專利名稱：柱塞式變量液壓泵的電控方法及電控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電控方法及其裝置，特別是一種柱塞式變量液壓泵的電控方法及電控裝置。
背景技術(shù)：
柱塞式變量液壓泵的工作原理是這樣的當(dāng)主軸在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞隨主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)缸體同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由于缸體和主軸的軸線間存在夾角，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，柱塞就會(huì)在缸體的孔中相對(duì)于缸體做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)柱塞由上死點(diǎn)隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將向缸體的孔底方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入排油行程，液壓油將被向外排除，當(dāng)柱塞轉(zhuǎn)至下死點(diǎn)位置時(shí)，排油行程結(jié)束。繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柱塞將進(jìn)入吸油行程直到運(yùn)轉(zhuǎn)到上死點(diǎn)位置，從而實(shí)現(xiàn)單個(gè)柱塞的一次吸、排油循環(huán)。七個(gè)柱塞依次快速運(yùn)動(dòng)，從而使液壓泵實(shí)現(xiàn)連續(xù)的吸、排油功能。從幾何原理可知，改變缸體與主軸的軸線之間的夾角，就可以改變柱塞在缸體孔中的行程，即改變了柱塞每個(gè)行程吸、排油的體積，從而改變了液壓泵的排量。目前，改變缸體與主軸的軸線之間的夾角，是由液壓活塞或活塞組感受液壓油，推動(dòng)調(diào)節(jié)活塞與撥桿，帶動(dòng)泵體中的配油盤改變缸體與主軸的軸線之間的夾角，以達(dá)到改變流量的目的，這種方法調(diào)整精確度低，流量的改變也不平穩(wěn)，不利于數(shù)字化和自動(dòng)化控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種柱塞式變量液壓泵的電控方法及電控裝置。解決現(xiàn)有技術(shù)中柱塞式變量液壓泵流量調(diào)整精確度低，流量改變不平穩(wěn)的缺點(diǎn)，也為柱塞式變量液壓泵流量調(diào)整的數(shù)字化和自動(dòng)化控制創(chuàng)造條件。
本發(fā)明的技術(shù)方案柱塞式變量液壓泵的電控方法，該方法是用一個(gè)電控裝置替代原柱塞式變量液壓泵的液壓控制閥和液壓變量缸；電控裝置包括直流減速電機(jī)和與電機(jī)輸出軸連接的調(diào)節(jié)活塞構(gòu)成，調(diào)節(jié)活塞的輸出端與柱塞式變量液壓泵的配油盤連接；通過改變直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度對(duì)柱塞式變量液壓泵的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
上述的柱塞式變量液壓泵的電控方法中，當(dāng)柱塞式變量液壓泵的流量達(dá)到最大或最小時(shí)，由接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)，用于控制和觀察。
柱塞式變量液壓泵的電控裝置，它的構(gòu)成包括設(shè)有弧面1的殼體2，弧面1上開有撥桿槽3，殼體2中設(shè)有通孔4；通孔4中設(shè)有可在孔中移動(dòng)的調(diào)節(jié)活塞5，調(diào)節(jié)活塞5與撥桿6連接，撥桿6的一端從撥桿槽3伸出；調(diào)節(jié)活塞5上的螺紋孔與調(diào)節(jié)螺桿7螺紋連接，調(diào)節(jié)螺桿7的一端經(jīng)兩個(gè)并列的圓錐滾子軸承8連接在連接座9或殼體2上，調(diào)節(jié)螺桿7一端的傳動(dòng)孔與直流減速電機(jī)10連接。
上述的柱塞式變量液壓泵的電控裝置中，連接座9上設(shè)有油封11。
前述的柱塞式變量液壓泵的電控裝置中，殼體2上設(shè)有接近開關(guān)12，殼體2上還設(shè)有端蓋13，端蓋13上也設(shè)有接近開關(guān)12。
前述的柱塞式變量液壓泵的電控裝置中，殼體2中的撥桿6上和殼體2的端蓋13上分別設(shè)有彈簧座14，兩個(gè)彈簧座14之間設(shè)有彈簧15。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種柱塞式變量液壓泵的電控方法及電控裝置。解決了現(xiàn)有技術(shù)中柱塞式變量液壓泵流量調(diào)整精確度低，流量改變不平穩(wěn)的缺點(diǎn)，也為柱塞式變量液壓泵流量調(diào)整的數(shù)字化和自動(dòng)化控制創(chuàng)造了條件。


