專利名稱：防止堵管的混凝土泵送方法和防止堵管的舒緩方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種防止堵管的混凝土泵送方法和在混凝土泵送過程中防止堵管的舒緩方法。
背景技術：
泵送混凝土具有施工速度快、成本效益高的特點，但是混凝土泵送設備在泵送過程中經(jīng)常會由于各種原因造成堵管現(xiàn)象，這給混凝土生產(chǎn)企業(yè)和施工單位帶來了許多麻煩，影響了工程進度和質(zhì)量。因此如何避免和減少堵管現(xiàn)象，是提高施工技術的關鍵。早期泵車當堵管現(xiàn)象發(fā)生時，泵送壓力阻力增大，壓力升高，嚴重的會造成爆管或者液壓泵的損壞。因而輸送泵操作人員在泵送施工中必須要精力集中，時刻注意泵送壓力表的讀數(shù)，一旦發(fā)現(xiàn)壓力表讀數(shù)突然增大，立即手動反泵2-3個行程，再正泵，才可排除堵管現(xiàn)象?，F(xiàn)行的防堵管控制手段是將此經(jīng)驗判斷融合在可編程控制器中進行控制，利用可編程控制器讀取壓力傳感器的泵送壓力值來判斷堵管情況，利用可編程控制器將泵送狀態(tài)轉換到反泵狀態(tài)，以此來緩解混凝土堵管現(xiàn)象。圖1示出了現(xiàn)有的防堵管控制系統(tǒng)的電器原理框圖。如圖1所示，現(xiàn)有系統(tǒng)通常由泵送壓力傳感器1、可編程控制器2、繼電器3和電磁換向閥4組成，當堵管將要發(fā)生時， 管道內(nèi)的壓力會出現(xiàn)異常，壓力傳感器1會將這一異常信號傳到可編程控制器2，可編程控制器2立即發(fā)出報警，同時通過繼電器3控制電磁換向閥4，進而使泵送切換至反泵狀態(tài)，并且根據(jù)堵管的情況自動調(diào)整反泵次數(shù)或者進行正泵疏通。上述處理措施比較簡單，不能根據(jù)負載的情況對堵管處理進行實時調(diào)節(jié)。另外，上述處理措施僅對堵管發(fā)生后的事件進行處理，并沒有考慮到防堵管的預處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種混凝土泵送方法，以根據(jù)負載情況對混凝土泵送過程進行舒緩控制，防止堵管。本發(fā)明的目的還在于提供一種在混凝土泵送過程中防止堵管的舒緩方法。為此，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種防止堵管的混凝土泵送方法，包括以下步驟采用第一泵送排量和第一泵送推力進行混凝土泵送，并利用壓力傳感器檢測泵送壓力； 當檢測的所述泵送壓力超過閾值時，采用小于所述第一泵送排量的第二泵送排量使混凝土泵送第一預定時間；以及在所述第一預定時間之后，若檢測的泵送壓力在正常范圍內(nèi)，則將所述第二泵送排量提高至所述第一泵送排量；若檢測的所述泵送壓力不在正常范圍內(nèi)，則在維持所述第二泵送排量的基礎上采用大于所述第一泵送推力的第二泵送推力進行混凝土泵送。進一步地，在上述采用第一泵送排量和第一泵送推力進行混凝土泵送的步驟之前，還包括在停泵等料的過程中使混凝土泵的分配閥和混凝土活塞往復活動多次以對料斗中的混凝土進行疏松的步驟。進一步地，上述第一泵送推力與混凝土泵的主缸的有桿腔進油相對應，所述第二泵送推力與所述主缸的無桿腔進油相對應。進一步地，上述第二泵送排量為第一泵送排量的30 50%，所述第一預定時間為 60 100秒，所述泵送壓力的閾值為所述第一泵送推力的1.5倍。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種防止堵管的混凝土泵送方法，包括以下步驟 采用第一泵送排量和第一泵送推力進行混凝土泵送，并利用壓力傳感器檢測所述泵送壓力；當所述泵送壓力超過閾值時，采用小于所述第一泵送排量的第二泵送排量和大于第一泵送推力的第二泵送推力使混凝土泵送第二預定時間；以及在所述第二預定時間之后，同時或一前一后地執(zhí)行以下兩個操作將所述第二泵送排量提高至第一泵送排量、將第二泵送推力降低至所述第一泵送推力。進一步地，上述混凝土泵送方法還包括在泵送之前，使混凝土泵的分配閥和混凝土活塞往復活動多次以對料斗中的混凝土進行疏松的步驟。進一步地，上述第一泵送推力與混凝土泵的主缸的有桿腔進油相對應，所述第二泵送推力與所述主缸的無桿腔進油相對應。