專利名稱：容器組裝體的制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及容器組裝體的制造裝置，例如將部件或構(gòu)造體固定在壓縮機(jī)等的容器上的容器組裝體的制造裝置，所述壓縮機(jī)優(yōu)選用于冷凍裝置、空調(diào)裝置或供給熱水裝置等。
背景技術(shù)：
目前的壓縮機(jī)采用如下的固定方法，即，對容器進(jìn)行“開孔加工”，將作為壓縮裝置的壓縮機(jī)構(gòu)部燒嵌配合在容器上，使熔融金屬從孔部外側(cè)流入，然后，將壓縮機(jī)構(gòu)部等的內(nèi)置部件固定在容器上。(例如，參照專利文獻(xiàn)1)作為不在容器上進(jìn)行開孔加工的壓縮機(jī)的壓縮機(jī)構(gòu)部的固定方法，具有如下方法，即，將內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部壓入容器內(nèi)、進(jìn)行定位，然后，利用按壓工具(押付治具)將與設(shè)置在容器的壓縮機(jī)構(gòu)部外周面的預(yù)孔(下孔)相對的位置向半徑方向內(nèi)按壓，使容器壁部向著預(yù)孔的內(nèi)部“塑性變形”，將壓縮機(jī)構(gòu)部固定在容器內(nèi)。(例如，參照專利文獻(xiàn)2)還具有如下方法，即，將預(yù)孔設(shè)置在壓縮機(jī)構(gòu)部外周面，在與該預(yù)孔的相同位置從容器的外周進(jìn)行加熱，通過“加熱緊固(加熱かしめ)”將壓縮機(jī)構(gòu)部固定在密封容器上。(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。
并且，還有如下方法，即，設(shè)置多個(gè)與壓縮機(jī)構(gòu)部外周面接近的預(yù)孔，利用按壓工具將與這些預(yù)孔相對的容器向半徑方向內(nèi)按壓，將與預(yù)孔卡合的凸部形成在容器上，通過由容器的冷卻而產(chǎn)生的熱收縮，容器的多個(gè)凸部將壓縮機(jī)構(gòu)部的預(yù)孔之間箍緊，將內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部固定在容器上。(例如，參照專利文獻(xiàn)4)專利文獻(xiàn)1特開平06-272677號公報(bào)(第二頁、圖1)專利文獻(xiàn)2特表平6-509408號公報(bào)(第一頁、圖1)
專利文獻(xiàn)3實(shí)開平1-131880號公報(bào)(第一頁、圖1)專利文獻(xiàn)4特開2005-330827號公報(bào)(第一頁、圖1)在上述的現(xiàn)有技術(shù)中具有以下課題。
(i)在對容器進(jìn)行開孔加工的方法中具有以下問題，即，在進(jìn)行焊接時(shí)，焊接飛濺物等異物從孔部混入，該異物進(jìn)入作為壓縮裝置的壓縮機(jī)構(gòu)部、引起壓縮不良，或由于焊接不良而導(dǎo)致冷媒從容器孔部泄漏。
(ii)并且，在熔融金屬流入容器的孔部時(shí)，容器被加熱，在容器通過熱向半徑方向外側(cè)膨脹的狀態(tài)下，注入壓縮機(jī)構(gòu)部等的內(nèi)置部件與容器之間的熔融金屬凝固，因此，在熔融金屬凝固后，發(fā)生容器的冷卻收縮，由此而凝固的熔融金屬從容器向著內(nèi)側(cè)受力，將壓縮機(jī)構(gòu)部向徑方向按壓，具有在壓縮機(jī)構(gòu)部產(chǎn)生的變形增加的問題。
(iii)在對容器不進(jìn)行開孔加工的方法中具有以下問題，即，由于將壓縮機(jī)構(gòu)部壓入容器，因此壓縮機(jī)構(gòu)部的緊固力增加，在壓縮機(jī)構(gòu)部中產(chǎn)生變形。
(iv)而且還具有以下問題，即，在將與壓縮機(jī)構(gòu)部的預(yù)孔相對的容器不加熱地從外側(cè)按壓、緊固時(shí)，力施加在壓縮機(jī)構(gòu)部上，壓縮機(jī)構(gòu)部的變形增加。
(v)并且，在加熱緊固預(yù)孔的一點(diǎn)，雖然可降低緊固時(shí)來自容器外側(cè)的按壓力，但由于在容器冷卻后緊固點(diǎn)進(jìn)行熱收縮，因此，具有相對于容器在壓縮機(jī)構(gòu)部發(fā)生“晃動”的問題。
(vi)并且，還具有如下問題，即，即使在利用加熱緊固形成接近的多個(gè)緊固點(diǎn)、利用由容器的冷卻而產(chǎn)生的熱收縮進(jìn)行緊固、固定的情況下，緊固也不充分，在長期使用壓縮機(jī)期間，相對于容器將產(chǎn)生壓縮機(jī)構(gòu)部的錯(cuò)動或晃蕩，產(chǎn)生噪音或振動增加等問題、缺乏長期可靠性。
(vii)而且，關(guān)于將壓縮機(jī)構(gòu)部固定在容器上的制造裝置和制造方法，雖然在專利文獻(xiàn)4中有所記載，但沒有關(guān)于得到實(shí)用的、可靠性高、高性能的壓縮機(jī)的具體記載。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其提供一種將部件或構(gòu)造體固定在壓縮機(jī)等的容器上的容器組裝體的制造裝置，通過該容器組裝體的制造裝置可以得到如下的可靠性高的、高性能的壓縮機(jī)等，即，沒有焊接飛濺物等的異物混入或冷媒泄漏的危險(xiǎn)，并且，在將內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部固定在容器上時(shí)可減少壓縮機(jī)構(gòu)部的受力、降低壓縮機(jī)構(gòu)部的變形的發(fā)生，且即使長期使用也不會由于壓縮機(jī)構(gòu)部的晃蕩而產(chǎn)生噪音或振動增加等的問題。
(1)本發(fā)明的容器組裝體的制造裝置的特征是，具有內(nèi)置部件設(shè)置裝置、多個(gè)容器按壓裝置以及控制裝置，所述內(nèi)置部件設(shè)置裝置，在收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中，將在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件、經(jīng)由規(guī)定的間隙地定位設(shè)置在所述容器內(nèi)；所述容器按壓裝置通過將具有小于等于所述預(yù)孔內(nèi)徑的外徑的按壓工具(押付治具)、按壓在所述容器的與所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相對的位置的容器壁部的外面，使所述容器壁部的一部分進(jìn)入所述任何一個(gè)預(yù)孔內(nèi)；所述控制裝置將所述多個(gè)容器按壓裝置設(shè)置在所述容器的周方向，同時(shí)，控制所述多個(gè)容器按壓裝置大致同時(shí)地進(jìn)行按壓動作。
(2)并且，其特征是，具有內(nèi)置部件設(shè)置裝置、多個(gè)容器按壓裝置以及容器固定裝置，所述內(nèi)置部件設(shè)置裝置，在收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中，將在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件、經(jīng)由規(guī)定的間隙地定位設(shè)置在所述容器內(nèi)；所述容器按壓裝置通過將具有小于等于所述預(yù)孔內(nèi)徑的外徑的按壓工具、按壓在所述容器的與所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相對的位置的容器壁部的外面，使所述容器壁部的一部分進(jìn)入所述任何一個(gè)預(yù)孔內(nèi)；所述容器固定裝置將所述多個(gè)容器按壓裝置大致等間距地設(shè)置在所述容器的周方向，同時(shí)，一體安裝所述內(nèi)置部件和所述容器。
(3)并且，其特征是，具有輸送裝置、容器加熱按壓裝置以及輸送臺位置調(diào)整裝置，所述輸送裝置，在收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中，將在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件、與容器壁部的內(nèi)面經(jīng)由規(guī)定間隙地組裝在所述容器的內(nèi)部，同時(shí)，保持在與所述預(yù)孔的位置對位的輸送臺上進(jìn)行輸送；所述容器加熱按壓裝置，在所述容器的容器壁部的外面，以規(guī)定的溫度幅度加熱受到抑制的加熱范圍，該加熱范圍包括與通過所述輸送臺進(jìn)行對位的所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相對的位置，同時(shí)，將具有小于等于所述預(yù)孔內(nèi)徑的外徑的按壓工具按壓在所述被加熱的加熱范圍，使所述容器壁部的一部分進(jìn)入所述任何一個(gè)預(yù)孔；所述輸送臺位置調(diào)整裝置使所述輸送臺的位置與所述容器加熱按壓裝置的按壓工具的位置一致。
(4)并且，其特征是，具有輸送裝置、預(yù)孔位置定位機(jī)構(gòu)、按壓裝置以及容器外壁位置檢測裝置，所述輸送裝置，在收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中，將在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件、與容器壁部的內(nèi)面經(jīng)由規(guī)定的間隙地組裝在所述容器的內(nèi)部，同時(shí)，保持在與所述預(yù)孔進(jìn)行對位的輸送臺上、進(jìn)行輸送；所述預(yù)孔位置定位機(jī)構(gòu)使所述輸送臺與所述預(yù)孔的位置一致；所述按壓裝置，將具有大于等于所述預(yù)孔內(nèi)徑的外徑的按壓工具，按壓在由所述輸送臺輸送的所述容器的、與所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相對的位置的容器壁部的外面，使所述容器壁部的一部分進(jìn)入所述任何一個(gè)預(yù)孔中的一個(gè)或兩個(gè)以上的預(yù)孔內(nèi)；所述容器外壁位置檢測裝置，在將所述容器設(shè)定在所述按壓裝置上時(shí)，檢測保持在所述輸送臺上的所述容器壁部的外面位置。
(5)并且，其特征是，具有輸送裝置、輸送臺位置調(diào)整裝置以及容器加熱按壓裝置，所述輸送裝置，將收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中的、在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件，與容器壁部的內(nèi)面經(jīng)由規(guī)定的間隙地組裝在所述容器的內(nèi)部，由此形成工件，將該工件通過裝卸機(jī)構(gòu)固定到與所述預(yù)孔對位的輸送臺上、進(jìn)行輸送；所述輸送臺位置調(diào)整裝置，在所述輸送臺離開所述輸送裝置的狀態(tài)下，使所述輸送臺以及所述工件的位置與所述容器壁部的與所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相當(dāng)?shù)陌磯何恢靡恢?；所述容器加熱按壓裝置，在固定所述工件的周圍、加熱所述按壓位置后，通過將按壓工具按壓在加熱后的所述按壓位置上，使所述容器壁部的一部分進(jìn)入所述任何一個(gè)預(yù)孔。
(6)并且，其特征是，具有預(yù)孔位置定位機(jī)構(gòu)和容器按壓裝置，所述預(yù)孔位置定位機(jī)構(gòu)使用使容器與多個(gè)預(yù)孔的位置一致的基準(zhǔn)部、從所述容器的外側(cè)進(jìn)行所述預(yù)孔的定位，所述多個(gè)預(yù)孔設(shè)置在內(nèi)置部件的與所述容器壁部的內(nèi)面相對的面上，該內(nèi)置部件與容器壁部的內(nèi)面經(jīng)由規(guī)定的間隙地收納在容器內(nèi)部；所述容器按壓裝置從所述容器的外側(cè)朝向所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔、將按壓工具按壓在所述容器壁部上，將所述容器壁部的一部分壓入所述任何一個(gè)預(yù)孔，所述基準(zhǔn)部貫通所述容器壁部地進(jìn)行設(shè)置。
(7)并且，其特征是，具有內(nèi)置部件組裝裝置和容器按壓裝置，所述內(nèi)置部件組裝裝置，將收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中的、在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件，在與所述預(yù)孔的位置進(jìn)行了對位的輸送臺上、與所述容器的容器壁部的內(nèi)面經(jīng)由規(guī)定間隙地進(jìn)行組裝；所述容器按壓裝置，將具有小于等于所述預(yù)孔內(nèi)徑的外徑的按壓工具、按壓在所述容器的容器壁部的與所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相對的外面，所述容器組裝有所述內(nèi)置部件、被所述輸送臺輸送；通過調(diào)整所述輸送臺的位置來設(shè)定所述按壓工具對所述容器進(jìn)行按壓的位置。
(8)并且，其特征是，具有輸送裝置、容器加熱裝置以及容器按壓裝置，所述輸送裝置，將收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中的、在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件，與容器壁部的內(nèi)面經(jīng)由規(guī)定的間隙、使所述預(yù)孔的位置一致地臨時(shí)組裝在所述容器的內(nèi)部，通過輸送臺進(jìn)行輸送；所述容器加熱裝置，從所述容器的外方加熱所述容器的容器壁部的與所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相對的按壓位置，所述容器通過所述輸送臺進(jìn)行輸送；所述容器按壓裝置設(shè)置在該容器加熱裝置的下方，通過在所述按壓位置從所述容器的外方將按壓工具壓入，使所述容器壁部的一部分進(jìn)入所述任何一個(gè)預(yù)孔。
(9)而且，其特征是，具有內(nèi)置部件設(shè)置裝置、容器按壓裝置以及平衡裝置，所述內(nèi)置部件設(shè)置裝置，在收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中，將在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件、經(jīng)由規(guī)定的間隙地定位設(shè)置在所述容器內(nèi)；所述容器按壓裝置，通過將具有小于等于所述預(yù)孔內(nèi)徑的外徑的按壓工具、按壓在所述容器的與所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相對的位置的容器壁部的外面，使所述容器壁部的一部分進(jìn)入所述任何一個(gè)預(yù)孔；所述平衡裝置，設(shè)置在與設(shè)置有所述容器按壓裝置的位置不同的位置、與所述容器壁部的周圍抵接，受到所述按壓工具的按壓力，同時(shí)，與所述按壓工具連接、向所述按壓力的方向移動、使所述按壓力的反作用力平衡。
由于本發(fā)明的容器組裝體的制造裝置具有上述的結(jié)構(gòu)，因此，(a)在將作為內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部或旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子固定在容器上時(shí)，可使內(nèi)置部件所受的力減少，降低壓縮機(jī)構(gòu)部或旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子的變形，因此，可制造高性能的壓縮機(jī)等的容器組裝體。
(b)并且，通過在與接近的多個(gè)內(nèi)置部件的預(yù)孔接近的預(yù)孔之間產(chǎn)生充分的“夾入力”，可制造如下的可靠性高的壓縮機(jī)等的容器組裝體，即，可切實(shí)且堅(jiān)固地固定內(nèi)置部件，即使長期使用壓縮機(jī)，也可承受壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的普通以及過剩的力，不發(fā)生因內(nèi)置部件的晃動而使噪音或振動增加等的問題。
另外，目前，作為容器組裝體之一的壓縮機(jī)，在將壓縮機(jī)構(gòu)部固定在容器上時(shí)，一旦在壓縮機(jī)構(gòu)部產(chǎn)生變形，則壓縮后的冷媒氣體從高壓側(cè)向低壓側(cè)泄漏的泄漏損失、或旋轉(zhuǎn)體向固定體滑動而產(chǎn)生的滑動損失增加，性能降低。
例如，在回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)中，若形成壓縮室的氣缸的內(nèi)徑或葉片槽、同樣形成壓縮室的機(jī)架、氣缸蓋、隔板的單面變形，則上述損失增加。
并且，在渦旋式壓縮機(jī)中，收納有形成壓縮室的擺動渦旋構(gòu)件，若支撐擺動渦旋構(gòu)件或使該擺動渦旋構(gòu)件擺動的曲軸的機(jī)架、或支撐曲軸的副機(jī)架變形，則上述損失將增加。
而且，在壓縮機(jī)中將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子固定在容器內(nèi)，但在將層壓了電磁鋼板的定子固定在容器上時(shí)，一旦在電磁鋼板上產(chǎn)生應(yīng)力、發(fā)生變形，則電磁特性將惡化、鐵損增加。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的密閉型壓縮機(jī)的概略剖視圖。
圖2是用于說明圖1所示的緊固部(かしめ部)的結(jié)構(gòu)以及方法的主要部位剖視圖。
圖3是用于說明圖1所示的緊固部的結(jié)構(gòu)以及方法的主要部位剖視圖。
圖4是用于說明圖1所示的緊固部的結(jié)構(gòu)以及方法的主要部位剖視圖。
圖5是用于說明圖1所示的緊固部的結(jié)構(gòu)以及方法的主要部位剖視圖。
圖6是從密閉容器的外側(cè)看圖1所示的緊固部的圖。
圖7是用于說明圖1所示的緊固部的結(jié)構(gòu)的主要部位剖視圖。
圖8是從密閉容器的外側(cè)看接近的緊固點(diǎn)數(shù)為三點(diǎn)的情況下的某設(shè)置例的圖。
圖9是從密閉容器的外側(cè)看接近的緊固點(diǎn)數(shù)為四點(diǎn)的情況下的某設(shè)置例的圖。
圖10是表示用于將凸部形成在密閉容器上的緊固沖頭的簡略圖。
圖11是用于說明圖1所示的緊固部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖12是表示用于形成緊固部的裝置的簡略圖。
圖13是用于說明多個(gè)緊固部的相位的圖。
圖14是表示由緊固部的相位變化引起的氣缸葉片槽寬度的變化的圖表。
圖15是用于說明以氣缸的吸入孔為基準(zhǔn)的預(yù)孔加工的圖。
圖16是從密閉容器的外側(cè)看形成圓環(huán)形的緊固部的圖。
圖17是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的加熱緊固裝置的整體構(gòu)成圖，(a)是俯視圖，(b)是剖視圖。
圖18是加熱緊固裝置的動作流程圖。
圖19是表示裝載在托盤上的工件狀態(tài)的圖。
圖20是工件定位機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖，(a)是俯視圖，(b)是剖視圖，(c)和(d)是局部向視圖。
圖21是工件定位機(jī)構(gòu)的狀態(tài)圖。
圖22是工件定位機(jī)構(gòu)的動作流程圖。
圖23是托盤升降機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖，(a)是剖視圖，(b)是側(cè)視圖。
圖24是加熱緊固機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖，(a)是俯視圖，(b)是剖視圖，(c)是向視圖。
圖25是加熱緊固機(jī)構(gòu)的動作流程圖。
圖26是用于說明加熱緊固機(jī)構(gòu)的控制說明圖。
圖27是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的加熱緊固裝置的工件定位機(jī)構(gòu)的構(gòu)成和狀態(tài)圖。
圖28是圖27的工件定位機(jī)構(gòu)的動作流程圖。
圖29是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的壓縮機(jī)的概略剖視圖。
圖30是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖29的壓縮機(jī)的上氣缸部分，(a)是剖切預(yù)孔部分進(jìn)行表示的俯視圖，(b)是縱剖視圖。
圖31是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖29的壓縮機(jī)的下氣缸部分，(a)是俯視圖，(b)是縱剖視圖。
圖32是由本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖29的壓縮機(jī)的緊固的應(yīng)力引起的上氣缸部分的變形的說明圖。
圖33是將由本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖29的壓縮機(jī)的緊固應(yīng)力引起的上氣缸部分的變形量無因次化的圖表。
圖34是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。
圖35是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖34的壓縮機(jī)的下氣缸部分，(a)是剖切預(yù)孔部分表示的俯視圖，(b)是縱剖視圖。
圖36是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。
圖37是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖36的壓縮機(jī)的隔板部分，(a)是剖切預(yù)孔部分表示的俯視圖，(b)是縱剖視圖。
圖38是將本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖36的壓縮機(jī)的隔板部分的變形量無因次化的圖表。
圖39是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。
圖40是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖39的壓縮機(jī)的機(jī)架部分，(a)是剖切預(yù)孔部分進(jìn)行表示的仰視圖，(b)是縱剖視圖。
圖41是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。
圖42是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖41的壓縮機(jī)的氣缸部分，(a)是剖切預(yù)孔部分進(jìn)行表示的俯視圖，(b)是縱剖視圖。
圖43是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。
圖44是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖43的壓縮機(jī)的機(jī)架部分，(a)是剖切預(yù)孔部分進(jìn)行表示的仰視圖，(b)是縱剖視圖。
圖45是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。
圖46是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖45的壓縮機(jī)的上氣缸部分，(a)是剖切預(yù)孔部分進(jìn)行表示的俯視圖，(b)是縱剖視圖。
圖47是由本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖45的壓縮機(jī)的緊固應(yīng)力引起的上氣缸部分的變形的說明圖。
