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      一種風機的防喘振安全控制裝置的制作方法

      文檔序號:5485917閱讀:413來源:國知局
      專利名稱:一種風機的防喘振安全控制裝置的制作方法
      技術領域
      本實用新型涉及風機設備的防喘振控制領域,特別涉及了一種風機的防喘振安全
      控制裝置。
      背景技術
      傳統(tǒng)的控制方案的控制策略是假設在最大轉速下,離心壓縮機的喘振點流量為
      Qp(已經考慮安全余量),如果能夠使壓縮機入口流量總是大于該臨界流量Qp,則能保證離 心壓縮機不發(fā)生喘振??刂品桨甘钱斎肟诹髁啃∮谠撆R界流量Qp時,打開旁路控制閥,使出 口的部分氣體返回到入口 ,使入口流量大于Qp為止。這種防喘振控制方法的缺點是只考慮 了風機在運行時的流量參數(shù),對于壓力、溫度影響風機喘振的參數(shù)沒有進行處理,當壓力、 溫度出現(xiàn)異常時不能有效地起到風機的喘振的保護作用。

      實用新型內容本實用新型的目的是為了保證風機的壓力、溫度出現(xiàn)異常時仍然能夠正常有效的 實施保護,特提供了 一種風機的防喘振安全控制裝置。 本實用新型提供了一種風機的防喘振安全控制裝置,其特征在于所述的風機的 防喘振安全控制裝置包括系統(tǒng)處理器模塊1,系統(tǒng)電源模塊2,系統(tǒng)輸入輸出模塊3,負反饋 控制功能模塊4,防溫度擾動功能模塊5,快開慢關功能模塊6,多種操作方式選擇功能模塊 7,防喘振漸變功能模塊IO,動態(tài)防喘振線模塊13,多工況綜合處理功能模塊14,危險區(qū)域 的快速開閥模塊15,調節(jié)穩(wěn)定區(qū)域功能模塊16,開關快速輸出模塊18 ; 其中系統(tǒng)電源模塊2分別通過導體與系統(tǒng)處理器模塊1和系統(tǒng)輸入輸出模塊3 連接;系統(tǒng)處理器模塊1通過數(shù)據線與系統(tǒng)輸入輸出模塊3連接; 負反饋控制功能模塊4、防溫度擾動功能模塊5、快開慢關功能模塊6、多種操作方 式選擇功能模塊7、防喘振漸變功能模塊10、動態(tài)防喘振線模塊13、多工況綜合處理功能模 塊14、危險區(qū)域的快速開閥模塊15和調節(jié)穩(wěn)定區(qū)域功能模塊16分別通過總線與系統(tǒng)處理 器模塊1連接; 系統(tǒng)輸入輸出模塊3通過數(shù)據線與開關快速輸出模塊18連接。 所述的風機的防喘振安全控制裝置還包括,防積分飽和功能模塊8,多控制回路并
      存模塊9,控制參數(shù)監(jiān)視模塊ll,趨近報警功能模塊12 ; 其中防積分飽和功能模塊8、多控制回路并存模塊9、控制參數(shù)監(jiān)視模塊11和趨 近報警功能模塊12分別通過總線與系統(tǒng)處理器模塊1連接。 所述的風機的防喘振安全控制裝置還包括,調節(jié)輸出模塊17,入口流量檢測模塊 19,入口壓力檢測模塊20,出口壓力檢測模塊21,入口溫度檢測模塊22 ; 其中系統(tǒng)輸入輸出模塊3分別通過數(shù)據線與調節(jié)輸出模塊17、入口流量檢測模 塊19、入口壓力檢測模塊20、出口壓力檢測模塊21和入口溫度檢測模塊22連接。 主要功能特點有如下
      3[0013] 負反饋控制 防喘振控制系統(tǒng)中建立了防喘振控制線,它在喘振線的右側。當壓縮機工作點在 防喘振控制線右側時,防喘振控制系統(tǒng)的輸出為將防喘振閥完全關閉;當壓縮機工作點到 達防喘振控制線時,防喘振控制系統(tǒng)設計為打開防喘振閥。當工作點緩慢向左移動時,防喘 振控制系統(tǒng)將以PID控制方式打開防喘振閥,使工作點保持在ASCS的控制點處。 防溫度擾動功能 實際經驗告訴我們一臺機組在冬季正常工作而在夏季可能就會發(fā)生喘振現(xiàn)象。