專(zhuān)利名稱(chēng)：用于流體泵的控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于流體泵的控制器。
技術(shù)背景通常，機(jī)動(dòng)車(chē)的無(wú)刷式燃料泵中使用無(wú)刷電機(jī)來(lái)作為驅(qū)動(dòng)源是 公知的(例如，參考專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。其中，在該無(wú)刷電機(jī)中，通過(guò) 根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)順序改變電樞線圈的通電而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1: JP-11-270468 A發(fā)明內(nèi)容當(dāng)其上安裝有燃料泵的機(jī)動(dòng)車(chē)處于低溫環(huán)境中時(shí)，它可能會(huì)處 于其中軸的軸承凍住且阻止電機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(以下稱(chēng)為電機(jī)鎖定狀 態(tài))。另外，已混合進(jìn)燃料中的例如灰塵這樣的外來(lái)物質(zhì)有可能會(huì) 被卡在轉(zhuǎn)子和定子之間，或有可能會(huì)被引入到泵區(qū)的葉輪中，從而 導(dǎo)致該電機(jī)鎖定狀態(tài)。在電機(jī)鎖定狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置不會(huì)發(fā)生變化。因此，當(dāng) 在電機(jī)鎖定狀態(tài)還未解除時(shí)進(jìn)行使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的通電控制時(shí)，預(yù)定相 的線圈的通電就會(huì)繼續(xù)。并且如果這種通電狀態(tài)繼續(xù)的話，預(yù)定相 線圈的熱值就會(huì)增加，就可能最終產(chǎn)生該相線圈由于熱量而毀壞的 問(wèn)題。本發(fā)明就是要解決上述問(wèn)題，因此，本發(fā)明的目的是提供一 種用于流體泵的控制器，其可以解除電機(jī)鎖定狀態(tài)，或者可以抑制
電機(jī)鎖定狀態(tài)的產(chǎn)生。下面說(shuō)明在解決上述問(wèn)題時(shí)用的手段、功能、以及優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明提供一種用于流體泵的控制器，其包括具有多相電樞線 圈的定子、以及具有與定子相對(duì)的磁極的轉(zhuǎn)子。該控制器控制無(wú)刷 式流體泵，在該流體泵中，通過(guò)順序切換每相電樞線圈的通電來(lái)使 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而引入和排出流體。另外，控制器包括用于以第一通 電模式或第二通電模式使電樞線圈通電的通電裝置，在第一通電模 式下，通過(guò)根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)切換每相電樞線圈的通電來(lái)使轉(zhuǎn) 子旋轉(zhuǎn)，在第二通電模式中，以轉(zhuǎn)子不旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)使電樞線圈通 電或去電。在該流體泵中，轉(zhuǎn)子軸的軸承凍住，或流體中包含的例如灰塵 這樣的外來(lái)物質(zhì)進(jìn)入到轉(zhuǎn)子和定子之間，這可能會(huì)導(dǎo)致其中轉(zhuǎn)子的 旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)(鎖定狀態(tài))。在這種情況下，當(dāng)每相電樞線圈 以其中通電會(huì)根據(jù)磁體轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置而變化的旋轉(zhuǎn)模式被通電 時(shí)，磁體轉(zhuǎn)子被鎖定且其旋轉(zhuǎn)位置不改變，從而預(yù)定相的電樞線圈 的通電會(huì)繼續(xù)。并且由于繼續(xù)進(jìn)行預(yù)定相電樞線圈的通電，電樞線 圈的熱值會(huì)增加，且可能會(huì)使電樞線圈因熱量而損壞。在本發(fā)明中，可以按第二通電模式來(lái)使電樞線圈通電一段預(yù)定 時(shí)間，在該第二通電模式中，在轉(zhuǎn)子不旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通電和去電交替 地變化。通過(guò)以第二通電模式改變每相電樞線圈的通電和去電，預(yù) 定相電樞線圈的通電會(huì)繼續(xù)，從而可以限制電樞線圈熱值的增加。 結(jié)果，可以抑制電樞線圈因熱量而損壞。雖然限制了過(guò)熱，但通過(guò)以第二通電模式使電樞線圈通電一段 預(yù)定時(shí)間，可使電樞線圈有效地產(chǎn)生熱量。因此，燃料泵可被有效 地加溫并可以解除或限制由于凍住而導(dǎo)到的鎖定狀態(tài)。 此外，通過(guò)使預(yù)定相電樞線圈通電，磁體轉(zhuǎn)子可以朝著定子被 吸引。并且，由于在軸和軸承之間存在間隙，磁體轉(zhuǎn)子朝定子稍稍 移動(dòng)。因此，可以通過(guò)以第二通電模式在通電和去電之間切換每個(gè) 電樞線圈，而使磁體轉(zhuǎn)子在直徑方向上振動(dòng)。夾在磁體轉(zhuǎn)子和定子 之間的外來(lái)物質(zhì)被在直徑方向上壓縮，但通過(guò)使磁體轉(zhuǎn)子在直徑方 向上振動(dòng)，可以從磁體轉(zhuǎn)子和定子之間移除外來(lái)物質(zhì)。結(jié)果，可以 解除或限制由于外來(lái)物質(zhì)導(dǎo)致的鎖定狀態(tài)。優(yōu)選地，第二通電模式可以是這樣一種預(yù)定模式，其中，通電 和去電隨著時(shí)間而交替變化。