圖48是將由本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖45的壓縮機(jī)的緊固應(yīng)力引起的上氣缸部分的變形量無因次化的圖表。
圖49是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。
圖50是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖49的壓縮機(jī)的機(jī)架部分，(a)是剖切預(yù)孔部分進(jìn)行表示的俯視圖，(b)是縱剖視圖。
圖51是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。
圖52是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖51的壓縮機(jī)的副機(jī)架部分，(a)是剖切預(yù)孔部分進(jìn)行表示的仰視圖，(b)是縱剖視圖。
圖53是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略剖視圖。
圖54表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖53的壓縮機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)部分，是剖切預(yù)孔部分進(jìn)行表示的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施方式圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的密閉型壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。在圖1中，作為一種內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部101內(nèi)置于密閉容器1的內(nèi)部，壓縮機(jī)構(gòu)部101收納于密閉容器1內(nèi)、覆蓋壓縮室周圍、形成進(jìn)行壓縮的壓縮裝置。并且，用于向壓縮機(jī)構(gòu)部101供給壓縮氣體的吸入管103與密閉容器1連接。另外，向壓縮機(jī)構(gòu)部101供給驅(qū)動力的電動機(jī)由定子2和轉(zhuǎn)子3構(gòu)成，定子2通過燒嵌配合固定在密閉容器1上。
在此就壓縮機(jī)構(gòu)部101向密閉容器1的固定方法進(jìn)行說明。
壓縮機(jī)構(gòu)部101相對于密閉容器1是“間隙配合”狀態(tài)。在此，該間隙配合是指如下的配合，即，壓縮機(jī)構(gòu)部101的外徑小于密閉容器1的內(nèi)徑，即使考慮到相互的圓度，在設(shè)置時(shí)負(fù)荷也不從密閉容器1向壓縮機(jī)構(gòu)部101進(jìn)行作用。此時(shí)，外徑、內(nèi)徑多是指在直交的兩處或比兩處更多的大于等于三處的部位進(jìn)行測定的外徑、內(nèi)徑的平均值。
圖2至圖7是說明圖1所示的密閉型壓縮機(jī)的壓縮機(jī)構(gòu)部的縱剖視圖。
在圖2中，預(yù)孔102形成在壓縮機(jī)構(gòu)部101的外周面。預(yù)孔102在壓縮機(jī)構(gòu)部101的外周面，以在圓周方向上處于接近狀態(tài)的兩點(diǎn)為一組的方式、大致等間隔地設(shè)置在三處，因此，預(yù)孔102的數(shù)量一共為6點(diǎn)。并且，將被接近的一組預(yù)孔102夾住的范圍(壓縮機(jī)構(gòu)部101外周面的一部分區(qū)域)稱為“固定部120”，固定部120的數(shù)量為三個(gè)。另外，由于圖1是縱剖視圖，因此預(yù)孔102只畫出一點(diǎn)。
并且，如圖2所示，在包括加熱中心109的規(guī)定范圍(以下有時(shí)稱為“加熱范圍”)對相當(dāng)于固定部120的中央(接近的預(yù)孔102彼此的中心位置)121的位置的密閉容器1、從密閉容器1的外側(cè)進(jìn)行局部加熱。
然后，在通過該加熱使密閉容器1熱膨脹后，如圖3所示，將按壓工具111從密閉容器1的外側(cè)進(jìn)行按壓。此時(shí)，按壓工具111的外徑是具有與預(yù)孔102的內(nèi)徑相同或稍小的外徑的圓柱形，前端為平面。并且，與預(yù)孔102相同地兩個(gè)為一組，按壓工具111之間的間隔與接近的預(yù)孔102彼此的間隔大致相同。
因此，如圖4所示，一旦同時(shí)將兩個(gè)按壓工具111從密閉容器1的外側(cè)按壓，則密閉容器1的容器壁部1a將塑性變形，該內(nèi)側(cè)進(jìn)入預(yù)孔102，形成兩個(gè)凸部(容器凸部)107，形成兩點(diǎn)“緊固點(diǎn)”。以下將接近的多個(gè)緊固點(diǎn)(這里為兩點(diǎn))稱為“緊固部107”。
另外，緊固部107在壓縮機(jī)構(gòu)部101的外周面的圓周方向的三處分別幾乎同時(shí)按壓形成。
然后，如圖5所示，一旦對熱膨脹后的密閉容器1進(jìn)行冷卻，則通過熱收縮、緊固部107(兩點(diǎn)凸部107)將被朝向加熱中心109拉近，因此，容器壁部1a的兩點(diǎn)凸部107夾住壓縮機(jī)構(gòu)部101的固定部120。
即，在該方式的固定部120中，由于接近的兩點(diǎn)為一組的預(yù)孔102并排設(shè)置在壓縮機(jī)構(gòu)部101的外周面的圓周方向，因此，在圓周方向緊固，壓縮機(jī)構(gòu)部101被固定在密閉容器1上。因此，無需象現(xiàn)有的焊接或壓入的固定方法那樣，通過半徑方向的力固定壓縮機(jī)構(gòu)部101，而是用圓周方向的力夾入而進(jìn)行固定，因此，壓縮機(jī)構(gòu)部101上的變形縮小。并且，由于在密閉容器1上不進(jìn)行開孔加工，因此，沒有混入飛濺物等的異物、冷媒泄漏的危險(xiǎn)。
在圖4中，在密閉容器1的容器壁部1a上，在內(nèi)周面形成凸部107，在外周面形成凹部106。凹部106的內(nèi)徑與按壓工具111的外徑相等。
圖6是從圖5所示的A方向看的向視圖，是從外側(cè)看密閉容器1的容器壁部1a的圖。在容器壁部1a的外周面上形成接近的兩點(diǎn)凹部106，這在整個(gè)圓周上設(shè)置三處。在圖6中，以加熱中心109(點(diǎn)劃線所示)為中心的規(guī)定的圓形范圍，是局部加熱產(chǎn)生的熱所影響到的加熱范圍108(虛線所示)。
形成密閉容器1的材料一般是鐵(包括鋼)。鐵的屈服點(diǎn)(降伏點(diǎn))從600℃附近急劇降低。這里將屈服點(diǎn)這樣地開始急劇降低的溫度稱為“軟化溫度”。即，鐵的軟化溫度為600℃。由于使用于通過降低密閉容器1的剛性、對按壓工具111進(jìn)行按壓而形成凸部107的壓入力降低，并且，由于進(jìn)一步降低密閉容器1材料的屈服點(diǎn)，使其高效率地變形為規(guī)定的形狀，因此壓入時(shí)的溫度大于等于材料軟化的溫度低于熔點(diǎn)即可。
通過利用加熱使屈服點(diǎn)降低，使密閉容器1塑性變形(在這種情況下指形成凸部107)后的密閉容器1的半徑方向的回彈(這種情況下為凸部107的半徑方向的還原)降低，因此，可高效率且切實(shí)地確保規(guī)定的“壓入量”。這里的壓入量是凸部107進(jìn)入預(yù)孔102的深度(在圖4中用“H”表示)。
如上所述，密閉容器1的材料是鐵(包括鋼)，其進(jìn)行軟化的溫度為600℃。另外，鐵的熔點(diǎn)為1560℃左右。因此，局部加熱的加熱溫度最好大于等于600℃、小于等于1500℃。當(dāng)然，如果材料不是鐵，則加熱溫度將發(fā)生變化，為大于等于該材料的軟化溫度、小于熔點(diǎn)的溫度。
加熱范圍108包括所有的成為按壓工具111的按壓部位的凹部106，由此可利用密閉容器1的材料的高溫下的上述特性，切實(shí)地形成凸部107、降低用于形成凸部107的壓入力，并降低組裝時(shí)產(chǎn)生在壓縮機(jī)構(gòu)部101上的變形。
而且，通過將密閉容器1的加熱中心109形成在兩個(gè)預(yù)孔102的中心121上面(參照圖2)，在將凸部107切實(shí)地形成在密閉容器1上后，凸部107朝向加熱中心109進(jìn)行基于冷卻的熱收縮，因此，壓縮機(jī)構(gòu)部101的固定部120(接近的預(yù)孔102之間)被牢固地夾入接近的兩個(gè)凸部107之間。
這樣，可將凸部107切實(shí)地形成在密閉容器1上，可通過密閉容器1的凸部107牢固地夾入壓縮機(jī)構(gòu)部101的固定部120(預(yù)孔102之間)來進(jìn)行固定。
因此，即使壓縮機(jī)構(gòu)部101相對于密閉容器1是“間隙配合”，對于壓縮機(jī)的長期使用，也可承受壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的普通以及過剩的力，進(jìn)行不產(chǎn)生晃蕩的牢固的固定(準(zhǔn)確地說是壓縮機(jī)構(gòu)部101相對于密閉容器1的固定)。并且，通過形成間隙配合，在固定結(jié)束后，可消除由于現(xiàn)有的焊接或壓入而作用的將壓縮機(jī)構(gòu)部101向半徑方向按壓的力，因此可降低壓縮機(jī)構(gòu)部101的變形、可提高壓縮機(jī)的性能。
壓縮機(jī)構(gòu)部101相對于壓縮機(jī)的軸線方向不僅有由夾入密閉容器凸部107而形成的支撐，而且還通過密閉容器凸部107本身的剛性進(jìn)行支撐。因此，圖7所示的壓縮機(jī)構(gòu)部101的預(yù)孔102的內(nèi)徑尺寸φD1是以如下方式選擇的設(shè)計(jì)項(xiàng)目，即，相對于產(chǎn)生軸線方向的加速度的壓縮機(jī)的輸送或下落、滿足脫落強(qiáng)度規(guī)格。
例如，在必要的脫落強(qiáng)度為1500kgf的情況下，如上述實(shí)施方式，在將由接近的兩個(gè)緊固點(diǎn)形成的緊固部在圓周方向設(shè)置三處、共設(shè)置六處緊固點(diǎn)時(shí)，如果密閉容器1的斷裂強(qiáng)度為24kgf/mm2，則在預(yù)孔102的內(nèi)徑φD1為φ3mm時(shí)，脫落強(qiáng)度為π×32/4×24×6點(diǎn)＝1018kgf，不滿足所需要的脫落強(qiáng)度規(guī)格。因此，如果內(nèi)徑φD1＝φ4mm，則π×42/4×24×6點(diǎn)＝1810kgf，可充分滿足脫落強(qiáng)度規(guī)格。這樣，根據(jù)緊固點(diǎn)的數(shù)量、設(shè)定滿足脫落強(qiáng)度規(guī)格的預(yù)孔102的內(nèi)徑φD1。
另外，以上，作為固定部120就接近的兩點(diǎn)預(yù)孔102在壓縮機(jī)構(gòu)部101的外周面的圓周方向上排列的情況進(jìn)行了說明，但是排列方向并不僅限于圓周方向。例如，即使是壓縮機(jī)構(gòu)部101的軸線方向(與圓周方向直交)，或排列在與這些不同的任何方向，由于可產(chǎn)生預(yù)孔102之間的夾入力，因此不增加變形就可以牢固地固定壓縮機(jī)構(gòu)部101。但是，如上所述，對于相對于脫落的強(qiáng)度，由于受到朝向軸線方向的負(fù)荷的凸部107的數(shù)量越多則越強(qiáng)，因此兩點(diǎn)預(yù)孔102最好排列在圓周方向。
更具體地說明，由在圓周方向接近設(shè)置的兩個(gè)緊固點(diǎn)構(gòu)成緊固部，在整個(gè)圓周方向的三處共設(shè)置六個(gè)緊固點(diǎn)的情況下，通過所有的六點(diǎn)支撐由輸送等產(chǎn)生的軸線方向的力。另一方面，由在軸線方向接近的兩個(gè)緊固點(diǎn)構(gòu)成緊固部，若將該緊固部在整個(gè)圓周方向上設(shè)置三處，則雖然緊固點(diǎn)數(shù)為六個(gè)，但在一處的緊固部、兩個(gè)緊固點(diǎn)在軸線方向重合，因此形成如下狀態(tài)，即，軸線方向的力實(shí)際上在一處的緊固部由一點(diǎn)、在三處的緊固部總共通過三點(diǎn)進(jìn)行支撐。因此，必須使預(yù)孔102的內(nèi)徑φD1比在圓周方向上排列時(shí)更大、來滿足脫落強(qiáng)度規(guī)格。
并且，在壓縮機(jī)構(gòu)部101的外周面上接近的預(yù)孔102數(shù)量并不局限于兩點(diǎn)。如果接近設(shè)置三點(diǎn)以上的預(yù)孔102，則被這些圍住的范圍作為固定部120被夾入。并且，無論預(yù)孔102的數(shù)量是幾個(gè)，如果將相當(dāng)于所設(shè)置的多個(gè)預(yù)孔102之間的中心的密閉容器1的容器壁部1a作為加熱中心109，則形成多點(diǎn)的凸部106都將朝向加熱中心109進(jìn)行冷卻收縮，因此，所形成的所有凸部107可將固定部120(預(yù)孔102之間)夾入。
圖8是從密閉容器1的半徑方向外側(cè)看壓縮機(jī)時(shí)、使接近的緊固點(diǎn)為三點(diǎn)的情況，將凹部106所示的三個(gè)緊固點(diǎn)設(shè)置成三角形，以其中心作為加熱中心109、包括所有三點(diǎn)地形成加熱范圍108。
圖9是使接近的緊固點(diǎn)為四點(diǎn)的情況，將凹部106所示的四個(gè)緊固點(diǎn)設(shè)置成四角形。
設(shè)置兩點(diǎn)以上的凹部106的情況下的設(shè)置方向，與上述兩點(diǎn)時(shí)相同，任何方向都可以，但考慮到脫落強(qiáng)度，最好多設(shè)置受到相對于軸線方向的負(fù)荷的凸部106。例如，在由三點(diǎn)形成的緊固部上，如圖8所示，最好將兩點(diǎn)排列在豎直的下側(cè)(或上側(cè))。并且，在由四點(diǎn)構(gòu)成緊固部時(shí)，如圖9所示，設(shè)置成菱形的方式與將圖9的設(shè)置錯(cuò)動45°的設(shè)置相比，相對軸線方向的力的支撐點(diǎn)(凸部)的數(shù)量增加。
為了滿足必要的脫落強(qiáng)度規(guī)格，可增加一個(gè)緊固部的緊固點(diǎn)數(shù)，也可增加設(shè)置在整個(gè)圓周上的緊固部的數(shù)量。在上述的實(shí)施方式中，雖然將由兩個(gè)接近的緊固點(diǎn)構(gòu)成的緊固部在整個(gè)圓周上設(shè)置在三處，但如果是更大型的壓縮機(jī)，則如圖8所示，也可將由設(shè)置成三角形的三個(gè)緊固點(diǎn)構(gòu)成的緊固部在整個(gè)圓周上設(shè)置在四處，共設(shè)置十二個(gè)緊固點(diǎn)。
另外，對應(yīng)于預(yù)孔102的設(shè)置、改變按壓工具111的設(shè)置。
為了不使密閉容器1產(chǎn)生不必要的熱變形，并且也為了提高組裝裝置的生產(chǎn)節(jié)拍，最好在緊固前進(jìn)行短時(shí)間的局部加熱。加熱源最好在短時(shí)間可使密閉容器1的溫度上升到所需溫度，例如，可使用TIG焊接機(jī)等的電弧焊接或燃燒器等的火力、激光或高頻加熱等。
TIG焊接機(jī)等的電弧焊接機(jī)，具有設(shè)備費(fèi)用便宜、通過電弧可將密閉容器1局部形成高溫的優(yōu)點(diǎn)。但是，加熱中心109的溫度過高，密閉容器1成為半熔融狀態(tài)，通過利用按壓工具111按壓半熔融部分，容易產(chǎn)生氣孔(ブロ一ホ一ル)。
高頻加熱機(jī)雖然設(shè)備費(fèi)用貴，但加熱的穩(wěn)定性、控制性良好，由于可通過調(diào)整線圈形狀或電源容量、在短時(shí)間進(jìn)行穩(wěn)定的局部加熱，因此可以說非常適合作為本實(shí)施方式的加熱源。
燃燒器等的火力雖然設(shè)備便宜，但由于很難進(jìn)行局部加熱，因此，在預(yù)孔102的直徑φD1大或預(yù)孔102之間寬等的加熱范圍108大的情況下，在用于加熱大范圍時(shí)非常有效。
在第一實(shí)施方式中，將壓縮機(jī)構(gòu)部101相對于密閉容器1形成間隙配合，在密閉容器1和壓縮機(jī)構(gòu)部101之間在半徑方向設(shè)置間隙，因此，形成由來自密閉容器1的外部的加熱而產(chǎn)生的熱難以傳遞的結(jié)構(gòu)。
但是，一旦加熱時(shí)間長，則在加熱密閉容器1時(shí)、有時(shí)發(fā)生熱量傳導(dǎo)到作為內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部101的情況，這樣，熱量傳導(dǎo)到壓縮機(jī)構(gòu)部101、形成高溫。此時(shí)，在形成凸部107后，密閉容器1通過冷卻而進(jìn)行熱收縮，同時(shí)，連壓縮機(jī)構(gòu)部101也由于冷卻而熱收縮，因此，密閉容器凸部107的夾入力減少，很可能產(chǎn)生晃蕩。
因此，加熱需要在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。可確定高頻加熱機(jī)的電源容量，以便在短時(shí)間內(nèi)上升到規(guī)定溫度。
例如，在密閉容器1的板厚為2mm、加熱溫度為800～1100℃、加熱范圍108為φ12mm、直到完成本方式的緊固的裝置的生產(chǎn)節(jié)拍為12秒的條件下，在加熱工序只有3秒時(shí)，通過使電源容量在每個(gè)緊固部為10kw左右，可滿足上述時(shí)間節(jié)拍，且可不因向壓縮機(jī)構(gòu)部101的熱傳遞而減少夾入力地進(jìn)行固定。
并且，例如，若密閉容器1的板厚為2mm～4mm，則在要形成800～1100℃的情況下加熱時(shí)間為3～4秒，如果是更高的1100～1500℃則加熱時(shí)間為1～2秒，由于電源容量等而只能使溫度為600～800℃的情況下，適當(dāng)?shù)募訜釙r(shí)間為5～6秒，由此可切實(shí)地形成凸部107，并且可進(jìn)行基于充分且穩(wěn)定的夾入力的固定。
如圖7所示，一旦使凹部106的內(nèi)徑為φD，則該φD與按壓工具111的外徑相等。通過使該凹部106的內(nèi)徑(＝按壓工具111的外徑)φD與預(yù)孔102的內(nèi)徑φD1相等(φD＝φD1)或更小(φD＜φD1)，則在進(jìn)行按壓時(shí)，將密閉容器1的容器壁部1a朝向預(yù)孔102推出，可用小的按壓力使容器壁部1a塑性變形、形成凸部107。
另外，如果使按壓工具111的外徑φD大于預(yù)孔102的內(nèi)徑φD1，則在進(jìn)行按壓時(shí)，按壓工具111將容器壁部1a也按壓在壓縮機(jī)構(gòu)部101的預(yù)孔102周圍的外周面上，因此，為了使容器壁部1a塑性變形、形成凸部107，增加所需要的按壓力。其結(jié)果，壓縮機(jī)構(gòu)部101發(fā)生變形、使壓縮機(jī)的性能降低。
相反，如果使按壓工具111的外徑φD遠(yuǎn)小于預(yù)孔102的內(nèi)徑φD1，則不能形成正確形狀的密閉容器凸部107。對壓縮機(jī)構(gòu)部101的按壓力的支撐點(diǎn)為預(yù)孔102的開口邊緣部(φD1)，如果φD過小，則外周側(cè)形成近似“松弛的球面形”的形狀的凸部，因此，密閉容器凸部107與壓縮機(jī)構(gòu)部101的預(yù)孔102的內(nèi)周的接觸部位減少。其結(jié)果，不能得到足夠的夾入力，在長期使用中產(chǎn)生壓縮機(jī)構(gòu)部101相對于密閉容器1的“晃蕩”。
進(jìn)行了幾個(gè)固定φD1、使φD進(jìn)行變化的壓縮機(jī)的噪音、振動試驗(yàn)，在對其結(jié)果進(jìn)行了總結(jié)后，發(fā)現(xiàn)如果φD/φD1小于等于0.5，則認(rèn)為是晃蕩的影響的噪音振動上的問題變得明顯。因此，需要使預(yù)孔102的內(nèi)徑φD1與按壓工具111的外徑(凹部106的內(nèi)徑)φD的尺寸滿足“1≥D/D1＞0.5”的關(guān)系。通過滿足該關(guān)系，可切實(shí)地形成密閉容器1的凸部107，對于壓縮機(jī)的長期使用，可承受壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的普通以及過剩的力，形成不產(chǎn)生晃蕩的牢固的固定。
圖10是表示用于將凸部107形成在密閉容器1上的緊固沖頭的簡略圖。圖11是用于說明圖1所示的緊固部的主要部位的剖視圖。圖12是表示用于形成緊固部的裝置的簡略圖。圖13是用于說明多個(gè)緊固部的相位的氣缸部分的橫剖視圖。圖14是表示由緊固部的相位變化形成的氣缸葉片槽寬度的變化的圖表。圖15是用于說明以氣缸的吸入孔為基準(zhǔn)的預(yù)孔加工的剖視圖。
在圖10中，按壓工具111的前端是平面形狀，在前端面的角部與壓縮機(jī)構(gòu)部101的預(yù)孔102的開口部外緣角部、夾入密閉容器1的容器壁部1a，使容器壁部1a塑性變形，因此，可用小的按壓力形成凸部107，通過這樣可降低壓縮機(jī)構(gòu)部101發(fā)生變形。
由于按壓需要同時(shí)對一個(gè)緊固部的多個(gè)緊固點(diǎn)進(jìn)行按壓，因此，最好使用固定在通用的基部110上的多個(gè)按壓工具111。例如，在對接近的兩點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行緊固的情況下，如圖10所示，通過將兩個(gè)按壓工具111固定在一個(gè)基部110上，可利用一次按壓同時(shí)形成兩個(gè)緊固點(diǎn)。并且，如果固定部的預(yù)孔是三點(diǎn)，則通過將三個(gè)按壓工具111固定在一個(gè)基部110上，可利用一次按壓同時(shí)形成三個(gè)緊固點(diǎn)。
將把按壓工具111設(shè)置在該基部110上的整體稱為“緊固沖頭”。而且，緊固沖頭通過利用螺栓等將按壓工具111固定在基部110上，可只更換該工具111地進(jìn)行拆裝，可降低緊固沖頭的維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用。
另外，按壓工具111的材質(zhì)使用熱鍛造用工具鋼或冷鍛造用工具鋼、或者陶瓷等的耐熱材料，由此可降低按壓工具111的前端角部的磨損劣化等，可提高緊固沖頭的維護(hù)保養(yǎng)性。
如上所述，在本發(fā)明中，通過密閉容器1的熱收縮，在固定部120(接近的多個(gè)預(yù)孔102之間)上通過凸部107產(chǎn)生夾入力，固定作為內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部101，但通過調(diào)整多個(gè)預(yù)孔102的間隔，可使密閉容器1的熱收縮量變化，調(diào)整產(chǎn)生在內(nèi)置部件的多個(gè)預(yù)孔102之間的夾入力。
在固定部120的多個(gè)預(yù)孔102的間隔大的情況下，對多個(gè)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行緊固后的熱收縮量增大，凸部107的夾入力提高，因此，可提高固定壓縮機(jī)構(gòu)部101的保持力，但另一方面，必須加大加熱范圍108，因此，在密閉容器1上產(chǎn)生熱變形、內(nèi)徑圓度惡化，并且在緊固點(diǎn)以外按壓一部分壓縮機(jī)構(gòu)部101、壓縮機(jī)構(gòu)部101發(fā)生變形，使壓縮機(jī)性能降低。
而在固定部120的接近的多個(gè)預(yù)孔102的間隔小的情況下，由于可以縮小加熱范圍108，因此，可防止由密閉容器1的熱變形而引起的壓縮機(jī)構(gòu)部101的變形，但密閉容器凸部107的夾入力降低。
如圖11所示，用P表示加熱中心109到預(yù)孔102的中心121的最短距離。在此，加熱中心109是指接近設(shè)置的多個(gè)預(yù)孔102之間的中心。
關(guān)于P的許容上限，將預(yù)孔102的直徑如上所述地用φD1表示，從測定加熱前后的密閉容器1的內(nèi)徑圓度的結(jié)果來看，如果將加熱范圍108擴(kuò)大到P/D1為2以上(2≤P/D1)，則圓度變化加大。
另一方面，關(guān)于P的許容下限，將緊固部在圓周方向大致等間距地設(shè)置在三至四處，在一處的緊固部的緊固點(diǎn)數(shù)為2～4個(gè)的規(guī)格下，從進(jìn)行噪音、振動試驗(yàn)的結(jié)果來看，在P/D1為0.6以上(0.6≤P/D1)時(shí)不發(fā)生晃蕩引起的噪音、振動的問題。