進一步地，上述第二泵送排量為第一泵送排量的60 70%，所述第一預定時間為 30 60秒。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種在混凝土泵送過程中防止堵管的舒緩方法， 在混凝土泵送過程中，實時檢測泵送壓力，若所述泵送壓力高于閾值，則降低泵送排量，此后，若所述泵送壓力恢復正常，則恢復原先的泵送排量，否則提高泵送推力，以舒緩堵管現(xiàn)象。本發(fā)明還提供了一種在混凝土泵送過程中防止堵管的舒緩方法，在混凝土泵送過程中，實時檢測泵送壓力，若所述泵送壓力高于閾值，則降低泵送排量并且提高泵送推力， 以舒緩堵管現(xiàn)象。本發(fā)明采用降低泵送排量和提高泵送推力的技術手段，充分考慮了各種工況并且對堵管現(xiàn)象進行了預處理，如此，可有效地減小或緩解堵管現(xiàn)象。現(xiàn)有的混凝土泵防堵管措施較為簡單，僅僅自動反泵幾個來回，往往起不到實際的作用，而且未考慮在等料過程中由于混凝土凝結而引起的堵管可能。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu)點，將結合附圖作進一步詳細的說明。


構成本說明書的一部分、用于進一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有的防堵管控制系統(tǒng)的原理框圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵的示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵的控制框圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送方法的第一實施例的處理流程；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送方法的第二實施例的流程流程；
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的在混凝土泵送過程中防止堵管的第一舒緩方法的處理流程；以及圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的在混凝土泵送過程中防止堵管的第二舒緩方法的處理流程。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖2示出了混凝土泵的示意圖，如圖2所示，混凝土輸送泵送機構主要由兩只主缸 111和113，兩只混凝土缸107和109，料斗101，分配閥103 (即S閥)，出料口 105，以及驅動分配閥103擺動的擺臂和兩只擺動油缸(圖中未示出)組成。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵的控制框圖。結合參照圖2和圖3，主缸電磁閥 121、擺缸電磁閥123、高壓電磁閥125、低壓電磁閥127、主泵排量閥129與工業(yè)控制器119 電連接，壓力傳感器117和接近開關115與控制器119電連接?？刂破?19直接控制主缸和擺缸的動作邏輯和泵送速度。當兩只主缸111、113的活塞交替往復運動時，兩只混凝土缸中的活塞隨之交替往復運動，以便兩只混凝土缸中的一個進行吸料時另一個進行泵送。分配閥103 —端接出料口 105，另一端與擺臂連接，在擺動油缸作用下，可以左右擺動，以與兩只主缸111、113擇一連通，當然也可連通料斗101。在泵送混凝土料時，控制器根據(jù)接近開關115或其它液壓換向裝置提供的換向信號，控制主缸電磁閥121使兩只主缸換向，以便兩只主缸進行交替運動，同時分配閥103擺動、與兩只主缸中執(zhí)行泵送動作的主缸連通，如此實現(xiàn)了混凝土的連續(xù)泵送。反泵時，使處在吸入行程(吸料)的混凝土缸與分配閥連通，處在推送行程(泵送)的混凝土缸與料斗連通，從而將管路中的混凝土抽回料斗。本發(fā)明的防止堵管的混凝土泵送方法可直接在現(xiàn)有的混凝土泵中應用，以舒緩泵送過程中的堵管現(xiàn)象。下面對本發(fā)明的防止堵管的混凝土泵送方法的各實施例進行說明。第一實施例圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送方法的第一實施例的流程圖。