通電不根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置而切換。此通電 模式還可以是這樣一種預(yù)定模式，其中，通電和去電隨著時(shí)間而交 替變化。優(yōu)選地，在流體泵啟動(dòng)時(shí)，通電裝置以第二通電模式使電樞線 圈通電一段特定的時(shí)間。因此，即使在燃料泵處于鎖定狀態(tài)下時(shí)， 也可以解除該鎖定狀態(tài)并啟動(dòng)燃料泵。優(yōu)選地，在流體泵剛好停止之后，通電裝置以第二通電模式使 電樞線圈通電一段特定的時(shí)間。因?yàn)榱黧w泵旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能量 較高，混合在流體中的例如灰塵這樣的外來(lái)物質(zhì)就被轉(zhuǎn)子觸碰。因 此在流體泵旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中灰塵很少會(huì)被夾在或擠在轉(zhuǎn)子和定子之 間并使電機(jī)處于鎖定狀態(tài)。另一方面，雖然在流體泵被停止后轉(zhuǎn)子 馬上停下，但流體仍會(huì)因慣性而流動(dòng)。因此，當(dāng)前已混合在流體中的外來(lái)物質(zhì)被置于轉(zhuǎn)子和定子之間并處于鎖定狀態(tài)的可能性比流 體泵旋轉(zhuǎn)時(shí)要大。在本發(fā)明中，在流體泵停止之后，電樞線圈以第 二通電模式被通電，在該第二通電模式中通電和去電進(jìn)行變化。通 過(guò)改變通電和去電，可以使轉(zhuǎn)子在產(chǎn)生鎖定狀態(tài)可能性很大的時(shí)間 段之內(nèi)產(chǎn)生振動(dòng)。結(jié)果可以抑制由于轉(zhuǎn)子和定子之間的外來(lái)物質(zhì)而 導(dǎo)致的鎖定狀態(tài)。此外，"在流體泵剛好停止后"表示這樣一種狀
態(tài)，即，雖然流體泵的轉(zhuǎn)子已停止，但流體仍由于慣性而流動(dòng)。優(yōu)選地，在流體泵停止后一段特定的時(shí)間段之后，通電裝置以 第二通電模式使電樞線圈通電一段特定的時(shí)間。當(dāng)流體泵停止后流 體泵被置于低溫環(huán)境中時(shí)，轉(zhuǎn)子23的軸的軸承凍住，其落入電機(jī) 鎖定狀態(tài)。在從流體泵停止開(kāi)始經(jīng)過(guò)特定時(shí)間之后，可以通過(guò)以第 二通電模式通電一段預(yù)定時(shí)間而使流體泵被加溫。在可以抑制轉(zhuǎn)子 的軸的軸承凍住的同時(shí)，可以抑制由于凍住而進(jìn)入鎖定狀態(tài)。優(yōu)選地，在本發(fā)明的用于流體泵的控制器中，其中，在流體泵 停止后每經(jīng)過(guò)一段特定的時(shí)間段之后，通電裝置以第二通電模式使 電樞線圈通電一段特定的時(shí)間。在流體泵停止后，當(dāng)每一預(yù)定時(shí)間 段經(jīng)過(guò)時(shí)，可通過(guò)在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)以第二通電模式進(jìn)行通電而使流 體泵被定期加溫。而且，當(dāng)流體泵置于低溫環(huán)境下一段長(zhǎng)時(shí)間時(shí)， 可以抑制轉(zhuǎn)子的軸的軸承凍住，可以限制由于該凍住而產(chǎn)生的鎖定 狀態(tài)。優(yōu)選地，設(shè)有用于檢測(cè)流體泵周?chē)鷾囟鹊臏囟葯z測(cè)裝置，并且， 在流體泵停止后，當(dāng)由溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的溫度低于或等于預(yù)定溫 度時(shí)，通電裝置以第二通電模式使電樞線圈通電一段特定的時(shí)間。 當(dāng)流體泵周?chē)臏囟炔淮笥陬A(yù)定溫度且由于凍住而鎖定的可能性 較大時(shí)，流體泵被加溫。結(jié)果，可以抑制由于凍住而產(chǎn)生的電機(jī)鎖 定狀態(tài)。優(yōu)選地，設(shè)有鎖定檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)流體泵的鎖定狀態(tài)，而 且在檢測(cè)到流體泵的鎖定狀態(tài)時(shí)，通電裝置以第二通電模式使電樞 線圈通電一段特定的時(shí)間。從而，因?yàn)榱黧w泵的鎖定狀態(tài)是可檢測(cè) 的，可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間以第二通電模式進(jìn)行通電。優(yōu)選地，當(dāng)每相電樞線圈的通電狀態(tài)不變化并繼續(xù)一段特定時(shí)
間時(shí)，該鎖定檢測(cè)裝置確定流體泵處于鎖定狀態(tài)。通過(guò)如上所述根 據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)改變每相電樞線圈的通電而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。但 是，因?yàn)樵阪i定狀態(tài)下轉(zhuǎn)子不旋轉(zhuǎn)，預(yù)定通電狀態(tài)會(huì)繼續(xù)。因此， 可以通過(guò)檢測(cè)其中電樞線圈的通電狀態(tài)繼續(xù)一段特定時(shí)間無(wú)變化 的狀態(tài)來(lái)確定轉(zhuǎn)子不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)即鎖定狀態(tài)。優(yōu)選地，第二通電模式，可以是這樣一種模式，其中，在以第 二通電模式通電的時(shí)間段內(nèi)，通電裝置使電樞線圈的特定兩相通 電，并使電樞線圈的另一相去電。可選地，在以第二通電模式通電 的時(shí)間段內(nèi)，通電裝置使所有相電樞線圈都同時(shí)通電。特別地，因 為通電裝置使電樞線圈同時(shí)通電，可以均勻地使整個(gè)流體泵被加 溫。因此，解除因凍住而導(dǎo)致的鎖定狀態(tài)變得很容易，可以抑制由 該凍住導(dǎo)致的鎖定狀態(tài)。