因此，作為接近的預(yù)孔102的間隔，最好設(shè)定成滿足“0.6≤P/D1＜2”。通過滿足該關(guān)系，可得到在壓縮機(jī)的長期使用中、可承受在壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的普通以及過剩的力、不發(fā)生晃動的牢固的固定。另外，即使多個(gè)預(yù)孔102的間隔一定，通過調(diào)整作為加熱容量的用于加熱的電源容量，可使密閉容器1的熱收縮量變化，可調(diào)整在內(nèi)置部件的多個(gè)預(yù)孔102之間產(chǎn)生的夾入力。
作為圖4所示的凸部107進(jìn)入預(yù)孔102的深度的壓入量H，最低限度需要為如下的量，即，在壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)中，壓力作用于密閉容器1的內(nèi)部，在通過該內(nèi)壓、密閉容器1向半徑方向外側(cè)擴(kuò)大時(shí)，凸部107不從預(yù)孔102脫落的量。
例如，對于板厚為2mm、內(nèi)徑為100mm的密閉容器，在內(nèi)壓42kgf/cm2進(jìn)行作用時(shí)，密閉容器向半徑方向外側(cè)單側(cè)膨脹20μm左右。因此，壓入量H至少需要為0.02mm以上。但是，如果壓入量H過小，則作用于凸部107的夾入力形成的赫茲應(yīng)力增大，因此最好確保在0.1mm以上。
但是，如果使壓入量H增加，則密閉容器1的容器壁部1a的最小壁厚部的厚度K減少。這里，最小壁厚部的厚度K是指形成在密閉容器1的容器壁部1a上的凸部107的外周根部(密閉容器1的內(nèi)周面)與凹部106間的內(nèi)周底面根部之間的距離(參照圖4)。并且，凹部106的深度G基本上與密閉容器凸部107從容器內(nèi)周面的突出長度相等(參照圖5)，隨著凹部106的深度的增加，壓入量H增大。
并且，最小壁厚部的厚度K取決于凹部106的深度G。在確保壓入量H的基礎(chǔ)上肯定形成凹部106，最小壁厚部的厚度K為比密閉容器1的容器壁部1a的板厚小與凹部106的深度G大致相等的量的值。
為了增大壓入量H，如果增大凹部106的深度G，則密閉容器1的最小壁厚部的厚度K變薄，在內(nèi)壓向密閉型壓縮機(jī)作用時(shí)，有從該最小壁厚部發(fā)生泄漏的危險(xiǎn)。因此，根據(jù)密閉容器所要求的耐壓強(qiáng)度，在可滿足該值的范圍內(nèi)決定凹部106的深度G的最大許容量。
最小壁厚部的厚度K如果在密閉容器1的板厚的0.5倍以上，則通?？沙浞譂M足密閉容器的耐壓強(qiáng)度。例如，如果密閉容器1的容器壁部1a的板厚為2mm，則使凹部106的深度G為1mm以下即可。這樣，凹部106的深度G設(shè)定為密閉容器1的板厚的0.5倍以下即可。因此，壓入量H也為密閉容器1的板厚的0.5倍以下。
但是，近年來由于用于熱水供給器等，因此在市場上可看到的利用二氧化碳作為冷媒使用的、用于循環(huán)的密閉型壓縮機(jī)中，由于二氧化碳是非常高壓的冷媒，因此，密閉容器的板厚有6mm或8mm厚的情況。這樣，在板的厚度厚的密閉容器中，雖然也允許凹部106的深度G達(dá)到板厚的0.5倍，但使凹部106的深度G達(dá)到3mm或4mm需要相當(dāng)大的按壓力，也擔(dān)心按壓引起的壓縮機(jī)構(gòu)部的變形的問題。因此，即使是用于如二氧化碳那樣的非常高壓的冷媒的密閉型壓縮機(jī)，作為實(shí)際產(chǎn)品，只要確保壓入量為密閉容器1的容器壁部1a的板厚的0.5倍以下或1mm左右就足夠了。
在第一實(shí)施方式中，在壓縮機(jī)構(gòu)部101的外周三處形成緊固部，三處的設(shè)置最好是120°的等間距。圖12是概略地表示用于形成緊固部的裝置以及狀態(tài)的概略圖。在圖12中，在密閉容器1的周圍設(shè)置三臺按壓壓力機(jī)112。在按壓壓力機(jī)112的前端設(shè)置緊固沖頭，與密閉容器1直接接觸、使密閉容器1塑性變形的部位是按壓工具111。
此時(shí)，由于在一處形成兩個(gè)緊固點(diǎn)的緊固部形成在圓周方向的三處，因此一共形成六個(gè)緊固點(diǎn)。并且，通過按壓壓力機(jī)112、按壓工具111向密閉容器施加的按壓力113朝向密閉容器1的中心進(jìn)行作用，三個(gè)按壓力113的大小分別相等。
將三臺按壓壓力機(jī)112以120°等間距地設(shè)置，將三個(gè)緊固部設(shè)置成120°的等間距，如果同時(shí)按壓三處，則三個(gè)按壓力113平衡，因此，即使不另外設(shè)置用于承受按壓力113的工具，密閉容器1也不會移動、或作用力矩而旋轉(zhuǎn)。因此，可使用于形成緊固部的裝置簡單化。
另外，在壓縮機(jī)構(gòu)部101的外周形成四個(gè)緊固部時(shí)，形成90°的等間距即可。根據(jù)整個(gè)圓周上的緊固部的形成數(shù)量，通過等間距地設(shè)置各個(gè)緊固部間的間距，可使按壓力平衡、進(jìn)而可使用于形成緊固部的裝置簡單化或簡化。
實(shí)際上因設(shè)備或產(chǎn)品的偏差，各緊固部的間距嚴(yán)格來說有時(shí)不是等間距，但基本上是以等間距為目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造的。并且，雖然等間距是最理想的，但即使各間距稍有不同，由于按壓力是通過按壓工具111的前端平面以面進(jìn)行作用，因此，只要密閉容器1不移動或旋轉(zhuǎn)，就沒有問題，可以得到同樣的效果。
在密閉型壓縮機(jī)是回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的情況下，在形成壓縮機(jī)構(gòu)部101的多個(gè)部件中，有時(shí)在作為形成壓縮室的外周壁的部件的氣缸的外周面上形成預(yù)孔，在氣缸的外周和密閉容器之間進(jìn)行緊固。圖13是用于說明緊固部相對于該氣缸的相位的說明圖。
在圖13中，作為構(gòu)成壓縮裝置的部件之一的氣缸16，具有形成壓縮室的內(nèi)徑16a、在內(nèi)徑16a上一方開通的葉片槽16b、以及形成三處固定部的外周面16c。另外，雖然沒有圖示，但在內(nèi)徑16a內(nèi)、相對于內(nèi)徑16a形成偏心狀態(tài)的圓筒形的旋轉(zhuǎn)柱塞進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，板狀的葉片嵌入葉片槽16b內(nèi)，葉片的前端總是與旋轉(zhuǎn)柱塞的外周面接觸、形成壓縮室。
在圖13中，角度θ為如下的角度，即，在120°等間距地設(shè)置三個(gè)緊固部的情況下，表示以葉片槽16b的中心線為基點(diǎn)、存在于葉片槽16b附近的第一個(gè)緊固部位置114a的相位，在該圖中，以順時(shí)針方向?yàn)檎?。因此，以葉片槽16b的中心線為基點(diǎn)、第一個(gè)緊固部位置114a的相位為“θ”，第二個(gè)緊固部位置114b的相位為“θ+120°”，第三個(gè)緊固部位置114c的相位為“θ+240°”。所說的第一個(gè)、第二個(gè)、第三個(gè)是為了方便說明而規(guī)定的，三個(gè)位置是大致同時(shí)被按壓的。
在本發(fā)明中，與現(xiàn)有的伴有焊接或壓入的緊固方法相比較，產(chǎn)生在壓縮機(jī)構(gòu)部101上的變形雖然有所降低，但在固定于密閉容器1上方面，很難完全消除變形而使其為零。
圖14是表示使第一個(gè)緊固部位置114a的相位θ變化時(shí)的、葉片槽16b的寬度變化量(變形量)的圖。是相對于第一個(gè)相位θ的變化的變形量，緊固部不只形成在一處，而是大致等間距地形成在三處。
在圖14的左端為θ＝0°時(shí)，第一處114a的相位位于葉片槽16b的中心線的正上方，第二處114b的相位以葉片槽16b為基點(diǎn)位于順時(shí)針方向(θ的正方向)120°處，第三處114c的相位以葉片槽16b為基點(diǎn)位于逆時(shí)針方向(θ的負(fù)方向)120°處。
在圖14的右端為θ＝120°時(shí)，第三處114c的相位位于葉片槽16b的中心線的正上方，實(shí)際上與θ＝0°時(shí)是相同的狀態(tài)。
如圖14所示，可看出在第一個(gè)緊固位置114a位于葉片槽16b的中心線上的情況下，即，在θ＝0°(實(shí)際上θ＝120°也同樣)的情況下，葉片槽寬度的變化量最小。這里所說的葉片槽寬度是兩個(gè)對角上的共四點(diǎn)的槽寬度的平均值，變化量是指從緊固部形成前的該槽寬度向緊固部形成后的槽寬度的尺寸變化。
在θ＝0°(θ＝120°)的情況下，葉片槽寬度的變化量最小是由于如下原因而引起的，即，通過按壓葉片槽16b的正上方，葉片槽16b的氣缸內(nèi)徑16a的開放端附近擴(kuò)大，但由于第二處、第三處被緊固、以限制該擴(kuò)大，因此，120°等間距緊固的結(jié)果是可抑制葉片槽16b的擴(kuò)大。
根據(jù)圖14，其效果很明顯的場合是在-25°≤θ≤25°左右。因此，在氣缸16的外周面16c上120°等間距地設(shè)置三個(gè)緊固部的回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)中，如果以葉片槽中心線上為基點(diǎn)、將一個(gè)緊固部的位置設(shè)置在±25°以內(nèi)，則可以進(jìn)一步縮小葉片槽的變化量，可提高回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的性能。
在多數(shù)回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)中，作為防止啟動時(shí)的葉片跳動的措施，具有用于將葉片按壓在旋轉(zhuǎn)柱塞上的葉片彈簧，在氣缸的葉片槽上的外周面上，作為插入該葉片彈簧用的結(jié)構(gòu)，在氣缸的半徑方向上與葉片槽同相位地設(shè)置有一方在外周面開口、另一方與葉片槽連通的孔部。因此，在這種情況下，由于該孔部而不能形成預(yù)孔，不能在葉片槽中心線上設(shè)置緊固部，必須避開該孔部設(shè)置。
而在葉片與旋轉(zhuǎn)柱塞為一體的搖擺葉片的回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)中，可在氣缸的葉片槽中心線上設(shè)置一處緊固部。
并且，即使在通常的回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)中，有的在氣缸上也沒有葉片彈簧插入用的孔部，這種情況下，可將一處的緊固部設(shè)置在葉片槽中心線上。例如，在氣缸設(shè)置于軸方向的上下兩處的雙回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)中，如果向某一方插入葉片彈簧，則通過具有葉片彈簧的一側(cè)的壓縮，密閉容器的內(nèi)壓上升，沒有葉片彈簧的一側(cè)的壓縮室的葉片也通過其內(nèi)壓而被旋轉(zhuǎn)柱塞按壓，因此，可在雙方的壓縮室中進(jìn)行壓縮作用。
并且，由于作為壓縮機(jī)即使省略一方的葉片彈簧也可成立，因此，為了固定不具有葉片彈簧的氣缸，在設(shè)置緊固部時(shí)，可將緊固部的一處設(shè)置在葉片槽的中心線上，將另外的兩個(gè)緊固部設(shè)置在從該處起在氣缸的圓周上的±120°的位置上。
以上就將緊固部120°等間距地設(shè)置三處的回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的情況進(jìn)行了說明，但即使是90°等間距地設(shè)置四處的回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)，將其中一處的緊固部設(shè)置在葉片槽中心線上的附近，對進(jìn)一步地抑制葉片槽的變化量也是有效的。而且，在沒有孔部等障礙的情況下，如果可能、最好設(shè)置在葉片槽中心線上。
另外，作為影響回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)性能的氣缸16的變形，不僅有葉片槽16b的變形，而且也有內(nèi)徑16a的變形，但由于相對于緊固部的相位設(shè)置的變形量的變化，葉片槽引起的變形更大，因此，在此著眼于這點(diǎn)決定設(shè)置，但本發(fā)明并不局限于該決定。
圖15是在氣缸16的外周面16c上加工預(yù)孔102時(shí)的說明圖。在圖15中，在氣缸16上設(shè)置用于將壓縮氣體吸入到壓縮室中的吸入孔115。在氣缸16的外周面16c，將接近的兩個(gè)預(yù)孔102在圓周方向的120°等間距的三處共加工6個(gè)，在進(jìn)行該加工時(shí)，使各預(yù)孔102的相位基準(zhǔn)為吸入孔115的中心、是相同的。
另外，在利用壓力機(jī)112(參照圖12)將密閉容器1緊固在氣缸16上的情況下，若將氣缸16相對于等間距地設(shè)置的三臺按壓壓力機(jī)112的相位，以吸入孔115(與預(yù)孔102的加工基準(zhǔn)相同)作為基準(zhǔn)確定，則可非常高精度地使預(yù)孔102與按壓工具111的相位一致。
不僅是相位，軸線方向的位置(高度)也以吸入孔115的中心為基準(zhǔn)加工預(yù)孔102，并且相對于進(jìn)行緊固時(shí)的按壓壓力機(jī)112的軸線方向的定位，也以吸入孔115(與預(yù)孔102的加工基準(zhǔn)相同)為基準(zhǔn)進(jìn)行高度的定位，這樣，預(yù)孔102與按壓工具111的高度位置也可與相位同樣地極高精度地一致。
為了將吸入孔115作為預(yù)孔102的加工基準(zhǔn)，在加工氣缸16時(shí)，最好在加工吸入孔115后加工預(yù)孔102，保持加工吸入孔115時(shí)的氣缸16的狀態(tài)不變、接著加工預(yù)孔102。
例如，將氣缸16的內(nèi)徑朝向外周伸展地夾緊、固定、保持，不解除該夾緊地加工吸入孔115和預(yù)孔102。如果這樣，則可提高預(yù)孔102相對于吸入孔115的位置精度。此時(shí)，若同時(shí)加工一個(gè)固定部的接近的多個(gè)預(yù)孔102，由于刀具的驅(qū)動電機(jī)的干涉、不能使多個(gè)刀具同時(shí)接近、旋轉(zhuǎn)，因此非常困難，但對于設(shè)置在外周面的多個(gè)固定部，可在多處同時(shí)對各固定部的一個(gè)預(yù)孔102進(jìn)行加工，與一處一個(gè)地設(shè)置所有的預(yù)孔相比可縮短加工時(shí)間。
并且，預(yù)孔102在其開口部內(nèi)周端不進(jìn)行倒棱加工，或者即使加工也只進(jìn)行可清除孔加工的毛刺或飛邊程度的小倒棱，從而防止實(shí)際的壓入量H降低，通過增加預(yù)孔102與凸部107的接觸部位來防止晃蕩的發(fā)生。并且，在不進(jìn)行倒棱加工的情況下，為了去掉毛刺或飛邊，在預(yù)孔102的開口部周邊4進(jìn)行拋光即可。
這樣，通過將內(nèi)置部件的預(yù)孔加工基準(zhǔn)與形成緊固部時(shí)的定位基準(zhǔn)形成相同的基準(zhǔn)，可高精度地使預(yù)孔102和按壓工具111對位。并且，可用小的按壓力形成緊固部，通過緊固來降低施加在內(nèi)置部件上的力，可減少使內(nèi)置部件產(chǎn)生的變形。
在利用本發(fā)明、在氣缸外周面形成緊固部、制造回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的情況下，與現(xiàn)有的伴有焊接或壓入的緊固的方法相比，本發(fā)明的方法可降低氣缸的葉片槽和內(nèi)徑的變形量，因此，將氣缸形成相同的外徑、擴(kuò)大內(nèi)徑，即使降低環(huán)形的氣缸的剛性，也不會降低性能，可將氣缸固定在密閉容器上。
因此，利用相同的密閉容器的直徑，可通過擴(kuò)大氣缸內(nèi)徑來擴(kuò)大壓縮機(jī)容量(行程容積)。并且，換句話說，可使現(xiàn)有的壓縮機(jī)容量小型化為密閉容器的直徑小于現(xiàn)有的壓縮機(jī)的壓縮機(jī)。
在上述的實(shí)施方式中，就壓縮機(jī)為回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)、內(nèi)置部件為壓縮機(jī)構(gòu)部101的氣缸16的情況進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明并不局限于此，本發(fā)明的內(nèi)置部件的固定方法實(shí)際上在任何形式的壓縮機(jī)上都可以使用。
即，不僅是密閉型壓縮機(jī)，半密閉型或開放型的壓縮機(jī)也可以，而且并不局限于壓縮機(jī)，只要是需要將部件固定在容器上的機(jī)器，任何形式的都可以使用，并起到同樣的效果。尤其是在密閉型壓縮機(jī)中，由于將壓縮機(jī)構(gòu)部固定在密閉容器上，壓縮機(jī)裝置部有可能發(fā)生變形，因此，通過利用本發(fā)明可得到減少變形的顯著效果。
對固定在密閉容器1上的內(nèi)置部件沒有特別限制。例如，如果是回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的壓縮機(jī)構(gòu)部101，則除了上述氣缸16，也可以是位于氣缸的上下的軸承部件的一方。并且，如果是雙回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)，也可以是排列在軸線方向的兩個(gè)氣缸之間、分隔兩個(gè)壓縮室的隔板等的構(gòu)成元件(形成緊固部)。任何一種都具有同樣的效果。而且，如果對剛性較弱的氣缸以外進(jìn)行實(shí)施，則可進(jìn)一步減少氣缸的變形，進(jìn)一步提高壓縮機(jī)的性能。
并且，在渦旋式壓縮機(jī)中，可用于將形成壓縮室的固定渦旋構(gòu)件，或支撐固定渦旋構(gòu)件或擺動渦旋構(gòu)件的、并且將旋轉(zhuǎn)軸支撐在半徑方向的主軸承部件(機(jī)架)，或隔著電動機(jī)設(shè)置在該主軸承部件上、將旋轉(zhuǎn)軸支撐在半徑方向上的副軸承部件(副機(jī)架)等固定在容器上，具有同樣的效果。并且，也可以用于將電動機(jī)定子固定在密閉容器上。
另外，在上述中，通過局部加熱、把形成在密閉容器1上的凸部107緊固在接近的多個(gè)預(yù)孔102上，通過冷卻后的密閉容器1的熱收縮實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)構(gòu)部101的固定，但本發(fā)明并不局限于此，也可以在壓縮機(jī)構(gòu)部101的外周面上不形成多個(gè)接近的預(yù)孔102、而是形成由圓環(huán)形的槽形成的固定部，在該圓環(huán)槽上進(jìn)行局部加熱、緊固形成在密閉容器上的圓環(huán)形的凸帶116x，通過冷卻后的密閉容器的熱收縮，密閉容器1的圓環(huán)形凸帶將壓縮機(jī)構(gòu)部101的外周面的圓環(huán)形槽朝向圓的中心方向夾入，通過這樣實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)構(gòu)部101的固定。圖16是在形成這樣的圓環(huán)形的緊固部時(shí)，從密閉容器1的半徑方向外側(cè)看壓縮機(jī)時(shí)的圖，如圖所示，圓環(huán)形的凸帶116x形成在密閉容器的外周。
形成圓環(huán)形的緊固部時(shí)的按壓工具，可以形成為具有與圓環(huán)形槽內(nèi)徑相同或稍大的內(nèi)徑、和與圓環(huán)形槽外徑相同或稍小的外徑的圓筒。并且，該圓筒形的按壓工具的前端面雖然也可以是平坦面，但通過形成為沿著密閉容器1的外周面的曲面形狀或比密閉容器1的外周面的半徑小的曲面形狀，與平坦面相比，可用小的按壓力高效率地形成圓環(huán)形的緊固部。
另外，壓縮機(jī)構(gòu)部101的外周面的槽或密閉容器1的內(nèi)周的凸帶，也可以不是360°的完整圓環(huán)，只要是可通過密閉容器的熱收縮而產(chǎn)生夾入力的180°以上的圓環(huán)就可以，也可以不是圓環(huán)形的槽或凸帶，多邊形的槽或凸部也可以產(chǎn)生夾入力。并且，也可以在圓環(huán)形的槽上利用多個(gè)圓柱形的按壓工具緊固多個(gè)凸部而不是凸帶，通過密閉容器的熱收縮，凸部夾入圓環(huán)形的槽的內(nèi)徑、產(chǎn)生固定力。
在形成圓環(huán)形的緊固部時(shí)，在圓環(huán)形槽內(nèi)徑大的情況下，緊固后的熱收縮量增大，密閉容器凸帶的夾入力提高，因此，可以提高固定作為內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部的保持力。但是，由于必須擴(kuò)大密閉容器的加熱范圍，因此，密閉容器產(chǎn)生熱變形、內(nèi)徑圓度惡化，在緊固部以外、局部地按壓壓縮機(jī)構(gòu)部，壓縮機(jī)構(gòu)部產(chǎn)生變形，使壓縮機(jī)性能降低。
而在圓環(huán)形槽內(nèi)徑小的情況下，由于可縮小加熱范圍，因此可防止由于密閉容器的熱變形而引起的壓縮機(jī)構(gòu)的變形，但密閉容器凸帶的夾入力變小。因此，如果將圓環(huán)形槽的內(nèi)半徑和外半徑的平均值定義為圓環(huán)形槽的中心半徑R，將從圓環(huán)形槽的外半徑減去內(nèi)半徑的值定義為圓環(huán)形槽的槽寬T，則關(guān)于R的許容上限，根據(jù)對加熱前后的密閉容器的內(nèi)徑圓度的測定結(jié)果，如果擴(kuò)大密閉容器的加熱范圍、使中心半徑R相對于槽寬T的比例(R/T)超過2(R/T＞2)，則圓度的變化增大。并且，關(guān)于R的許容下限，在將緊固部在圓周方向上大致等間距地設(shè)置三處至四處的規(guī)格中，根據(jù)噪音、振動實(shí)驗(yàn)結(jié)果，在“0.6≤R/T”時(shí)，不發(fā)生因晃蕩而引起的噪音、振動的問題。
因此，圓環(huán)形槽的中心半徑以及槽寬最好設(shè)定成滿足“0.6≤R/T＜2”。
通過滿足該關(guān)系，在長期使用壓縮機(jī)時(shí)，可承受在壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的普通以及過剩的力，可得到不發(fā)生晃蕩的牢固的固定。另外，即使圓環(huán)形槽內(nèi)徑一定，通過調(diào)整作為加熱容量的用于加熱的電源容量，也可使密閉容器1的熱收縮量變化、可調(diào)整對內(nèi)置部件的夾入力。
在第二實(shí)施方式中，就用于通過第一實(shí)施方式中所示的密閉型壓縮機(jī)的局部加熱形成緊固部的裝置進(jìn)行說明。圖17是第二實(shí)施方式的加熱緊固裝置的整體構(gòu)成圖，圖17(a)是從上面看的俯視圖，圖17(b)是在圖17(a)上用X-X線表示的剖面的剖視圖。圖18是該加熱緊固裝置200的整體的動作流程工序圖。另外，在此將被組裝的壓縮機(jī)稱為“工件”。
如圖18所示，緊固裝置200的動作工序大致分為將工件(被組裝的壓縮機(jī))定位在托盤上的工序S1、將托盤向加熱緊固機(jī)構(gòu)定位的工序S2，以及形成緊固部的加熱緊固工序S3。
在圖17中，緊固裝置200具有在工件的定位工序S1中，負(fù)責(zé)調(diào)整工件(被組裝的壓縮機(jī))相對于托盤的位置、進(jìn)行定位的工序的工件定位機(jī)構(gòu)201；在托盤的定位工序S2中，負(fù)責(zé)調(diào)整托盤相對于加熱緊固機(jī)構(gòu)的位置、進(jìn)行定位的工序的托盤升降機(jī)構(gòu)202，以及在作為最后工序的加熱緊固工序S3中，負(fù)責(zé)加熱緊固工序的加熱緊固機(jī)構(gòu)203。
圖19是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的裝載在托盤上的工件狀態(tài)的剖視圖。在圖19中，工件(組裝中的壓縮機(jī))204放置在托盤(輸送臺)212上。工件204是在軸線方向上下具有兩個(gè)壓縮室的雙回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)。
在密閉容器1中，設(shè)置有還未固定在密閉容器1上的作為壓縮裝置的壓縮機(jī)構(gòu)部210和電動機(jī)定子2，該電動機(jī)定子2在該加熱緊固裝置200之前的工序中已經(jīng)通過無圖示的其他裝置燒嵌固定在容器壁部1a上。
