板，閥體與閥下蓋板間密封連接；所述閥腔的一端通過(guò)開(kāi)設(shè)于閥上蓋板上的通孔與大氣連通，另一端通過(guò)閥下蓋板內(nèi)的連通孔與所述的真空孔連通，所述的閥芯下端通過(guò)彈簧與閥下蓋板連接。
2.如權(quán)利要求1所述的節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器，其特征在于所述的閥腔中連接一開(kāi)設(shè)有縱向通孔的墊板，所述的墊板與調(diào)節(jié)螺釘連接，調(diào)整螺釘上連接有防松螺母；所述的墊板位于閥上蓋板和閥芯之間，所述的調(diào)節(jié)螺釘伸出所述的閥上蓋板，所述的墊板與所述的閥芯通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器，其特征在于所述的閥體與所述的機(jī)體之間有密封圈。
4.如權(quán)利要求1所述的節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器，其特征在于所述的噴嘴、擴(kuò)張管為重構(gòu)件，同一系列的重構(gòu)件噴嘴、重構(gòu)件擴(kuò)張管具有相同的外部連接尺寸。
5.如權(quán)利要求4所述的節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器，其特征在于所述的機(jī)體、閥體、閥上蓋板、閥下蓋板采用輕合金材料。
專(zhuān)利摘要節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器，包括兩個(gè)并聯(lián)的真空發(fā)生器總成，其中一個(gè)真空發(fā)生器總成的噴嘴及擴(kuò)張管的口徑大于另一個(gè)真空發(fā)生器總成的噴嘴及擴(kuò)張管的口徑。兩個(gè)真空發(fā)生器總成的真空腔室都由單向閥將真空腔室分隔成前真空室和后真空室，兩個(gè)真空發(fā)生器總成的后真空腔室之間通過(guò)連接孔連通。還包括一切換閥，使得真空發(fā)生器啟動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)大排氣量的真空發(fā)生器總成工作，連續(xù)工作階段對(duì)應(yīng)小排氣量的真空發(fā)生器總成工作。噴嘴、擴(kuò)張管為重構(gòu)件，同一系列的重構(gòu)件噴嘴、重構(gòu)件擴(kuò)張管具有相同的外部連接尺寸。本實(shí)用新型所述的節(jié)能型并聯(lián)真空發(fā)生器既能滿(mǎn)足響應(yīng)速度的要求，又節(jié)約能源，解決了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化生產(chǎn)的問(wèn)題。
文檔編號(hào)F04F5/52GK2809298SQ20052010150
公開(kāi)日2006年8月23日 申請(qǐng)日期2005年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月8日
發(fā)明者鄭欣榮, 朱晟佺, 薛偉 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)