附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是附圖1中A部位的局部放大圖；附圖3是附圖1中B部位的局部放大圖；附圖4是本發(fā)明的應(yīng)用狀態(tài)示意圖；附圖中的標(biāo)記為1-弧面，2-殼體，3-撥桿槽，4-通孔，5-調(diào)節(jié)活塞，6-撥桿，7-調(diào)節(jié)螺桿，8-圓錐滾子軸承，9-連接座，10-直流減速電機(jī)，11-油封，12-接近開關(guān)，13-端蓋，14-彈簧座，15-彈簧，16-配油盤，17-柱塞式變量液壓泵。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例。柱塞式變量液壓泵的電控方法，如附圖1所示，該方法是用一個(gè)電控裝置替代原柱塞式變量液壓泵的液壓控制閥和液壓變量缸；電控裝置包括直流減速電機(jī)和與電機(jī)輸出軸連接的調(diào)節(jié)活塞構(gòu)成，調(diào)節(jié)活塞的輸出端與柱塞式變量液壓泵的配油盤連接；通過改變直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度對(duì)柱塞式變量液壓泵的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)柱塞式變量液壓泵的流量達(dá)到最大或最小時(shí)，由接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)，用于控制和觀察。
柱塞式變量液壓泵的電控裝置，如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4所示，它的構(gòu)成包括設(shè)有弧面1的殼體2，弧面1上開有撥桿槽3，殼體2中設(shè)有通孔4；通孔4中設(shè)有可在孔中移動(dòng)的調(diào)節(jié)活塞5，調(diào)節(jié)活塞5與撥桿6連接，撥桿6的一端從撥桿槽3伸出；調(diào)節(jié)活塞5上的螺紋孔與調(diào)節(jié)螺桿7螺紋連接，調(diào)節(jié)螺桿7的一端經(jīng)兩個(gè)并列的圓錐滾子軸承8連接在連接座9或殼體2上，調(diào)節(jié)螺桿7一端的傳動(dòng)孔與直流減速電機(jī)10連接。連接座9上設(shè)有油封11。殼體2上設(shè)有接近開關(guān)12，殼體2上還設(shè)有端蓋13，端蓋13上也設(shè)有接近開關(guān)12。殼體2中的撥桿6上和殼體2的端蓋13上分別設(shè)有彈簧座14，兩個(gè)彈簧座14之間設(shè)有彈簧15。
柱塞式變量液壓泵的電控原理是如附圖1所示，當(dāng)直流減速電機(jī)10得電，帶動(dòng)與直流減速電機(jī)10輸出軸聯(lián)結(jié)在一起的調(diào)節(jié)螺桿7轉(zhuǎn)動(dòng)。而調(diào)節(jié)螺桿7與調(diào)節(jié)活塞5之間是通過梯形螺紋相聯(lián)結(jié)的。由于調(diào)節(jié)螺桿7由兩個(gè)并列的圓錐滾子軸承8支撐，所以調(diào)節(jié)螺桿7不能沿軸向移動(dòng)。故在調(diào)節(jié)螺桿7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)活塞5將在調(diào)節(jié)器殼體2內(nèi)沿軸向移動(dòng)。撥桿6穿過調(diào)節(jié)活塞5中段，并被固定在調(diào)節(jié)活塞5上。撥桿6上帶有球面的一端插入配油盤16的孔中。因此，當(dāng)調(diào)節(jié)活塞5移動(dòng)時(shí)，固定在調(diào)節(jié)活塞5上的撥桿6也同步移動(dòng)，并帶動(dòng)配油盤16沿調(diào)節(jié)器殼體2的弧面1滑動(dòng)。在配油盤16與柱塞式變量液壓泵的缸體之間，是通過球面配合相聯(lián)結(jié)的，具有自動(dòng)定心的功能。故在配油盤16沿調(diào)節(jié)器殼體2的弧面1滑動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)柱塞式變量液壓泵的缸體上下擺動(dòng)。使缸體的軸線與主軸的軸線之間的夾角改變，從而改變柱塞式變量液壓泵17的流量，實(shí)現(xiàn)改變流量的目的。通過改變直流減速電機(jī)10的勵(lì)磁電流，即可改變直流減速電機(jī)10的旋向，使柱塞式變量液壓泵17的流量按需要增大或減小。當(dāng)柱塞式變量液壓泵17的流量變到最大或最小極限時(shí)，接近開關(guān)12將發(fā)出信號(hào)，柱塞式變量液壓泵17的流量將停止變大或變小。以上這一切都是在系統(tǒng)控制器的控制之下完成的。
直流減速電機(jī)10通過其法蘭和止口安裝在連接座9上，其輸出軸插入調(diào)節(jié)螺桿7的孔中。圓錐滾子軸承8的外圈使連接座9定位于調(diào)節(jié)器殼體2上，圓錐滾子軸承8安裝于連接座9的孔內(nèi)。