在壓縮機(jī)構(gòu)部210的構(gòu)成部件，即，在作為包圍一個(gè)壓縮室外側(cè)的構(gòu)成部件的上氣缸12的外周面，由與第一實(shí)施方式中所說明的情況同樣地接近的兩個(gè)預(yù)孔構(gòu)成的固定部，在圓周方向大致120°等間距地設(shè)置在三處，共設(shè)置六個(gè)緊固點(diǎn)。
在上氣缸12上，設(shè)置沿半徑方向貫通外周和內(nèi)周的吸入孔211。在此雖然沒有圖示，但上氣缸12的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的圖15所示的結(jié)構(gòu)大致相同。另外，在第一實(shí)施方式中，壓縮機(jī)構(gòu)部用符號101表示，而在本實(shí)施例中用210表示。
在實(shí)際成品的壓縮機(jī)中，以作為內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部210在下部、電動機(jī)在上部的方式設(shè)置，但如圖19所示，放入加熱緊固裝置200的組裝中的工件204，形成為壓縮機(jī)構(gòu)部210位于電動機(jī)定子2的上部的顛倒的狀態(tài)。因此，上氣缸12在圖19中位于下側(cè)。在用于將電動機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動力傳遞到作為壓縮裝置的壓縮機(jī)構(gòu)部210的曲軸6上，直到該工序?yàn)橹苟疾还潭妱訖C(jī)轉(zhuǎn)子。
為了使工件204的高度與規(guī)定的位置一致，在托盤212和工件204之間具有調(diào)整高度用的環(huán)狀部213。對于不同高度的壓縮機(jī)，通過按照機(jī)種更換該環(huán)狀部213，可將吸入孔211相對于裝置的高度一直保持一定，實(shí)現(xiàn)裝置的共有化。吸入管214從密閉容器1的外側(cè)貫通密閉容器1插在上氣缸12的吸入孔211中。
該吸入管214的插入在加熱緊固裝置200之前的工序中通過無圖示的其他裝置進(jìn)行，此時(shí)，工件204也在同一個(gè)托盤212上、通過同一個(gè)環(huán)狀部213進(jìn)行，因此，加熱緊固裝置200中使用的托盤212和環(huán)狀部213，是在上一個(gè)工序的吸入管214的插入裝置中使用的，在裝載了工件204的狀態(tài)下、原封不動地通過輸送機(jī)205輸送而來(參照圖20)。
因此，由于吸入管204的插入工序在同一個(gè)托盤212上進(jìn)行，原封不動地輸送來，因此，工件204相對于托盤212的大致相位已經(jīng)決定。加熱緊固如第一實(shí)施方式所述，通過使預(yù)孔與按壓工具的位置一致，可降低按壓力，因此，需要正確地進(jìn)行預(yù)孔與按壓工具的對位。
負(fù)責(zé)第一工序的工件定位機(jī)構(gòu)201是如下的機(jī)構(gòu)，即，調(diào)整相對于托盤212已大致確定了相位的工件204的位置，使工件204相對于托盤212進(jìn)行更準(zhǔn)確的相位定位，通過有縫夾套機(jī)構(gòu)215使其固定。
有縫夾套機(jī)構(gòu)215，利用螺栓等一體固定在托盤212上，通過同時(shí)抓住電動機(jī)定子2的內(nèi)徑和曲軸6的外徑、將工件204相對于托盤212進(jìn)行固定。這里所使用的有縫夾套機(jī)構(gòu)215一旦供給空氣(氣壓)，則解除抓住(抓住作用)，一旦放氣則進(jìn)行抓住(抓住作用)。
電動機(jī)定子2被燒嵌固定在密閉容器1的內(nèi)周，在有縫夾套機(jī)構(gòu)215進(jìn)行作用時(shí)，通過抓住電動機(jī)定子2的內(nèi)徑，實(shí)際上相對托盤212固定了密閉容器1的位置。另外，關(guān)于高度的定位，由于通過上述的環(huán)狀部213確定，因此只需要選擇環(huán)狀部213、而不需要調(diào)整。
如在第一實(shí)施方式中所述，通過使氣缸外周面的預(yù)孔加工基準(zhǔn)部與形成緊固部時(shí)的定位的基準(zhǔn)部為相同的基準(zhǔn)，可高精度地進(jìn)行預(yù)孔和按壓工具的對位，因此，在上氣缸12中也同樣地將吸入孔211作為加工外周面的預(yù)孔(無圖示)時(shí)的基準(zhǔn)部。通過這樣，也將吸入孔211作為形成緊固部時(shí)的定位基準(zhǔn)部。
但在本裝置200的上一個(gè)工序中，由于吸入管214已經(jīng)從密閉容器1的外部貫通容器壁部1a地壓入吸入孔211，因此，與吸入孔211的意義相同、將該吸入管214作為形成緊固部時(shí)的定位基準(zhǔn)部。即，將吸入管214作為基準(zhǔn)部使用，最終進(jìn)行用于高精度地進(jìn)行預(yù)孔與按壓工具的對位的工件204的定位。
圖20是工件定位機(jī)構(gòu)201的構(gòu)成圖，圖20(a)是從上面看的俯視圖，圖20(b)是圖20(a)的Y-Y線所示的剖面的剖視圖，圖20(c)是圖20(a)所示的向視A和B的向視圖、圖20(d)是圖20(b)所示的向視C的向視圖。并且，圖21是在圖20(b)中、實(shí)際定位工件204的狀態(tài)的狀態(tài)圖。圖22是工件定位機(jī)構(gòu)201的動作流程圖。
如圖22所示，該工件定位機(jī)構(gòu)201的動作順序具有(i)裝載在托盤212上的工件204一旦到達(dá)工件定位機(jī)構(gòu)201，則使托盤212從輸送機(jī)205上升的步驟ST1；(ii)使相位定位銷釘226朝向工件204前進(jìn)、插入工件204的吸入管214的步驟ST2；(iii)向有縫夾套機(jī)構(gòu)215供給空氣、解除有縫夾套機(jī)構(gòu)215的作用，使工件204可相對于托盤212移動的步驟ST3；(iv)使插入吸入管214的相位定位銷釘226朝向作為基準(zhǔn)的正規(guī)位置移動、找出工件204相對于托盤212的相位的步驟ST4；(v)排出有縫夾套機(jī)構(gòu)215的空氣，使有縫夾套機(jī)構(gòu)215作用，將相位定位后的工件204相對于托盤212進(jìn)行固定的步驟ST5；(vi)使相位定位銷釘226后退、將工件204從吸入管214上拔出的步驟ST6；以及(vii)使托盤212下降到輸送機(jī)205上的步驟ST7；之后，固定了工件204的托盤212通過輸送機(jī)205輸送到下一個(gè)工序。另外，步驟ST2和步驟ST3的順序可以顛倒。
就圖22中的步驟ST1進(jìn)行說明。如圖21所示，將通過第一氣缸220和第一引導(dǎo)件221在軸方向進(jìn)行往復(fù)移動的第一銷釘222的頭部，插入形成于托盤212上的套筒216中。
第一銷釘222是將直徑稍微小于套筒216內(nèi)徑的頭部、和大于套筒216外徑的大直徑的圓柱部形成為一體的結(jié)構(gòu)。并且，成為上述頭部的根部的圓柱部的上端面與托盤212的下面接觸，由此，裝載有工件204的托盤212上升到離開輸送機(jī)205的高度。
第一銷釘222在圖中只畫了一個(gè)，但實(shí)際上有四個(gè)，套筒216也在托盤212的四個(gè)角上設(shè)置四個(gè)。將第一銷釘222的頭部插入套筒216是為了將托盤212相對于工件定位機(jī)構(gòu)201進(jìn)行定位。另外，第一銷釘222的數(shù)量并不局限于四個(gè)，如果是兩個(gè)則可使托盤212上升，只要是兩個(gè)以上，幾個(gè)都可以。
通過托盤212的上升，使相位定位銷釘226與工件204的吸入管214的高度一致。托盤212的上升距離取決于第一氣缸220的移動距離和第一銷釘222的長度，而這些已經(jīng)固定，如上所述，對高度不同的機(jī)器種類通過更換環(huán)狀部213進(jìn)行對應(yīng)，除此之外不進(jìn)行變化。通過這樣可抑制因機(jī)器種類的變更而分階段更換引起的損失。另外，在此所述的氣壓缸是通過氣壓在直線上進(jìn)行往復(fù)移動的機(jī)器，明確說明了與作為回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的壓縮機(jī)構(gòu)部的構(gòu)成部件的氣缸沒有任何關(guān)系。
以下就圖22中的步驟ST2進(jìn)行說明。相位定位銷釘226是前端部為錐形的頭細(xì)的圓柱，前端面為球面形，其外徑比吸入管214的內(nèi)徑稍小。
在步驟ST1之后的步驟ST2中，利用第二氣缸229和第二引導(dǎo)件230在工件204的半徑方向使相位定位銷釘226朝向工件204前進(jìn)，由此插入上升后的工件204的吸入管214。此時(shí)，相位定位銷釘226并沒有被固定，通過引導(dǎo)件227可向輸送機(jī)205的延伸方向移動。輸送機(jī)205的延伸方向是指圖20(d)的左右方向。
由于相位定位銷釘226可向輸送機(jī)205的延伸方向移動、并且前端的形狀是如上所述的錐形或球面形，因此，即使吸入管214的相位錯(cuò)動稍大，相位定位銷釘226也可進(jìn)行移動、正好插入吸入管214。并且，在開始插入時(shí)，即使相位定位銷釘226與吸入管214接觸，由于相位定位銷釘226進(jìn)行移動、躲避，因此也不會損傷吸入管214。
為了不損傷吸入管214，相位定位銷釘226也可向輸送機(jī)205的延伸方向移動。另外，相位定位銷釘226的可動范圍受到限制器231的限制。如上所述，由于大致的相位定位已經(jīng)確定，因此，不會發(fā)生相位定位銷釘226完全錯(cuò)動而不能插入吸入管214的情況。
并且，可更換地安裝相位定位銷釘226，如果是吸入管內(nèi)徑不同的機(jī)種，通過更換成與其內(nèi)徑吻合的相位定位銷釘進(jìn)行對應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)裝置的共有化。
將相位定位銷釘226插入吸入管214、結(jié)束步驟ST2后，進(jìn)入步驟ST3。就步驟ST3進(jìn)行說明。
通過圖20(c)所示的第三氣壓缸224和第三引導(dǎo)件225，使向有縫夾套機(jī)構(gòu)215供給氣體的聯(lián)接器223直線移動，使聯(lián)接器223與有縫夾套機(jī)構(gòu)215連接。然后向有縫夾套機(jī)構(gòu)215供給氣體，有縫夾套機(jī)構(gòu)215解除對工件204的抓住。
在從加熱緊固裝置200的上一個(gè)工序(前面的裝置)開始輸送到輸送機(jī)205上時(shí)，將有縫夾套機(jī)構(gòu)215的空氣放掉、使工件204不能在托盤212上移動或旋轉(zhuǎn)，有縫夾套機(jī)構(gòu)215處于作用的狀態(tài)，因此，此時(shí)供給空氣、進(jìn)行解除。
由于解除了有縫夾套機(jī)構(gòu)215，因此，工件204可在托盤212上移動或旋轉(zhuǎn)。雖然旋轉(zhuǎn)是自由的，但移動量只是在解除的有縫夾套機(jī)構(gòu)215與電動機(jī)定子2或曲軸6之間的間隙部分。
在形成這樣的狀態(tài)之后進(jìn)入步驟ST4。在ST4中，如圖20(d)所示，在相位定位銷釘226的兩側(cè)、兩個(gè)第四氣缸228直線移動，從兩側(cè)將插入吸入管214的相位定位銷釘226的根部夾在中間，使相位定位銷釘226向作為工件定位機(jī)構(gòu)201的基準(zhǔn)的正規(guī)位置移動。此時(shí)，工件204隨著相位定位銷釘226的移動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，工件204相對于托盤212的相位以吸入管214為基準(zhǔn)進(jìn)行糾正，找出相位。
并且，在定位結(jié)束后，立即進(jìn)行步驟ST5、排出有縫夾套機(jī)構(gòu)215的氣體，使有縫夾套機(jī)構(gòu)215作用，將工件204相對于托盤212進(jìn)行固定。
之后，作為步驟ST6，使相位定位銷釘226向工件204的半徑方向后退，從吸入管214拔出，而且，作為步驟ST7、使托盤212下降到輸送機(jī)205上。
這樣，通過工件定位機(jī)構(gòu)201，可利用經(jīng)濟(jì)的裝置、不損傷吸入管214地高精度地進(jìn)行工件204相對托盤212的位置調(diào)整和定位。另外，在上述中，在將相位定位銷釘226插入吸入管214后，向有縫夾套機(jī)構(gòu)215供給氣體，解除有縫夾套機(jī)構(gòu)215的作用，但也可以先解除有縫夾套機(jī)構(gòu)215，然后再將相位定位銷釘226插入吸入管214。
之后，托盤212和工件204在轉(zhuǎn)送帶205上、被朝向托盤升降機(jī)構(gòu)202輸送，該托盤升降機(jī)構(gòu)202負(fù)責(zé)作為第二工序的將托盤相對于加熱緊固機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的工序。此時(shí)，放掉有縫夾套機(jī)構(gòu)215的氣體，有縫夾套機(jī)構(gòu)215進(jìn)行作用，正確地相位定位在托盤212上的工件204被固定在托盤212上、不能移動。
如圖17所示，托盤升降機(jī)構(gòu)202設(shè)置在加熱緊固機(jī)構(gòu)203的下部，使托盤212和工件204上升到加熱緊固機(jī)構(gòu)203的高度，調(diào)整托盤212的位置。即，托盤升降機(jī)構(gòu)202是將工件204的密閉容器1的容器壁部1a的位置設(shè)定在按壓工具111進(jìn)行按壓的位置上的機(jī)構(gòu)，進(jìn)行托盤212相對于加熱緊固機(jī)構(gòu)203的位置調(diào)整和定位，因此，結(jié)果是進(jìn)行工件204相對于加熱緊固機(jī)構(gòu)203的定位，即，確定按壓工具111所按壓的工件204的密閉容器1的容器壁部1a的位置。
圖23是托盤升降機(jī)構(gòu)202的構(gòu)成圖，圖23(a)是托盤升降機(jī)構(gòu)202的剖視圖，圖23(b)是圖23(a)的側(cè)視圖。在圖23(b)中省略了托盤212和工件204、輸送機(jī)205等。
在圖23中，插入設(shè)置在托盤212上的套筒216內(nèi)的第二銷釘251，立設(shè)在位于輸送機(jī)205的下部的板252上。
第二銷釘251與上述第一銷釘222相同，是將外徑稍微小于套筒216內(nèi)徑的頭部和大于套筒216外徑的大外徑的圓柱部形成為一體的結(jié)構(gòu)，因此，成為頭部根部的圓柱部的上端面與托盤212的下面接觸，由此使裝載有工件204的托盤212從輸送機(jī)205上升。
第二銷釘251也相對于托盤212在四個(gè)角上設(shè)置四個(gè)，但本發(fā)明并不局限于此，至少有兩個(gè)就可使托盤212上升，只要是兩個(gè)以上，幾個(gè)都可以。
同樣，比輸送機(jī)205的寬度寬的定位軸260立設(shè)在板252上、包圍著托盤212。定位軸260是圓柱的，在前端側(cè)、直徑小于圓柱直徑的頭部形成一體，該頭部以如下的方式形成，即，外徑朝向前端階梯狀地縮小，或者外徑朝向前端縮小成錐形或球面形。定位軸260以比托盤212大的間隔圍著托盤212立設(shè)4根。
電機(jī)250一旦旋轉(zhuǎn)，則通過聯(lián)軸器258與電機(jī)250連接的滾珠絲杠255進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在與電機(jī)250側(cè)相反的一側(cè)隔著輸送機(jī)205也具有滾珠絲杠255，這兩根滾珠絲杠255、255相互經(jīng)由帶輪256通過帶257連接、同步旋轉(zhuǎn)。
在板252的外側(cè)設(shè)置有經(jīng)由間隙而使各個(gè)滾珠絲杠255貫通的孔，在這些孔的下部，設(shè)置有具有與各個(gè)滾珠絲杠255嚙合的內(nèi)螺紋部的進(jìn)給套筒262。通過兩個(gè)滾珠絲杠255的旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)進(jìn)給套筒262上升，推起板252的下面，板252朝向位于托盤升降機(jī)構(gòu)202的上部的加熱緊固機(jī)構(gòu)203上升。
在板252上升時(shí)，板252通過進(jìn)給引導(dǎo)件254進(jìn)行引導(dǎo)，沿著進(jìn)給引導(dǎo)件254上升。此時(shí)，進(jìn)給引導(dǎo)件254圍住托盤212地具有四根。在板252的下面、沿著進(jìn)給引導(dǎo)件254延伸有四個(gè)圓筒部位261，在引導(dǎo)件254和圓筒部位261之間設(shè)置有間隙，該間隙小于板252和滾珠絲杠255之間的間隙。因此，板252形成為只能移動圓筒部位261和引導(dǎo)件254之間間隙的量的狀態(tài)。
一旦板252上升，則定位軸260與定位套筒259接觸，但由于定位套筒259具有以小的間隙與定位軸260的頭部嵌合的凹形部，因此，定位軸260的頭部與該凹形部嵌合。該凹形部可以是圓筒形，也可以是球面形。板可移動板252的圓筒部位261與引導(dǎo)件254之間的間隙部分的量，并且，由于定位軸260頭部形成為外徑朝向前端階梯狀地縮小、或外徑朝向前端縮小成錐形或球面形的形式，因此，即使在定位軸260和定位套筒259上有位置錯(cuò)動，板252也會進(jìn)行移動，定位軸260的頭部也會與定位套筒259的凹部形狀切實(shí)地嵌合。并且，板252的上升停止在作為定位軸260的頭部的根部的圓柱的上端面、和定位套筒259的下端面進(jìn)行接觸的部位。
設(shè)定定位軸260的長度，使在該上升停止后的狀態(tài)中、托盤212上的工件204相對于加熱緊固機(jī)構(gòu)203成為正規(guī)的高度。這里所說的成為正規(guī)的高度是指，使加熱緊固機(jī)構(gòu)203的按壓工具111與上氣缸12的外周面的預(yù)孔的高度一致的高度。
由此，決定工件204相對于加熱緊固機(jī)構(gòu)203的高度位置。并且，在四個(gè)定位軸260與定位套筒259嵌合時(shí)，通過板252的移動，立設(shè)在板252上的第二銷釘251和具有嵌合的套筒216的托盤212進(jìn)行移動，托盤212相對于加熱緊固機(jī)構(gòu)203的坐標(biāo)位置成為正規(guī)的位置。
此時(shí)，由于托盤212上的工件204通過面前的工件定位機(jī)構(gòu)201相對于托盤212進(jìn)行定位，通過有縫夾套機(jī)構(gòu)215相對于托盤212進(jìn)行固定，因此，就此結(jié)束了工件204相對加熱緊固機(jī)構(gòu)203的定位。
此時(shí)，四個(gè)定位軸260和定位套筒259的相互的端面進(jìn)行接觸、圍住托盤212。因此，在板252上升時(shí)即使發(fā)生傾斜，在上升停止時(shí)，板252的傾斜也會被糾正，通過這樣保證托盤212的平行。即，不會發(fā)生工件204相對于加熱緊固機(jī)構(gòu)203的傾斜，可保證平行。
而且，在上升后、有縫夾套機(jī)構(gòu)215也是繼續(xù)進(jìn)行作用的狀態(tài)。另外，在圖23中，送回空托盤的輸送機(jī)263，與運(yùn)送裝載了工件204的托盤212的輸送機(jī)205作為不同的輸送機(jī)進(jìn)行設(shè)置。
這樣，通過托盤升降機(jī)構(gòu)202，利用經(jīng)濟(jì)的機(jī)構(gòu)就可以高精度地實(shí)現(xiàn)托盤212相對于加熱緊固機(jī)構(gòu)203的位置調(diào)整、定位以及確保平行。因此，其結(jié)果，可高精度地使加熱緊固機(jī)構(gòu)203的按壓工具111與上氣缸12的外周面的預(yù)孔的位置、和按壓前的按壓工具111與工件204之間的間隔一致。
另外，定位軸260以及定位套筒259的數(shù)量并不局限于四個(gè)，至少有兩個(gè)就可以使板252上升，只要是兩個(gè)以上幾個(gè)都可以。但是，兩個(gè)的話不能糾正板252的傾斜，因此，如上所述最好是以圍住托盤212的方式設(shè)置三個(gè)以上。
圖24是在工件204上實(shí)際進(jìn)行加熱緊固的加熱緊固機(jī)構(gòu)203的結(jié)構(gòu)說明圖，所述工件204位于托盤升降機(jī)構(gòu)202的上部、通過托盤升降機(jī)構(gòu)202被高精度地定位。圖24(a)是從加熱緊固機(jī)構(gòu)203的上方看的俯視圖，圖24(b)是圖24(a)中的P-P線所示剖面的剖視圖，圖24(c)是圖24(b)中所示的向視Q的向視圖。
圖25是加熱緊固機(jī)構(gòu)203的動作流程圖。如圖25所示，該加熱緊固機(jī)構(gòu)203的動作順序具有如下步驟(i)步驟SP1，托盤212通過托盤升降機(jī)構(gòu)202上升，裝載在托盤212上的工件204一旦到達(dá)加熱緊固機(jī)構(gòu)203，則通過壓軸287將工件204按壓固定；(ii)步驟SP2，使支撐軸(バツクアツプシヤフト)271朝向工件204前進(jìn)、與工件204接觸；(iii)步驟SP3，使緊固沖頭270與密閉容器1的外周接觸，伺服壓力機(jī)277檢測密閉容器1的外周位置；(iv)步驟SP4，使高頻加熱線圈278朝向工件204下降、前進(jìn)，進(jìn)行高頻加熱線圈278相對于密閉容器1的定位(確保規(guī)定的距離)；(v)步驟SP5，向高頻加熱線圈278接通電流，進(jìn)行基于高頻加熱的局部加熱；(vi)步驟SP6，使高頻加熱線圈278后退、上升，離開工件204；(vii)步驟SP7，使伺服壓力機(jī)277前進(jìn)，通過緊固沖頭270的前端的按壓工具111朝向密閉容器1施加按壓力，使凸部形成在密閉容器1的壁部的內(nèi)周側(cè)，進(jìn)行與內(nèi)置部件預(yù)孔的緊固；
(viii)步驟SP8，使伺服壓力機(jī)277后退，使緊固沖頭270的前端的按壓工具111離開密閉容器1；(ix)步驟SP9，使支撐軸271從工件204后退，離開工件204；(x)步驟SP10，使壓軸287上升，解除對工件204的按壓固定；然后，通過托盤升降機(jī)構(gòu)202使裝載有工件204的托盤212下降到輸送機(jī)205上，使工件204在輸送機(jī)205上朝向進(jìn)行下一道工序的裝置移動。另外，可使SP9和SP10的順序顛倒，也可同時(shí)進(jìn)行。
在圖24(b)中，托盤升降機(jī)構(gòu)202位于圖右側(cè)，工件204從圖右側(cè)向左側(cè)上升。作為步驟SP1，通過第五氣缸285和第五引導(dǎo)件286進(jìn)行往復(fù)移動的壓軸287，對結(jié)束上升、定位后的工件204的上部(圖19的環(huán)狀部213的相反側(cè)的上面)進(jìn)行按壓，固定工件204。壓軸287位于圖24(a)的中央，在加熱緊固機(jī)構(gòu)203上只有一個(gè)。
對于在圓周方向的三個(gè)緊固部(緊固點(diǎn)數(shù)為六個(gè))、如果120°等間距地設(shè)置，并且完全同時(shí)且作用相同的按壓力，則雖然力矩不對工件204進(jìn)行作用，但由于工件204的偏差、控制的不均勻等，很難完全同時(shí)且作用相同的按壓力。尤其是，在有時(shí)間差的情況下，在三處中、工件204通過最早的第一處的按壓進(jìn)行移動或旋轉(zhuǎn)，在接下來的第二處、第三處的緊固時(shí)，有可能發(fā)生工件204的預(yù)孔和按壓工具111的位置錯(cuò)動。
因此，該加熱緊固機(jī)構(gòu)203具有支撐軸271，該支撐軸271在與工件204的緊固位置的相反側(cè)承受緊固沖頭270的按壓力。支撐軸271固定在凸緣272上。凸緣272通過四根連桿軸274與緊固側(cè)凸緣273連接，該緊固側(cè)凸緣273安裝有在前端具有按壓工具111的緊固沖頭270。并且，使緊固沖頭270高速地進(jìn)行往復(fù)移動的伺服壓力機(jī)277固定在緊固側(cè)凸緣273上。
加熱緊固機(jī)構(gòu)203具有三臺加熱緊固機(jī)構(gòu)，其分別以緊固沖頭270以及支撐軸271為中心、將其包圍，具有四根連桿軸274。此時(shí)，緊固沖頭270或支撐軸271三臺都是相同的高度，因此使各連桿軸274的間隔不同、上下交錯(cuò)地設(shè)置。因此，連桿軸274所連接的凸緣273與緊固側(cè)凸緣274的大小在三臺加熱緊固機(jī)構(gòu)中有所不同，四根連桿軸274的間隔最小、具有設(shè)置在中央的四根連桿軸274的加熱緊固機(jī)構(gòu)的凸緣273和緊固側(cè)凸緣274最小。
