專利名稱：基于模糊控制的風(fēng)機風(fēng)門控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鋼鐵廠燒結(jié)機風(fēng)機風(fēng)門控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于模糊控制 的風(fēng)機風(fēng)門控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
在燒結(jié)生產(chǎn)過程中，燒結(jié)機會產(chǎn)生大量的氟化物、硫化物、粉塵等污染物，對環(huán)境 造成很大的污染。為減少環(huán)境污染，并有效收集煙氣中的粉塵，提高煙氣的氟凈化率和粉塵 凈化率，燒結(jié)生產(chǎn)系統(tǒng)會進行煙氣凈化。一般采用電除塵凈化技術(shù)處理燒結(jié)生產(chǎn)系統(tǒng)的煙 氣，然后通過抽煙風(fēng)機產(chǎn)生的吸力，使管道中產(chǎn)生負壓，將凈化后的煙氣吸出通過煙 排入 大氣。目前抽煙風(fēng)機的風(fēng)門開度調(diào)節(jié)主要在現(xiàn)場進行人工手動調(diào)節(jié)，無法根據(jù)生產(chǎn)狀況，實 現(xiàn)引風(fēng)量的及時、連續(xù)控制。實用新型專利00222148. 9“一種模糊控制器”公開了一種模糊控制器，放大電路與 模糊控制器FZ的輸入端串聯(lián)，模糊控制器件FZ的輸出端與積分電路串聯(lián)。該實用新型采 用模糊控制，能進行信號模糊化處理，不需測得控制對象的數(shù)學(xué)模型，在工業(yè)使用過程中， 對非線性、大滯后的對象，控制響應(yīng)速度、精度高、效果好。發(fā)明專利92113109. 7 “模糊控制方法和模糊控制器”公開了一種可用于冶金、化 工、石油、電力、建材、交通、宇航、機器人等各類工業(yè)生產(chǎn)過程，特別適用于對難以建立數(shù)學(xué) 模型的、非線性、大滯后、時變的等復(fù)雜控制對象。通用快速自尋優(yōu)模糊控制方法和裝置將 偏差、偏差一階導(dǎo)數(shù)、偏差導(dǎo)數(shù)三個模糊集，通過模糊關(guān)系和模糊合成算法自動地進行模糊 控制。達到響應(yīng)速度快、控制精度高、抗干擾能力強、魯棒性好、機型通用性廣、操作簡便美 觀實用。這兩種發(fā)明都采用單片機作為中央處理器，其電路設(shè)計相對復(fù)雜、且處理速度慢。 并且這兩種模糊控制器并沒有專門為風(fēng)機風(fēng)門控制設(shè)計，沒有相應(yīng)的模糊程序設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于模糊控制的風(fēng)機風(fēng)門控制方法。本發(fā)明的另一個目的是提供一種基于模糊控制的風(fēng)機風(fēng)門控制裝置，提出以單個 風(fēng)門為控制對象單元，設(shè)計一個操作、控制為一體的裝置。這個裝置能接受面板操作控制； 能接收遠方操作控制；能接收面板或遠方的風(fēng)量設(shè)定，使裝置處于自動調(diào)節(jié)風(fēng)門的開度，自 動達到滿足除塵系統(tǒng)對風(fēng)量的要求。這個裝置是以PLC為核心，采用模糊控制算法，來對抽 煙風(fēng)機的風(fēng)門開度進行調(diào)節(jié)及控制。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的本發(fā)明的基于模糊控制的風(fēng)機風(fēng)門控制方法，其特征在于PLC處理平臺上的DI模 塊、DO模塊與本地操作面板進行本地通訊，AI模塊與風(fēng)機風(fēng)門監(jiān)測元件相連接，采集煙氣 管道負壓信號，PLC處理平臺上的AO模塊向風(fēng)機風(fēng)門控制元件輸出控制信號，系統(tǒng)采用雙 輸入單輸出模糊控制器，以煙氣管道負壓偏差e及煙氣管道負壓偏差的變化率ec作為輸入變量，以風(fēng)機風(fēng)門的開度u為輸出變量，煙氣管道負壓基本穩(wěn)定在[_650Pa，-550Pa]之間， 設(shè)煙氣管道負壓偏差e的基本論域為[_50Pa，50Pa]，煙氣管道負壓偏差e的模糊量E的模 糊論域為[_10Pa，lOPa]，則模糊量化因子ke = 0. 2，設(shè)煙氣管道的負壓誤差變化率ec的基 本論域為[_10Pa，lOPa]，其模糊量的模糊論域為[_10Pa，lOPa]，則模糊量EC化因子kec = 1，設(shè)風(fēng)機風(fēng)門的開度u的基本論域為[-90°，90° ]，風(fēng)機風(fēng)門的開度u的模糊量的模糊論 域為[-10°，10° ]，則比例因子ku = 9，E、EC及U的模糊集取7個并表示為NB即負大， NM即負中，NS即負小，Z0即零，PS即正小，PM即正中，PB即正大，E、U的模糊集取4個并表 示為Z0即零，PS即正小，PM即正中，PB即正大，隸屬度函數(shù)取為三角形分布，量化值經(jīng)模 糊語言變量隸屬度函數(shù)得到模糊量，確定控制規(guī)則的原則是保證控制器的輸出能夠使系統(tǒng) 輸出響應(yīng)的動靜特性達到最佳，根據(jù)系統(tǒng)的工作特點，建立相應(yīng)的模糊控制規(guī)則，解模糊化 過程為首先將模糊化過程的各個參數(shù)存入PLC保持寄存器中，然后利用A/D模塊將輸入量 采集到PLC的數(shù)據(jù)寄存器，經(jīng)過限幅化處理后，根據(jù)它們所對應(yīng)的輸入模糊論中的相應(yīng)元 素，查模糊控制量表求出模糊輸出量，再乘以輸出量化因子即得到實際輸出量，由D/A模塊 輸出對風(fēng)機風(fēng)門進行變速控制。