優(yōu)選地，在以第二通電模式通電的時(shí)間段內(nèi)，通電裝置使電樞 線圈間歇地通電。因此，可以在直徑方向上連續(xù)振動(dòng)轉(zhuǎn)子，結(jié)果， 可以很容易地解除由于外來(lái)物質(zhì)如灰塵導(dǎo)致的鎖定狀態(tài)，進(jìn)而限制 該鎖定狀態(tài)。優(yōu)選地，通電裝置根據(jù)轉(zhuǎn)子的自然頻率來(lái)切換每相電樞線圈的 通電。因此，可以增加轉(zhuǎn)子的振動(dòng)幅度，結(jié)果，可以容易地解除由 于外來(lái)物質(zhì)如灰塵導(dǎo)致的鎖定狀態(tài)，進(jìn)而限制該鎖定狀態(tài)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的燃料泵的剖視圖； 圖2是沿圖1的線I-I截取的剖視圖； 圖3是用于說(shuō)明各相電樞線圈滾軋方法的示圖； 圖4是示出了無(wú)刷電機(jī)的電性結(jié)構(gòu)的電路圖5是示出了每個(gè)MOSFET的變化模式的示圖；圖6是示出了每相在通電狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)模式的時(shí)間圖；圖7是示出了第一非旋轉(zhuǎn)模式下每相在通電狀態(tài)的時(shí)間圖；圖8是示出了第二非旋轉(zhuǎn)模式下每相在通電狀態(tài)的時(shí)間圖；圖9是示出了用于在燃料泵啟動(dòng)時(shí)解除電機(jī)鎖定狀態(tài)的控制 過(guò)程的流程圖；圖10是示出了用于在燃料泵停止后解除電機(jī)鎖定狀態(tài)的控制過(guò)程的流程圖；圖ll是示出了在第三非旋轉(zhuǎn)模式下每相在通電狀態(tài)的時(shí)間圖； 圖12是示出了在第四非旋轉(zhuǎn)模式下每相在通電狀態(tài)的時(shí)間圖。
具體實(shí)施方式
第一實(shí)施例下面基于附圖來(lái)描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)的 燃料泵。首先，基于圖1來(lái)說(shuō)明燃料泵的整體構(gòu)造。燃料泵11包括容 納在圓筒形殼體12中的泵區(qū)13和無(wú)刷電機(jī)14。在泵區(qū)13中，由 泵殼體15和泵蓋16限定出泵腔17，它們通過(guò)嵌裝而被壓插或連 接到圓筒形殼體12的一端。葉輪18容納在泵腔17中。葉輪18與 無(wú)刷電機(jī)14的軸24配合，并與軸24—起旋轉(zhuǎn)。另一方面，無(wú)刷電機(jī)M例如是一種三相全波驅(qū)動(dòng)型無(wú)刷電機(jī)， 其結(jié)構(gòu)如下所述。圓柱形定子19插在圓筒形殼體12中。如圖2所 示，六個(gè)凸極20形成于此定子19中。電樞線圈U21、 V21和W21
分別按此順序繞凸極20纏繞。兩個(gè)電樞線圈U21、 V21和W21分 別設(shè)置，且每相電樞線圈都串聯(lián)電連接，如圖3所示。磁體轉(zhuǎn)子23布置在六個(gè)極的定子19的內(nèi)周側(cè)，其結(jié)構(gòu)如上所 述。磁體轉(zhuǎn)子23具有連接在軸24上的轉(zhuǎn)子芯25、以及能產(chǎn)生磁 場(chǎng)并通過(guò)粘結(jié)劑與轉(zhuǎn)子芯25的外周粘結(jié)的八個(gè)磁體26。如圖2所 示，八個(gè)磁體26被布置成使得N極和S極交替放置，從而構(gòu)成由 八個(gè)極組成的磁體轉(zhuǎn)子23。如圖1所示，磁體轉(zhuǎn)子23的軸24的一端由泵殼體15的套筒 部分28通過(guò)軸承27來(lái)旋轉(zhuǎn)支撐。另外，軸24的另一端通過(guò)軸承 29由固定在圓筒形殼體12中的軸承保持器30來(lái)旋轉(zhuǎn)支撐。 一個(gè) 三相全波驅(qū)動(dòng)型驅(qū)動(dòng)控制電路31與軸承保持器30相連。該驅(qū)動(dòng)控 制電路31順序地使電樞線圈U21、 V21和W21通電，以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷 電機(jī)14。具有出口 32的殼體罩33在驅(qū)動(dòng)控制電路31—側(cè)與圓筒 形殼體12的開(kāi)口配合。在泵區(qū)13的葉輪18通過(guò)無(wú)刷電機(jī)14旋轉(zhuǎn)時(shí)，燃料箱中的燃 料(未示出)通過(guò)泵蓋16的入口 (未示出)被引入泵腔17，并從 泵殼體15的出口 (未示出)排出到圓筒形殼體12中。此燃料流過(guò) 定子19和磁體轉(zhuǎn)子23之間的間隙，被從殼體罩33的出口 32排出 到燃料管(未示出)中，并被引入燃料噴射器(未示出)中。如圖4所示，三相電樞線圈U21、 V21和W21進(jìn)行星形連接。 另外，驅(qū)動(dòng)控制電路31包括控制單元35和基于控制單元35的輸 出而切換每個(gè)電樞線圈U21、 V21和W21的通電的切換元件部分 46。該切換元件部分46具有六個(gè)MOSFET (Ul、 U2、 VI、 V2、 Wl、 W2)。切換元件部分46中的每?jī)蓚€(gè)以位于電池電壓(+B)和 壓蓋(gland)之間的橋的形狀相連。MOSFET的中間接頭與星形 連接的電樞線圈U21、 V21和W21的端部相連。而且，用作無(wú)刷 電機(jī)14的致動(dòng)電壓的電池電壓(電樞線圈U21、 V21和W21的施 加電壓)被輸入到控制單元35。使用者需要的用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(以下稱(chēng) 為IG開(kāi)關(guān))36設(shè)在機(jī)動(dòng)車(chē)中。IG開(kāi)關(guān)36的檢測(cè)結(jié)果被輸入到控 制單元35。燃料泵11的啟動(dòng)/停止與發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)/停止互鎖。因 此，燃料泵11的啟動(dòng)和停止也可以根據(jù)來(lái)自IG開(kāi)關(guān)36的輸入來(lái) 估計(jì)。