專利名稱：控制混凝土泵在停機(jī)后再次泵送和反泵的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混凝土泵領(lǐng)域，尤其涉及一種控制混凝土泵在停機(jī)后再次泵送的方法 和一種控制混凝土泵在停機(jī)后反泵的方法。
背景技術(shù)：
如圖1和圖2所示，混凝土泵包括向目的地輸送混凝土的輸送管A和混凝土泵的 主機(jī)部分B，其中，混凝土泵的主機(jī)部分B包括料斗18、一對砼缸(第一砼缸20和第二砼缸 21)、一對主油缸(第一主油缸13和第二主油缸14)、S形分配閥17以及一對擺動油缸(第 一擺動油缸11和第二擺動油缸12)等。其中，砼缸用于從料斗中向輸送管泵送混凝土，由交 替運動的主油缸驅(qū)動；S形分配閥17位于料斗18中，并與輸送管連接，S形分配閥17交替 的與其中的一個砼缸來連通，以分配混凝土，此時另外的一個砼缸就從料斗中吸取混凝土。 具體地，S形分配閥的交替擺動是由一個或多個的執(zhí)行器(擺動油缸)實現(xiàn)的。另外，混凝土泵中還包括蓄能器和恒壓泵。蓄能器提供一個壓力沖擊使S形分配 閥在擺動時達(dá)到足夠的加速度和速度以保證泵送動作和分配管道的協(xié)調(diào)性及足夠的流量。 執(zhí)行器主要用于驅(qū)動S形分配閥的重力，S形分配閥與其他機(jī)械部分的摩擦力，S形分配閥 內(nèi)混凝土柱的切斷力及料斗18內(nèi)混凝土的阻力。恒壓泵用于給蓄能器提供壓力油，蓄能器 的壓力上限由恒壓泵決定。當(dāng)蓄能器壓力充至目標(biāo)值(稱恒壓泵壓力切斷值)時，恒壓泵 的輸出流量自動減小，甚至為0，此時蓄能器中的壓力大小與恒壓泵的壓力切斷值相等?；炷帘玫墓ぷ髟砣鐖D2所示，混凝土泵存在兩種狀態(tài)，泵送工作，即將混凝土泵送到目的地，實現(xiàn) 布料操作；反泵工作，即將混凝土輸送管中的混凝土回收至料斗內(nèi)，此時多是工作結(jié)束或有 混凝土料堵塞在輸送管時?；炷帘玫谋盟凸ぷ鬟壿嫷谝恢饔透?3在控制系統(tǒng)的操控下推進(jìn)時，第一擺動油缸11和第二擺動油缸12 將驅(qū)動S形分配閥接通第一主油缸13側(cè)的第一砼缸20，此時第一主油缸13將第一砼缸20 內(nèi)的混凝土推入S形分配閥，第二主油缸14將料斗18內(nèi)的混凝土吸入第二砼缸21 ；當(dāng)兩個 主油缸運動到預(yù)定位置時，將進(jìn)行如下轉(zhuǎn)換，第二主油缸14在動力源及控制系統(tǒng)的操控下 推進(jìn)時，擺動油缸將驅(qū)動S形分配閥接通第二主油缸14側(cè)的第二砼缸21，此時第二主油缸 14將第二砼缸21內(nèi)的混凝土推入S形分配閥，第一主油缸13將料斗18內(nèi)的混凝土吸入第 一砼缸20 ；直到兩個主油缸再次運動到預(yù)定位置，系統(tǒng)將重復(fù)上述所有邏輯。這樣混凝土 泵就實現(xiàn)了將料斗18內(nèi)的混凝土不斷輸出到S形分配閥中，再經(jīng)輸送管(如圖1所示)輸 送的目的地?；炷帘玫姆幢霉ぷ鬟壿嫷谝恢饔透?3在動力源及控制系統(tǒng)的操控下推進(jìn)時，擺動油缸將驅(qū)動S形分配閥 17接通第二主油缸14側(cè)的混凝土第二砼缸21，此時第一主油缸13將第一砼缸20內(nèi)的混 凝土推入料斗18，第二主油缸14將S形分配閥內(nèi)的混凝土吸入第二砼缸21 ；當(dāng)兩個主油缸運動到預(yù)定位置時，將進(jìn)行如下轉(zhuǎn)換，第二主油缸14在動力源及控制系統(tǒng)的操控下推進(jìn) 時，擺動油缸將驅(qū)動S形分配閥17接通第一主油缸13側(cè)的第一砼缸20，此時第二主油缸 14將第二砼缸21內(nèi)的混凝土推入料斗18，第一主油缸13將S形分配閥內(nèi)的混凝土吸入第 一砼缸20 ；直到兩個主油缸再次運動到預(yù)定位置，系統(tǒng)將重復(fù)上述所有邏輯。