在煙氣凈化中，管道負壓值是決定煙氣凈化效果好壞的重要指標(biāo)。在設(shè)計模糊控 制器時，以管道負壓偏差e及管道負壓偏差的變化ec率作為輸入變量，以風(fēng)門的開度u為 輸出變量。系統(tǒng)采用雙輸入單輸出模糊控制器，隸屬度函數(shù)取為三角形分布，量化值經(jīng)模糊 語言變量隸屬度函數(shù)得到模糊量。確定控制規(guī)則的原則是保證控制器的輸出能夠使系統(tǒng)輸出響應(yīng)的動靜特性達到 最佳，根據(jù)系統(tǒng)的工作特點，建立相應(yīng)的模糊控制規(guī)則如下⑴if EisPBandECisNBthen UisNB or
(2) if EisPBandECis匪then UisNB or
(3) if EisPBandECisNSthen UisNB or
(4) if EisPBandECiszothen UisNB or
(5) if EisPBandECisPSthen UisNM or
(6) if EisPBandECisPMthen UisZ0 or
(7) if EisPBandECisPBthen UisZ0 or
(8) if EisPMandECisNBthen UisNB or
(9) if EisPMandECis匪then UisNB or
(10)if EisPMandECisNSthen UisNB or
(ll)if EisPMandECisZOthen UisNB or
(12)if EisPMandECisPSthen UisNM or
(13)if EisPMandECisPMthen UisZ0 or
(14)if EisPMandECisPBthen UisZ0 or
(15)if EisPSandECisNBthen UisNM or
(16)if EisPSandECisNMthen UisNM or
(17)if EisPSandECisNSthen UisNS or
(18)if EisPSandECisZOthen UisNS or
(19)if EisPSandECisPSthen UisPS or
(20) if E is PS and EC is PM then U is PM or(21) if E is PS and EC is PB then U is PM or(22)if E is ZO and EC is NB then U is NM or(23)if E is ZO and EC is NM then U is NM or(24)if E is ZO and EC is NS then U is NS or(25)if E is ZO and EC is ZO then U is ZO or(26)if E is ZO and EC is PS then U is PS or(27)if E is ZO and EC is PM then U is PM or(28)if E is ZO and EC is PB then U is PM or(29)if E is NS and EC is NB then U is NS or(30)if E is NS and EC is NM then U is NS or(31)if E is NS and EC is NS then U is ZO or(32) if E is NS and EC is ZO then U is PS or(33)if E is NS and EC is PS then U is PS or(34)if E is NS and EC is PM then U is PM or(35)if E is NS and EC is PB then U is PM or(36)if E is NM and EC is NB then U is ZO or(37) if E is NM and EC is NM then U is ZO or(38)if E is NM and EC is NS then U is PM or(39)if E is NM and EC is ZO then U is PB or(40)if E is NM and EC is PS then U is PB or(41)if E is NM and EC is PM then U is PB or(42)if E is NM and EC is PB then U is PB or(43)if E is NB and EC is NB then U is ZO or(44)if E is NB and EC is NM then U is ZO