壓 縮機的機組性能曲線會隨著工藝介質的溫度變化而發(fā)生變化,特別是對空壓機的影響較 大。防喘振控制系統(tǒng)具有溫度補償功能,它可以根據工藝介質溫度的變化自動偏移防喘振 曲線,以適應機組的特性。工藝介質溫度升高時,防喘振曲線將向右移動;工藝介質溫度降 低時,防喘振曲線將向左移動。 快開慢關功能 —般防喘振閥都選用氣關式、等百分比特性的,ASCS為了更好的控制防喘振閥特 別設計了快開慢關功能。每臺機組在發(fā)生喘振時,都希望快速打開防喘振閥門,以防止危險 發(fā)生;但在關閉閥門的過程中,也希望能慢慢地關閉,以防止發(fā)生喘振震蕩,同時也不會引 起過大的工藝波動。ASCS便具有這種快開慢關的功能,在接到喘振信號后,它能夠快速、及 時的打開防喘振閥門,在關閉閥門時,控制信號也將慢慢關閉閥門。 多種操作方式的選擇 現(xiàn)代生產情況具有多樣性,操作方式也必須具有多種模式,這樣才能適應實際多 變的的生產要求。防喘振控制系統(tǒng)具有手動、自動、半自動的操作方式可以供用戶選擇。在 自動方式下,防喘振控制閥完全受防喘振控制系統(tǒng)的輸出控制。在手動且試車的方式下, 防喘振控制閥的動作完全受操作員的手動輸出控制。但在半自動方式下,操作人員可能會 誤操作,防喘振控制系統(tǒng)的半自動功能能完全避免由于誤操作造成的后果自動檢測操作 人員的輸入,若此輸入可能引起喘振,則防喘振控制系統(tǒng)便不予執(zhí)行,保證了機組的安全運 行。 防積分飽和功能 PID控制器的積分飽和是應該避免的,特別是對于要求快速響應的防喘振控制。由
      于過程值與設定值之間總存在著偏差,因此在PID控制防喘振閥的過程中,會對偏差不斷
      的進行積分運算,如果不加以限制就會發(fā)生積分飽和現(xiàn)象,這會影響再次打開或關閉閥門
      的速度。防喘振控制系統(tǒng)的防積分飽和功能避免了這一現(xiàn)象的產生,它設定了積分值的上
      下限,保證了防喘振閥門在邊界情況開關的靈敏度。 多控制回路并存 壓縮機的控制包括防喘振控制和性能控制等。特別的,兩個或兩個以上的防喘振 控制會和其他控制同時存在于控制系統(tǒng)中,這些控制回路的作用結果有時是互相矛盾的, 這種矛盾會妨礙防喘振的正??刂?。防喘振控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)設計有對于控制回路間干擾 的解耦算法,以消除回路間的耦合干擾。 防喘振漸變功能 防喘振控制系統(tǒng)如果檢測到快開信號,則將啟動防喘振漸變功能,記錄喘振情況, 同時自動將防喘振控制線、防喘振控制快開線向右移動。但由于某些特定的原因,使得喘振
      4線的變化是臨時的、特有的,所以,防喘振控制系統(tǒng)在組態(tài)畫面上有明確的確認和復位的功 能以確??刂频挠行浴2僮鲉T可以認可當前的學習結果,也可以取消當前的學習結果。確 認之后,如果發(fā)現(xiàn)存在問題也可以復位到前一次的喘振控制參數(shù)上。 防喘振控制參數(shù)的監(jiān)視 在防喘振控制系統(tǒng)中對各個參數(shù)進行實時的監(jiān)視,不論監(jiān)視值大于還是小于正常
      的工藝范圍,ASCS都將通過某種形式及時的告知操作人員,以便采取進一步的處理,保證機
      組的正常運行。ASCS中還增加了對信號的故障分析和處理的功能,特別是變送器的短路和
      斷路分析、鉬熱電阻的阻絲斷裂等的處理,使機組在儀表故障的情況下,盡可能的保證其安
      全和連續(xù)運行。 趨近報警功能 機組的工況點有時會因為擾動或其他原因而不穩(wěn)定。當工況點向防喘振線移動, 并且接近到防喘振線一定范圍之內的時候,ASCS系統(tǒng)會立即發(fā)出報警信號引起操作人員的 注意,提前采取措施,保證機組的安全運行。 智能識別停機功能 當機組的工況點向防喘振線移動,并在設定的時間范圍之內,發(fā)生了超過設定次