這樣泵送機(jī) 構(gòu)就實現(xiàn)了將輸送管內(nèi)的混凝土不斷吸入到S形分配閥中，再經(jīng)S形分配閥吸入料斗18。圖3給出了實現(xiàn)以上邏輯的一種液壓控制回路，其中，電磁換向閥1和小液動換向 閥2用于驅(qū)動大液動換向閥3換向，大液動換向閥3用于驅(qū)動主油缸換向；同樣道理，電磁 換向閥8和小液動換向閥9用于驅(qū)動大液動換向閥10換向，大液動換向閥10用于驅(qū)動擺 動油缸換向，其中主油缸包括第一主油缸13和第二主油缸14，擺動油缸包括第一擺動油缸 11和第二擺動油缸12。第一油泵4用于驅(qū)動主油缸，第二油泵5用于驅(qū)動擺動油缸。第二 油泵5向蓄能器7中提供液壓油，蓄能器7驅(qū)動第一擺動油缸11和第二擺動油缸12的擺 動由于混凝土泵的使用環(huán)境，在工作一段時間后必定會有一定時間的停頓后再次工 作，現(xiàn)行技術(shù)中若混凝土泵停機(jī)后再次啟動，油缸及擺動油缸的將驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)做如下操 作若泵送停機(jī)后再次開機(jī)泵送若未到達(dá)換向觸發(fā)信號位置，則泵送機(jī)構(gòu)將保持原有的運動方向進(jìn)行泵送推料， 即若停機(jī)前第一主油缸13是推進(jìn)狀態(tài)，S形分配閥接通第一主油缸13側(cè)的第一砼缸20，則 開泵送后，第一主油缸13將繼續(xù)推進(jìn)，第一砼缸20中的混凝土繼續(xù)經(jīng)過S形分配閥推入輸送管。若泵送停機(jī)后開機(jī)反泵若未到達(dá)換向觸發(fā)信號位置，則第一主油缸13和第二主油缸14將保持原有的運 動方向，而S形分配閥將切換方向，即若泵送時第一主油缸13是推進(jìn)狀態(tài)，S形分配閥接通 第一主油缸13側(cè)的第一砼缸20，則開反泵后，第一主油缸13將繼續(xù)推進(jìn)，S形分配閥將切 換至第二主油缸14側(cè)的第二砼缸21，第二主油缸14將往料斗18反方向運動，此時便實現(xiàn) 了反泵邏輯(通過第二主油缸14將輸送管及S形分配閥中混凝土吸入砼缸，通過第一主油 缸13將第一砼缸20中混凝土推入料斗18中)?，F(xiàn)有技術(shù)的缺點1.控制方法容易造成堵管及易損件的加速磨損。泵送停機(jī)后再次開機(jī)泵送圖1中可以看出，在泵送停機(jī)時，輸送管中仍有大量的混凝土，在停機(jī)過程中，混 凝土在重力作用下將逐漸下沉，并將水分不斷析出，部分水分會不斷從管道結(jié)合處流出輸 送管，此時輸送管中的混凝土狀況將變差，此時立即開機(jī)泵送會因為混凝土變差引起的阻 力上升造成較大沖擊，惡劣時會直接引起堵管(混凝土堵塞輸送管)。不管是沖擊振動還是 堵管都將造成整機(jī)的加速磨損及功耗、成本的浪費。泵送停機(jī)后反泵這是機(jī)械使用過程中操作比較頻繁的一項功能，現(xiàn)有技術(shù)中擺動油缸將首先切換 至另外位置再進(jìn)行反泵抽料操作。如前述分析，由于水分析出或混凝土初凝或混凝土在自 身重力作用下都會引起S形分配閥及料斗18中的混凝土狀況變差，阻力變大，此時S形分
4配閥擺動阻力將大大提升，直接驅(qū)動將引起較大沖擊，磨損及能量浪費。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種控制混凝土泵在停機(jī)后再次泵送的方法 和一種控制混凝土泵在停機(jī)后再次反泵的方法，能夠優(yōu)化混凝土料況，降低泵送的阻力和 整機(jī)的磨損。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種控制混凝土泵在停機(jī) 后再次泵送的方法，包括擺動料斗中的S形分配閥，使S形分配閥的第一端離開原先接通 的砼缸，并接通另一個砼缸，然后相對于停機(jī)前改變主油缸的運動方向，以通過另一個砼缸 開始向輸送管中輸送混凝土。