or(45)if E is NB and EC is NS then U is PM or(46)if E is NB and EC is ZO then U is PB or(47)if E is NB and EC is PS then U is PB or(48)if E is NB and EC is PM then U is PB or(49)if E is NB and EC is PB then U is PB解模糊化過程為首先將模糊化過程的各個參數(shù)存入PLC保持寄存器中，然后利 用A/D模塊將輸入量采集到PLC的數(shù)據(jù)寄存器，經(jīng)過限幅化處理后，根據(jù)它們所對應(yīng)的輸入 模糊論中的相應(yīng)元素，查模糊控制量表求出模糊輸出量，再乘以輸出量化因子即可得實際 輸出量，由D/A模塊輸出對風(fēng)機風(fēng)門進行變速控制。模糊控制規(guī)則如表1所示。一種用于所述的基于模糊控制的風(fēng)機風(fēng)門控制裝置，其特征在于由PLC處理平 臺、本地操作面板、風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)三部分組成，所述的PLC處理平臺包括在PLC框架上并行 設(shè)置的以太網(wǎng)接口、CPU、DI模塊、DO模塊、AI模塊、AO模塊，CPU、DI模塊、DO模塊、AI模 塊、AO模塊通過以太網(wǎng)接口相聯(lián)接，所述的CPU中設(shè)有模糊控制器，此DI模塊、DO模塊與本地操作面板相連接，進行本地通訊，AI模塊與風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)中的煙氣管道的負壓監(jiān)測元件 相連接，采集煙氣管道的負壓信號，AO模塊與風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)中的風(fēng)機風(fēng)門控制元件相連接， 輸出控制信號，所述的AI模塊通過A/D模塊與DI模塊相連接，所述的DO模塊通過D/A模 塊與AO模塊相連接。所述的AI模塊、AO模塊為4 20mA輸入輸出通道。 可以根據(jù)工廠現(xiàn)有控制系統(tǒng)選擇具有相應(yīng)協(xié)議的以太網(wǎng)接口模板。所述的本地操作模板通過DI模塊、DO模塊進行系統(tǒng)的配置和顯示，也可以使用觸 摸屏，以通訊方式進行PLC處理平臺的配置和顯示。燒結(jié)機抽煙風(fēng)機風(fēng)門的具體驅(qū)動動力來源于執(zhí)行機構(gòu)以及配套的伺服放大器系 統(tǒng)。該系統(tǒng)中，執(zhí)行機構(gòu)的作用是用來控制排煙風(fēng)門的開度，選擇采用角行程電動執(zhí)行機 構(gòu)。一般情況下動作時間為40 50秒。適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門和風(fēng)門的開關(guān)與調(diào)節(jié)控制。 伺服放大器的作用是將控制執(zhí)行機構(gòu)的4 20mA電流信號，與執(zhí)行機構(gòu)當(dāng)前位置信號進行 比較，并根據(jù)偏差情況，控制電動執(zhí)行機構(gòu)開或關(guān)動作，使執(zhí)行機構(gòu)位置與輸入信號平衡。 對于角行程電動執(zhí)行機構(gòu)，選用配套的電子比例式伺服電路。裝置是一個風(fēng)門控制單元，其 功能具有面板操作實現(xiàn)風(fēng)門連續(xù)打開、連續(xù)關(guān)閉，點動開或關(guān)，面板設(shè)置風(fēng)量參數(shù)大小，接 收遠方的開或關(guān)的控制，接收遠方風(fēng)量參數(shù)設(shè)置。當(dāng)接受風(fēng)量設(shè)置后自動調(diào)節(jié)風(fēng)門的開度 以滿足實際風(fēng)量接近或達到風(fēng)量設(shè)定值。風(fēng)門控制單元的功能是通過面板操作實現(xiàn)風(fēng)門連續(xù)打開、連續(xù)關(guān)閉，點動開或關(guān)， 面板設(shè)置風(fēng)量參數(shù)大小，接收遠方的開或關(guān)的控制信號，接收遠方風(fēng)量參數(shù)設(shè)置。當(dāng)接受風(fēng) 量設(shè)置后自動調(diào)節(jié)風(fēng)門的開度以滿足實際風(fēng)量接近或達到風(fēng)量設(shè)定值。在煙氣凈化中，管道負壓值是決定煙氣凈化效果好壞的重要指標(biāo)。在設(shè)計模糊控 制器時，以管道負壓偏差e及管道負壓偏差的變化ec率作為輸入變量，以風(fēng)門的開度u為 輸出變量。系統(tǒng)采用雙輸入單輸出模糊控制器，隸屬度函數(shù)取為三角形分布，量化值經(jīng)模糊 語言變量隸屬度函數(shù)得到模糊量。建立相應(yīng)的模糊控制規(guī)則，如表1所示。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明提出以單個風(fēng)機風(fēng)門為控制對象單元，設(shè)計一個操 作、控制為一體的裝置。這個裝置能接受面板操作控制；能接收遠方操作控制；能接收面板 或遠方的參數(shù)設(shè)定，使裝置處于自動起停及變速風(fēng)機風(fēng)門，以保證風(fēng)機風(fēng)門坑不出現(xiàn)溢污 水現(xiàn)象，免除生產(chǎn)車間二次被污染的可能。這個裝置是以PLC為核心，采用模糊控制算法， 來對風(fēng)機風(fēng)門進行控制。表1模糊控制規(guī)則表