結合參照圖2 至圖4，本混凝土泵送方法包括S202 在停泵等料的過程中，使混凝土泵的分配閥和混凝土活塞往復活動多次、對料斗中的混凝土進行疏松；S204 采用第一泵送排量和第一泵送推力進行混凝土泵送，并利用壓力傳感器檢測泵送壓力；S206 判斷檢測的泵送壓力是否超過閾值？ S208 若檢測的泵送壓力超過閾值，則采用小于第一泵送排量的第二泵送排量使混凝土泵送第一預定時間，再利用壓力傳感器檢測泵送壓力；S210 判斷檢測的泵送壓力是否超過閾值？ S212 若超過閾值，則采用大于第一泵送推力的第二泵送推力進行混凝土泵送。具體地，控制器通過泵送壓力傳感器117實時監(jiān)測管道壓力，當堵管將要發(fā)生時， 管道泵送壓力會增高，壓力傳感器117會將這一信號反饋給控制器119，控制器119針對于泵送狀態(tài)的不同采用了如下舒緩措施1、啟泵活料在泵送系統(tǒng)停泵等料的過程中，讓擺缸橫向擺動2-3次讓料斗中的混凝土料松動，再控制主缸活塞縱向活動2-3次讓主缸內(nèi)的混凝土料松動，這將會預防啟動時因為膠凝的混凝土帶來的堵管現(xiàn)象的發(fā)生。優(yōu)選地，在泵送啟動時監(jiān)測泵送壓力傳感器的值，當泵送壓力值超過預定值時，再進行啟泵活料。2、泵送過程自動舒緩在泵送過程中，如果發(fā)生堵管現(xiàn)象，泵送壓力傳感器的值會增大，此時在不改變發(fā)動機輸出功率的前提下，控制系統(tǒng)減小泵送排量，采取低速泵送的方式進行疏通，當泵送壓力恢復正常后再恢復原泵送排量以提高泵送速度。3、自動切換泵送狀態(tài)如果堵管現(xiàn)象在降低泵送排量后仍然沒有得到解決，那么控制器將控制輸出切換到高壓泵送狀態(tài)，采取高壓泵送的方式加大作用于主缸的推力，讓堵管現(xiàn)象得以緩解。低壓泵送時，低壓電磁閥127得電，液壓油從主缸111的有桿腔112進油；高壓泵送時，高壓電磁閥125得電則控制液壓油從主缸111的無桿腔114進油，從而可以控制泵送系統(tǒng)的從低壓狀態(tài)向高壓狀態(tài)轉換。在第一實施例中，在泵送啟動時控制器檢測到泵送壓力過高時，控制分配閥和主缸來回運動疏活混凝土缸中的混凝土 ；在泵送過程中，當控制器檢測到泵送壓力過高時可以通過控制主泵排量比例閥減少進入主油缸的液壓油流量使泵送切換到慢速狀態(tài)對堵管狀況進行舒緩；當小排量泵送無法解決堵管狀態(tài)時，則控制高壓電磁閥得電，將泵送狀態(tài)切換至高壓狀態(tài)緩解堵管。第二實施例圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送方法的第二實施例的流程圖。本實施例與第一實施例不同之處在于采用步驟S209和S211代替第一實施例中的步驟S208和S210和 S212。其中，步驟S209 若檢測的泵送壓力大于閾值，則采用小于第一泵送排量的第二泵送排量和大于第一泵送推力的第二泵送推力泵送第二預定時間；步驟S211 在第二預定時間之后，同時地或一前一后地恢復到第一泵送排量和第一泵送推力，即將第一泵送排量提高至第一泵送排量，將第二泵送推力降低至第一泵送推力。在本實施例中，如果發(fā)生堵管現(xiàn)象時，不僅降低泵送排量，同時提高泵送推力，如此泵送一段時間后，同時地或者一前一后地降低泵送排量和泵送推力。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的在混凝土泵送過程中防止堵管的第一舒緩方法的處理流程，如圖6所示，本舒緩方法包括以下步驟S302 在混凝土泵送過程中，實施檢測泵送壓力；S304 判斷檢測到的泵送壓力是否大于閾值？ S306 若大于閾值，則降低泵送排量；
5308此后，繼續(xù)判斷泵送壓力是否超過閾值？ S308 若大于閾值，則提高泵送推力。在第一舒緩方法中，實時檢測泵送壓力，若發(fā)現(xiàn)泵送壓力高于閾值，則降低泵送排量，再檢測泵送壓力，若泵送壓力恢復正常，則恢復原先的泵送排量，否則提高泵送推力，以舒緩堵管現(xiàn)象。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的在混凝土泵送過程中防止堵管的第二舒緩方法的處理流程，如圖7所示，本舒緩方法與圖6所示的第一舒緩方法不同之處在于采用步驟S307和 S309代替步驟S306、S308和S310。其中，步驟S307 同時降低泵送排量和提高泵送推力；