進(jìn)一步地，在擺動料斗中的S形分配閥之前，還包括保持S形分配閥不動，改變主 油缸的運動方向，以從輸送管中反抽混凝土。進(jìn)一步地，在擺動料斗中的S形分配閥之前，還包括判斷混凝土泵停機(jī)的時間； 若凝土泵停機(jī)的時間大于或等于預(yù)定值a，則保持S形分配閥不動，改變主油缸的運動方 向，以從輸送管中反抽混凝土。進(jìn)一步地，輸送混凝土的步驟包括泵送步驟，將與S形分配閥接通的砼缸中的混 凝土推入S形分配閥，同時將料斗中的混凝土吸入與料斗接通的砼缸；當(dāng)主油缸運動到預(yù) 定位置時，暫停泵送步驟，并執(zhí)行擺動步驟，擺動S形分配閥，使S形分配閥的第一端變換所 接通的砼缸；在執(zhí)行完擺動步驟后，返回泵送步驟。進(jìn)一步地，反抽混凝土的步驟包括反泵步驟，將S形分配閥中的混凝土吸入與S 形分配閥接通的砼缸中，同時將與料斗接通的砼缸中的混凝土推入料斗。進(jìn)一步地，當(dāng)輸送混凝土的主油缸的活塞桿的運動使該主油缸上設(shè)置的位置傳感 器被觸發(fā)時，判定為主油缸運動到預(yù)定位置。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種控制混凝土泵在停機(jī)后反泵的方法，包 括保持料斗中的S形分配閥不動，改變主油缸的運動方向，以開始從輸送管中反抽混凝土。進(jìn)一步地，從輸送管中反抽混凝土的步驟包括反泵步驟，將S形分配閥中的混凝 土吸入與S形分配閥接通的砼缸中，同時將與料斗接通的砼缸中的混凝土推入料斗；當(dāng)主 油缸運動到預(yù)定位置時，暫停反泵步驟，并執(zhí)行擺動步驟，擺動S形分配閥，使S形分配閥的 第一端變換所接通的砼缸；在執(zhí)行完擺動步驟后，返回反泵步驟。進(jìn)一步地，當(dāng)輸送混凝土的主油缸的活塞桿的運動使該主油缸上設(shè)置的位置傳感 器被觸發(fā)時，判定為主油缸運動到預(yù)定位置。本發(fā)明具有以下有益效果1.根據(jù)本發(fā)明的控制混凝土泵在停機(jī)后再次泵送的方法中，S形分配閥的擺動攪 活了料斗內(nèi)的混凝土，并且通過原先抽吸混凝土的另一個砼缸來輸送混凝土 ；通過原先輸 送混凝土的另一個砼缸來抽吸混凝土，從而使得原先受壓力作用的砼缸變?yōu)槌槲鼊幼?，?力得以釋放，改善了該砼缸內(nèi)部的環(huán)境；由于S形分配閥的擺動，使得其中的干料在重力作 用下回流(因吸料效率小于1，砼缸未吸滿)，改善了即將輸送混凝土的砼缸及S形分配閥 中的料況。
2.在根據(jù)本發(fā)明的控制混凝土泵在停機(jī)后反泵的方法中，由于首先改變主油缸的 運動方向，以從輸送管中反抽混凝土，從而避免了 S形分配閥首先擺動，進(jìn)而避免了沖擊。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。 下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是混凝土泵的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是混凝土泵的除輸送管外的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是混凝土泵的一種液壓控制回路示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的控制混凝土泵在停機(jī)后再次泵送的方法 的流程圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的控制混凝土泵在停機(jī)后反泵的方法的流 程圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實施。