圖1為本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式
。本發(fā)明的基于模糊控制的風(fēng)機風(fēng)門控制方法，其特征在于PLC處理平臺上的DI模 塊、DO模塊與本地操作面板進行本地通訊，AI模塊與風(fēng)機風(fēng)門監(jiān)測元件相連接，采集煙氣 管道負壓信號，PLC處理平臺上的AO模塊向風(fēng)機風(fēng)門控制元件輸出控制信號，系統(tǒng)采用雙 輸入單輸出模糊控制器，以煙氣管道負壓偏差e及煙氣管道負壓偏差的變化率ec作為輸入 變量，以風(fēng)機風(fēng)門的開度u為輸出變量，煙氣管道負壓基本穩(wěn)定在[_650Pa，-550Pa]之間， 設(shè)煙氣管道負壓偏差e的基本論域為[_50Pa，50Pa]，煙氣管道負壓偏差e的模糊量E的模 糊論域為[_10Pa，10Pa]，則模糊量化因子ke = 0. 2，設(shè)煙氣管道的負壓誤差變化率ec的基 本論域為[_10Pa，10Pa]，其模糊量的模糊論域為[_10Pa，10Pa]，則模糊量EC化因子kec = 1，設(shè)風(fēng)機風(fēng)門的開度u的基本論域為[-90°，90° ]，風(fēng)機風(fēng)門的開度u的模糊量的模糊論 域為[-10°，10° ]，則比例因子ku = 9，E、EC及U的模糊集取7個并表示為；NB即負大， NM即負中，NS即負小，Z0即零，PS即正小，P即正中，PB即正大，E、U的模糊集取4個并表 示為Z0即零，PS即正小，PM即正中，PB即正大，隸屬度函數(shù)取為三角形分布，量化值經(jīng)模 糊語言變量隸屬度函數(shù)得到模糊量，確定控制規(guī)則的原則是保證控制器的輸出能夠使系統(tǒng) 輸出響應(yīng)的動靜特性達到最佳，根據(jù)系統(tǒng)的工作特點，建立相應(yīng)的模糊控制規(guī)則，解模糊化 過程為首先將模糊化過程的各個參數(shù)存入PLC保持寄存器中，然后利用A/D模塊將輸入量 采集到PLC的數(shù)據(jù)寄存器，經(jīng)過限幅化處理后，根據(jù)它們所對應(yīng)的輸入模糊論中的相應(yīng)元 素，查模糊控制量表求出模糊輸出量，再乘以輸出量化因子即得到實際輸出量，由D/A模塊 輸出對風(fēng)機風(fēng)門進行變速控制。確定控制規(guī)則的原則是保證控制器的輸出能夠使系統(tǒng)輸出響應(yīng)的動靜特性達到 最佳，根據(jù)系統(tǒng)的工作特點，建立相應(yīng)的模糊控制規(guī)則如下(l)if E is PB and EC is NB then U is NB or(2) if E is PB and EC is NM then U is NB or
(3) if E is PB and EC is NS then U is NB or
(4) if E is PB and EC is ZO then U is NB or(5) if E is PB and EC is PS then U is NM or(6)if E is PB and EC is PM then U is ZO or(7)if E is PB and EC is PB then U is ZO or(8)if E is PM and EC is NB then U is NB or(9) if E is PM and EC is NM then U is NB or(10) if E is PM and EC is NS then U is NB or(11)if E is PM and EC is ZO then U is NB or(12)if E is PM and EC is PS then U is NM or(13)if E is PM and EC is PM then U is ZO or(14) if E is PM and EC is PB then U is ZO or(15)if E is PS and EC is NB then U is NM or(16)if E is PS and EC is NM then U is NM or(17)if E is PS and EC is NS then U is NS or(18) if E is PS and EC is ZO then U is NS or(19) if E is PS and EC is PS then U is PS or(20)if E is PS and EC is PM then U is PM or(21) if E is PS and EC is PB then U is PM or(22)if E is