三臺加熱緊固機(jī)構(gòu)可分別通過第六氣缸275和第六引導(dǎo)件276，與連接在四根連桿軸274上的凸緣273和緊固側(cè)凸緣274一體地在連桿軸274的延伸方向上自由往復(fù)移動。
在將上部壓入壓軸287的工件204上，作為步驟SP2，通過第六氣缸275和第六引導(dǎo)件276的直動，從三個(gè)方向使支撐軸271朝向工件204前進(jìn)、與其接觸。壓軸287從上部按壓工件204的力的大小，是在支撐軸271與工件204接觸時(shí)工件204不能活動的程度。
使三個(gè)支撐軸271同時(shí)動作、同時(shí)接觸工件204，對于縮短制造時(shí)間是非常理想的，由于通過壓軸287的按壓使工件204固定，因此即使一個(gè)一個(gè)地使其接觸也不會發(fā)生工件204的錯(cuò)位。
另外，與支撐軸271的前端的工件204的接觸面雖然可以是平面，但如果形成與工件204的密閉容器1的外周面大致相同的曲面形，則支撐軸271與工件204的接觸面積將增大，可切實(shí)地承受按壓力。
在支撐軸271從三個(gè)方向與工件204接觸的狀態(tài)下，作為步驟SP3，運(yùn)轉(zhuǎn)伺服壓力機(jī)277、使緊固沖頭270朝向工件204前進(jìn)，使前端的按壓工具111和密閉容器1的容器壁部1a接觸。伺服壓力機(jī)277檢測該接觸狀態(tài)下的緊固沖頭270的位置信息，即，工件204的密閉容器1的容器壁部1a的位置，作為數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存。
伺服壓力機(jī)277通過檢測緊固沖頭270與密閉容器1接觸時(shí)的負(fù)荷，來檢測密閉容器1的容器壁部1a的外面。各伺服壓力機(jī)277儲存三臺加熱緊固機(jī)構(gòu)的各個(gè)緊固沖頭的位置信息，即，三個(gè)方向上的密閉容器1的容器壁部1a的外周位置信息。
在此，緊固沖頭270再次通過伺服壓力機(jī)277的運(yùn)轉(zhuǎn)暫時(shí)后退。接著，作為步驟SP4，使第七氣缸280和第七引導(dǎo)件281作用，使高頻加熱線圈278朝向工件204下降，該第七氣缸280和第七引導(dǎo)件281使進(jìn)行加熱的高頻加熱線圈278上下往復(fù)移動。而且，使第八氣缸282和第八引導(dǎo)件283作用，在工件204的半徑方向使高頻加熱線圈278朝向工件204前進(jìn)、接近，該第八氣缸282和第八引導(dǎo)件283使高頻加熱線圈278朝向連桿軸274的延伸方向往復(fù)移動。
通過保持件279固定高頻加熱線圈278。在高頻加熱線圈278上具有接觸止動機(jī)構(gòu)284，其在高頻加熱線圈278向半徑方向移動時(shí)，用于將工件204的密閉容器1與高頻加熱線圈278之間保持為規(guī)定的距離。通過使高頻加熱線圈278移動、直到接觸止動機(jī)構(gòu)284與密閉容器1接觸，可確保高頻加熱線圈278的定位、即密閉容器1的容器壁部1a的外面與高頻加熱線圈278之間的規(guī)定距離。使高頻加熱線圈278在半徑方向移動的原因是，密閉容器1的尺寸不均，只下降的話三個(gè)高頻加熱線圈278相對于工件204很難一直確保與密閉容器1的規(guī)定距離。
通過使接觸止動機(jī)構(gòu)284與密閉容器1接觸而確保密閉容器1與高頻加熱線圈278之間的規(guī)定距離，是由于可以以密閉容器1的容器壁部1a為基準(zhǔn)決定高頻加熱線圈278的位置，可不受密閉容器1的尺寸不均的影響而一直確保規(guī)定的距離。并且，由于也可用于外徑不同的密閉容器，因此通用性高。
另外，即使不是接觸止動機(jī)構(gòu)，只要是以密閉容器1的外周為基準(zhǔn)，則例如也可以是使用紅外線等的非接觸的方法。
三臺加熱緊固機(jī)構(gòu)203分別具有高頻加熱線圈278，高頻加熱線圈278同時(shí)移動，在三臺高頻加熱線圈278與密閉容器1之間的距離都確保規(guī)定的距離時(shí)，作為步驟SP5、向高頻加熱線圈278供給電力。即，通過流動的電流對工件204的密閉容器1進(jìn)行局部加熱。
一旦將密閉容器1的加熱范圍加熱到規(guī)定的溫度、例如900℃，則切斷電流、結(jié)束加熱，作為步驟SP6，使第八氣缸282和第八引導(dǎo)件283作用，與上述相反、使高頻加熱線圈278向工件204的半徑方向后退，離開工件204。然后使第七氣缸280和第七引導(dǎo)件281作用、使其上升，離開工件204。
在加熱到規(guī)定的溫度后，在密閉容器1的熱還沒有冷卻期間，例如在加熱結(jié)束后一秒以內(nèi)，作為步驟SP7，運(yùn)轉(zhuǎn)伺服壓力機(jī)277使其前進(jìn)、使固定在伺服壓力機(jī)277上的緊固沖頭270朝向工件204前進(jìn)，通過緊固沖頭270的前端的按壓工具111向密閉容器1施加按壓力。由此，在密閉容器1的容器壁部1a的內(nèi)周側(cè)形成凸部，在上氣缸12的預(yù)孔間進(jìn)行緊固。
一旦緊固結(jié)束，則作為步驟SP8，立即使伺服壓力機(jī)277后退、使緊固沖頭270的按壓工具111離開密閉容器1。這樣，通過冷卻后的密閉容器1的熱收縮，在預(yù)孔之間產(chǎn)生夾入力。通過三臺加熱緊固機(jī)構(gòu)203同時(shí)實(shí)施，等間距地在三處產(chǎn)生夾入力，實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)構(gòu)部210與密閉容器1的固定。
在緊固之前，伺服壓力機(jī)277從緊固沖頭270與密閉容器1接觸的位置起、儲存密閉容器1的容器壁部1a的外面位置，因此，根據(jù)該數(shù)據(jù)計(jì)算出得到規(guī)定凸部的長度的“緊固沖頭270的按壓結(jié)束位置”。然后，根據(jù)該結(jié)果，伺服壓力機(jī)277使緊固沖頭270前進(jìn)到該位置，因此可將密閉容器1的凸部穩(wěn)定地形成規(guī)定的長度。
由于通過四根連桿軸274連接凸緣272和緊固側(cè)凸緣273、以包圍支撐軸271和緊固沖頭270，因此加熱緊固機(jī)構(gòu)203的剛性強(qiáng)，可穩(wěn)定地進(jìn)行緊固。
一根或兩根連桿軸274都可以使兩個(gè)凸緣連接，雖然作為裝置成立，但為了確保裝置充分的剛性、實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的緊固，最好設(shè)置可支撐力矩的三根以上的連桿軸。
在緊固之前，使伺服壓力機(jī)277儲存緊固沖頭270與密閉容器1的容器壁部1a接觸的位置，即，工件204的容器壁部1a的外面，根據(jù)該數(shù)據(jù)計(jì)算出得到規(guī)定凸部的長度的“緊固沖頭270的按壓結(jié)束位置”，因此，可用密閉容器1的外周面基準(zhǔn)決定按壓結(jié)束位置。
因此，不受密閉容器1的尺寸不均的影響，可以一直穩(wěn)定地確保規(guī)定長度的凸部，這對于第一實(shí)施方式中所述的壓入量H來說，可以穩(wěn)定地確保規(guī)定的壓入量H。通過緊固沖頭270的按壓，力施加在工件204上，固定有緊固沖頭270的緊固側(cè)凸緣273承受其反力。由于緊固側(cè)凸緣273通過四根連桿軸274與凸緣272連接，因此該反力穿過凸緣272、傳遞到支撐軸271。由于支撐軸271與工件204接觸，因此，力以夾入工件204的形式進(jìn)行平衡、不產(chǎn)生力矩。由于在一個(gè)緊固部就具有該機(jī)構(gòu)，因此即使在三個(gè)緊固部上有時(shí)間差，在工件204上也不會產(chǎn)生力矩。
然后作為步驟SP9，使支撐軸271從工件204后退，與工件204分離。
然后，作為步驟SP10，使壓軸287上升、解除工件204的按壓固定，這樣結(jié)束加熱緊固工序。
并且，通過托盤機(jī)構(gòu)202使托盤212下降到輸送機(jī)205上，使工件204在輸送機(jī)205上朝向進(jìn)行下一個(gè)工序的裝置移動。此時(shí)，壓縮機(jī)構(gòu)部210通過在圓周方向三處產(chǎn)生的、由兩個(gè)接近的緊固點(diǎn)形成的夾入力，而相對于密閉容器1進(jìn)行固定，因此，也可以解除有縫夾套機(jī)構(gòu)215。并且，也可以使壓軸287上升、解除工件204的按壓固定，然后，使支撐軸271從工件204后退、離開工件204，也可以同時(shí)進(jìn)行這些動作。
這樣，通過加熱緊固機(jī)構(gòu)203可實(shí)現(xiàn)確保穩(wěn)定質(zhì)量的緊固。并且，由于該加熱緊固機(jī)構(gòu)203具有支撐軸271，因此，進(jìn)行加熱緊固的多個(gè)位置即使不是如上所述的120°的等間距，支撐軸271也可支撐緊固沖頭270的按壓力，因此，可不使力矩向工件204作用地實(shí)現(xiàn)緊固。
而且，有時(shí)根據(jù)壓縮機(jī)構(gòu)部的形狀，不能等間距地設(shè)置接近的預(yù)孔，即使是這樣的工件也可進(jìn)行緊固。并且，即使不能同時(shí)進(jìn)行多處緊固、而是錯(cuò)開時(shí)間一處一處地獨(dú)立進(jìn)行，由于支撐軸271支撐緊固沖頭270的按壓力，因此，也可不使力矩向工件204作用地實(shí)現(xiàn)緊固。
在此，就對加熱緊固機(jī)構(gòu)203的控制進(jìn)行了說明。圖26是用于說明該加熱緊固機(jī)構(gòu)203的控制的說明圖。控制以程序裝置318為中心進(jìn)行。在程序裝置318的基體317上裝入有中央運(yùn)算單元(CPU)313、串行鏈路單元(シングルリンクユニツト)291以及輸入輸出單元292。串行鏈路單元291是通過例如RS485、RS232C、RS422等的決定的通信裝置進(jìn)行程序裝置318與伺服放大器302、304、306等的信息交換的通信組件。并且，輸入輸出單元292分為輸入部和輸出部，是通過例如兩條配線間的電位差識別開-關(guān)、進(jìn)行向伺服放大器302、304、306等發(fā)送信號的并行通信的組件。
三臺伺服壓力機(jī)308、310、312通過纜線307、309、311分別與伺服放大器302、304、306連接、送電。
伺服放大器302、304、306被收納于控制臺中。伺服壓力機(jī)308、310、312通過來自伺服放大器302、304、306的信號前進(jìn)或后退。
伺服放大器302、304、306分別具有參數(shù)組件301、303、305，操作者對此進(jìn)行操作，也可變更使伺服放大器302、304、306動作的例如位置信息或速度等的參數(shù)。
在一臺伺服放大器發(fā)生例如密閉容器凹部的深度G小的問題等時(shí)，通過操作該參數(shù)組件，可改變速度或位置信息的參數(shù)進(jìn)行對應(yīng)。
并且，在機(jī)種變更等密閉容器的外徑發(fā)生變化等時(shí)，需要改變參數(shù)、使三臺伺服壓力機(jī)302、304、306統(tǒng)一進(jìn)行動作，在這種情況下，纜線299連接電腦300和一個(gè)伺服放大器306。然后，其余的伺服放大器302、304分別通過纜線297、298與伺服放大器306串聯(lián)連接、傳遞信息。因此，在電腦300上顯示這些信息，根據(jù)這些顯示操作電腦300，由此可進(jìn)行統(tǒng)一的變更。
串行鏈路單元291利用纜線293與一個(gè)伺服放大器302連接，其余的伺服放大器304、306通過纜線297、298與伺服放大器302串聯(lián)連接，因此，可把握運(yùn)轉(zhuǎn)中的所有的三臺伺服放大器的當(dāng)前參數(shù)，將該信息提供給中央運(yùn)算單元313。
中央運(yùn)算單元313對來自串行鏈路單元291的信息進(jìn)行運(yùn)算處理，向輸入輸出單元292傳達(dá)動作指令。據(jù)此、輸入輸出單元292通過纜線294、295、296與各伺服放大器302、304、306連接，因此，可發(fā)送動作信號。
伺服放大器302、304、306選擇基于該動作信號的參數(shù)，供給對應(yīng)于該數(shù)據(jù)內(nèi)容的電力，中央運(yùn)算單元313使各伺服放大器302、304、306以指令的速度運(yùn)動到指令的位置。
并且，基于中央運(yùn)算單元313的動作指令的輸入輸出組件292的動作信號，操作利用纜線319連接的氣閥314的開關(guān)。并且，各種氣缸316通過通氣軟管315向各種氣缸316供給或停止供給空氣，由此控制其運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。
如果通過本發(fā)明的加熱緊固裝置200形成緊固，并通過由密閉容器1的熱收縮形成的接近的緊固點(diǎn)之間的夾入力、將壓縮機(jī)構(gòu)部210固定在密閉容器1上，則可得到如下的壓縮機(jī)，即，對于壓縮機(jī)的長期使用，可承受壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的普通以及過剩的力，進(jìn)行不發(fā)生晃蕩的牢固的固定(壓縮機(jī)構(gòu)部210與密閉容器1的固定)。
并且，由于壓縮機(jī)構(gòu)部210的變形小，因此可提高性能。而且，由于無需在密閉容器1上進(jìn)行孔加工，因此，飛濺物等異物不會經(jīng)過孔混入，不會發(fā)生因混入異物而使壓縮機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)的問題，可以得到可靠性高的壓縮機(jī)。
另外，第二實(shí)施方式是將兩個(gè)接近的緊固點(diǎn)在圓周方向上形成在三處時(shí)使用的加熱緊固裝置200，在使接近的緊固點(diǎn)增加到兩個(gè)以上的情況下，通過增加緊固沖頭的按壓工具的數(shù)量即可進(jìn)行對應(yīng)。
并且，在圓周方向上形成四個(gè)以上的緊固部時(shí)，增加加熱緊固機(jī)構(gòu)203的數(shù)量即可。但是，如以90°的等間距設(shè)置在四處的情況那樣，在兩個(gè)緊固沖頭隔著密閉容器1的中心在直線上相對時(shí)，由于不能設(shè)置支撐軸，因此，也不需要固定支撐軸的凸緣或用于連接的連桿軸。
利用以上的加熱緊固裝置200、通過由密閉容器1的熱收縮而形成的接近的緊固點(diǎn)之間的夾入力，將壓縮機(jī)構(gòu)部210固定在密閉容器1上，如果利用該方法制造壓縮機(jī)，則與用目前的方法，即，在容器上進(jìn)行開孔加工、使熔融金屬從孔部外側(cè)流入、將壓縮機(jī)構(gòu)部等內(nèi)置部件固定在容器上的電弧點(diǎn)焊接等的方法制造壓縮機(jī)相比較，在生產(chǎn)方面可以得到以下的效果。
在基于焊接的制造中肯定產(chǎn)生的飛濺物在本發(fā)明的制造中不會產(chǎn)生，因此，可以不對設(shè)備進(jìn)行清除飛濺物的清掃，可節(jié)約例如一小時(shí)一次的大約2至5分鐘的清掃時(shí)間，可提高生產(chǎn)效率。
并且，由于沒有飛濺物，因此可容易保持設(shè)備內(nèi)部的清潔，可提高設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)性。
而且，在利用焊接的制造中，產(chǎn)生的飛濺物導(dǎo)致輸送機(jī)的滾咬入而發(fā)生故障，使輸送機(jī)停止，或?qū)е螺斔蜋C(jī)的構(gòu)成部件損傷、輸送機(jī)的使用壽命縮短等，但在本實(shí)施例中，由于不產(chǎn)生飛濺物，因此輸送機(jī)的滾不會咬入飛濺物，因此，可以消除因咬入飛濺物而引起的輸送機(jī)的停止，輸送機(jī)的構(gòu)成部件也不會因飛濺物而損傷，所以可延長輸送機(jī)的使用壽命，可削減輸送機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)或更換費(fèi)用和操作時(shí)間。
并且，在本發(fā)明的制造中不需要焊接所需要的焊接金屬絲或向金屬絲供給電流的芯片等消耗部件，因此可節(jié)省這些費(fèi)用，并且可取消更換頻率較高的芯片的更換時(shí)間。
而且，在焊接中產(chǎn)生一般稱為休姆(ヒユ一ム)的細(xì)微的固體氧化物粒子，該固體氧化物粒子是金屬由于焊接的熱而超過沸點(diǎn)形成蒸氣并擴(kuò)散上升、然后該蒸氣在空氣中冷卻而形成的，這些粒子進(jìn)入工作人員的呼吸系統(tǒng)，有可能損害工作人員的健康，而在本發(fā)明的制造中，由于不施加超過金屬沸點(diǎn)的熱，因此，不發(fā)生休姆，與焊接相比可改善工作環(huán)境。
并且，與焊接相比，由于制造所需的能量少，因此，可實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
并且，本發(fā)明的制造與用以下方法制造壓縮機(jī)相比，壓縮機(jī)構(gòu)部210由于是“間隙配合”，因此不需要壓入工序，工序數(shù)減少，并且工序數(shù)減少帶來了制造時(shí)間縮短以及制造所需的能量減少，因此可實(shí)現(xiàn)節(jié)能，所述方法是將壓縮機(jī)構(gòu)部210壓入密閉容器1內(nèi)進(jìn)行定位，然后，利用按壓工具將與設(shè)置在壓縮機(jī)構(gòu)部210的外周面的預(yù)孔相對的容器壁部1a朝向半徑方向內(nèi)按壓，并進(jìn)行冷緊固、將壓縮機(jī)構(gòu)部210固定在密閉容器1內(nèi)。
并且，與冷緊固相比由于可縮小緊固所需的按壓力，因此可使緊固裝置小型化，并且，可降低緊固的按壓工具的更換頻率，可削減更換消耗的費(fèi)用和時(shí)間。
在本發(fā)明中，為了得到抑制壓縮機(jī)構(gòu)部等中產(chǎn)生的變形、抑制冷媒等的泄漏的高效率的“壓縮機(jī)以及容器組裝體等的結(jié)構(gòu)”，內(nèi)置部件的預(yù)孔位置和對按壓工具進(jìn)行按壓的位置的位置精度是很重要，因此，為了得到該位置精度，使預(yù)孔與輸送臺進(jìn)行對位，在輸送臺上利用裝卸機(jī)構(gòu)將內(nèi)置部件和容器相對于輸送臺進(jìn)行一體固定，相對于按壓工具的位置調(diào)整輸送臺。
由于可得到這樣實(shí)用且簡單的、適用于大量生產(chǎn)的制造裝置、制造方法，因此，對高性能的壓縮機(jī)以及容器組裝體等的設(shè)備可進(jìn)行批量生產(chǎn)。
在上述第二實(shí)施方式中所示的工件定位機(jī)構(gòu)201中，通過將相位定位銷釘226插入吸入管214、使該相位定位銷釘226朝向基準(zhǔn)位置移動來實(shí)現(xiàn)工件204的相位定位。
在下述的第三實(shí)施方式中，就其他方式的工件定位機(jī)構(gòu)290進(jìn)行說明。工件定位機(jī)構(gòu)290以外的托盤升降機(jī)構(gòu)和加熱緊固機(jī)構(gòu)，與第二實(shí)施方式中所示的托盤升降機(jī)構(gòu)202和加熱緊固機(jī)構(gòu)203分別相同，在此省略說明。
圖27是本發(fā)明第三實(shí)施方式的容器組裝體的制造裝置中的工件定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、和實(shí)際對工件進(jìn)行定位的狀態(tài)的剖視圖。
圖28是該工件定位機(jī)構(gòu)的動作流程圖。如圖28所示，該工件定位機(jī)構(gòu)290的動作順序具有(i)步驟SQ1，若裝載在托盤212上的工件204一旦到達(dá)工件定位機(jī)構(gòu)290，則使托盤212從輸送機(jī)205上升；(ii)步驟SQ2，利用圖象識別照相機(jī)232拍攝當(dāng)前的吸入管214，測定位于當(dāng)前的位置的吸入管214的中心；(iii)步驟SQ3，比較基準(zhǔn)工件吸入管的中心位置和當(dāng)前的吸入管214的中心位置，判斷其相位的錯(cuò)動是否在允許范圍；(iv)步驟SQ4，朝向有縫夾套機(jī)構(gòu)215供給氣體，解除有縫夾套機(jī)構(gòu)215的作用，使工件204相對于托盤212可移動；
(v)步驟SQ5，使在下部具有工件夾緊用爪242的卡盤236下降到工件夾緊用爪242可抓住工件204的位置；(vi)步驟SQ6，向卡盤236供給氣體，使三個(gè)工件夾緊用爪242朝向工件204移動，抓住工件204進(jìn)行保持；(vii)步驟SQ7，通過伺服電動機(jī)243使卡盤236旋轉(zhuǎn)圖象照相機(jī)232所算出的應(yīng)糾正的角度，找出工件204相對于托盤212的相位；(viii)步驟SQ8，利用圖象識別照相機(jī)232再次對找出相位后的吸入管214進(jìn)行拍攝，在此時(shí)測定吸入管214的中心；(ix)步驟SQ9，比較基準(zhǔn)工件吸入管的中心位置和此刻的吸入管214的中心位置，判斷其相位的錯(cuò)動是否在允許范圍內(nèi)；(x)步驟SQ10，排出有縫夾套機(jī)構(gòu)215的氣體，使有縫夾套機(jī)構(gòu)215作用，使相位定位后的工件204相對于托盤212固定；(xi)步驟SQ11，放掉卡盤236的氣體，使工件夾緊用爪242離開工件204，放開工件204；(xii)步驟SQ12，使工件夾緊用爪242上升；(xiii)步驟ST13，使工件托盤212下降到輸送機(jī)205上；然后，工件204在固定在托盤212上的狀態(tài)下在輸送機(jī)205上輸送到下一個(gè)工序。
另外，也可在步驟SQ6之后實(shí)施步驟SQ4。在步驟SQ3中判斷為在允許范圍內(nèi)、即為“OK”的情況下，跳過步驟SQ4至步驟SQ12、進(jìn)入步驟SQ13。并且，在步驟SQ9中判斷為允許范圍外、即為“NG”的情況下，返回步驟SQ7。
與第一實(shí)施方式的工件定位機(jī)構(gòu)201相同，首先，作為步驟SQ1，通過第一氣缸220和第一引導(dǎo)件221、將在軸方向進(jìn)行往復(fù)移動的第一銷釘222的頭部插入套筒216，通過這樣，使裝載有工件204的托盤212上升到離開輸送機(jī)205的高度。
通過托盤212的上升，使圖象識別照相機(jī)232的高度和工件204的吸入管214的高度一致。與第二實(shí)施方式的工件定位機(jī)構(gòu)201相同，由于工件204相對于托盤212的大體相位已經(jīng)決定，因此，工件定位機(jī)構(gòu)290將已經(jīng)大體確定了相對于托盤212的相位的工件204、在進(jìn)行了更準(zhǔn)確的相位定位的狀態(tài)下，通過有縫夾套機(jī)構(gòu)215固定在托盤212上。
然后作為步驟SQ2，圖象識別照相機(jī)232對吸入管214進(jìn)行拍攝，根據(jù)圖象的明暗識別吸入管214的內(nèi)周緣。然后，通過該識別算出多處的吸入管214的內(nèi)徑，根據(jù)該多個(gè)內(nèi)徑測定、識別當(dāng)前的工件204的位置上的吸入管214的中心位置。
圖象識別照相機(jī)232事先儲存作為正規(guī)相位狀態(tài)的基準(zhǔn)工件吸入管的中心位置，作為步驟SQ3，比較該基準(zhǔn)工件吸入管的中心位置和當(dāng)前吸入管214的中心位置，判斷該相位的錯(cuò)位是否在允許范圍內(nèi)。
如果在允許范圍內(nèi)，則以這樣不解除有縫夾套機(jī)構(gòu)215而保持工件204的狀態(tài)、使托盤212下降到輸送機(jī)205上，將托盤212(固定著工件204)輸送到托盤升降機(jī)構(gòu)202上，該托盤升降機(jī)構(gòu)202負(fù)責(zé)第二工序、即進(jìn)行托盤相對于加熱緊固機(jī)構(gòu)的定位的工序。
在判斷為相位的錯(cuò)動在允許范圍以外的情況下，進(jìn)行糾正相位的操作。該糾正工序在以下進(jìn)行說明。
作為步驟SQ4，向工件204的有縫夾套機(jī)構(gòu)215供給氣體、解除有縫夾套機(jī)構(gòu)，作為步驟SQ5，通過卡盤上下氣缸237的運(yùn)轉(zhuǎn)和卡盤上下引導(dǎo)件238的引導(dǎo)，使在板239上連接的卡盤236下降。
卡盤236在下部具有工件夾緊用爪242，通過卡盤236下降，工件夾緊用爪242下降到可抓住工件204的位置。工件夾緊用爪242在圖24中只表示了一個(gè)，但實(shí)際上為三個(gè)。工件夾緊用爪242的數(shù)量只要是可抓住工件204并使其旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)以上、幾個(gè)都可以。