如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的控制混凝土泵在停機(jī)后再次泵送的方法 包括如下步驟步驟SlOl 判斷混凝土泵停機(jī)的時間是否大于預(yù)定值a。其中，預(yù)定值a根據(jù)混凝 土泵的具體情況而定，例如10分鐘。若混凝土泵停機(jī)的時間小于預(yù)定值a，則順次執(zhí)行步驟S102和步驟103。其中，步驟S102 擺動料斗18中的S形分配閥17，使S形分配閥17的第一端離開 原先接通的砼缸，并接通另一個砼缸。步驟S103 相對于停機(jī)前改變主油缸的運動方向，以開始通過另一個砼缸向輸送 管中輸送混凝土。由于待料過久后，輸送管、S形分配閥及連接的砼缸內(nèi)的混凝土在自重的作用下壓 實，由于密封原因可能出現(xiàn)料析水變差情況，邏輯改進(jìn)為S形分配閥擺動至另一砼缸后再 進(jìn)行泵送。此時有三點好處1. S形分配閥運動攪活了料斗內(nèi)的料，疏松了變差的混凝土， 降低工作過程的振動及磨損。2.原受壓力作用的砼缸變?yōu)槲希瑝毫Φ靡葬尫?，改善了?內(nèi)部的料況環(huán)境。3. S形分配閥內(nèi)的干料在重力作用下回流(因吸料效率小于1，砼缸未吸 滿)，改善即將輸送的砼缸及管道的料況。若混凝土泵停機(jī)的時間大于預(yù)定值a，則順次執(zhí)行步驟S104、步驟S105和步驟 S106。其中，步驟S104，保持S形分配閥17不動，改變主油缸的運動方向，以從輸送管中 反抽混凝土。步驟S105，擺動S形分配閥17，使S形分配閥17的第一端離開原先接通的砼缸，并接通另一個砼缸。步驟S106，通過另一個砼缸開始向輸送管中輸送混凝土。由于先反抽、再擺動S形分配閥、再輸送混凝土的方法首先將砼管、S形分配閥、砼 缸及料斗內(nèi)的料進(jìn)行了減壓或活動，后由S形分配閥將料斗內(nèi)的料再次攪拌，疏松了變差 的混凝土，降低工作過程的振動及磨損。這時系統(tǒng)內(nèi)的混凝土料況將得以極大優(yōu)化，降低了 泵送、擺動阻力及整機(jī)的磨損。該方案可解決主缸可驅(qū)動范圍內(nèi)的差料況問題。優(yōu)選地，在步驟S103和步驟S106中，向輸送管中輸送混凝土的步驟包括泵送步驟，將與S形分配閥17接通的砼缸中的混凝土推入S形分配閥17中，同時 將料斗18中的混凝土吸入與料斗18接通的砼缸；當(dāng)主油缸運動到預(yù)定位置時，暫停泵送步驟，并執(zhí)行擺動步驟，擺動S形分配閥 17，使S形分配閥17的第一端變換所接通的砼缸；在執(zhí)行完擺動步驟后，返回上述的泵送步驟，如此反復(fù)進(jìn)行上述控制邏輯。優(yōu)選地，在步驟S104中，從輸送管中反抽混凝土的步驟包括反泵步驟，將S形分 配閥17中的混凝土吸入與S形分配閥17接通的砼缸中，同時將與料斗18接通的砼缸中的 混凝土推入料斗18。另外，更優(yōu)選地，向輸送管中輸送混凝土的步驟中，當(dāng)輸送混凝土的主油缸的活塞 桿的運動使該主油缸上設(shè)置的位置傳感器被觸發(fā)時，判定為主油缸運動到預(yù)定位置。具體 地，如圖2和圖3所示，在第一主油缸13和第二主油缸14上分別設(shè)置有第一傳感裝置15 和第二傳感裝置16，例如，當(dāng)?shù)谝恢饔透?3向前推進(jìn)以通過第一砼缸20向S形分配閥17 輸送混凝土?xí)r，當(dāng)?shù)谝粋鞲醒b置15被觸發(fā)時，判定為兩個主油缸運動到預(yù)定位置，進(jìn)而暫 停泵送步驟，并執(zhí)行擺動步驟，之后再次進(jìn)行泵送步驟。