5309如此，在泵送一段時間后，同時或一前一后地恢復原先的泵送排量和泵送推力。在第二舒緩方法中，實時檢測泵送壓力，若發(fā)現(xiàn)泵送壓力高于閾值，則降低泵送排量并且提高泵送推力，如此泵送一段時間后，則恢復原先的泵送排量和泵送推力，以舒緩堵管現(xiàn)象。綜上所述，本發(fā)明充分考慮了各種工況并且對堵管現(xiàn)象進行了預處理，如此，可有效地減小或緩解堵管現(xiàn)象。現(xiàn)有的混凝土泵防堵管措施較為簡單，如果在泵送超壓時僅僅自動反泵幾個來回，往往起不到實際的作用。而且缺乏對堵管預期的處理，未考慮在等料過程中由于混凝土凝結而弓I起的堵管可能。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種防止堵管的混凝土泵送方法，其特征在于，包括以下步驟采用第一泵送排量和第一泵送推力進行混凝土泵送，并利用壓力傳感器檢測泵送壓力；當檢測的所述泵送壓力超過閾值時，采用小于所述第一泵送排量的第二泵送排量使混凝土泵送第一預定時間；以及在所述第一預定時間之后，若檢測的泵送壓力在正常范圍內(nèi)，則將所述第二泵送排量提高至所述第一泵送排量；若檢測的所述泵送壓力不在正常范圍內(nèi)，則在維持所述第二泵送排量的基礎上采用大于所述第一泵送推力的第二泵送推力進行混凝土泵送。
2.根據(jù)權利要求1所述的混凝土泵送方法，其特征在于，在所述采用第一泵送排量和第一泵送推力進行混凝土泵送的步驟之前，還包括在停泵等料的過程中使混凝土泵的分配閥和混凝土活塞往復活動多次以對料斗中的混凝土進行疏松的步驟。
3.根據(jù)權利要求1所述的混凝土泵送方法，其特征在于，所述第一泵送推力與混凝土泵的主缸的有桿腔進油相對應，所述第二泵送推力與所述主缸的無桿腔進油相對應。
4.一種防止堵管的混凝土泵送方法，其特征在于，包括以下步驟采用第一泵送排量和第一泵送推力進行混凝土泵送，并利用壓力傳感器檢測所述泵送壓力；當所述泵送壓力超過閾值時，采用小于所述第一泵送排量的第二泵送排量和大于第一泵送推力的第二泵送推力使混凝土泵送第二預定時間；以及在所述第二預定時間之后，同時或一前一后地執(zhí)行以下兩個操作將所述第二泵送排量提高至第一泵送排量、將第二泵送推力降低至所述第一泵送推力。
5.根據(jù)權利要求4所述的混凝土泵送方法，其特征在于，還包括在泵送之前，使混凝土泵的分配閥和混凝土活塞往復活動多次以對料斗中的混凝土進行疏松的步驟。
6.根據(jù)權利要求4所述的混凝土泵送方法，其特征在于，所述第一泵送推力與混凝土泵的主缸的有桿腔進油相對應，所述第二泵送推力與所述主缸的無桿腔進油相對應。
7.—種在混凝土泵送過程中防止堵管的舒緩方法，其特征在于，在混凝土泵送過程中， 實時檢測泵送壓力，若所述泵送壓力高于閾值，則降低泵送排量，此后，若所述泵送壓力恢復正常，則恢復原先的泵送排量，否則提高泵送推力，以舒緩堵管現(xiàn)象。
8.—種在混凝土泵送過程中防止堵管的舒緩方法，其特征在于，在混凝土泵送過程中， 實時檢測泵送壓力，若所述泵送壓力高于閾值，則降低泵送排量并且提高泵送推力，以舒緩堵管現(xiàn)象。
全文摘要
本發(fā)明公開了防止堵管的混凝土泵送方法和防止堵管的舒緩方法，該混凝土泵送方法包括以下步驟采用第一泵送排量和第一泵送推力進行混凝土泵送，并利用壓力傳感器檢測泵送壓力；當檢測的泵送壓力超過閾值時，采用小于第一泵送排量的第二泵送排量使混凝土泵送第一預定時間；以及在第一預定時間之后，若檢測的泵送壓力在正常范圍內(nèi)，則將第二泵送排量提高至第一泵送排量；若檢測的泵送壓力不在正常范圍內(nèi)，則在維持第二泵送排量的基礎上采用大于第一泵送推力的第二泵送推力進行混凝土泵送。本發(fā)明采用降低泵送排量和提高泵送推力的技術手段，充分考慮了各種工況并且對堵管現(xiàn)象進行了預處理，如此，可有效地減小或緩解堵管現(xiàn)象。
文檔編號F04B15/02GK102220969SQ20111016115
公開日2011年10月19日 申請日期2011年6月15日 優(yōu)先權日2011年6月15日
發(fā)明者易偉春, 王帥, 韋曉慧 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司