      數(shù)的喘振現(xiàn)象,防喘振控制系統(tǒng)系統(tǒng)就認為設備或工藝上存在某些不可克服的因素,會被
      迫發(fā)出停車指令。 復雜的邏輯聯(lián)鎖控制 防喘振控制系統(tǒng)除了能夠很好的完成防喘振控制之外,它的強大的邏輯運算能力 還可以實現(xiàn)很多邏輯聯(lián)鎖控制。核心是最低負荷狀態(tài)啟停車。 高精度的防喘振控制 采用一條直線作為防喘振控制線會使壓縮機的安全運行區(qū)域減小,而采用多段折
      線函數(shù)作為防喘振控制線會增加縮機的安全運行區(qū)域。機組在直線的模式下為非安全的情
      況下而在多段折線函數(shù)的模式下就可能為安全狀態(tài)。這樣防喘振控制系統(tǒng)就會避免不必要
      的回流或放空,從而節(jié)約了能源。 動態(tài)的防喘振曲線(點)顯示 通過在上位畫面上實時顯示防喘振控制線和機組的工作點,操作人員可以直觀的 監(jiān)視機組當前的工作狀態(tài)。為及時的處理機組的異常情況提供了一個可視化的基礎。 多工況綜合處理 —般地,壓縮機都有一個以上的工作狀態(tài),這些工作狀態(tài)有的工作點可能相差甚 遠,有的工作壓力比較大,這些都使得這些工況不能合并處理。再這種情況下防喘振控制系 統(tǒng)設計了多種工況選擇功能。每種工況的防喘振線、控制方式和控制參數(shù)都是完全不同的 設置。這使得機組在每種工況下都能最大限額的運行。 危險區(qū)域的直接開閥控制 機組的工作點在防喘振控制線附近時防喘振控制系統(tǒng)進行PID控制就可以使工
      作點回到安全區(qū),但是當工作點的移動過快PID無法使其回到安全區(qū)的時候,進行直接的
      開閥到預先設定的開度是非常必要的,并且是在此情況下使機組回到安全區(qū)的有效手段,
      從而達到最快的最直接的防喘振控制。 調節(jié)的穩(wěn)定區(qū)域[0044] 對于一些特殊情況的機組,它的操作點就處于防喘振線附近,工作時極容易不穩(wěn)
      定。因此,設定微少的死區(qū)范圍可以增加很大的系統(tǒng)穩(wěn)定性,如果PV-SV的偏差在設定的范
      圍內,則防喘振控制系統(tǒng)的輸出不變化,這樣可以避免小的波動造成不斷的調整,從而保證
      了控制的穩(wěn)定性。 本實用新型的優(yōu)點 本實用新型所述的風機的防喘振安全控制裝置,通過引入風機的入口溫度、入口 壓力、出口壓力來實現(xiàn)多參數(shù)的防喘振安全控制,可以更有效地保護風機的安全平穩(wěn)運行, 避開喘振區(qū)域??紤]了風機在運行時的流量參數(shù),對于壓力、溫度影響風機喘振的參數(shù)進行 處理,當壓力、溫度出現(xiàn)異常時能有效地起到風機的喘振的保護作用。
      以下結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明


      圖1為風機的防喘振安全控制裝置的原理結構示意圖。
      具體實施方式實施例1 本實施例提供了一種風機的防喘振安全控制裝置,其特征在于所述的風機的防 喘振安全控制裝置包括系統(tǒng)處理器模塊1,系統(tǒng)電源模塊2,系統(tǒng)輸入輸出模塊3,負反饋控 制功能模塊4,防溫度擾動功能模塊5,快開慢關功能模塊6,多種操作方式選擇功能模塊7, 防喘振漸變功能模塊IO,動態(tài)防喘振線模塊13,多工況綜合處理功能模塊14,危險區(qū)域的 快速開閥模塊15,調節(jié)穩(wěn)定區(qū)域功能模塊16,開關快速輸出模塊18 ; 其中系統(tǒng)電源模塊2分別通過導體與系統(tǒng)處理器模塊1和系統(tǒng)輸入輸出模塊3 連接;系統(tǒng)處理器模塊1通過數(shù)據線與系統(tǒng)輸入輸出模塊3連接; 負反饋控制功能模塊4、防溫度擾動功能模塊5、快開慢關功能模塊6、多種操作方 式選擇功能模塊7、防喘振漸變功能模塊10、動態(tài)防喘振線模塊13、多工況綜合處理功能模 塊14、危險區(qū)域的快速開閥模塊15和調節(jié)穩(wěn)定區(qū)域功能模塊16分別通過總線與系統(tǒng)處理 器模塊1連接; 系統(tǒng)輸入輸出模塊3通過數(shù)據線與開關快速輸出模塊18連接。 所述的風機的防喘振安全控制裝置還包括,防積分飽和功能模塊8,多控制回路并