并且，作為步驟SQ6，向卡盤236供給氣體，使三個(gè)工件夾緊用爪242向工件204移動，抓住工件204進(jìn)行保持。另外，卡盤236也可以不是通過氣體進(jìn)行動作、而是通過電或液壓進(jìn)行動作的卡盤。并且，在工件夾緊用爪242抓住工件204后，也可解除有縫夾套機(jī)構(gòu)215。
圖象識別照相機(jī)232，根據(jù)所儲存的作為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)工件吸入管中心位置和當(dāng)前的吸入管214的中心位置的錯(cuò)動量、算出修正工件204相位所需要的角度。并且，作為步驟SQ7，只使卡盤236旋轉(zhuǎn)修正所需的角度，找出工件204的相位。此時(shí)，通過齒輪244調(diào)整伺服電動機(jī)243的旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)由聯(lián)軸器245傳遞到軸241上，通過將該軸241與卡盤236進(jìn)行連接、使卡盤236進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。軸241通過軸承組件240被支撐在半徑方向和軸線方向。
若用于修正相位錯(cuò)動的工件204的旋轉(zhuǎn)、即找出相位完成，則作為步驟SQ8，圖象識別照相機(jī)232再次對旋轉(zhuǎn)后的工件204的吸入管241進(jìn)行拍攝，測定其中心位置。然后，作為步驟SQ9，再次比較基準(zhǔn)工件吸入管的中心位置和當(dāng)前的吸入管214的中心位置，判斷該相位的錯(cuò)動是否在允許范圍內(nèi)。
如果在允許范圍內(nèi)，則作為步驟SQ10，放掉有縫夾套機(jī)構(gòu)215的氣體，使有縫夾套機(jī)構(gòu)215作用，將工件204相對于托盤212固定。然后作為步驟SQ11，放掉卡盤236的氣體、將其解除，使工件夾緊用爪242離開工件204、放開工件204。
然后，作為步驟SQ12，通過卡盤上下氣缸237的運(yùn)轉(zhuǎn)和卡盤上下引導(dǎo)件238的引導(dǎo)，使卡盤236和工件夾緊用爪242上升。與該卡盤236的上升大致同時(shí)，作為步驟SQ13，使托盤212下降，在輸送機(jī)205上輸送到托盤升降機(jī)構(gòu)202，該托盤升降機(jī)構(gòu)202負(fù)責(zé)第二工序、即進(jìn)行托盤相對于加熱緊固機(jī)構(gòu)的定位的工序。
另一方面，在修正后的再次判斷中、還是判斷為相位的錯(cuò)動在允許范圍之外的情況下，以解除有縫夾套機(jī)構(gòu)215的狀態(tài)、不解除卡盤236，再次進(jìn)行同樣的相位修正操作。并且，雖然反復(fù)進(jìn)行這樣的操作直到判斷為在允許范圍內(nèi)，但在裝置沒有故障的情況下，通常一次修正就可以完成。
這樣，通過工件定位機(jī)構(gòu)290，可在不接觸吸入管214的狀態(tài)下高精度地實(shí)現(xiàn)工件204相對于托盤212的的位置調(diào)整和定位。另外，作為通過卡盤236的旋轉(zhuǎn)來修正工件204的相位之后的工序，并且作為托盤212的下降前的工序的“由圖象識別照相機(jī)232進(jìn)行的再判斷工序”，和“通過有縫夾套機(jī)構(gòu)215的作用進(jìn)行工件204相對于托盤212的固定的工序”以及“通過解除卡盤236進(jìn)行的工件夾緊用爪242的開放工序”并不局限于上述的順序。
例如，可依次先進(jìn)行上述固定工序，然后進(jìn)行上述再判斷工序，最后進(jìn)行上述開放工序，但是，在再判斷工序中、仍然判斷為處于允許范圍之外的情況下，前者需要再次進(jìn)行解除有縫夾套機(jī)構(gòu)215的工序。
或者，可依次先進(jìn)行上述固定工序，然后進(jìn)行上述開放工序，最后進(jìn)行上述再判斷工序。但在再判斷工序中、仍然判斷為處于允許范圍之外的情況下，需要分別再次進(jìn)行解除有縫夾套機(jī)構(gòu)215的工序和工件夾緊用爪242抓住的工序。
在第二和第三實(shí)施方式中，工件204是雙回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)，在上氣缸12的外周進(jìn)行緊固，但本發(fā)明并不局限于此，在其他的內(nèi)置部件或其他的容器組裝體上也可以適用。
例如，在上氣缸12以外的另一方的下氣缸、上氣缸12的上部、設(shè)置在下氣缸下部的上下軸承部件的一方、存在于兩個(gè)氣缸之間并分隔兩個(gè)壓縮室的隔板上形成緊固部時(shí)的同樣的裝置等中也可以使用，通過該使用可實(shí)現(xiàn)高精度的質(zhì)量穩(wěn)定的緊固。
并且，在只有一個(gè)氣缸的單回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的氣缸或上下軸承、渦旋壓縮機(jī)的固定渦旋構(gòu)件或主軸承部件或副軸承部件、或者壓縮機(jī)的電動機(jī)定子上也可以使用，可得到同樣的效果。
即，本發(fā)明的“固定內(nèi)置部件的裝置”實(shí)際上在任何形式的容器組裝體中都可以使用。密閉型壓縮機(jī)、半密閉形或開放形的壓縮機(jī)，進(jìn)而不局限于壓縮機(jī)，只要是需要將部件或構(gòu)造體固定在容器上的機(jī)器等的容器組裝體，任何形式都可以使用，可得到同樣的效果。
圖29是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的壓縮機(jī)的概略剖視圖。
圖30是圖29所示的壓縮機(jī)的上氣缸部分，圖30(a)是切斷預(yù)孔部分表示的俯視圖，圖30(b)是縱剖視圖。圖31是圖29所示的壓縮機(jī)的下氣缸部分，圖31(a)是俯視圖，圖31(b)是縱剖視圖。
圖32是由圖29所示的壓縮機(jī)的緊固應(yīng)力引起的上氣缸部分的變形的說明圖。圖33是說明由圖29所示的壓縮機(jī)的緊固應(yīng)力引起的上氣缸部分的變形量的無因次化的圖表。
在圖29至圖33中，在作為密閉型壓縮機(jī)的容器的密閉容器1的內(nèi)部設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子2、通過定子2而被施加旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子3以及上氣缸12。并且，通過設(shè)置在上氣缸12內(nèi)的轉(zhuǎn)子3使曲軸6旋轉(zhuǎn)，偏芯旋轉(zhuǎn)的上旋轉(zhuǎn)柱塞8嵌入曲軸6的曲軸上偏芯部6a中。而且，上葉片10嵌入上氣缸12的葉片槽12b，在上氣缸12內(nèi)與旋轉(zhuǎn)柱塞8一起將上壓縮室21劃分成高壓側(cè)和低壓側(cè)。
隔板13通過螺栓(無圖示)被固定在上氣缸12的下面，構(gòu)架5通過螺栓(無圖示)被固定在上氣缸12的上面，與上氣缸12、固定在上氣缸12的下端面的隔板13一起構(gòu)成上壓縮室21。
在壓縮冷媒氣體的過程中，在上壓縮室21內(nèi)、在密封部12e通過冷凍機(jī)油(無圖示)在半徑方向密封上氣缸12的內(nèi)徑和上旋轉(zhuǎn)柱塞8，在該密封部12e、為了防止因冷媒氣體從高壓側(cè)向低壓側(cè)泄漏而使壓縮機(jī)的冷凍能力降低，上氣缸12內(nèi)的上旋轉(zhuǎn)柱塞8相對于上氣缸12的內(nèi)徑12a以具有微小間隙的方式設(shè)置。并且，出于同樣的理由，在上旋轉(zhuǎn)柱塞8的上下面和隔板13以及構(gòu)架5之間保持微小的間隙。
并且，在壓縮冷媒氣體的過程中，為了防止因密閉容器1內(nèi)的高壓氣體向吸入側(cè)泄漏而使壓縮機(jī)的冷凍能力降低，上葉片10保持微小間隙地設(shè)置在上氣缸12的葉片槽12b上。
下氣缸11固定在隔板13的下端面，曲軸6設(shè)置在下氣缸11內(nèi)、通過轉(zhuǎn)子3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，偏芯旋轉(zhuǎn)的下旋轉(zhuǎn)柱塞7嵌入曲軸6的曲軸下偏芯部6b。
并且，嵌入下氣缸11的葉片槽11b的下葉片9，與下旋轉(zhuǎn)柱塞7一起將下氣缸11內(nèi)劃分成高壓側(cè)和低壓側(cè)。
缸蓋4通過螺栓(無圖示)固定在下氣缸11的下面，缸蓋4與下氣缸11和通過螺栓(無圖示)固定在下氣缸11的上端面的隔板13一起構(gòu)成下壓縮室21。
在壓縮冷媒氣體的過程中，在下壓縮室20內(nèi)、在密封部11e通過冷凍機(jī)油(無圖示)在半徑方向密封下氣缸11的內(nèi)徑和下旋轉(zhuǎn)柱塞7，在該密封部11e，為了防止因冷媒氣體從高壓側(cè)向低壓側(cè)泄漏而使壓縮機(jī)的冷凍能力降低，下氣缸11內(nèi)的下旋轉(zhuǎn)柱塞7相對于下氣缸11的內(nèi)徑11a以具有微小間隙的方式設(shè)置。并且，出于同樣的理由，在下旋轉(zhuǎn)柱塞7與隔板13以及缸蓋4之間保持微小的間隙。
并且，在壓縮冷媒氣體的過程中，為了防止因密閉容器1內(nèi)的高壓氣體向吸入側(cè)泄漏而使壓縮機(jī)的冷凍能力降低，下葉片9保持微小間隙地設(shè)置在下氣缸11的葉片槽11b中。
這樣，在第四實(shí)施方式中，壓縮機(jī)構(gòu)部101由上下氣缸11、12、構(gòu)架5、隔板13以及缸蓋4等構(gòu)成，所述壓縮機(jī)構(gòu)部101收容在密閉容器1內(nèi)、覆蓋壓縮室周圍、作為形成進(jìn)行壓縮的壓縮裝置的內(nèi)置部件。
并且，22是吸入消聲器，固定在密閉容器1的外部、經(jīng)由設(shè)置在上部的吸入管23從冷凍回路(無圖示)吸入冷媒氣體，經(jīng)由設(shè)置在下端的下連接管24向下壓縮室20供給吸入氣體，經(jīng)由設(shè)置在下端的上連接管25向上壓縮室21供給吸入氣體。
并且，如圖29至圖30所示，如果設(shè)密閉容器1的內(nèi)徑尺寸為Ds、上氣缸12的外徑尺寸為Duco，則與在上述第一至第三實(shí)施方式中所述同樣地形成“Ds＞Duco”的尺寸關(guān)系，在固定密閉容器1與上氣缸12時(shí)，形成具有間隙的“間隙配合”。并且，如上述第一至第三實(shí)施方式中所述，在上氣缸12的外周面接近設(shè)置進(jìn)行緊固的預(yù)孔102，該兩個(gè)一組的預(yù)孔102的固定部在周方向設(shè)置多個(gè)(在本例中設(shè)置三處)。
并且，加熱密閉容器1的上述預(yù)孔相對位置，通過按壓工具111施加壓力，在密閉容器1的容器壁部1a的內(nèi)周形成凸部107，使凸部107進(jìn)入設(shè)置在上述上氣缸12的外周上的預(yù)孔102。另外，在冷卻密閉容器1后，通過上述密閉容器1的容器壁部1a的收縮而接近的凸部107將預(yù)孔102夾在中間。即，通過與上述第一至第三實(shí)施方式相同的裝置或加工方法，將上氣缸12在緊固部固定在密閉容器1上。
并且，在本示例中，如果上氣缸12的外徑尺寸為Duco、收納上旋轉(zhuǎn)柱塞8的上氣缸12的內(nèi)徑尺寸為Duci，則形成“Duci/Duco＜0.75”的尺寸關(guān)系。
以下就動作進(jìn)行說明。從冷凍回路吸入的冷媒氣體通過吸入管23被吸進(jìn)吸入消聲器22內(nèi)部，經(jīng)由上連接管25向上氣缸12供給。被吸入上氣缸12的低壓側(cè)的冷媒氣體，被上旋轉(zhuǎn)柱塞8和上葉片10壓縮、向密閉容器1內(nèi)排出，該上旋轉(zhuǎn)柱塞8通過由轉(zhuǎn)子3的旋轉(zhuǎn)而形成的曲軸6的偏芯部6a的偏芯旋轉(zhuǎn)、在上氣缸12內(nèi)進(jìn)行偏芯旋轉(zhuǎn)，該上葉片10嵌入上氣缸12的葉片槽12b內(nèi)。被壓縮的冷媒氣體從密閉容器1向冷媒回路(無圖示)排出、反復(fù)進(jìn)行循環(huán)，即，經(jīng)過冷凝、減壓、蒸發(fā)后被吸入壓縮機(jī)再次壓縮。
在通過設(shè)置在上氣缸12的外周上的一組預(yù)孔102的固定部和設(shè)置在密閉容器1上的一組凸部107固定上氣缸12時(shí)，多處緊固部的密閉容器1的內(nèi)周的凸部107的位置、與設(shè)置在上氣缸外周面的預(yù)孔102的位置，如果是與設(shè)計(jì)一樣的允許范圍位置，則在緊固時(shí)、密閉容器1通過冷卻而收縮時(shí)，密閉容器內(nèi)周的一組接近的凸部107向相互相對的方向接近，在上氣缸12上，只使局部的應(yīng)力產(chǎn)生在外周的相鄰的一組預(yù)孔102之間，上氣缸的內(nèi)徑12a不會發(fā)生變形。
但是，在由于部件制造不均等的原因而導(dǎo)致多處密閉容器1內(nèi)周的凸部107的位置和上氣缸外周面的預(yù)孔102的固定部的位置、與設(shè)計(jì)位置不一致的情況下，由于冷卻速度不均(冷卻速度的延遲)，以最早固定的部位的緊固部為基準(zhǔn)，在下一個(gè)固定的部位、密閉容器內(nèi)周的凸部107的位置與上氣缸的外周的預(yù)孔102的位置錯(cuò)動。因此，在密閉容器1進(jìn)行熱收縮時(shí)，密閉容器1的凸部107產(chǎn)生上氣缸12的相鄰相對的預(yù)孔102相互之間以外的方向的應(yīng)力。例如，如圖32的箭頭線12f所示，在緊固部之間產(chǎn)生應(yīng)力，有時(shí)在整個(gè)上氣缸12上產(chǎn)生應(yīng)力，上氣缸12的內(nèi)徑12a變形。
如上所述，為了防止因冷媒氣體從高壓側(cè)向低壓側(cè)泄漏而引起的性能降低，上氣缸內(nèi)徑12a和上旋轉(zhuǎn)柱塞8以具有微小間隙的方式設(shè)置，但一旦由于緊固的應(yīng)力(在圖32中，箭頭12g所示)而使上氣缸的內(nèi)徑12a變形，則該微小間隙將擴(kuò)大、上述密封部12e中的冷媒氣體從高壓側(cè)向低壓側(cè)泄漏。這樣，壓縮機(jī)向冷媒回路(無圖示)排出的冷媒氣體的循環(huán)量減少，導(dǎo)致冷凍能力降低，并且，由于冷媒氣體從高壓側(cè)向低壓側(cè)泄漏，因此發(fā)生冷媒的再壓縮、壓縮機(jī)輸入增大，導(dǎo)致壓縮機(jī)的效率降低。
圖33是在使上氣缸12的外徑尺寸Duco和上氣缸12的內(nèi)徑尺寸Duci變化時(shí)、使上氣缸12的內(nèi)徑12a的變形量無因次化的圖。
根據(jù)圖33，在收納于密閉容器1內(nèi)的上氣缸12(形成覆蓋上壓縮室21周圍、進(jìn)行壓縮的壓縮裝置的內(nèi)置部件的一個(gè))中，在Duci/Duco的比率小于0.75(＝75％)的情況下，即，在相對于上氣缸12的外徑、上氣缸12的內(nèi)徑12a小于規(guī)定值的情況下，可提供上述變形量小、性能、效率良好的壓縮機(jī)。
即，由于上氣缸12的徑方向的壁厚增厚，因此該部分的剛性提高，由上氣缸12的外徑部分對密閉容器1的緊固固定而產(chǎn)生的應(yīng)力的影響變小，可縮小上氣缸12的內(nèi)徑12a的變形。通過這樣，可防止冷媒氣體泄漏，可提供性能、效率良好的壓縮機(jī)。
另外，目前是在密閉容器1上開孔，通過來自外部的焊接固定密閉容器1和上氣缸12，因此，由于在密閉容器1上開孔，有可能因焊接錯(cuò)誤等而導(dǎo)致孔在該焊接部分上打開、不能保持氣密性。
并且，在同樣由于制造問題等而導(dǎo)致焊接失敗、為了利用部件而拆解壓縮機(jī)的情況下，在分離密閉容器1和上氣缸12時(shí)，剝離上氣缸12的焊接部的通過焊接而與密閉容器1形成一體的互熔部，在氣缸12的外周形成大的凹部，不可能再次與密閉容器1進(jìn)行焊接。
而且，在廢棄具有壓縮機(jī)的產(chǎn)品的情況下，在為了再利用而進(jìn)行分解時(shí)，如上所述，由于有互熔部，因此密閉容器1與上氣缸12的分離非常費(fèi)事。
在第四實(shí)施方式中的“通過緊固部而進(jìn)行壓縮機(jī)構(gòu)部101向密閉容器1的固定”中，由于在密閉容器1上不設(shè)置孔，因此，沒有不能保持氣密的危險(xiǎn)，生產(chǎn)效率有所提高。
并且，由于不用焊接進(jìn)行固定，因此在密閉容器1和上氣缸12之間沒有互熔部，即使由于制造問題等而導(dǎo)致固定失敗，在為了利用原來的部件而將壓縮機(jī)解體的情況下，若將密閉容器1向軸方向切開、從密閉容器1上拆下，則上氣缸12也可恢復(fù)到初期狀態(tài)，可再次使用。
而且，在廢棄產(chǎn)品、為了再利用而進(jìn)行分解的情況下，僅通過避開預(yù)孔102的部分、將密閉容器1在軸方向切開，就可以容易地分離上氣缸12，可容易地按照材質(zhì)對解體后的部件進(jìn)行分類，可減輕對環(huán)境的負(fù)荷，同時(shí)，可容易進(jìn)行再利用。
另外，為了進(jìn)行再利用，在軸方向切開、將上氣缸12從密閉容器1上拆下，氣缸12的外周面的預(yù)孔102的部分若在切開時(shí)損傷，則將不能進(jìn)行再利用，因此，切開位置最好避開該部分。
以下就資源再利用時(shí)的解體順序的一個(gè)示例進(jìn)行說明。
可按照以下順序進(jìn)行解體。
(i)首先，用車床切斷壓縮機(jī)上下的蓋。
(ii)然后，用車床切斷具有裝置(壓縮機(jī)構(gòu)部101)和定子2或轉(zhuǎn)子3的電機(jī)部分之間的殼體(密閉容器1)。
(iii)然后，利用鋸、噴砂機(jī)、熔切等方法將裝置部分(壓縮機(jī)構(gòu)部)上的殼體(密閉容器1)在軸方向切斷。將裝置部分(壓縮機(jī)構(gòu)部)從殼體上拆下。
(iv)然后，將電機(jī)上的殼體同樣在軸方向切斷，拆下定子2，接著，在卸下裝置部件(壓縮機(jī)構(gòu)部)的螺栓后，拆下裝置(壓縮機(jī)構(gòu)部的部件)。
(v)然后，利用壓力機(jī)卸下軸6和轉(zhuǎn)子3。另外，雖然將轉(zhuǎn)子3拆下，但轉(zhuǎn)子3變形不能再次使用。
以下利用圖34至圖35、就第四實(shí)施方式的其他示例進(jìn)行說明。
圖34是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。
圖35是圖34所示的壓縮機(jī)的下氣缸部分，圖35(a)是剖切預(yù)孔部分表示的俯視圖，圖35(b)是縱剖視圖。
在上述的示例中，緊固固定在密閉容器1上的是內(nèi)置部件中的上氣缸12，但在圖34和圖35中，形成壓縮裝置的內(nèi)置部件內(nèi)的下氣缸11側(cè)，緊固固定在密閉容器1上。即，在該示例中，在下氣缸11的外周設(shè)置由預(yù)孔102形成的固定部，與上述示例相同地緊固固定在密閉容器1上。另外，除此以外的其他結(jié)構(gòu)和動作與圖29至圖33的示例相同。
在該示例中，為了降低將下氣缸11固定在密閉容器1上時(shí)的變形，如果下氣缸11的外形為Dlco、下氣缸11的內(nèi)徑為Dlci，則形成“Dlci/Dlco＜0.75”的尺寸。
這樣，在與固定上述的圖29至圖33的上氣缸12的示例相同、Dlci/Dlco小于0.75的情況下，即，在相對下氣缸11的外徑、下氣缸11的內(nèi)徑11a以低于75％的方式小于規(guī)定值的情況下，下氣缸11的徑方向的壁厚增厚、該部分的剛性提高。因此，通過該剛性增加，由下氣缸11的外徑部分處的緊固產(chǎn)生的應(yīng)力影響變小，可縮小下氣缸11的內(nèi)徑11a的變形，可提供性能、效率良好的壓縮機(jī)。
這樣，根據(jù)上述示例，具有收納在密閉容器1內(nèi)、覆蓋壓縮室周圍、形成進(jìn)行壓縮的壓縮裝置的內(nèi)置部件；在上述內(nèi)置部件的外徑側(cè)具有規(guī)定的寬度、經(jīng)由間隙與上述密閉容器1相對的內(nèi)置部件的外周面；設(shè)置在上述外周面、具有相互接近設(shè)置的多個(gè)預(yù)孔102的固定部；以及對應(yīng)于上述固定部、在密閉容器1中被從上述密閉容器1的外側(cè)按壓而進(jìn)入上述多個(gè)預(yù)孔102內(nèi)、固定上述密閉容器1和上述內(nèi)置部件的容器凸部107，為了抑制將上述內(nèi)置部件固定在上述密閉容器1上時(shí)的變形，使上述內(nèi)置部件的內(nèi)徑小于規(guī)定值，因此，可以減少內(nèi)置部件的變形。并且，由此可防止壓縮室的密封部的冷媒氣體的泄漏，具有可提供性能良好、高效率的壓縮機(jī)的效果。
并且，由于使內(nèi)置部件的內(nèi)徑小于外徑的75％，該內(nèi)置部件是固定在密閉容器1上的壓縮裝置的氣缸11、12，因此，可減少內(nèi)置部件的變形，這樣，可提供性能良好的、高效率的壓縮機(jī)。
另外，如上述的示例所示，在將上氣缸12固定在密閉容器1上的情況下，對下氣缸11幾乎沒有影響，并且，在固定下氣缸11的情況下，當(dāng)然對上氣缸12也幾乎沒有影響。
以下利用圖36至圖38、就第四實(shí)施方式的其他示例進(jìn)行說明。
圖36是概略表示作為本發(fā)明第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。圖37是圖36的壓縮機(jī)的隔板部分，圖37(a)是剖切預(yù)孔部分進(jìn)行表示的俯視圖，圖37(b)是縱剖視圖。圖38是說明圖36所示的壓縮機(jī)的隔板部分變形量的無因次化的圖表。
在上述示例中，與密閉容器1緊固固定的是上氣缸12或下氣缸11，但在圖36和圖37中固定密閉容器1和隔板13。在該示例中，除了將預(yù)孔102設(shè)置在隔板13的外周、與密閉容器1固定以外，結(jié)構(gòu)和動作與上述的圖29等的示例相同。
并且，在該示例中，將隔板13的外徑Dmo和隔板13的厚度Tm的尺寸形成為“Tm/Dmo＞0.01”。
即，使隔板13(軸線方向的厚度比上氣缸12或下氣缸11薄、覆蓋壓縮室20、21的內(nèi)置部件的一個(gè))的外周面的寬度Tm大于外徑Dmo的1％。
為了防止由于冷媒氣體從上氣缸12的高壓側(cè)向低壓側(cè)泄漏而引起的性能降低，上氣缸12和上旋轉(zhuǎn)柱塞8以在高度方向保持微小間隙的方式設(shè)置。上氣缸12固定在隔板13的上端面，構(gòu)架5固定在上氣缸12上、構(gòu)成上壓縮室21。
但是，與上氣缸12或下氣缸12的情況相同，一旦由于部件的制造偏差而在緊固部產(chǎn)生錯(cuò)動，則通過由該錯(cuò)動產(chǎn)生的隔板13的外周的緊固應(yīng)力，隔板13的上端面變形。這樣，上述微小間隙擴(kuò)大、上述冷媒氣體的泄漏增大，導(dǎo)致壓縮機(jī)的性能下降。
圖38是表示在使隔板13的外徑Dmo和作為隔板13寬度的厚度Tm變化時(shí)、使隔板13上端面的變形量無因次化的圖。如圖38所示，根據(jù)該結(jié)果，在Tm/Dmo大于0.01的情況下，即，在大于1％的情況下，隔板13的板厚方向的壁厚增加、該部分的剛性提高。這樣，隔板13的外徑部分上的由緊固形成的應(yīng)力的影響減少，可縮小隔板13的上端面的變形，可提供性能良好的、高效率的壓縮機(jī)。
以下，利用圖39至圖40、就第四實(shí)施方式的其他示例進(jìn)行說明。
圖39是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。圖40是圖39所示的壓縮機(jī)的機(jī)架部分，圖40(a)是剖切預(yù)孔部分表示的仰視圖，圖40(b)是縱剖視圖。
在上述的示例中，與密閉容器1固定的是氣缸或隔板，但在圖39和圖40中，構(gòu)架5利用緊固部固定在密閉容器1上。在圖39和圖40中，除了將預(yù)孔102的固定部設(shè)置在構(gòu)架5的外周上、與密閉容器1固定以外，結(jié)構(gòu)、動作與圖29等的示例相同。另外，與圖29所示的部件相同的部件或相當(dāng)?shù)牟考褂孟嗤姆?，省略部分說明。
并且，在該示例中，構(gòu)架5的外徑Df和構(gòu)架5的凸緣部厚度Tf的關(guān)系是“Tf/Df＞0.01”。即，緊固固定在密閉容器1上的機(jī)架(軸線方向的厚度比上氣缸12薄、覆蓋壓縮室21的內(nèi)置部件的一種)5的外周面的寬度Tf大于外徑Df的1％。
并且，為了防止由于冷媒氣體從上氣缸12的高壓側(cè)向低壓側(cè)泄漏而引起的性能降低，上氣缸12和上旋轉(zhuǎn)柱塞8在高度方向以保持微小間隙的方式設(shè)置。即，上氣缸12固定在構(gòu)架5的下端面，隔板13固定在上氣缸12的下面，由此構(gòu)成上壓縮室21。