ZO and EC is NB then U is NM or(23)if E is ZO and EC is NM then U is NM or(24)if E is ZO and EC is NS then U is NS or(25) if E is ZO and EC is ZO then U is ZO or(26) if E is ZO and EC is PS then U is PS or(27) if E is ZO and EC is PM then U is PM or(28) if E is ZO and EC is PB then U is PM or(29)if E is NS and EC is NB then U is NS or(30)if E is NS and EC is NM then U is NS or(31) if E is NS and EC is NS then U is ZO or(32) if E is NS and EC is ZO then U is PS or(33) if E is NS and EC is PS then U is PS or(34)if E is NS and EC is PM then U is PM or(35) if E is NS and EC is PB then U is PM or(36)if E is NM and EC is NB then U is ZO or(37) if E is NM and EC is NM then U is ZO or(38)if E is NM and EC is NS then U is PM or(39)if E is NM and EC is ZO then U is PB or(40) if E is NM and EC is PS then U is PB or(41) if E is NM and EC is PM then U is PB or
(42)if E is NM and EC is PB then U is PB or (43)if E is NB and EC is NB then U is ZO or(44)if E is NB and EC is NM then U is ZO or(45) if E is NB and EC is NS then U is PM or(46)if E is NB and EC is ZO then U is PB or(47) if E is NB and EC is PS then U is PB or(48)if E is NB and EC is PM then U is PB or(49)if E is NB and EC is PB then U is PB解模糊化過程為首先將模糊化過程的各個參數(shù)存入PLC保持寄存器中，然后利 用A/D模塊將輸入量采集到PLC的數(shù)據(jù)寄存器，經(jīng)過限幅化處理后，根據(jù)它們所對應(yīng)的輸入 模糊論中的相應(yīng)元素，查模糊控制量表求出模糊輸出量，再乘以輸出量化因子即可得實際 輸出量，由D/A模塊輸出對風(fēng)機風(fēng)門進行變速控制。如圖1所示，用于所述的基于模糊控制的風(fēng)機風(fēng)門控制裝置，其特征在于由PLC處 理平臺、本地操作面板、風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)三部分組成，所述的PLC處理平臺包括在PLC框架上 并行設(shè)置的以太網(wǎng)接口、CPU、DI模塊、DO模塊、AI模塊、AO模塊，CPU、DI模塊、DO模塊、AI 模塊、AO模塊通過以太網(wǎng)接口相聯(lián)接，所述的CPU中設(shè)有模糊控制器，此DI模塊、DO模塊與 本地操作面板相連接，進行本地通訊，AI模塊與風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)中的煙氣管道的負壓監(jiān)測元 件相連接，采集煙氣管道的負壓信號，AO模塊與風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)中的風(fēng)機風(fēng)門控制元件相連 接，輸出控制信號，所述的AI模塊通過A/D模塊與DI模塊相連接，所述的DO模塊通過D/A 模塊與AO模塊相連接。所述的AI模塊、AO模塊為4 20mA輸入輸出通道。所述的可以根據(jù)工廠現(xiàn)有控制系統(tǒng)選擇具有相應(yīng)協(xié)議的以太網(wǎng)接口模板。所述的本地操作模板通過DI模塊、DO模塊進行系統(tǒng)的配置和顯示，也可以使用觸 摸屏，以通訊方式進行PLC處理平臺的配置和顯示。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明提出以單個風(fēng)門為控制對象單元，設(shè)計一個操作、控 制為一體的裝置。這個裝置能接受面板操作控制；能接收遠方操作控制；能接收面板或遠 方的風(fēng)量設(shè)定，使裝置處于自動調(diào)節(jié)風(fēng)門的開度，自動達到滿足除塵系統(tǒng)對風(fēng)量的要求。這 個裝置是以PLC為核心，采用模糊控制算法，來對抽煙風(fēng)機的風(fēng)門開度進行調(diào)節(jié)及控制。
