智能的鉚釘安裝器具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)的并且借助蓄電池電驅(qū)動的鉚釘安裝器具，該鉚釘安裝器具具有殼體和手柄。
【背景技術(shù)】
[0002]由現(xiàn)有技術(shù)公開了鉚釘安裝器具或者由其構(gòu)成的系統(tǒng)。
[0003]這些系統(tǒng)通常借助以下裝置實現(xiàn):用于一個或者多個鉚釘安裝器具的上級控制器(例如基站、鉚釘控制器)、依據(jù)對鉚釘安裝器具的功率輸出的要求的功率部件、一個或者多個鉚釘安裝器具。所述鉚釘安裝器具一般包括至少一個用于牽拉鉚釘芯的牽拉裝置，所述牽拉裝置借助驅(qū)動器(氣動地、液壓地、電氣地)實現(xiàn)，其中能夠在驅(qū)動器與牽拉裝置之間優(yōu)選設(shè)置傳動機構(gòu)。
[0004]文獻EP O 653 259 BI公開了一種用于安裝盲孔鉚釘和盲孔鉚釘螺母的方法和一種裝置，在該裝置中借助電動機產(chǎn)生牽拉力。為了監(jiān)控運行的目的，借助用于電流的測量裝置來對電動機的輸入電流進行監(jiān)控，并且借助分析單元對其進行分析。
[0005]這種監(jiān)控法尤其在例如像車身構(gòu)造一樣的應(yīng)用中不夠過程可靠。
[0006]前面所提到的器具僅僅間接地借助電流并且由此不太精確地獲取運行中出現(xiàn)的力。此外，這樣的器具通常僅僅向使用者給出針對所實施的安裝過程的合格/不合格的反饋。
[0007]因此，一種持久并且之后還能溯源的、用于任一單個鉚接過程的質(zhì)量控制幾乎無法實現(xiàn)，盡管這樣的質(zhì)量控制在許多應(yīng)用情況、例如機動車工業(yè)、還有航空航天工業(yè)中為了滿足大量安全準則而起著決定性的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供了一種鉚釘安裝器具，借助該鉚釘安裝器具能夠如此進行質(zhì)量控制，即除了安裝過程本身的結(jié)果(合格/不合格)之外還提供了安裝過程中所產(chǎn)生的過程數(shù)據(jù)。
[0009]本發(fā)明涉及一種鉚釘安裝器具、優(yōu)選一種手持式蓄電池鉚釘安裝器具，用于安裝由鉚釘套和能夠分離的鉚釘芯構(gòu)成的盲孔鉚釘或者盲孔螺母。按照本發(fā)明，這種鉚釘安裝器具配備有綜合的傳感裝置、例如用于檢測所經(jīng)過的行程的第一傳感器。所述行程傳感器如此布置在所述器具中，使得其能夠直接或者間接地檢測由所述器具所包括的牽拉裝置經(jīng)過的行程。第二傳感器用于檢測由所述牽拉裝置所施加的力。優(yōu)選該力傳感器能夠直接或者間接地測量所述力。
[0010]本發(fā)明由此提供一種緊湊的鉚釘安裝器具，借助該鉚釘安裝器具能夠?qū)崿F(xiàn)過程可靠地安裝盲孔鉚釘和盲孔螺母。特別是在構(gòu)造為手持式蓄電池鉚釘安裝器具時，能夠保證即使在難以接近的位置處也能過程可靠地作業(yè)。這在安裝與安全相關(guān)的盲孔鉚釘和盲孔螺母時尤其特別有利，例如將安全氣囊固定在機動車中就是這種情況。
[0011]優(yōu)選附加地在所述器具中集成有具有數(shù)據(jù)存儲器的器具控制器件，該器具控制器件如此與所述第一及第二傳感器連接，使得其能夠保存并且/或者分析由所述傳感器在安裝過程中連續(xù)提供的數(shù)據(jù)量。
[0012]本發(fā)明由此能夠記錄/獲取安裝過程中出現(xiàn)的過程數(shù)據(jù)、例如力-行程-數(shù)據(jù)。在所述記錄之后能夠?qū)λ鰯?shù)據(jù)進行評估并且將其傳輸給上級裝置。還能夠設(shè)想，作為所述器具控制器件的替代方案或者補充方案，設(shè)置一種替代的器件，該器件僅僅執(zhí)行將鉚釘安裝器具連接到上級裝置上的數(shù)據(jù)連接部/數(shù)據(jù)接口的功能并且借助所述上級裝置對安裝過程中出現(xiàn)的過程數(shù)據(jù)、例如力-行程-數(shù)據(jù)進行記錄/獲取。
[0013]優(yōu)選所述用于檢測所施加的力的傳感器構(gòu)造為具有鉚釘芯穿通部的力傳感器。這實現(xiàn)所述器具的更為緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0014]所述牽拉裝置優(yōu)選借助螺桿傳動機構(gòu)(Spindeltrieb)來實現(xiàn)，借助所述螺桿傳動機構(gòu)能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為平移運動。所述行程傳感器如此布置在所述螺桿傳動機構(gòu)上，從而通過螺桿(Spindel)的旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)對所述牽拉裝置的間接行程測量。由此不需要使用線性行程探測器，但是精度類似。