具體地，若通過液壓系統(tǒng)來控制，則如圖3所示，正常工作時，電磁閥1，8—邊得 電，假設(shè)此時第一主油缸13向前運動，第一擺動油缸11向前運動，此時只要第一主油缸13 運行到觸發(fā)第一傳感裝置15，便發(fā)出液控信號，驅(qū)動小液動換向閥9換向，小液動換向閥9 驅(qū)動大液動換向閥10換向，大液動換向閥10驅(qū)動第一擺動油缸11換向，變?yōu)榈诙[動油 缸12向前，此時圖3中的S形分配閥17便實現(xiàn)了擺動換向，在兩個擺動油缸換向的同時， 驅(qū)動小液動閥2換向，從而驅(qū)動大液動換向閥3換向，此時主油缸便會換向，變?yōu)榈谝恢饔?缸13向后運動，第二主油缸14向前運動，直到第二主油缸14觸發(fā)第二傳感裝置16，再次開 始循環(huán)。 電磁閥1和8的兩個電磁鐵分別得電也可以改變大液動閥3和10的換向，實現(xiàn)主 油缸的換向，是一個輔助作用，用于電控系統(tǒng)可靈活的控制系統(tǒng)換向。可以理解，根據(jù)工作的具體情況，可以實施根據(jù)本發(fā)明的控制混凝土泵在停機(jī)后 再次泵送的方法的第二實施例，即僅實施上述步驟S102、S103，也就是，擺動料斗18中的S 形分配閥17，使S形分配閥17的第一端離開原先接通的砼缸，并接通另一個砼缸，然后相對 于停機(jī)前改變主油缸的運動方向，以通過所述另一個砼缸開始向輸送管中輸送混凝土。另外，還可以理解，根據(jù)工作的具體情況，可以實施根據(jù)本發(fā)明的控制混凝土泵在 停機(jī)后再次泵送的方法的第三實施例，即在第二實施例的基礎(chǔ)上，在步驟S105之前，增加 步驟S104，保持S形分配閥17不動，改變主油缸的運動方向，以從輸送管中反抽混凝土。如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的控制混凝土泵在停機(jī)后反泵的方法包括
7如下步驟步驟S201，保持料斗18中的S形分配閥17不動，改變主油缸的運動方向，以開始 從輸送管中反抽混凝土。優(yōu)選地，在步驟S201中，從輸送管中反抽混凝土的步驟包括反泵步驟，將S形分配閥17中的混凝土吸入與S形分配閥17接通的砼缸中，同時 將與料斗18接通的砼缸中的混凝土推入料斗18 ；當(dāng)主油缸運動到預(yù)定位置時，暫停反泵步驟，并執(zhí)行擺動步驟，擺動S形分配閥 17，使S形分配閥17的第一端變換所接通的砼缸；在執(zhí)行完擺動步驟后，返回反泵步驟，如此反復(fù)進(jìn)行上述控制邏輯?，F(xiàn)有技術(shù)中反泵開啟過程會有較大振動。此時更改為首先抽料再擺動油缸換向。 反泵前接通輸送管的缸由推料變?yōu)槌榱希鉀Q了堵管時反泵擺缸受阻的情況，且反泵能力 會提高，降低整機(jī)振動及磨損。另外，更優(yōu)選地，從輸送管中反抽混凝土的步驟中，當(dāng)向料斗18中輸送混凝土的 主油缸的活塞桿的運動使該主油缸上設(shè)置的位置傳感器被觸發(fā)時，判定為主油缸運動到預(yù) 定位置。具體地，如圖2和圖3所示，在第一主油缸13和第二主油缸14上分別設(shè)置有第一 傳感裝置22和第二傳感裝置23，例如，當(dāng)?shù)谝恢饔透?3向前推進(jìn)以通過第一砼缸20向料 斗18中輸送混凝土?xí)r，當(dāng)?shù)谝粋鞲醒b置22被觸發(fā)時，判定為兩個主油缸運動到預(yù)定位置， 進(jìn)而暫停反泵步驟，并執(zhí)行擺動步驟，之后再次進(jìn)行反泵步驟。具體地，若通過液壓系統(tǒng)來控制，控制方式與控制混凝土泵在停機(jī)后再次泵送的 方法中的液壓控制方式類似，再次不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制混凝土泵在停機(jī)后再次泵送的方法，其特征在于，包括擺動料斗(18)中的S形分配閥(17)，使所述S形分配閥(17)的第一端離開原先接通 的砼缸，并接通另一個砼缸，然后相對于停機(jī)前改變主油缸的運動方向，以通過所述另一個砼缸開始向輸送管中輸送混 凝土。