權(quán)利要求
一種基于模糊控制的風(fēng)機風(fēng)門控制方法，其特征在于PLC處理平臺上的DI模塊、DO模塊與本地操作面板進行本地通訊，AI模塊與風(fēng)機風(fēng)門監(jiān)測元件相連接，采集煙氣管道負壓信號，PLC處理平臺上的AO模塊向風(fēng)機風(fēng)門控制元件輸出控制信號，系統(tǒng)采用雙輸入單輸出模糊控制器，以煙氣管道負壓偏差e及煙氣管道負壓偏差的變化率ec作為輸入變量，以風(fēng)機風(fēng)門的開度u為輸出變量，煙氣管道負壓基本穩(wěn)定在[-650Pa，-550Pa]之間，設(shè)煙氣管道負壓偏差e的基本論域為[-50Pa，50Pa]，煙氣管道負壓偏差e的模糊量E的模糊論域為[-10Pa，10Pa]，則模糊量化因子ke＝0.2，設(shè)煙氣管道的負壓誤差變化率ec的基本論域為[-10Pa，10Pa]，其模糊量的模糊論域為[-10Pa，10Pa]，則模糊量EC化因子kec＝1，設(shè)風(fēng)機風(fēng)門的開度u的基本論域為[-90°，90°]，風(fēng)機風(fēng)門的開度u的模糊量的模糊論域為[-10°，10°]，則比例因子ku＝9，E、EC及U的模糊集取7個并表示為；NB即負大，NM即負中，NS即負小，ZO即零，PS即正小，P即正中，PB即正大，E、U的模糊集取4個并表示為ZO即零，PS即正小，PM即正中，PB即正大，隸屬度函數(shù)取為三角形分布，量化值經(jīng)模糊語言變量隸屬度函數(shù)得到模糊量，確定控制規(guī)則的原則是保證控制器的輸出能夠使系統(tǒng)輸出響應(yīng)的動靜特性達到最佳，根據(jù)系統(tǒng)的工作特點，建立相應(yīng)的模糊控制規(guī)則，解模糊化過程為首先將模糊化過程的各個參數(shù)存入PLC保持寄存器中，然后利用A/D模塊將輸入量采集到PLC的數(shù)據(jù)寄存器，經(jīng)過限幅化處理后，根據(jù)它們所對應(yīng)的輸入模糊論中的相應(yīng)元素，查模糊控制量表求出模糊輸出量，再乘以輸出量化因子即得到實際輸出量，由D/A模塊輸出對風(fēng)機風(fēng)門進行變速控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的風(fēng)機風(fēng)門控制方法，其特征在于所述的模糊 控制規(guī)則如下(1)ifE is PB and EC is NB then U is NB or(2)ifE is PB and EC is NM then U is NB or(3)ifE is PB and EC is NS then U is NB or(4)ifE is PB and EC is ZO then U is NB or(5)ifE is PB and EC is PS then U is NM or(6)ifE is PB and EC is PM then U is ZO or(7)ifE is PB and EC is PB then U is ZO or(8)ifE is PM and EC is NB then U is NB or(9)ifE is PM and EC is NM then U is NB or(10)ifE is PM and EC is NS then U is NB or(11)ifE is PM and EC is ZO then U is NB or(12)ifE is PM and EC is PS then U is NM or(13)ifE is PM and EC is PM then U is ZO or(14)ifE is PM and EC is PB then U is ZO or(15)if E is PS and EC is NB then U is NM or(16)ifE is PS and EC is NM then U is NM or(17)ifE is PS and EC is NS then U is NS or(18)ifE is PS and EC is ZO then U is NS or(19)ifE is PS and EC is PS then U is PS or(20)ifE is PS and EC is PM then U is PM or(21)ifE is PS and EC is PB then U is PM or(22)ifE is ZO and EC is NB then U is NM or(23)if E is ZO and EC is NM then U is NM or(24)ifE is ZO and EC is NS then U is NS or(25)ifE is ZO and EC is ZO then U is ZO or(26)ifE is ZO and EC is PS then U is PS or(27)ifE is ZO and EC is PM then U is PM or(28)ifE is ZO and EC is PB then U is