另外，溫度檢測(cè)裝置37設(shè)在燃料泵11附近，且由溫度檢測(cè) 裝置37得出的檢測(cè)結(jié)果被輸入到控制單元35。驅(qū)動(dòng)控制電路31以?xún)上嗤姺绞绞篃o(wú)刷電機(jī)14旋轉(zhuǎn)。在這種 情況下，驅(qū)動(dòng)控制電路31的控制單元35基于中點(diǎn)電壓檢測(cè)未通電 的那一相電樞線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，并基于此中點(diǎn)電壓檢測(cè)磁體 轉(zhuǎn)子23的旋轉(zhuǎn)位置。如圖5所示，控制單元35基于磁體轉(zhuǎn)子23 的旋轉(zhuǎn)位置順序切換每相的上、下MOSFET (Ul-W2)。并且，基 于圖6所示的通電模式(以下稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)模式)，三相中的兩相的電 樞線圈21同時(shí)通電，從而無(wú)刷電機(jī)14旋轉(zhuǎn)?？刂茊卧?5可以通過(guò)第一和第二非旋轉(zhuǎn)模式使電樞線圈21通 電，所述第一和第二非旋轉(zhuǎn)模式是這樣的通電模式，其中，與圖6 所示的旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行的通電不同，磁體轉(zhuǎn)子23不旋轉(zhuǎn)。第一和第 二非旋轉(zhuǎn)模式不是其中MOSFET (Ul-W2)根據(jù)磁體轉(zhuǎn)子23的旋 轉(zhuǎn)位置而切換的模式。在第一和第二非旋轉(zhuǎn)模式中，上、下MOSFET 以使得按預(yù)定模式被通電的方式被順序切換。當(dāng)在燃料泵11啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到電機(jī)鎖定狀態(tài)時(shí)，通過(guò)控制單元 35在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)以這些第一和第二非旋轉(zhuǎn)模式進(jìn)行通電。在此， 電機(jī)鎖定狀態(tài)是這樣一種狀態(tài)，其中，軸24的軸承凍住，或者燃 料中的灰塵被引入到磁體轉(zhuǎn)子23和定子19之間，或引入到葉輪 18中，從而阻止了無(wú)刷電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)。
下面描述進(jìn)行電機(jī)鎖定狀態(tài)的檢測(cè)。如上所述，當(dāng)無(wú)刷電機(jī) 14旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制單元35根據(jù)磁體轉(zhuǎn)子23的旋轉(zhuǎn)位置順序切換每相的MOSFET (Ul-W2)。但是，因?yàn)楫?dāng)電機(jī)處于電機(jī)鎖定狀態(tài)時(shí) 磁體轉(zhuǎn)子23的旋轉(zhuǎn)位置并不變化，在燃料泵11啟動(dòng)之后某種通電 狀態(tài)繼續(xù)(切換狀態(tài))?？刂茊卧?5測(cè)量切換狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，并 且當(dāng)持續(xù)時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)，確定電機(jī)處于電機(jī)鎖定狀態(tài)。圖7示出了此實(shí)施例中的第一非旋轉(zhuǎn)模式，圖8示出了第二非 旋轉(zhuǎn)模式。如圖7和8所示，在第一和第二非旋轉(zhuǎn)模式中，三相中 的特定兩相被通電，另一相不通電。具體地，U相在正向被通電一 段特定時(shí)間，在U相被正向通電的同時(shí)V相在負(fù)向被通電。另夕卜， W相在整個(gè)時(shí)間段內(nèi)不通電。當(dāng)以第一和第二非旋轉(zhuǎn)模式下通電 時(shí)，電樞線圈U21、 V21和W21不根據(jù)磁體轉(zhuǎn)子23的旋轉(zhuǎn)位置而 切換，從而無(wú)刷電機(jī)14不旋轉(zhuǎn)。在圖7所示的第一非旋轉(zhuǎn)模式中，U相和V相的電樞線圈U21、 V21通電一段相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間段，在該時(shí)間段內(nèi)電樞線圈U21和V21 不產(chǎn)生過(guò)熱。因?yàn)檫M(jìn)行了相當(dāng)長(zhǎng)的延長(zhǎng)時(shí)間的通電，當(dāng)電樞線圈 21以第一非旋轉(zhuǎn)模式被通電時(shí)，電樞線圈21可有效產(chǎn)生熱量。此外，在圖8所示的第二非旋轉(zhuǎn)模式中，U相和V相電樞線圈 U21、 V21間歇地通電一段相當(dāng)短的時(shí)間。在兩相電樞線圈21通電 的同時(shí)，由于軸承27、 29和軸24之間的小間隙，磁體轉(zhuǎn)子23在 特定方向上被磁力所吸引。并且，當(dāng)通電停止時(shí)，由磁力產(chǎn)生的吸 引停止，且磁體轉(zhuǎn)子23返回到初始位置。因此，如果以與第二非 旋轉(zhuǎn)模式類(lèi)似的短時(shí)間段重復(fù)進(jìn)行通電和去電時(shí)，磁體轉(zhuǎn)子23就 在直徑方向上產(chǎn)生小的振動(dòng)。因此，當(dāng)電樞線圈以第二非旋轉(zhuǎn)模式 通電時(shí)，位于磁體轉(zhuǎn)子23和定子19之間以及葉輪18之中的灰塵 可以得到有效去除。此外，第二非旋轉(zhuǎn)模式中的通電和去電的波形 變化的時(shí)間段隨著磁體轉(zhuǎn)子23的自然頻率而設(shè)定。例如，當(dāng)磁體轉(zhuǎn)子23的自然頻率為IOOHZ時(shí)，如圖8所示，在第二非旋轉(zhuǎn)模式 中通電和去電的波形變化的時(shí)間段設(shè)定為IO毫秒。接下來(lái)，描述用于在燃料泵11啟動(dòng)時(shí)解除電機(jī)鎖定狀態(tài)的控 制過(guò)程。