調(diào)節(jié)螺桿7由圓錐滾子軸承8支撐并定位，其一端與直流減速電機(jī)10的輸出軸相聯(lián)，另一端通過螺紋與調(diào)節(jié)活塞5相聯(lián)，此結(jié)構(gòu)保證了直流減速電機(jī)10、調(diào)節(jié)螺桿7及調(diào)節(jié)活塞5同軸并在直流減速電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使調(diào)節(jié)活塞5沿其軸線做直線運(yùn)動(dòng)；油封11安裝于連接座9內(nèi)，對(duì)調(diào)節(jié)螺桿7實(shí)施動(dòng)密封，避免液壓油泄漏；在端蓋13上安裝有接近開關(guān)12，當(dāng)調(diào)節(jié)活塞5向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，其端面將逐漸靠近接近開關(guān)12的感應(yīng)端，當(dāng)其距離達(dá)到接近開關(guān)12的感應(yīng)距離時(shí)，接近開關(guān)12將發(fā)出信號(hào)，指示柱塞式變量液壓泵已處于最小設(shè)定流量位置；彈簧座14被設(shè)計(jì)成帶有尾柄的形狀，尾柄穿過撥桿6的孔，使彈簧座14定位于撥桿6上，在彈簧15的壓緊力作用下，使彈簧座14緊貼于撥桿6上并隨撥桿6沿調(diào)節(jié)活塞5的軸線方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在調(diào)節(jié)器殼體2上彈簧座14的尾柄相對(duì)應(yīng)的位置，安裝有接近開關(guān)12，當(dāng)調(diào)節(jié)活塞5帶動(dòng)撥桿6向下運(yùn)動(dòng)，彈簧座14也將同步向下運(yùn)動(dòng)，彈簧座14的尾柄端面將逐漸靠近接近開關(guān)12的感應(yīng)端，當(dāng)其距離達(dá)到接近開關(guān)12的感應(yīng)距離時(shí)，接近開關(guān)12將發(fā)出信號(hào)，指示柱塞式變量液壓泵已處于最大設(shè)定流量位置。
權(quán)利要求
1.柱塞式變量液壓泵的電控方法，其特征在于該方法是用一個(gè)電控裝置替代原柱塞式變量液壓泵的液壓控制閥和液壓變量缸；電控裝置包括直流減速電機(jī)和與電機(jī)輸出軸連接的調(diào)節(jié)活塞構(gòu)成，調(diào)節(jié)活塞的輸出端與柱塞式變量液壓泵的配油盤連接；通過改變直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度對(duì)柱塞式變量液壓泵的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱塞式變量液壓泵的電控方法，其特征在于該方法中當(dāng)柱塞式變量液壓泵的流量達(dá)到最大或最小時(shí)，由接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)，用于控制和觀察。
3.柱塞式變量液壓泵的電控裝置，其特征在于它的構(gòu)成包括設(shè)有弧面(1)的殼體(2)，弧面(1)上開有撥桿槽(3)，殼體(2)中設(shè)有通孔(4)；通孔(4)中設(shè)有可在孔中移動(dòng)的調(diào)節(jié)活塞(5)，調(diào)節(jié)活塞(5)與撥桿(6)連接，撥桿(6)的一端從撥桿槽(3)伸出；調(diào)節(jié)活塞(5)上的螺紋孔與調(diào)節(jié)螺桿(7)螺紋連接，調(diào)節(jié)螺桿(7)的一端經(jīng)兩個(gè)并列的圓錐滾子軸承(8)連接在連接座(9)或殼體(2)上，調(diào)節(jié)螺桿(7)一端的傳動(dòng)孔與直流減速電機(jī)(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柱塞式變量液壓泵的電控裝置，其特征在于連接座(9)上設(shè)有油封(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柱塞式變量液壓泵的電控裝置，其特征在于殼體(2)上設(shè)有接近開關(guān)(12)，殼體(2)上還設(shè)有端蓋(13)，端蓋(13)上也設(shè)有接近開關(guān)(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的柱塞式變量液壓泵的電控裝置，其特征在于殼體(2)中的撥桿(6)上和殼體(2)的端蓋(13)上分別設(shè)有彈簧座(14)，兩個(gè)彈簧座(14)之間設(shè)有彈簧(15)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種柱塞式變量液壓泵的電控方法及電控裝置，方法是用一個(gè)電控裝置替代原柱塞式變量液壓泵的液壓控制閥和液壓變量缸；電控裝置包括直流減速電機(jī)和與電機(jī)輸出軸連接的調(diào)節(jié)活塞構(gòu)成，調(diào)節(jié)活塞的輸出端與柱塞式變量液壓泵的配油盤連接；通過改變直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度對(duì)柱塞式變量液壓泵的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中柱塞式變量液壓泵流量調(diào)整精確度低，流量改變不平穩(wěn)的缺點(diǎn)，為柱塞式變量液壓泵流量調(diào)整的數(shù)字化和自動(dòng)化控制創(chuàng)造了條件。
文檔編號(hào)F04B1/12GK101021212SQ20061020061
公開日2007年8月22日 申請日期2006年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月23日
發(fā)明者羅德剛, 楊強(qiáng), 胡濤, 羅成 申請人:貴州力源液壓股份有限公司