[0015]所述驅(qū)動器優(yōu)選借助電氣的馬達來實現(xiàn)，其中優(yōu)選所述行程傳感器如此布置在所述馬達上，從而能夠通過所述馬達的旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)對所述牽拉裝置的間接行程測量。這種測量技術(shù)能夠在市場上便宜地獲得。還能夠設(shè)想，通過具有合適的線性行程檢測裝置的線性驅(qū)動器來取代所述牽拉裝置和所述馬達。
[0016]尤其優(yōu)選所述按本發(fā)明的器具包括用于無線地傳輸過程數(shù)據(jù)的無線電模塊、優(yōu)選WLAN模塊。
[0017]所述過程數(shù)據(jù)由此能夠不取決于地點地被傳輸給上級裝置、例如過程控制器和/或器具控制器。
[0018]同樣，本發(fā)明包括一種用于運行如前所述的鉚釘安裝器具的方法，該方法具有以下步驟:
a)在安裝過程中借助所述行程傳感器以行程數(shù)據(jù)的形式檢測由所述牽拉裝置經(jīng)過的行程；
b)在安裝過程中借助所述力傳感器根據(jù)所經(jīng)過的行程以力數(shù)據(jù)的形式檢測由所述牽拉裝置施加的力。
[0019]隨后記錄所述數(shù)據(jù)。對此，所述數(shù)據(jù)由集成的或者外部的器具控制器件優(yōu)選相互關(guān)聯(lián)地以力-行程-數(shù)據(jù)的形式得以檢測。
[0020]所述方法尤其在過程可靠地將鉚釘和螺母安裝在尤其與安全相關(guān)的結(jié)構(gòu)組件上這個方面實現(xiàn)了前面所描述的優(yōu)點。
[0021]在按期望對所實施的過程進行中央監(jiān)控時，能夠?qū)⑺涗浀牧?行程-數(shù)據(jù)優(yōu)選無線地傳輸給上級的控制裝置并且/或者存放在由所述安裝器具所包括的數(shù)據(jù)存儲器中并且由此對其進行中間保存。
[0022]能夠在使用所記錄的力-行程-數(shù)據(jù)的情況下借助由所述安裝器具所包括的器具控制器件直接在所述器具本身中或者借助上級的控制裝置尤其在質(zhì)量方面對所述安裝過程進行分析。就這樣向使用者提供關(guān)于上一次執(zhí)行的鉚接過程的相當豐富的信息，所述信息遠遠多于合格/不合格信息。
[0023]由此能夠借助唯一的、緊湊的器具來實現(xiàn)自動的數(shù)據(jù)記錄并且類似于A類-螺紋連接(對身體和生命的危險)那樣可靠地安裝鉚釘。
[0024]同樣本發(fā)明包括一種用于運行一種設(shè)備、例如板材及金屬加工中的生產(chǎn)線及類似設(shè)備的方法，所述設(shè)備包括至少一個上級的過程控制器以及至少一個如前所述的鉚釘安裝器具。所述上級的過程控制器與所述鉚釘安裝器具無線地并且/或者有線地連接。安裝過程中借助在所述鉚釘安裝器具中所使用的傳感裝置產(chǎn)生的數(shù)據(jù)與所述上級的過程控制器件進行交換。
[0025]所述按本發(fā)明的鉚釘安裝器具也能夠自給自足地、也就是說在沒有上級控制器的必要性的情況下被集成到前面所提到的設(shè)備中并且僅僅在需要時才將數(shù)據(jù)傳輸給所述上級的過程控制器。如有必要，集成的器具控制器甚至能夠執(zhí)行對鉚釘安裝器具復合體中的多個鉚釘安裝器具的中央控制功能。
[0026]所述上級的過程控制器能夠?qū)λ鰯?shù)據(jù)進行分析并且/或者對其進行視覺上的處理并且例如將其傳輸給線性控制器。本發(fā)明還包括一種用于對工件進行加工的加工裝置、優(yōu)選自動鉚接裝置。所述加工裝置包括至少一個如前所述的鉚釘安裝器具。附加地還包括:保持裝置，借助該保持裝置所述鉚釘安裝器具被保持在所述工件的表面上的加工位置中并且/或者能夠(垂直地/水平地)運動；以及至少一個下述裝置，借助該裝置所述工件能夠水平地/垂直地運動并且/或者得到固定。
[0027]所述鉚釘安裝器具在這種特定情況下即使在沒有集成的控制器的情況下也能夠夠用，因為能夠使用上級控制器，所述上級控制器與所述鉚釘安裝器具借助在所述鉚釘安裝器具中所集成的器具控制器件或者借助在所述鉚釘安裝器具中所集成的、用于連接到所述上級控制器上的器件如此相連接，使得該上級控制器能夠與所述鉚釘安裝器具交換所述鉚釘安裝器具中提供的力-行程-數(shù)據(jù)。
[0028]當然也能夠設(shè)想一些變型方案，在這些變型方案中所述鉚釘安裝器具包括集成的控制器或者甚至本身控制所述加工裝置和/或加工裝置復合體。
【附圖說明】
[0029]圖1示出按本發(fā)明的鉚釘安裝器具的構(gòu)造；并且圖2示出加工裝置。
【具體實施方式】
[0030]在圖1中示出的鉚釘安裝器具用于安裝由鉚釘套和能夠分離的鉚