在此控制過(guò)程中，通過(guò)以第一非旋轉(zhuǎn)模式使電樞線圈21 通電，電樞線圈21產(chǎn)生熱量，從而解除由于凍住而導(dǎo)致的電機(jī)鎖 定狀態(tài)。另外，通過(guò)以第二非旋轉(zhuǎn)模式使電樞線圈21通電，磁體 轉(zhuǎn)子23和葉輪18振動(dòng)，解除由于灰塵導(dǎo)致的電機(jī)鎖定狀態(tài)。圖9是示出了用于在燃料泵11啟動(dòng)時(shí)解除電機(jī)鎖定狀態(tài)的控 制過(guò)程的流程圖。在檢測(cè)到IG開(kāi)關(guān)36打開(kāi)時(shí)通過(guò)控制單元35執(zhí) 行圖9的流程。首先，在步驟SIOI，計(jì)數(shù)器n設(shè)為0。然后，在步驟S102， 電樞線圈21被通電，以使無(wú)刷電機(jī)14旋轉(zhuǎn)。g卩，根據(jù)磁體轉(zhuǎn)子 23的旋轉(zhuǎn)位置，每相的MOSFET (Ul-W2)都切換，且每相電樞 線圈21都以旋轉(zhuǎn)模式通電。在步驟S103，確定是否處于電機(jī)鎖定 狀態(tài)。根據(jù)某種切換狀態(tài)是否繼續(xù)一段特定的時(shí)間或更長(zhǎng)時(shí)間來(lái)確 定是否處于電機(jī)鎖定狀態(tài)。當(dāng)S103步驟中的確定結(jié)果是"否"時(shí)，即，在不處于電機(jī)鎖 定狀態(tài)時(shí)，此流程結(jié)束。而且，在此流程結(jié)束后，繼續(xù)以旋轉(zhuǎn)模式 通電，燃料泵ll旋轉(zhuǎn)。因而，進(jìn)行由燃料泵11來(lái)完成的燃料的補(bǔ) 充和排放。另一方面，當(dāng)步驟S103的確定結(jié)果是"是"時(shí)，前進(jìn) 到步驟S104，且以第一非旋轉(zhuǎn)模式執(zhí)行電樞線圈21的特定時(shí)間段 的通電。因此，已通電相的電樞線圈21產(chǎn)生熱量。在步驟S104，在以第一非旋轉(zhuǎn)模式進(jìn)行特定時(shí)間段的通電后， 前進(jìn)到步驟S105，電樞線圈21被通電，以使無(wú)刷電機(jī)14再次旋
轉(zhuǎn)。即，根據(jù)磁體轉(zhuǎn)子23的旋轉(zhuǎn)位置，每相電樞線圈21以旋轉(zhuǎn)模式被通電。在步驟S106，確定是否處于電機(jī)鎖定狀態(tài)。當(dāng)S106步驟中的確定結(jié)果是"否"時(shí)，此流程結(jié)束。另外，在此流程結(jié)束后，繼續(xù)以旋轉(zhuǎn)模式通電，燃料泵11旋轉(zhuǎn)。另一方面當(dāng)步驟S106的確定結(jié)果是"是"時(shí)，前進(jìn)到步驟S107，其中電 樞線圈21通電一段特定時(shí)間，因此，磁體轉(zhuǎn)子23振動(dòng)。在步驟S108，計(jì)數(shù)器n的值加l，在步驟S109，確定計(jì)數(shù)器n 的值是否大于預(yù)定上限值"nmax"。當(dāng)步驟S109中的確定結(jié)果是 "否"時(shí)，返回到步驟S102，其中無(wú)刷電機(jī)14以旋轉(zhuǎn)模式被通電， 在進(jìn)行步驟S102后，再進(jìn)行確定是否處于電機(jī)鎖定狀態(tài)的過(guò)程。另一方面，當(dāng)步驟S109的確定結(jié)果是"是"時(shí)，前進(jìn)到步驟 SllO。即使步驟S102到步驟S107的過(guò)程執(zhí)行了 "nmax"次，當(dāng) 電機(jī)鎖定狀態(tài)未解除時(shí)，在無(wú)刷電機(jī)14中也有可能發(fā)生功能失效。 因此，在步驟SllO，燈打開(kāi)，以警示使用者無(wú)刷電機(jī)14已失效， 此流程結(jié)束。接下來(lái)，描述在燃料泵11停止之后用于防止燃料泵11處于電 機(jī)鎖定狀態(tài)的控制過(guò)程。在此控制過(guò)程中，當(dāng)在燃料泵停止后經(jīng)過(guò) 特定時(shí)間段后，電樞線圈21以第一非旋轉(zhuǎn)模式被通電，從而電樞 線圈21產(chǎn)生熱量，防止由于凍住而產(chǎn)生電機(jī)鎖定狀態(tài)。圖IO是一個(gè)流程圖，示出了在燃料泵11停止之后用于防止燃 料泵11處于電機(jī)鎖定狀態(tài)的控制過(guò)程。燃料泵11的停止在斷開(kāi)IG 開(kāi)關(guān)36的基礎(chǔ)上檢測(cè)到。在IG開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后由控制單元35來(lái)執(zhí)行 圖10中的流程。首先，在步驟S201，時(shí)間計(jì)數(shù)器"t"設(shè)定為0。在步驟S202， 時(shí)間計(jì)數(shù)器"t"的值加1。在步驟S203，確定時(shí)間計(jì)數(shù)器"t"是否為預(yù)設(shè)值"T"。
"T"值是預(yù)先設(shè)定的。例如"T"值對(duì)應(yīng)于5小時(shí)。在步驟S203，確定是否在IG開(kāi)關(guān)36斷開(kāi)后經(jīng)過(guò)了該預(yù)定時(shí) 間。當(dāng)步驟S203的確定結(jié)果是"否"時(shí)，返回步驟S202,并通過(guò) 重復(fù)使計(jì)數(shù)器"t"增加的步驟來(lái)進(jìn)行。另一方面，當(dāng)步驟S203的 確定結(jié)果是"是"時(shí)，前進(jìn)到步驟S204，其中電樞線圈21以第一 非旋轉(zhuǎn)模式通電一段特定時(shí)間，此流程結(jié)束。根據(jù)上面描述的此實(shí)施例，可具有如下優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)燃料泵11處于電機(jī)鎖定狀態(tài)時(shí)，磁體轉(zhuǎn)子23的旋轉(zhuǎn)位置不 發(fā)生變化。因此，當(dāng)每相電樞線圈以其中通電會(huì)根據(jù)磁體轉(zhuǎn)子23 的旋轉(zhuǎn)位置而發(fā)生變化的旋轉(zhuǎn)模式通電時(shí)，預(yù)定相的電樞線圈21 的通電會(huì)繼續(xù)。