但是，與上氣缸12或下氣缸11的情況相同，一旦由于部件的制造偏差而在緊固部上產(chǎn)生錯(cuò)動，則由于該錯(cuò)動將產(chǎn)生構(gòu)架5的外周的緊固應(yīng)力，通過緊固應(yīng)力該構(gòu)架5的下端面將變形，上述微小間隙擴(kuò)大、上述冷媒氣體的泄漏增大，導(dǎo)致壓縮機(jī)的性能下降。
但是，與上述的圖36至圖38的隔板13的示例相同，在Tf/Df大于1％的(Tf/Df＞0.01)情況下，構(gòu)架5的板厚方向的壁厚將增加，該部分的剛性提高。由此，構(gòu)架5的外徑部分上的由固定部的緊固而產(chǎn)生的應(yīng)力影響減少，可縮小構(gòu)架5的端面的變形，因此可防止冷媒氣體的泄漏，提供性能良好的、高效率的壓縮機(jī)。
以下利用圖41至圖42、就第四實(shí)施方式的其他示例進(jìn)行說明。
圖41是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。圖42是圖41所示的壓縮機(jī)的氣缸部分，圖42(a)是剖切預(yù)孔部分表示的俯視圖，圖42(b)是縱剖視圖。
在上述的示例中，就具有兩個(gè)氣缸、具有兩個(gè)壓縮裝置的所謂的雙回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)進(jìn)行了說明，而在本示例中將就具有一個(gè)氣缸、即所謂的單回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)進(jìn)行說明。在本示例中，如圖41和圖42所示，氣缸為一個(gè)、沒有隔板，由預(yù)孔102形成的固定部設(shè)置在氣缸16的外周面，氣缸16和密閉容器1被緊固固定。并且，除了該固定，其他的結(jié)構(gòu)和動作與上述的圖29等的示例相同。
并且，在本示例中，如果氣缸16的外徑尺寸為Dco、氣缸16的內(nèi)徑尺寸為Dci，則將兩者的關(guān)系形成為“Dci/Dco＜0.75”。即，使氣缸16(作為收納于密閉容器1中的內(nèi)置部件之一的壓縮裝置)的內(nèi)徑Dci小于外徑Dco的75％。
在本示例中，也與圖29至圖33的示例相同，在Dci/Dco小于0.75的情況下，即，在相對于氣缸16的外徑、氣缸的內(nèi)徑小于規(guī)定值的情況下，氣缸16的徑方向的壁厚增加、該部分的剛性提高，由此，由氣缸16的外徑部分上的緊固而形成的應(yīng)力的影響減少，可縮小氣缸16的內(nèi)徑16a的變形，可提供性能良好的、高效率的壓縮機(jī)。
以下利用圖43至圖44就第四實(shí)施方式的其他示例進(jìn)行說明。
圖43是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。圖44是圖43所示的壓縮機(jī)的構(gòu)架部分，圖44(a)是剖切預(yù)孔部分進(jìn)行表示的仰視圖，圖44(b)是縱剖視圖。
在上述的圖41的示例中，雖然將氣缸固定在密閉容器上，但也可以利用構(gòu)架5固定在密閉容器1上。在圖43和圖44中，預(yù)孔102設(shè)置在構(gòu)架5的外周，構(gòu)架5固定在密閉容器1上。并且，除了該固定，其他的結(jié)構(gòu)、動作與上述圖41的示例相同。
并且，在本示例中，使構(gòu)架5的外徑Df和構(gòu)架5的凸緣部厚度Tf的尺寸關(guān)系為“Tf/Df＞0.01”。即，在緊固固定在密閉容器1上的構(gòu)架5(比氣缸16薄、覆蓋壓縮室周圍的內(nèi)置部件)中，使其外周面的寬度Tf大于外徑Df的1％。
為了防止由于冷媒氣體從氣缸16的高壓側(cè)向低壓側(cè)泄漏而引起的性能降低，以在高度方向保持微小間隙的方式設(shè)置氣缸16和旋轉(zhuǎn)柱塞14。
并且，一旦由于構(gòu)架5的外周的緊固應(yīng)力而使機(jī)架的端面變形，則上述微小間隙將擴(kuò)大、上述冷媒氣體的泄漏增大，導(dǎo)致壓縮機(jī)的效率降低。
但是，與圖39至圖40的示例相同，在Tf/Df大于1％(Tf/Df＞0.01)情況下，如上所述，由于構(gòu)架5的板厚方向的壁厚增加、該部分的剛性增大，因此，構(gòu)架5的外徑部分上的由于緊固而產(chǎn)生的應(yīng)力的影響減少，構(gòu)架5的端面變形減少，由此，可提供性能良好的、高效率的壓縮機(jī)。
以下利用圖45至圖48、就第四實(shí)施方式的其他示例進(jìn)行說明。
圖45是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。圖46是圖45所示的壓縮機(jī)的上氣缸部分，圖45(a)是剖切預(yù)孔部分表示的俯視圖，圖45(b)是縱剖視圖。圖47是由于圖45所示的壓縮機(jī)的緊固的應(yīng)力而引起的上氣缸部分的變形的說明圖。圖48是說明由于圖45所示的壓縮機(jī)的緊固的應(yīng)力而引起的上氣缸部分的變形量的無因次化的圖表。
在本示例中，與圖29至圖33相同，緊固固定密閉容器1和上氣缸12。為了防止在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于形成高壓的密閉容器1內(nèi)的冷媒氣體向上壓縮室21內(nèi)的低壓側(cè)泄漏而引起壓縮機(jī)的性能降低，如上所述，上葉片10(將上壓縮室21劃分為高壓側(cè)和低壓側(cè))和上氣缸的葉片槽12b以保持微小間隙的方式設(shè)置。
并且，在本示例中，使上氣缸12的外徑Duco和作為上氣缸12寬度的厚度Tuc的尺寸關(guān)系形成為“Tuc/Duco＞0.05”。
即，使氣缸12(作為利用緊固部固定在密閉容器1上的內(nèi)置部件的壓縮裝置)的外周面的寬度Tuc大于其外徑Duco的5％。
在將設(shè)置在密閉容器1上的一組凸部107緊固在設(shè)置于上氣缸12的外周上的一組預(yù)孔102中、將上氣缸12固定在密閉容器1上時(shí)，若形成在多處的密閉容器1側(cè)的凸部107的位置和上氣缸12側(cè)的預(yù)孔102的位置與設(shè)計(jì)一樣，則在密閉容器1通過冷卻而進(jìn)行收縮時(shí)，密閉容器內(nèi)周的相鄰的凸部107彼此將向相對的方向接近，在相鄰的兩個(gè)預(yù)孔102之間只產(chǎn)生局部的應(yīng)力，因此，在上氣缸12的內(nèi)徑12a處不會發(fā)生變形。
另一方面，由于部件的制造偏差等原因，將導(dǎo)致多處的固定部(在本示例中固定部為三處)的密閉容器1側(cè)的凸部107的位置、和對應(yīng)的上氣缸12側(cè)的預(yù)孔102的位置與設(shè)計(jì)位置不一致，在這種情況下，由于冷卻速度的偏差(冷卻速度的延遲)，以最早固定的部位的緊固部為基準(zhǔn)，在下一個(gè)固定的部位、密閉容器內(nèi)周的凸部107的位置與上氣缸的外周的預(yù)孔102的位置將發(fā)生錯(cuò)動。因此，在密閉容器1進(jìn)行熱收縮時(shí)，密閉容器1的凸部107，將產(chǎn)生上氣缸12的相鄰相對的預(yù)孔107相互之間以外的方向的應(yīng)力。例如，如圖32的箭頭線12f所示，在緊固部之間將產(chǎn)生應(yīng)力，有時(shí)在整個(gè)上氣缸12上產(chǎn)生應(yīng)力，上氣缸12的內(nèi)徑12a變形。
如上所述，以具有微小間隙的方式設(shè)置上氣缸12的葉片槽12b和上葉片10，防止由于形成高壓的密閉容器1內(nèi)的冷媒氣體向上壓縮室21的低壓側(cè)泄漏而引起的性能降低。
但是，如圖47的箭頭12f所示，一旦由于緊固應(yīng)力、上氣缸的葉片槽12b變形，則上述微小間隙將擴(kuò)大、上述冷媒氣體發(fā)生泄漏。因由此，壓縮機(jī)向冷媒回路(無圖示)排出的冷媒氣體的循環(huán)量減少，導(dǎo)致冷凍能力降低，并且，由于冷媒氣體從密閉容器1內(nèi)的高壓側(cè)向上壓縮室21內(nèi)的低壓側(cè)泄漏，因此產(chǎn)生冷媒的再壓縮、壓縮機(jī)輸入增大，導(dǎo)致壓縮機(jī)的效率降低。
圖48是表示在使上氣缸12的外徑Duco和作為上氣缸12的寬度的厚度Tuc變化時(shí)、使上氣缸12的葉片槽12b的變形量無因數(shù)次化的圖。
根據(jù)圖48，在Tuc/Duco高于5％(Tuc/Duco＞0.05)的情況下，即，在上氣缸的厚度相對于上氣缸12的外徑厚的情況下，如上所述，由于上氣缸12的剛性提高，在上氣缸12的外徑部分上由緊固產(chǎn)生的應(yīng)力的影響減少，上氣缸的葉片槽12b的變形量減少，因此可防止發(fā)生冷媒的泄漏和再壓縮，具有可提供性能良好、高效率的壓縮機(jī)的效果。
這樣，為了抑制在利用由預(yù)孔102和凸部107形成的緊固部、將氣缸、構(gòu)架或隔板等的內(nèi)置部件緊固固定在密閉容器1上時(shí)的變形，使內(nèi)置部件的外周面的寬度大于規(guī)定值，因此，可縮小由于固定緊固部而產(chǎn)生的對內(nèi)置部件的應(yīng)力影響，具有可提供性能、效率良好的壓縮機(jī)的效果。
根據(jù)圖49至圖50、就第四實(shí)施方式的其他示例進(jìn)行說明。
圖49是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。圖50是圖49中的壓縮機(jī)的構(gòu)架部分，圖50(a)是剖切預(yù)孔部分表示的俯視圖，圖50(b)是縱剖視圖。
本示例是用于冷凍、空調(diào)裝置的一般的渦旋式壓縮機(jī)，除了緊固部，其結(jié)構(gòu)和構(gòu)成與眾所周知的壓縮機(jī)一樣。在圖49至圖50中，作為一種收納于密閉容器1中的第二內(nèi)置部件的構(gòu)架32被固定在密閉容器1上，擺動渦旋構(gòu)件33可滑動地收納于構(gòu)架32的內(nèi)底面。
并且，在本示例中，密閉容器1的內(nèi)徑Ds和構(gòu)架32的外徑Dsf的尺寸關(guān)系為“Ds＞Dsf”，在將密閉容器1固定在構(gòu)架32上時(shí)，形成間隙。即，形成“間隙配合”。
并且，在構(gòu)架32的外周、每兩個(gè)預(yù)孔102接近設(shè)置、設(shè)置固定部，與上述第一至第三實(shí)施方式相同，與密閉容器1的固定是加熱密閉容器1的上述預(yù)孔相對位置(加熱中心)，通過按壓工具施加壓力、在密閉容器1的容器壁部1a的內(nèi)周分別形成凸部107，將凸部107插入分別設(shè)置在上述構(gòu)架32的外周上的預(yù)孔102中，通過冷卻后的密閉容器1的收縮，緊固部中的相鄰的凸部107夾入相鄰的預(yù)孔102之間，進(jìn)行緊固固定。
并且，使擺動渦旋構(gòu)件33擺動的曲軸35的下部、通過副構(gòu)架36可旋轉(zhuǎn)滑動地被保持，副構(gòu)架36的外徑固定在密閉容器1的內(nèi)周。并且，為了確保曲軸35的圓滑旋轉(zhuǎn)，副構(gòu)架36以將與構(gòu)架32的同軸度保持在一定的水平的方式進(jìn)行組裝。向固定在曲軸35上的轉(zhuǎn)子3施加旋轉(zhuǎn)力的定子2固定在密閉容器1上。并且，在本示例中，將構(gòu)架32的外徑Dsf與凸緣厚度Tsf的尺寸關(guān)系形成為“Tsf/Dsf＞0.01”。
以下就動作進(jìn)行說明。冷媒氣體重復(fù)進(jìn)行以下的循環(huán)，即，通過作為壓縮機(jī)構(gòu)部101的擺動渦旋構(gòu)件(スクロ一ル)33的擺動，在由固定渦旋構(gòu)件34形成的壓縮室中被壓縮、然后向冷媒回路(無圖示)排出，經(jīng)過冷凝、減壓、蒸發(fā)后被吸入壓縮機(jī)再次壓縮。
在通過由設(shè)置在構(gòu)架32的外周上的一組預(yù)孔102形成的固定部、和設(shè)置在密閉容器1上的一組凸部107、緊固固定構(gòu)架32時(shí)，如果多處密閉容器1側(cè)的凸部107的位置與構(gòu)架32側(cè)的預(yù)孔102的位置與設(shè)計(jì)一樣，則在密閉容器1通過冷卻而進(jìn)行收縮時(shí)，密閉容器1的內(nèi)周的一組凸部107向相對的方向接近，在構(gòu)架32上、只使局部的應(yīng)力產(chǎn)生在外周的一組預(yù)孔102之間，在構(gòu)架32上不發(fā)生變形。
但是，由于部件的制造偏差等的原因，將導(dǎo)致密閉容器1內(nèi)周的多處凸部107的位置、和構(gòu)架32外周的預(yù)孔102的固定部的位置與設(shè)計(jì)位置不一致，在這種情況下，由于冷卻速度的偏差(冷卻速度的延遲)，以最早固定的部位的緊固部為基準(zhǔn)，在下一個(gè)固定的部位、密閉容器內(nèi)周的凸部107的位置與機(jī)架的外周的預(yù)孔102的位置將發(fā)生錯(cuò)動。因此，在密閉容器1進(jìn)行熱收縮時(shí)，密閉容器1的凸部107產(chǎn)生構(gòu)架32的相鄰相對的預(yù)孔107相互之間以外的方向的應(yīng)力。因此，在緊固部之間產(chǎn)生應(yīng)力，有時(shí)在整個(gè)構(gòu)架32上產(chǎn)生應(yīng)力，導(dǎo)致構(gòu)架32變形。
如上所述，由于構(gòu)架32的內(nèi)底面與擺動渦旋構(gòu)件33可滑動地設(shè)置，因此，一旦該底部發(fā)生變形、則滑動性能將降低，導(dǎo)致發(fā)生燒結(jié)等的質(zhì)量降低。
并且，如上所述，為了確保曲軸35的圓滑旋轉(zhuǎn)，以將構(gòu)架32與副構(gòu)架36的同軸度保持在一定水平的方式進(jìn)行組裝，因此，在由于緊固產(chǎn)生的應(yīng)力而使構(gòu)架32變形的情況下，該同軸度惡化。因此，不能保持曲軸35的旋轉(zhuǎn)的圓滑性，導(dǎo)致發(fā)生燒結(jié)等的質(zhì)量降低。并且，由于同軸度的惡化，有時(shí)曲軸35將發(fā)生傾斜，導(dǎo)致固定在曲軸35上的轉(zhuǎn)子3相對于定子2傾斜，由于磁場的不平衡將產(chǎn)生電磁噪音和振動。
而且，如上所述，由于以與固定渦旋構(gòu)件34保持氣密的方式固定，因此一旦該部分變形，則將發(fā)生冷媒氣體泄漏，導(dǎo)致性能降低。
但是，在本示例中，與上述圖36至圖38的示例相同，使Tsf/Dsf大于1％(Tsf/Dsf＞0.01)，即，作為構(gòu)架32的外周面寬度的板厚方向的壁厚增厚，通過該部分的剛性，可減少構(gòu)架32的外徑部分上的由緊固部產(chǎn)生的應(yīng)力的影響。因此，可縮小構(gòu)架32的變形，可提供質(zhì)量良好、振動、噪音良好以及性能、效率良好的壓縮機(jī)。
以下根據(jù)圖51至圖52、就第四實(shí)施方式的其他示例進(jìn)行說明。
圖51是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他示例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。圖52是圖51所示的壓縮機(jī)的副構(gòu)架部分，圖52(a)是局部剖切預(yù)孔部分進(jìn)行表示的仰視圖，圖52(b)是縱剖視圖。
在上述圖49和圖50的示例中固定了密閉容器1和構(gòu)架32，但在圖51和圖52中，作為一種第二內(nèi)置部件將預(yù)孔102設(shè)置在副構(gòu)架36(收納于密閉容器1內(nèi)、可旋轉(zhuǎn)地支撐進(jìn)行壓縮的壓縮裝置)的外周面上，將其與密閉容器1緊固固定。
并且，在本示例中，除了將預(yù)孔102設(shè)置在副構(gòu)架36的外周、固定副構(gòu)架36和密閉容器1這點(diǎn)以外，其他的結(jié)構(gòu)、動作與圖49至圖50的示例等相同。并且，副構(gòu)架36的外徑Dssf相對于密閉容器1的內(nèi)徑Ds、具有“Ds＞Dssf”的尺寸關(guān)系，兩個(gè)形成“間隙配合”。
并且，在本示例中，副構(gòu)架36的外徑Dssf與作為其外周面寬度的凸緣厚度Tssf的尺寸關(guān)系形成為“Tssf/Dssf＞0.01”。即，使作為第二內(nèi)置部件的副構(gòu)架36的寬度Tssf大于其外徑Dssf的1％。
如上所述，為了確保曲軸35的圓滑旋轉(zhuǎn)，以將副構(gòu)架36與構(gòu)架32的同軸度保持在一定水平的方式進(jìn)行組裝，因此，與上述的圖49至圖50的示例相同，在由于固定緊固部而產(chǎn)生的應(yīng)力使副構(gòu)架36變形的情況下，其同軸度惡化、不能保持曲軸35的旋轉(zhuǎn)圓滑性，滑動損失增加，并且導(dǎo)致燒結(jié)等的質(zhì)量降低。
另外，由于同軸度的惡化、有時(shí)曲軸35發(fā)生傾斜，固定在曲軸35上的轉(zhuǎn)子3相對于定子2傾斜、由于磁場的不平衡而產(chǎn)生電磁噪音和振動。
但是，在本示例中，與上述圖36至圖38或圖49至圖50的示例相同，使Tssf/Dssf大于1％(Tssf/Dssf＞0.01)，即，作為副構(gòu)架36的外周面寬度的板厚方向的壁厚增厚，通過該部分的剛性，可減少副構(gòu)架36的外徑部分上的由緊固產(chǎn)生的應(yīng)力的影響，因此，可縮小副構(gòu)架36的變形，可提供質(zhì)量良好、振動、噪音良好以及性能、效率良好的壓縮機(jī)。
以下根據(jù)圖53至圖54、就第四實(shí)施方式的其他示例進(jìn)行說明。
圖53是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的其他例的壓縮機(jī)的概略縱剖視圖。圖54是圖53所示的壓縮機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)部分，是剖切預(yù)孔部分進(jìn)行表示的俯視圖。
在上述實(shí)施方式的示例中，就密閉容器1與氣缸、機(jī)架、隔板等的固定進(jìn)行了說明，在本示例中，就將本緊固形成的固定應(yīng)用于密閉容器1與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子2的固定的情況進(jìn)行說明。另外，在目前的壓縮機(jī)中，由于密閉容器1與定子2的固定是通過燒嵌配合等的“過盈配合”進(jìn)行的，因此，由于過盈量在整個(gè)定子2上將產(chǎn)生應(yīng)力。
一般的，構(gòu)成定子2的電磁鋼板具有一旦受到應(yīng)力、則其電磁特性惡化、鐵損增加的特性，在目前的固定方法中，由于將定子2固定在密閉容器1上，因此壓縮機(jī)的輸入增加、效率降低。在圖53至圖54中，密閉容器1的內(nèi)徑Ds和定子2的外徑Dss形成“Ds＞Dss”的尺寸關(guān)系，在將密閉容器1與定子2固定時(shí)，形成“間隙”。
并且，將作為固定部的一組預(yù)孔102接近設(shè)置在定子2的外周，該一組預(yù)孔102的固定部在定子2的外周、在周方向上設(shè)置多個(gè)。在本示例中，如圖54所示，在定子2的外周面的三處，固定部大致等間距地設(shè)置在周方向。并且，加熱密閉容器1的預(yù)孔102的相對位置(加熱范圍)，通過按壓工具施加壓力、在內(nèi)周形成凸部107，將其插入設(shè)置在定子2外周的預(yù)孔102。然后，在冷卻密閉容器1后，通過密閉容器1的收縮、凸部107夾入預(yù)孔102，由此將定子2緊固固定在密閉容器1上。
如上所述，由于密閉容器的一組凸部107與上述實(shí)施方式相同地夾入定子2的一組預(yù)孔102，因此，應(yīng)力的產(chǎn)生只停留在該固定部分，不涉及到整個(gè)定子2。因此，構(gòu)成定子2的電磁鋼板的特性惡化的區(qū)域也只限于局部，可抑制整體的電磁特性的惡化，可提供具有高效率的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、壓縮機(jī)的輸入不增大、效率良好的壓縮機(jī)。
即，旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有定子2、定子外周面、固定部以及容器凸部107，所述定子2由經(jīng)由間隙收納在密閉容器1內(nèi)、與轉(zhuǎn)子3相對設(shè)置的、經(jīng)過層壓的電磁鋼板形成；所述定子外周面在定子2的外徑側(cè)、與密閉容器1相對；所述固定部設(shè)置在外周面、具有相互接近設(shè)置的多個(gè)預(yù)孔102；所述容器凸部107對應(yīng)于固定部，并在密閉容器1中、被從密閉容器1的外側(cè)按壓、進(jìn)入多個(gè)預(yù)孔102內(nèi)、固定密閉容器1和定子2，由于形成跨越層壓的多張電磁鋼板設(shè)置預(yù)孔102的結(jié)構(gòu)，因此，可提供變形小、性能良好、高效率的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
并且，上述第四實(shí)施方式的壓縮機(jī)的制造工序與第一至第三實(shí)施方式相同。具有以下步驟即可，(i)例如，在經(jīng)由間隙地設(shè)置的密閉容器1內(nèi)收納內(nèi)置部件的步驟，所述內(nèi)置部件受納在密閉容器1內(nèi)、形成有進(jìn)行壓縮的壓縮裝置，或者支撐壓縮裝置，并且所述內(nèi)置部件具有規(guī)定值以上的寬度、在外周面上設(shè)置有相互接近地配置的多個(gè)預(yù)孔102；(ii)在與多個(gè)預(yù)孔102相對的位置抑制加熱范圍，從密閉容器1的外側(cè)、在高于容器材料軟化的溫度且低于熔點(diǎn)的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行加熱，同時(shí)，利用外徑小于預(yù)孔102內(nèi)徑的按壓工具111按壓密閉容器1的容器壁部1a，將密閉容器1壓入預(yù)孔102內(nèi)的步驟；(iii)使密閉容器1(凸部107)進(jìn)入設(shè)置在周方向的多個(gè)預(yù)孔群，由此夾入內(nèi)置部件、固定在密閉容器1上的步驟。
這樣，具有可抑制內(nèi)置部件的變形、可制造性能良好、高效率的壓縮機(jī)的效果。并且，在利用按壓工具111按壓密閉容器1時(shí)，通過從密閉容器1的容器壁部的外周側(cè)大致等間距地按壓多處，可進(jìn)一步縮小內(nèi)置部件的變形，具有可制造性能更好、高效率的壓縮機(jī)的效果。
另外，在上述的第一至第四實(shí)施方式中所說明的壓縮機(jī)的冷媒循環(huán)使用的冷媒，可以是CFC冷媒、HCFC冷媒、HFC冷媒、CO2、HC、空氣、水等自然冷媒、含有1，1，1，2四氟丙烯的冷媒以及這些的混合物。尤其是在使用諸如形成超臨界狀態(tài)的碳酸氣體冷媒或HFC410A等壓力高的冷媒、容易增大密閉容器1的膨脹的情況下，根據(jù)本發(fā)明，也可以抑制由于壓力的影響而引起的壓縮裝置的氣缸等的變形，因此可得到具有高效率的壓縮機(jī)的裝置。
并且，作為在上述的第一至第四實(shí)施方式中所說明的壓縮機(jī)的冷凍機(jī)油，可以使用聚二醇、酯、醚、烷基苯、礦物油以及這些的混合物。尤其是，在油的黏度低的狀態(tài)下進(jìn)行使用等時(shí)，通過本發(fā)明的內(nèi)置部件的變形少的結(jié)構(gòu)，可切實(shí)地保持分隔壓縮機(jī)構(gòu)部的高壓和低壓之間的密封部，因此，可得到具有高效率的壓縮機(jī)的裝置。例如，烷基苯等在與冷媒不互溶狀態(tài)下的40℃時(shí)為10cSt以下等，或相對HFC冷媒的互溶油在40℃時(shí)為32cSt以下等最好。
并且，作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一種的壓縮機(jī)的電機(jī)，也可以使用將線圈以分布線圈的形式卷繞在定子2上的電機(jī)、以及以集中線圈的形式卷繞在定子2上的電機(jī)。尤其是，在集中線圈的情況下，雖然將線圈集中卷繞在各磁極上，但通過在該磁極中心的位置、將多個(gè)預(yù)孔設(shè)置在外周側(cè)，可得到作為特性良好的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
并且，如果將可增大磁通密度的稀土類磁鐵用于所使用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，則會更加有效。并且，層壓的電磁鋼板使用0.35至2mm左右的范圍的薄板。