PM or(29)ifE is NS and EC is NB then U is NS or(30)ifE is NS and EC is NM then U is NS or(31)ifE is NS and EC is NS then U is ZO or(32)ifE is NS and EC is ZO then U is PS or(33)ifE is NS and EC is PS then U is PS or(34)ifE is NS and EC is PM then U is PM or(35)ifE is NS and EC is PB then U is PM or(36)ifE is NM and EC is NB then U is ZO or(37)ifE is NM and EC is NM then U is ZO or(38)ifE is NM and EC is NS then U is PM or(39)ifE is NM and EC is ZO then U is PB or(40)ifE is NM and EC is PS then U is PB or(41)ifE is NM and EC is PM then U is PB or(42)ifE is NM and EC is PB then U is PB or(43)ifE is NB and EC is NB then U is ZO or(44)ifE is NB and EC is NM then U is ZO or(45)ifE is NB and EC is NS then U is PM or(46)ifE is NB and EC is ZO then U is PB or(47)ifE is NB and EC is PS then U is PB or(48)ifE is NB and EC is PM then U is PB or(49)ifE is NB and EC is PB then U is PB。
3.一種用于權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的風(fēng)機風(fēng)門控制方法的裝置，其特征在于由PLC處理平臺、本地操作面板、風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)三部分組成，所述的PLC處理平臺包括在PLC 框架上并行設(shè)置的以太網(wǎng)接口、CPU、DI模塊、DO模塊、AI模塊、AO模塊，CPU、DI模塊、DO 模塊、AI模塊、AO模塊通過以太網(wǎng)接口相聯(lián)接，所述的CPU中設(shè)有模糊控制器，此DI模塊、 DO模塊與本地操作面板相連接，進行本地通訊，AI模塊與風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)中的煙氣管道的負 壓監(jiān)測元件相連接，采集煙氣管道的負壓信號，AO模塊與風(fēng)機執(zhí)行機構(gòu)中的風(fēng)機風(fēng)門控制 元件相連接，輸出控制信號，所述的AI模塊通過A/D模塊與DI模塊相連接，所述的DO模塊 通過D/A模塊與AO模塊相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于模糊控制的風(fēng)機風(fēng)門控制裝置，其特征在于所述的AI模塊、AO模塊為4 20mA輸入輸出通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于模糊控制的風(fēng)機風(fēng)門控制裝置，其特征在于所述的本地 操作模板通過DI模塊、DO模塊進行系統(tǒng)的配置和顯示或使用觸摸屏以通訊方式進行PLC處 理平臺的配置和顯示。
全文摘要
本發(fā)明屬于鋼鐵廠燒結(jié)機風(fēng)機風(fēng)門控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于模糊控制的風(fēng)機風(fēng)門控制方法及裝置。PLC處理平臺上的DI模塊、DO模塊與本地操作面板進行本地通訊，AI模塊與風(fēng)機風(fēng)門監(jiān)測元件相連接采集煙氣管道負壓信號，AO模塊向風(fēng)機風(fēng)門控制元件輸出控制信號，系統(tǒng)采用雙輸入單輸出模糊控制器，以煙氣管道負壓偏差e及煙氣管道負壓偏差的變化率ec作為輸入變量，以風(fēng)機風(fēng)門的開度u為輸出變量，將模糊化過程的各個參數(shù)存入PLC保持寄存器中，經(jīng)過處理后，即可得實際輸出量，由D/A模塊輸出對風(fēng)機風(fēng)門進行變速控制。本發(fā)明為操作、控制為一體的裝置，能接受面板操作控制；能接收遠方操作控制；自動達到滿足除塵系統(tǒng)對風(fēng)量的要求。
文檔編號F04D27/00GK101876321SQ201010209018
公開日2010年11月3日 申請日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者張斌, 梁瓊, 邊文 申請人:中冶北方工程技術(shù)有限公司