通過(guò)繼續(xù)進(jìn)行預(yù)定相的電樞線圈21的通電，電樞 線圈21的熱量值增加，電樞線圈21因熱量被損壞的可能性就存在。在此實(shí)施例中，當(dāng)在燃料泵11啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到電機(jī)鎖定狀態(tài)時(shí)， 每相電樞線圈21的通電不會(huì)根據(jù)磁體轉(zhuǎn)子23的旋轉(zhuǎn)位置而發(fā)生變 化，電樞線圈21以預(yù)告設(shè)定的第一和第二非旋轉(zhuǎn)模式通電。在第 一非旋轉(zhuǎn)模式中，通電時(shí)間設(shè)定為限制電樞線圈21過(guò)熱。在第二 非旋轉(zhuǎn)模式中，通電時(shí)間被設(shè)定為使通電不會(huì)繼續(xù)一段長(zhǎng)時(shí)間而是 通電和去電以短時(shí)間段重復(fù)。因此，由于特定相的電樞線圈21的 連續(xù)通電而限制了電樞線圈21產(chǎn)生的熱量值。可以避免電樞線圈 21由于熱量而損壞。在限制了過(guò)熱的同時(shí)，通過(guò)使電樞線圈21以第一非旋轉(zhuǎn)模式 通電一段預(yù)定時(shí)間，可有效產(chǎn)生熱量。為此，燃料泵可以有效地被 加溫，并且可以解除由于凍住而導(dǎo)致的電機(jī)鎖定狀態(tài)。另外，磁體轉(zhuǎn)子23可通過(guò)使預(yù)定相電樞線圈21通電而朝定子19被吸引。且由于軸24和軸承27、 29之間存在間隙，磁體轉(zhuǎn)子 23朝定子19稍稍移動(dòng)。因此，可以通過(guò)使每個(gè)電樞線圈21在通 電和去電之間切換而在直徑方向上使磁體轉(zhuǎn)子23和葉輪18振動(dòng)。 夾在磁體轉(zhuǎn)子23和定子19之間的灰塵在直徑方向上被壓縮。但是 可以通過(guò)使磁體轉(zhuǎn)子23在直徑方向上振動(dòng)而移除磁體轉(zhuǎn)子23和定 子19之間的灰塵?？梢酝ㄟ^(guò)以與第二非旋轉(zhuǎn)模式類(lèi)似的模式使電樞線圈21通電 來(lái)使磁體轉(zhuǎn)子23和葉輪18在直徑方向上連續(xù)振動(dòng)，在該第二非旋 轉(zhuǎn)模式中，通電和去電以短時(shí)間段進(jìn)行重復(fù)。因此，容易解除由于 灰塵導(dǎo)致的電機(jī)鎖定狀態(tài)。另外，在第二非旋轉(zhuǎn)模式中通電和去電 的波形變化頻率被設(shè)定為等于磁體轉(zhuǎn)子23的自然頻率。因?yàn)榇朋w 轉(zhuǎn)子23由此而產(chǎn)生共振，振動(dòng)幅度可以增加，很容易解除電機(jī)鎖 定狀態(tài)。此外，可以被設(shè)定成使第二非旋轉(zhuǎn)模式中通電和去電的波 形變化頻率等于磁體轉(zhuǎn)子23的自然頻率的整除數(shù)。因此，因?yàn)檗D(zhuǎn) 子23以第二非旋轉(zhuǎn)模式的通電和去電波形變化的高頻率分量來(lái)共 振，可以具有同樣的操作優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)此實(shí)施例，測(cè)量切換狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間被，當(dāng)此持續(xù)時(shí)間超 過(guò)特定時(shí)間時(shí)，確定電機(jī)處于電機(jī)鎖定狀態(tài)。因此，可以簡(jiǎn)單得知 電機(jī)鎖定狀態(tài)。根據(jù)此實(shí)施例，即使通過(guò)第一和第二非旋轉(zhuǎn)模式重復(fù)通電 "nmax"次特定時(shí)間段，當(dāng)電機(jī)鎖定狀態(tài)未解除時(shí)，通過(guò)打開(kāi)燈來(lái) 對(duì)使用者進(jìn)行警報(bào)。因此，除了燃料泵已發(fā)生電機(jī)鎖定狀態(tài)的信息 外，使用者可以得到失效的信息。當(dāng)燃料泵11停止后燃料泵11處于低溫環(huán)境中時(shí)，磁體轉(zhuǎn)子23 的軸24的軸承凍住，進(jìn)入電機(jī)鎖定狀態(tài)。在此實(shí)施例中，當(dāng)燃料 泵11停止后經(jīng)過(guò)特定的時(shí)間段"T"時(shí)，電樞線圈21以第一非旋
轉(zhuǎn)模式被通電一段特定時(shí)間。因此，燃料泵可以被加溫，并抑制磁 體轉(zhuǎn)子23的軸24的軸承凍住?？梢砸种朴捎趦鲎《鴮?dǎo)致的電機(jī)鎖 定狀態(tài)。第二實(shí)施例圖11和12示出了其中磁體轉(zhuǎn)子23不旋轉(zhuǎn)的第三和第四非旋轉(zhuǎn)模式。圖11示出的第三非旋轉(zhuǎn)模式用于替代第一實(shí)施例中的第一非旋轉(zhuǎn)模式。圖12所示的第四非旋轉(zhuǎn)模式用于替代第一實(shí)施例 中的第二非旋轉(zhuǎn)模式。如圖11和12所示，在第三和第四非旋轉(zhuǎn)模式中，三相中的特 定兩相被正向通電，另一相被負(fù)向通電。具體為，U相和V相在正 向被通電一段特定時(shí)間，W相在U相和V相被正向通電的同時(shí)在 負(fù)向被通電。第三和第四非旋轉(zhuǎn)模式不是其中每相的MOSFET (Ul-W2)根據(jù)磁體轉(zhuǎn)子23的旋轉(zhuǎn)位置被順序切換的模式。因此， 無(wú)刷電機(jī)14不被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)它們以第三非旋轉(zhuǎn)模式通電時(shí)，與第一 非旋轉(zhuǎn)通電模式一樣，電樞線圈21有效產(chǎn)生熱量。另外，當(dāng)它們 以第四非旋轉(zhuǎn)模式通電時(shí)，與第二非旋轉(zhuǎn)模式一樣，磁體轉(zhuǎn)子23 在直徑方向上振動(dòng)。這樣，當(dāng)用第三和第四非旋轉(zhuǎn)模式來(lái)代替第一 和第二非旋轉(zhuǎn)模式時(shí)，可以獲得與第一實(shí)施例中相同的操作優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)樵谝缘谌切D(zhuǎn)模式通電時(shí)是對(duì)全三相電路的電樞線圈 21進(jìn)行通電，三相電樞線圈21可以產(chǎn)生熱量。為此，整體上，燃 料泵ll可以被有效加溫，可以馬上解除凍住狀態(tài)。第三實(shí)施例在上述第一實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到IG開(kāi)關(guān)36斷開(kāi)后經(jīng)過(guò)了特定 的時(shí)間段后，電樞線圈21以第一非旋轉(zhuǎn)模式被通電。在此實(shí)施例 中，替代上述情況的是，當(dāng)由溫度檢測(cè)裝置37檢測(cè)的溫度低于預(yù)