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在擺動料斗(18)中的S形分配閥(17)之 前，還包括保持所述S形分配閥(17)不動，改變主油缸的運動方向，以從輸送管中反抽混凝土。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在擺動料斗(18)中的S形分配閥(17)之 前,還包括判斷所述混凝土泵停機(jī)的時間；若所述凝土泵停機(jī)的時間大于或等于預(yù)定值a，則保持所述S形分配閥(17)不動，改變 主油缸的運動方向，以從輸送管中反抽混凝土。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任何一項所述的方法，其特征在于，所述輸送混凝土的步驟 包括泵送步驟，將與所述S形分配閥(17)接通的砼缸中的混凝土推入所述S形分配閥 (17)，同時將所述料斗(18)中的混凝土吸入與所述料斗(18)接通的砼缸；當(dāng)所述主油缸運動到預(yù)定位置時，暫停所述泵送步驟，并執(zhí)行擺動步驟，擺動所述S形 分配閥(17)，使所述S形分配閥(17)的第一端變換所接通的砼缸； 在執(zhí)行完所述擺動步驟后，返回所述泵送步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述反抽混凝土的步驟包括反泵步驟，將所述S形分配閥(17)中的混凝土吸入與所述S形分配閥(17)接通的砼 缸中，同時將與所述料斗(1 接通的砼缸中的混凝土推入所述料斗(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)輸送混凝土的主油缸的活塞桿的運動 使該主油缸上設(shè)置的位置傳感器被觸發(fā)時，判定為所述主油缸運動到預(yù)定位置。
7.—種控制混凝土泵在停機(jī)后反泵的方法，其特征在于，包括保持料斗(18)中的S形分配閥(17)不動，改變主油缸的運動方向，以開始從輸送管中 反抽混凝土。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述從輸送管中反抽混凝土的步驟包括 反泵步驟，將所述S形分配閥(17)中的混凝土吸入與所述S形分配閥(17)接通的砼缸中，同時將與料斗(18)接通的砼缸中的混凝土推入所述料斗(18)；當(dāng)所述主油缸運動到預(yù)定位置時，暫停所述反泵步驟，并執(zhí)行擺動步驟，擺動所述S形 分配閥(17)，使所述S形分配閥(17)的第一端變換所接通的砼缸； 在執(zhí)行完所述擺動步驟后，返回所述反泵步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，當(dāng)輸送混凝土的主油缸的活塞桿的運動 使該主油缸上設(shè)置的位置傳感器被觸發(fā)時，判定為所述主油缸運動到預(yù)定位置。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種控制混凝土泵在停機(jī)后再次泵送的方法，包括擺動料斗(18)中的S形分配閥(17)，使該S形分配閥(17)的第一端離開原先接通的砼缸，并接通另一個砼缸，然后相對于停機(jī)前改變主油缸的運動方向，以通過該另一個砼缸開始向輸送管中輸送混凝土。此方法有助于改善料斗、S形分配閥和砼缸內(nèi)的料況。
文檔編號F04B15/02GK102094799SQ20101061166
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者王佳茜, 高榮芝 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司