      存模塊9,控制參數(shù)監(jiān)視模塊ll,趨近報警功能模塊12 ; 其中防積分飽和功能模塊8、多控制回路并存模塊9、控制參數(shù)監(jiān)視模塊11和趨 近報警功能模塊12分別通過總線與系統(tǒng)處理器模塊1連接。 所述的風機的防喘振安全控制裝置還包括,調節(jié)輸出模塊17,入口流量檢測模塊 19,入口壓力檢測模塊20,出口壓力檢測模塊21,入口溫度檢測模塊22 ; 其中系統(tǒng)輸入輸出模塊3分別通過數(shù)據線與調節(jié)輸出模塊17、入口流量檢測模 塊19、入口壓力檢測模塊20、出口壓力檢測模塊21和入口溫度檢測模塊22連接。 實施例2 本實施例提供了一種風機的防喘振安全控制裝置,其特征在于所述的風機的防 喘振安全控制裝置包括系統(tǒng)處理器模塊1,系統(tǒng)電源模塊2,系統(tǒng)輸入輸出模塊3,負反饋控制功能模塊4,防溫度擾動功能模塊5,快開慢關功能模塊6,多種操作方式選擇功能模塊7, 防喘振漸變功能模塊IO,動態(tài)防喘振線模塊13,多工況綜合處理功能模塊14,危險區(qū)域的 快速開閥模塊15,調節(jié)穩(wěn)定區(qū)域功能模塊16,開關快速輸出模塊18 ; 其中系統(tǒng)電源模塊2分別通過導體與系統(tǒng)處理器模塊1和系統(tǒng)輸入輸出模塊3 連接;系統(tǒng)處理器模塊1通過數(shù)據線與系統(tǒng)輸入輸出模塊3連接; 負反饋控制功能模塊4、防溫度擾動功能模塊5、快開慢關功能模塊6、多種操作方 式選擇功能模塊7、防喘振漸變功能模塊10、動態(tài)防喘振線模塊13、多工況綜合處理功能模 塊14、危險區(qū)域的快速開閥模塊15和調節(jié)穩(wěn)定區(qū)域功能模塊16分別通過總線與系統(tǒng)處理 器模塊1連接; 系統(tǒng)輸入輸出模塊3通過數(shù)據線與開關快速輸出模塊18連接。 所述的風機的防喘振安全控制裝置還包括,防積分飽和功能模塊8,多控制回路并
      存模塊9,控制參數(shù)監(jiān)視模塊ll,趨近報警功能模塊12 ; 其中防積分飽和功能模塊8、多控制回路并存模塊9、控制參數(shù)監(jiān)視模塊11和趨 近報警功能模塊12分別通過總線與系統(tǒng)處理器模塊1連接。 實施例3 本實用新型提供了一種風機的防喘振安全控制裝置,其特征在于所述的風機的 防喘振安全控制裝置包括系統(tǒng)處理器模塊1,系統(tǒng)電源模塊2,系統(tǒng)輸入輸出模塊3,負反饋 控制功能模塊4,防溫度擾動功能模塊5,快開慢關功能模塊6,多種操作方式選擇功能模塊 7,防喘振漸變功能模塊IO,動態(tài)防喘振線模塊13,多工況綜合處理功能模塊14,危險區(qū)域 的快速開閥模塊15,調節(jié)穩(wěn)定區(qū)域功能模塊16,開關快速輸出模塊18 ; 其中系統(tǒng)電源模塊2分別通過導體與系統(tǒng)處理器模塊1和系統(tǒng)輸入輸出模塊3 連接;系統(tǒng)處理器模塊1通過數(shù)據線與系統(tǒng)輸入輸出模塊3連接; 負反饋控制功能模塊4、防溫度擾動功能模塊5、快開慢關功能模塊6、多種操作方 式選擇功能模塊7、防喘振漸變功能模塊10、動態(tài)防喘振線模塊13、多工況綜合處理功能模 塊14、危險區(qū)域的快速開閥模塊15和調節(jié)穩(wěn)定區(qū)域功能模塊16分別通過總線與系統(tǒng)處理 器模塊1連接; 系統(tǒng)輸入輸出模塊3通過數(shù)據線與開關快速輸出模塊18連接。