定溫度(例如0攝氏度)時(shí)，電樞線圈21以第一非旋轉(zhuǎn)模式通電。因此，燃料泵11的外圍溫度下降低，當(dāng)進(jìn)入由于凍住而導(dǎo)致 的電機(jī)鎖定狀態(tài)的可能性較高時(shí)，電樞線圈21產(chǎn)生熱量，燃料泵 11被加溫?？梢砸种朴捎谳S24的軸承凍住而導(dǎo)致的電機(jī)鎖定狀態(tài)。第四實(shí)施例在上述第一實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到IG開(kāi)關(guān)36斷開(kāi)后經(jīng)過(guò)了特定 的時(shí)間段后，電樞線圈21以第一非旋轉(zhuǎn)模式被通電。在此實(shí)施例 中，在檢測(cè)到IG開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，電樞線圈21馬上以第二非旋轉(zhuǎn)模式 被通電。在燃料泵11的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中磁體轉(zhuǎn)子23和葉輪18旋轉(zhuǎn)。當(dāng)它 們旋轉(zhuǎn)時(shí)，混合在燃料中的灰塵被磁體轉(zhuǎn)子23或葉輪18的旋轉(zhuǎn)而 觸碰。因此，在磁體轉(zhuǎn)子23或葉輪18的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，灰塵置于磁 體轉(zhuǎn)子23和定子之間或者被引入葉輪中而導(dǎo)致電機(jī)鎖定狀態(tài)的可 能性較低。在燃料泵11停止后，磁體轉(zhuǎn)子23和葉輪18馬上停止， 但是燃料由于慣性繼續(xù)流動(dòng)，因此，在燃料泵11停止后，馬上， 混合在燃料中的灰塵容易進(jìn)入到磁體轉(zhuǎn)子23和定子19之間，比燃料泵11旋轉(zhuǎn)的情況更容易產(chǎn)生電機(jī)鎖定狀態(tài)。在此實(shí)施例中，在燃料泵11停止后馬上使電樞線圈21以第二 非旋轉(zhuǎn)模式通電。為此，可以在其中燃料泵11停止后馬上產(chǎn)生電 機(jī)鎖定狀態(tài)的可能性較高的時(shí)間段內(nèi)在磁體轉(zhuǎn)子23中產(chǎn)生小的振 動(dòng)。結(jié)果，可以減小灰塵進(jìn)入磁體轉(zhuǎn)子23和定子19之間或者灰塵 引入葉輪18中以導(dǎo)致電機(jī)鎖定狀態(tài)的可能性。此外，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，例如可以如下實(shí)施。根據(jù)上述第一實(shí)施例，在燃料泵11啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到電機(jī)鎖定狀 態(tài)。當(dāng)在啟動(dòng)時(shí)間之外的其他時(shí)間檢測(cè)到電機(jī)鎖定狀態(tài)時(shí)，可以第 二非旋轉(zhuǎn)模式進(jìn)行通電。即使在此操作過(guò)程中外來(lái)物質(zhì)引入到了葉 輪中并導(dǎo)致電機(jī)鎖定狀態(tài)，電機(jī)鎖定狀態(tài)也可以很容易地解除。在第一實(shí)施例中，在燃料泵11停止后經(jīng)過(guò)了特定時(shí)間段后， 電樞線圈21以第一非旋轉(zhuǎn)模式通電一段特定時(shí)間?？蛇x地，電樞 線圈21可以每隔預(yù)定時(shí)間"T"重復(fù)地通電。因此，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)停車(chē) 幾天時(shí)，可以限制由于凍住而處于電機(jī)鎖定狀態(tài)。另外，使用者可以隨意預(yù)設(shè)該特定時(shí)間T值。使用者通過(guò)將時(shí)間T設(shè)定為與下次機(jī)動(dòng)車(chē)使用時(shí)間相應(yīng)，在機(jī)動(dòng)車(chē)使用之前燃料泵被加溫，可以預(yù)先解 除由于凍住而導(dǎo)致的電機(jī)鎖定狀態(tài)。在第一實(shí)施例中，在燃料泵11停止后經(jīng)過(guò)了特定時(shí)間"T"后， 電樞線圈21以第一非旋轉(zhuǎn)模式通電一段特定時(shí)間段。即，在該特 定時(shí)間段過(guò)去后，電樞線圈21以第一非旋轉(zhuǎn)模式通電的過(guò)程結(jié)束。 但是，也可以是，當(dāng)由溫度檢測(cè)裝置37檢測(cè)的溫度高于預(yù)定溫度 時(shí)，電樞線圈21以第一非旋轉(zhuǎn)模式通電的過(guò)程可以結(jié)束。因?yàn)殡?樞線圈21的通電可以進(jìn)行到使燃料泵完全溫暖，可以解除由于凍 住而導(dǎo)致的電機(jī)鎖定狀態(tài)。此外，設(shè)置了安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)中的用于檢測(cè)電池電壓的裝置，當(dāng) 電池電壓低于特定值時(shí)，在燃料泵ll停止后，電樞線圈21的通電 被禁止，或者通電時(shí)間段以及通電頻率可以減小?？梢苑乐乖跈C(jī)動(dòng) 車(chē)停止時(shí)通電使電池用光。
權(quán)利要求