并且，在上述第一至第四實(shí)施方式中所說明的壓縮機(jī)的電機(jī)(旋轉(zhuǎn)電機(jī))，可以使用轉(zhuǎn)子3使用鐵淦氧磁鐵以及使用稀土類磁鐵的電機(jī)。尤其是，使用稀土類磁鐵的電機(jī)由于磁力強(qiáng)，因此可使電機(jī)小型化，具有可得到更小型的、高效率的壓縮機(jī)的效果。
并且，在上述的實(shí)施方式中，就封閉式壓縮機(jī)進(jìn)行了說明，但是由本發(fā)明的內(nèi)置部件的緊固部形成的固定，不僅適用于封閉式壓縮機(jī)，而且也可運(yùn)用于半封閉式壓縮機(jī)的容器。
并且，壓縮機(jī)的密閉容器1也可以由冷軋鋼板、熱軋鋼板、鋁合金形成。
并且，在上述的第一至第四實(shí)施方式中，壓縮機(jī)的壓縮機(jī)構(gòu)，就回轉(zhuǎn)式、渦旋式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的緊固固定也可適用于斜板式、滑動葉片式、擺動式、振動式、螺旋式等的壓縮機(jī)構(gòu)。并且，在上述的第一至第四實(shí)施方式中，將容器表示為密閉容器1，但在半密閉的容器、開放的容器中同樣也可使用本發(fā)明的預(yù)孔102和凸部107的緊固結(jié)構(gòu)，可得到同樣的效果。
本發(fā)明的壓縮機(jī)等的容器組裝體的制造裝置具有(i)內(nèi)置部件設(shè)置裝置，在收容在容器內(nèi)、作為進(jìn)行壓縮的壓縮裝置的壓縮機(jī)構(gòu)部等的內(nèi)置部件中，將設(shè)置有配置在外周面上的多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件，定位設(shè)置在經(jīng)由間隙而設(shè)置的容器內(nèi)；(ii)容器按壓裝置，利用外徑小于預(yù)孔徑的按壓工具、從容器外方將密閉容器的容器壁部按壓在與多個(gè)預(yù)孔相對的位置上，通過使一部分容器壁部進(jìn)入多個(gè)預(yù)孔的緊固沖頭和伺服壓力機(jī)等構(gòu)成；(iii)組裝有CPU等的程序裝置等的控制裝置，將該多個(gè)容器按壓裝置設(shè)置在上述容器的周方向，以大致同時(shí)進(jìn)行按壓動作的方式控制上述多個(gè)容器按壓裝置。
本發(fā)明的壓縮機(jī)等的容器組裝體的制造裝置具有(i)有縫夾套機(jī)構(gòu)或卡盤機(jī)構(gòu)等的內(nèi)置部件設(shè)置裝置，在收容在容器內(nèi)、作為進(jìn)行壓縮的壓縮裝置的壓縮機(jī)構(gòu)部等的內(nèi)置部件中，將設(shè)置有配置在外周面的多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件，在具有間隙地設(shè)置的容器內(nèi)進(jìn)行定位、暫時(shí)設(shè)置；(ii)容器按壓裝置，利用外徑小于預(yù)孔徑的按壓工具、從容器外方將密閉容器的容器壁部按壓在與多個(gè)預(yù)孔相對的位置上，由使容器壁部進(jìn)入多個(gè)預(yù)孔的緊固沖頭和伺服壓力機(jī)等構(gòu)成；(iii)容器固定裝置，將該多個(gè)容器按壓裝置大致等間距地設(shè)置在容器的周方向，以便將內(nèi)置部件與容器一體地安裝。
本發(fā)明的壓縮機(jī)等的容器組裝體的制造裝置具有(i)輸送機(jī)或機(jī)器人等的輸送裝置，在收容在容器內(nèi)、作為進(jìn)行壓縮的壓縮裝置的壓縮機(jī)構(gòu)部等的內(nèi)置部件中，將設(shè)置有在外周面上配置的多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件，具有間隙地組裝在容器內(nèi)部，同時(shí)，將容器保持輸送到將容器與預(yù)孔對位后的輸送臺上；(ii)加熱緊固機(jī)構(gòu)等的容器加熱按壓裝置，在與在輸送臺上進(jìn)行了的對位的預(yù)孔相對的位置上，從密閉容器的外側(cè)開始在規(guī)定的溫度范圍對規(guī)定的加熱范圍(相當(dāng)于覆蓋上述預(yù)孔的被限制的范圍)進(jìn)行加熱，同時(shí)，用小于預(yù)孔徑的按壓工具按壓容器壁部1a，使一部分容器壁部1a進(jìn)入預(yù)孔內(nèi)的；(iii)托盤升降機(jī)構(gòu)等的輸送臺位置調(diào)整裝置，在進(jìn)行按壓的按壓工具位置調(diào)整輸送臺。
本發(fā)明的壓縮機(jī)等的容器組裝體的制造裝置具有(i)預(yù)孔位置定位機(jī)構(gòu)，在收容在容器內(nèi)、作為進(jìn)行壓縮的壓縮裝置的壓縮機(jī)構(gòu)部等的內(nèi)置部件中，在將設(shè)置有在外周面上配置的多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件，在輸送該容器的輸送臺上組裝到經(jīng)由間隙而設(shè)置的容器內(nèi)時(shí)，將輸送臺和預(yù)孔進(jìn)行對位的；(ii)按壓裝置，利用按壓工具從外方將被輸送臺輸送來的容器的與預(yù)孔相對的壁部按壓在預(yù)孔的相當(dāng)位置，使容器壁部1a進(jìn)入多個(gè)預(yù)孔；和容器外壁位置檢測裝置，在將容器設(shè)定在該按壓裝置上時(shí)，檢測保持在輸送臺上的容器的外壁位置。
本發(fā)明的壓縮機(jī)等的容器組裝體的制造裝置具有(i)輸送機(jī)或機(jī)器人等的輸送裝置，在收容在容器內(nèi)、作為進(jìn)行壓縮的壓縮裝置的壓縮機(jī)構(gòu)部等的內(nèi)置部件中，將設(shè)置有配置在外周面上多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件，經(jīng)由間隙組裝在容器的內(nèi)部，將這樣的工件通過有縫夾套或卡盤等的裝卸機(jī)構(gòu)固定輸送到與預(yù)孔進(jìn)行了對位的輸送臺上；(ii)輸送臺位置調(diào)整裝置，使輸送臺離開輸送裝置，利用按壓工具將密閉容器1按壓在相當(dāng)于工件的預(yù)孔的位置，在使密閉容器1的容器壁部1a進(jìn)入預(yù)孔內(nèi)的按壓工具的按壓位置，調(diào)整輸送臺和工件；(iii)加熱緊固機(jī)構(gòu)等的容器加熱按壓裝置，固定該工件的周圍、加熱按壓工具的按壓位置，然后，將按壓工具按壓在工件上。
本發(fā)明的壓縮機(jī)等的容器組裝體的制造裝置是如下的裝置，即，(i)固定與管類等的容器位置基準(zhǔn)部連接的吸入孔或排出孔或噴射孔等的、與上述管類連接的孔或突起等的內(nèi)置部件基準(zhǔn)部位置，和預(yù)孔的位置的尺寸關(guān)系，所述管類等與設(shè)置在容器的外側(cè)的吸入管或排出管或噴射管等的容器內(nèi)部連接；(ii)并且，將按壓裝置進(jìn)行按壓的密閉容器1的位置、和設(shè)置在內(nèi)置部件的外周面的多個(gè)預(yù)孔相互接近設(shè)置的位置，以與容器內(nèi)部相連接的管類等的容器位置基準(zhǔn)部的位置為基準(zhǔn)、調(diào)整容器的位置進(jìn)行對位。
本發(fā)明的壓縮機(jī)等的容器組裝體的制造裝置具有(i)預(yù)孔位置定位機(jī)構(gòu)，使用與對多個(gè)預(yù)孔和容器的位置進(jìn)行對位的吸入管或排出管或噴射管等的容器內(nèi)部相連接的管類等的基準(zhǔn)部，該多個(gè)預(yù)孔設(shè)置在具有間隙地收納于容器內(nèi)的內(nèi)置部件的與容器內(nèi)周面相對的面上，從容器的外側(cè)進(jìn)行預(yù)孔的定位；(ii)從容器的外側(cè)朝向預(yù)孔的位置按壓按壓工具，將容器壁部壓入預(yù)孔內(nèi)的容器按壓裝置；(iii)該基準(zhǔn)部從容器的外部貫通容器地設(shè)置。
本發(fā)明的壓縮機(jī)等的容器組裝體的制造裝置具有(i)內(nèi)置部件組裝裝置，在收容在容器內(nèi)的內(nèi)置部件中，將多個(gè)預(yù)孔設(shè)置在外周面的至少一個(gè)內(nèi)置部件、在具有間隙地設(shè)置的容器內(nèi)，進(jìn)行輸送容器的輸送臺和預(yù)孔的對位、在輸送臺上進(jìn)行組裝；
(ii)容器按壓裝置，在與組裝了內(nèi)置部件、被輸送臺輸送的容器的預(yù)孔相對的位置，利用外徑小于預(yù)孔徑的按壓工具從容器外方按壓密閉容器1的容器壁部1a，使密閉容器1的容器壁部1a進(jìn)入多個(gè)預(yù)孔；(iii)調(diào)整輸送臺的位置來設(shè)定容器的按壓工具進(jìn)行按壓的位置。
本發(fā)明的容器組裝體的制造裝置具有(i)輸送機(jī)或機(jī)器人等的輸送裝置，在收容于容器內(nèi)的內(nèi)置部件中，將多個(gè)預(yù)孔設(shè)置在外周面的至少一個(gè)內(nèi)置部件進(jìn)行預(yù)孔的對位、臨時(shí)組裝在具有間隙地設(shè)置的容器內(nèi)，通過輸送臺進(jìn)行輸送；(ii)容器按壓裝置，在與被輸送臺輸送的容器內(nèi)部的預(yù)孔相對的位置，利用從容器外方將密閉容器1的容器壁部1a壓入預(yù)孔的按壓工具，使密閉容器1的容器壁部1a進(jìn)入多個(gè)預(yù)孔；(iii)高頻加熱機(jī)、電弧焊接機(jī)、燃燒器、激光或加熱器等的容器加熱裝置，從容器外方加熱容器按壓裝置按壓在容器上的位置、設(shè)置在的容器按壓裝置的上方。
本發(fā)明的壓縮機(jī)等的容器組裝體的制造裝置具有(i)內(nèi)置部件臨時(shí)固定裝置，在收容在容器內(nèi)的內(nèi)置部件中，將多個(gè)預(yù)孔設(shè)置在外周面的至少一個(gè)內(nèi)置部件進(jìn)行預(yù)孔的對位、臨時(shí)組裝固定在具有間隙地設(shè)置的容器內(nèi)；(ii)容器按壓裝置，在與臨時(shí)固定的容器內(nèi)部的預(yù)孔相對的位置，利用從容器外方將密閉容器1壓入預(yù)孔的按壓工具、使密閉容器1的容器壁部1a進(jìn)入多個(gè)預(yù)孔；和平衡裝置，該平衡裝置在與容器按壓裝置不同位置與容器的周圍抵接，承受按壓工具按壓容器的力，同時(shí)，與容器按壓工具連接可向按壓容器的力的方向移動、使按壓容器的力的反力平衡，通過支撐軸、固定支撐軸的凸緣、固定按壓工具的緊固側(cè)凸緣、連接兩個(gè)凸緣的連桿軸等可一體移動地構(gòu)成。
并且，本發(fā)明的壓縮機(jī)的制造方法具有以下步驟(i)預(yù)孔位置調(diào)整步驟，內(nèi)置部件收容在容器內(nèi)、形成作為進(jìn)行壓縮的壓縮裝置的壓縮機(jī)構(gòu)部，或支撐該壓縮機(jī)構(gòu)部，在該內(nèi)置部件中，將多個(gè)預(yù)孔設(shè)置在外周面的至少一個(gè)內(nèi)置部件、通過拆裝機(jī)構(gòu)經(jīng)由間隙與容器一起進(jìn)行固定而形成工件，使該工件的預(yù)孔位置與輸送臺位置一致地固定在輸送臺上；(ii)輸送工件位置調(diào)整步驟，使在被固定了內(nèi)置部件的輸送臺輸送的工件的容器壁部與預(yù)孔相對的位置，與從容器的外方按壓按壓工具的位置一致，以此調(diào)整輸送臺的位置；(iii)在通過調(diào)整輸送臺的位置、使工件的位置與按壓按壓工具的位置對位后，將工件固定在容器按壓裝置上的步驟。
并且，本發(fā)明的壓縮機(jī)的制造方法是，(i)在與預(yù)孔位置相關(guān)聯(lián)的位置，將管類等容器位置基準(zhǔn)部設(shè)置在容器的外側(cè)，以該容器位置基準(zhǔn)部為標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整工件和輸送臺的位置，(ii)并且，此時(shí)，根據(jù)該容器位置基準(zhǔn)部的位置移動工件、調(diào)整位置。
并且，本發(fā)明的壓縮機(jī)的制造方法是，(i)具有在將按壓工具按壓在工件上的位置，從工件外方移動進(jìn)行加熱的加熱裝置、進(jìn)行加熱的步驟；(ii)并且具有在將按壓工具按壓在工件上之前，檢測工件的外壁位置的步驟；(iii)而且將與容器位置基準(zhǔn)部連接的內(nèi)置部件基準(zhǔn)部位置作為加工預(yù)孔時(shí)的基準(zhǔn)部。
根據(jù)本發(fā)明的壓縮機(jī)等的容器組裝體的制造裝置、以及本發(fā)明的壓縮機(jī)等的容器組裝體的制造方法，(i)在將作為內(nèi)置部件的壓縮機(jī)構(gòu)部或旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子固定在容器上時(shí)，由于可減少內(nèi)置部件受到的力，降低壓縮機(jī)構(gòu)部或旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子的變形，因此，可制造高性能的壓縮機(jī)等的容器組裝體。
(ii)并且，通過在接近的多個(gè)內(nèi)置部件的預(yù)孔之間產(chǎn)生充分的“夾入力”，可切實(shí)地將內(nèi)置部件牢固地固定在容器上，(iii)可制造如下的壓縮機(jī)等的容器組裝體，即，即使長期使用壓縮機(jī)，也可承受壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的普通以及過剩的力，不發(fā)生因內(nèi)置部件的晃動而使噪音或振動增加等的問題、可靠性高。
如上所述，本發(fā)明的容器組裝體的制造裝置由于可制造高性能的、高可靠性的容器組裝體，因此，可作為將各種內(nèi)置部件收納于內(nèi)部的各種容器的制造裝置而廣泛地進(jìn)行利用。
權(quán)利要求
1.一種容器組裝體的制造裝置，其特征在于，具有內(nèi)置部件設(shè)置裝置、多個(gè)容器按壓裝置以及控制裝置，所述內(nèi)置部件設(shè)置裝置，在收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中，將在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件、經(jīng)由規(guī)定的間隙地定位設(shè)置在所述容器內(nèi)；所述容器按壓裝置通過將具有小于等于所述預(yù)孔內(nèi)徑的外徑的按壓工具、按壓在所述容器的與所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相對的位置的容器壁部的外面，使所述容器壁部的一部分進(jìn)入所述任何一個(gè)預(yù)孔內(nèi)；所述控制裝置將所述多個(gè)容器按壓裝置設(shè)置在所述容器的周方向，同時(shí)，控制所述多個(gè)容器按壓裝置大致同時(shí)地進(jìn)行按壓動作。
2.一種容器組裝體的制造裝置，其特征在于，具有內(nèi)置部件設(shè)置裝置、多個(gè)容器按壓裝置以及容器固定裝置，所述內(nèi)置部件設(shè)置裝置，在收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中，將在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件、經(jīng)由規(guī)定的間隙地定位設(shè)置在所述容器內(nèi)；所述容器按壓裝置通過將具有小于等于所述預(yù)孔內(nèi)徑的外徑的按壓工具、按壓在所述容器的與所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相對的位置的容器壁部的外面，使所述容器壁部的一部分進(jìn)入所述任何一個(gè)預(yù)孔內(nèi)；所述容器固定裝置將所述多個(gè)容器按壓裝置大致等間距地設(shè)置在所述容器的周方向，同時(shí)，一體安裝所述內(nèi)置部件和所述容器。
3.一種容器組裝體的制造裝置，其特征在于，具有輸送裝置、容器加熱按壓裝置以及輸送臺位置調(diào)整裝置，所述輸送裝置，在收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中，將在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件、與容器壁部的內(nèi)面經(jīng)由規(guī)定間隙地組裝在所述容器的內(nèi)部，同時(shí)，保持在與所述預(yù)孔的位置對位的輸送臺上進(jìn)行輸送；所述容器加熱按壓裝置，在所述容器的容器壁部的外面，以規(guī)定的溫度幅度加熱受到抑制的加熱范圍，該加熱范圍包括與通過所述輸送臺進(jìn)行對位的所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相對的位置，同時(shí)，將具有小于等于所述預(yù)孔內(nèi)徑的外徑的按壓工具按壓在所述被加熱的加熱范圍，使所述容器壁部的一部分進(jìn)入所述任何一個(gè)預(yù)孔；所述輸送臺位置調(diào)整裝置使所述輸送臺的位置與所述容器加熱按壓裝置的按壓工具的位置一致。
4.一種容器組裝體的制造裝置，其特征在于，具有輸送裝置、預(yù)孔位置定位機(jī)構(gòu)、按壓裝置以及容器外壁位置檢測裝置，所述輸送裝置，在收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中，將在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件、與容器壁部的內(nèi)面經(jīng)由規(guī)定的間隙地組裝在所述容器的內(nèi)部，同時(shí)，保持在與所述預(yù)孔進(jìn)行對位的輸送臺上、進(jìn)行輸送；所述預(yù)孔位置定位機(jī)構(gòu)使所述輸送臺與所述預(yù)孔的位置一致；所述按壓裝置，將具有大于等于所述預(yù)孔內(nèi)徑的外徑的按壓工具，按壓在由所述輸送臺輸送的所述容器的、與所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相對的位置的容器壁部的外面，使所述容器壁部的一部分進(jìn)入所述任何一個(gè)預(yù)孔中的一個(gè)或兩個(gè)以上的預(yù)孔內(nèi)；所述容器外壁位置檢測裝置，在將所述容器設(shè)定在所述按壓裝置上時(shí)，檢測保持在所述輸送臺上的所述容器壁部的外面位置。
5.一種容器組裝體的制造裝置，其特征在于，具有輸送裝置、輸送臺位置調(diào)整裝置以及容器加熱按壓裝置，所述輸送裝置，將收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中的、在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件，與容器壁部的內(nèi)面經(jīng)由規(guī)定的間隙地組裝在所述容器的內(nèi)部，由此形成工件，將該工件通過裝卸機(jī)構(gòu)固定到與所述預(yù)孔對位的輸送臺上、進(jìn)行輸送；所述輸送臺位置調(diào)整裝置，在所述輸送臺離開所述輸送裝置的狀態(tài)下，使所述輸送臺以及所述工件的位置與所述容器壁部的與所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相當(dāng)?shù)陌磯何恢靡恢拢凰鋈萜骷訜岚磯貉b置，在固定所述工件的周圍、加熱所述按壓位置后，通過將按壓工具按壓在加熱后的所述按壓位置上，使所述容器壁部的一部分進(jìn)入所述任何一個(gè)預(yù)孔。
6.一種容器組裝體的制造裝置，其特征在于，具有預(yù)孔位置定位機(jī)構(gòu)和容器按壓裝置，所述預(yù)孔位置定位機(jī)構(gòu)使用使容器與多個(gè)預(yù)孔的位置一致的基準(zhǔn)部、從所述容器的外側(cè)進(jìn)行所述預(yù)孔的定位，所述多個(gè)預(yù)孔設(shè)置在內(nèi)置部件的與所述容器壁部的內(nèi)面相對的面上，該內(nèi)置部件與容器壁部的內(nèi)面經(jīng)由規(guī)定的間隙地收納在容器內(nèi)部；所述容器按壓裝置從所述容器的外側(cè)朝向所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔、將按壓工具按壓在所述容器壁部上，將所述容器壁部的一部分壓入所述任何一個(gè)預(yù)孔，所述基準(zhǔn)部貫通所述容器壁部地進(jìn)行設(shè)置。
7.一種容器組裝體的制造裝置，其特征在于，具有內(nèi)置部件組裝裝置和容器按壓裝置，所述內(nèi)置部件組裝裝置，將收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中的、在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件，在與所述預(yù)孔的位置進(jìn)行了對位的輸送臺上、與所述容器的容器壁部的內(nèi)面經(jīng)由規(guī)定間隙地進(jìn)行組裝；所述容器按壓裝置，將具有小于等于所述預(yù)孔內(nèi)徑的外徑的按壓工具、按壓在所述容器的容器壁部的與所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相對的外面，所述容器組裝有所述內(nèi)置部件、被所述輸送臺輸送；通過調(diào)整所述輸送臺的位置來設(shè)定所述按壓工具對所述容器進(jìn)行按壓的位置。
8.一種容器組裝體的制造裝置，其特征在于，具有輸送裝置、容器加熱裝置以及容器按壓裝置，所述輸送裝置，將收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中的、在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件，與容器壁部的內(nèi)面經(jīng)由規(guī)定的間隙、使所述預(yù)孔的位置一致地臨時(shí)組裝在所述容器的內(nèi)部，通過輸送臺進(jìn)行輸送；所述容器加熱裝置，從所述容器的外方加熱所述容器的容器壁部的與所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相對的按壓位置，所述容器通過所述輸送臺進(jìn)行輸送；所述容器按壓裝置設(shè)置在該容器加熱裝置的下方，通過在所述按壓位置從所述容器的外方將按壓工具壓入，使所述容器壁部的一部分進(jìn)入所述任何一個(gè)預(yù)孔。
9.一種容器組裝體的制造裝置，其特征在于，具有內(nèi)置部件設(shè)置裝置、容器按壓裝置以及平衡裝置，所述內(nèi)置部件設(shè)置裝置，在收容在容器內(nèi)的多個(gè)內(nèi)置部件中，將在外周面上設(shè)置有多個(gè)預(yù)孔的至少一個(gè)內(nèi)置部件、經(jīng)由規(guī)定的間隙地定位設(shè)置在所述容器內(nèi)；所述容器按壓裝置，通過將具有小于等于所述預(yù)孔內(nèi)徑的外徑的按壓工具、按壓在所述容器的與所述多個(gè)預(yù)孔中的任何一個(gè)預(yù)孔相對的位置的容器壁部的外面，使所述容器壁部的一部分進(jìn)入所述任何一個(gè)預(yù)孔；所述平衡裝置，設(shè)置在與設(shè)置有所述容器按壓裝置的位置不同的位置、與所述容器壁部的周圍抵接，受到所述按壓工具的按壓力，同時(shí)，與所述按壓工具連接、向所述按壓力的方向移動、使所述按壓力的反作用力平衡。
全文摘要
本發(fā)明提供一種沒有異物混入或冷媒泄漏等危險(xiǎn)、可降低產(chǎn)生壓縮機(jī)構(gòu)部的變形的容器組裝體的制造裝置。在外周面的多處形成有一對預(yù)孔(102)(共計(jì)6處)的壓縮機(jī)構(gòu)部(101)，設(shè)置在密閉容器(1)的內(nèi)部，將緊固沖頭(111)定位在對應(yīng)于預(yù)孔(102)的位置上，在對包括該對應(yīng)的位置進(jìn)行了加熱的情況下，按壓壓力機(jī)(112)驅(qū)動緊固沖頭(111)，密閉容器(1)的容器壁部(1a)的一部分在容器凸部(107)上塑性變形，進(jìn)入預(yù)孔(102)。在容器壁部(1a)冷卻后，一對容器凸部(107)夾入預(yù)孔(102)之間。
文檔編號F04C18/02GK101074666SQ20071010491
公開日2007年11月21日 申請日期2007年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月18日
發(fā)明者佐藤幸一, 白畑智博, 野田博之, 岡田真紀(jì), 巖崎俊明, 伏木毅, 加藤太郎, 原正一郎 申請人:三菱電機(jī)株式會社