      權利要求一種風機的防喘振安全控制裝置,其特征在于所述的風機的防喘振安全控制裝置包括系統(tǒng)處理器模塊(1),系統(tǒng)電源模塊(2),系統(tǒng)輸入輸出模塊(3),負反饋控制功能模塊(4),防溫度擾動功能模塊(5),快開慢關功能模塊(6),多種操作方式選擇功能模塊(7),防喘振漸變功能模塊(10),動態(tài)防喘振線模塊(13),多工況綜合處理功能模塊(14),危險區(qū)域的快速開閥模塊(15),調節(jié)穩(wěn)定區(qū)域功能模塊(16),開關快速輸出模塊(18);其中系統(tǒng)電源模塊(2)分別通過導體與系統(tǒng)處理器模塊(1)和系統(tǒng)輸入輸出模塊(3)連接;系統(tǒng)處理器模塊(1)通過數(shù)據線與系統(tǒng)輸入輸出模塊(3)連接;負反饋控制功能模塊(4)、防溫度擾動功能模塊(5)、快開慢關功能模塊(6)、多種操作方式選擇功能模塊(7)、防喘振漸變功能模塊(10)、動態(tài)防喘振線模塊(13)、多工況綜合處理功能模塊(14)、危險區(qū)域的快速開閥模塊(15)和調節(jié)穩(wěn)定區(qū)域功能模塊(16)分別通過總線與系統(tǒng)處理器模塊(1)連接;系統(tǒng)輸入輸出模塊(3)通過數(shù)據線與開關快速輸出模塊(18)連接。
      2. 按照權利要求1所述的風機的防喘振安全控制裝置,其特征在于所述的風機的防 喘振安全控制裝置還包括,防積分飽和功能模塊(8),多控制回路并存模塊(9),控制參數(shù) 監(jiān)視模塊(ll),趨近報警功能模塊(12);其中防積分飽和功能模塊(8)、多控制回路并存模塊(9)、控制參數(shù)監(jiān)視模塊(11)和 趨近報警功能模塊(12)分別通過總線與系統(tǒng)處理器模塊(1)連接。
      3. 按照權利要求1所述的風機的防喘振安全控制裝置,其特征在于所述的風機的防喘振安全控制裝置還包括,調節(jié)輸出模塊(17),入口流量檢測模塊(19),入口壓力檢測模 塊(20),出口壓力檢測模塊(21),入口溫度檢測模塊(22);其中系統(tǒng)輸入輸出模塊(3)分別通過數(shù)據線與調節(jié)輸出模塊(17)、入口流量檢測模 塊(19)、入口壓力檢測模塊(20)、出口壓力檢測模塊(21)和入口溫度檢測模塊(22)連接。
      專利摘要一種風機的防喘振安全控制裝置,包括系統(tǒng)處理器模塊,系統(tǒng)電源模塊,系統(tǒng)輸入輸出模塊,負反饋控制功能模塊,防溫度擾動功能模塊,快開慢關功能模塊,多種操作方式選擇功能模塊,防喘振漸變功能模塊,動態(tài)防喘振線模塊,多工況綜合處理功能模塊,危險區(qū)域的快速開閥模塊,調節(jié)穩(wěn)定區(qū)域功能模塊,開關快速輸出模塊;系統(tǒng)電源模塊分別通過導體與系統(tǒng)處理器模塊和系統(tǒng)輸入輸出模塊連接;系統(tǒng)處理器模塊通過數(shù)據線與系統(tǒng)輸入輸出模塊和開關快速輸出模塊連接;其余模塊分別通過總線與系統(tǒng)處理器模塊連接。優(yōu)點通過引入風機的入口溫度、入口壓力、出口壓力來實現(xiàn)多參數(shù)的防喘振安全控制,可以更有效地保護風機的安全平穩(wěn)運行,避開喘振區(qū)域。
      文檔編號F04D27/00GK201486909SQ200920016948
      公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月26日 優(yōu)先權日2009年8月26日
      發(fā)明者關山月, 劉兵, 吳迎新, 白巖 申請人:沈陽中啟恒安自動化系統(tǒng)有限公司
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