1.一種用于流體泵的控制器，包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子具有多相電樞線圈，所述轉(zhuǎn)子具有面對(duì)定子的磁極，所述控制器控制無(wú)刷式流體泵，在該無(wú)刷式流體泵中，通過(guò)順序切換每相電樞線圈的通電而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而引入以及排出流體，所述控制器包括通電裝置，其用于以第一通電模式或第二通電模式使電樞線圈通電，在該第一通電模式中，通過(guò)根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)對(duì)每相電樞線圈的通電進(jìn)行切換而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，在該第二通電模式中，電樞線圈以轉(zhuǎn)子不旋轉(zhuǎn)的方式被通電或去電。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流體泵的控制器，其特征在于，所述第二通電模式是這樣一種預(yù)定模式，其中，通電和去電 隨著時(shí)間而交替變化。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于流體泵的控制器，其特征 在于，在流體泵啟動(dòng)時(shí)，所述通電裝置以第二通電模式使電樞線圈 通電一段特定時(shí)間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流體泵的控制器，其特征在于，在流體泵停止后，所述通電裝置馬上以第二通電模式使電樞 線圈通電一段特定時(shí)間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流體泵的控制器，其特征在于，在流體泵停止后經(jīng)過(guò)了一段預(yù)定時(shí)間后，所述通電裝置以第 二通電模式使電樞線圈通電一段特定時(shí)間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流體泵的控制器，其特征在于，在流體泵停止后每經(jīng)過(guò)一段預(yù)定時(shí)間后，所述通電裝置以第 二通電模式使電樞線圈通電一段特定時(shí)間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流體泵的控制器，其特征在于， 還包括一個(gè)溫度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)流體泵周?chē)臏囟?，其中，在流體泵停止后，當(dāng)由溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的溫度低于或等于 預(yù)定溫度時(shí)，所述通電裝置以第二通電模式使電樞線圈通電一段 特定時(shí)間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流體泵的控制器，其特征在于， 還包括一個(gè)鎖定檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)流體泵的鎖定狀態(tài)，其中，當(dāng)檢測(cè)到流體泵的鎖定狀態(tài)時(shí)，所述通電裝置以第二通電模 式使電樞線圈通電 一 段特定時(shí)間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于流體泵的控制器，其特征在于，當(dāng)每相電樞線圈的通電狀態(tài)不發(fā)生變化且繼續(xù)一段特定時(shí)間 時(shí)，該鎖定檢測(cè)裝置確定流體泵處于鎖定狀態(tài)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流體泵的控制器，其特征在于，在以第二通電模式進(jìn)行通電的時(shí)間段內(nèi)，通電裝置使電樞線 圈的特定兩相通電并使電樞線圈的另一相去電。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流體泵的控制器，其特征在于，在以第二通電模式進(jìn)行通電的時(shí)間段內(nèi)，通電裝置使所有相 電樞線圈同時(shí)通電。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流體泵的控制器，其特征在于，在以第二通電模式進(jìn)行通電的時(shí)間段內(nèi)，通電裝置使電樞線 圈間歇地通電。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于流體泵的控制器，其特征在于，通電裝置根據(jù)轉(zhuǎn)子的自然頻率來(lái)切換每相電樞線圈的通電。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于流料泵如燃料泵的控制器，在燃料泵(11)啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到電機(jī)鎖定狀態(tài)時(shí)，電樞線圈(21)以預(yù)先設(shè)定的第一非旋轉(zhuǎn)模式通電。從而電流繼續(xù)流過(guò)預(yù)定相的電樞線圈中，并阻止電樞線圈因熱量而損壞。另外，所述第一非旋轉(zhuǎn)模式是這樣一種模式，其中熱量產(chǎn)生到使電樞線圈(21)不因熱量而失效的程度。在不燒壞電樞線圈的情況下燃料泵(11)被加溫，以解除因凍住而導(dǎo)致的電機(jī)鎖定狀態(tài)。
文檔編號(hào)F04D15/00GK101165352SQ20071018230
公開(kāi)日2008年4月23日 申請(qǐng)日期2007年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月20日
發(fā)明者佐藤美孝, 長(zhǎng)田喜芳, 黑田京彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