專利名稱：高速鋼桶自動(dòng)縫焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到金屬桶類(lèi)縱向焊縫高速自動(dòng)焊接的機(jī)電一體化復(fù)合性縫焊設(shè)備。
背景技術(shù)：
近些年我國(guó)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)基礎(chǔ)已經(jīng)得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步，國(guó)內(nèi)企業(yè)通過(guò)消化、吸收國(guó) 外高速鋼桶自動(dòng)縫焊機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)始研制、開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)的鋼桶全自動(dòng)縫焊機(jī)，雖然市場(chǎng)品 種繁多，但焊接性能無(wú)法達(dá)到較高要求，目前國(guó)內(nèi)同類(lèi)焊機(jī)將鋼桶喂入焊輪進(jìn)行焊接的機(jī) 構(gòu)都是采用氣缸或普通電機(jī)為動(dòng)力源直接推動(dòng)。隨著鋼桶市場(chǎng)的需求不斷擴(kuò)大，制桶工藝 的不斷改進(jìn)，對(duì)焊接質(zhì)量要求越來(lái)越高，提高鋼桶質(zhì)量，擴(kuò)大鋼桶產(chǎn)量已成當(dāng)務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的正是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種進(jìn)一步提高鋼桶全自動(dòng)縫 焊機(jī)的整體性能的自動(dòng)縫焊機(jī)，它能推動(dòng)制桶技術(shù)的大幅度進(jìn)步和鋼桶質(zhì)量的大幅度提 高。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種高速鋼桶自動(dòng)縫焊機(jī)，包括一機(jī)架以及機(jī)架上設(shè)有的輸送軌道和推爪，所述 機(jī)架一端設(shè)有卷圓裝置，所述卷圓裝置連接有卷圓電機(jī)，所述機(jī)架上與輸送軌道連接設(shè)有 進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置連接有送桶電機(jī)，其特征是所述機(jī)架上還設(shè)有一焊接裝置和與其 配合的推桶裝置。以上所述推桶裝置包括一推桶電機(jī)和通過(guò)聯(lián)軸器與推桶電機(jī)相連接的滾珠絲杠， 所述滾珠絲杠上設(shè)有焊機(jī)懸臂和推爪滑軌，所述推爪滑軌與機(jī)架上所設(shè)有的推爪相配合連 接，所述滾珠絲杠外部和前端分別設(shè)有波紋管和鋁蓋。以上所述焊接裝置由三組腰鼓輪及上下焊輪組成，所述腰鼓輪前端設(shè)有整平壓 輪，所述焊輪連接焊輪電機(jī)，所述焊輪電機(jī)與機(jī)架固定連接。以上所述機(jī)架上還設(shè)有一自潤(rùn)滑裝置。以上所述機(jī)架上還設(shè)有一觸摸屏。本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)了推桶速度可控的目的，提升了焊機(jī)的生產(chǎn)速度。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明俯視圖；圖3為本發(fā)明推桶裝置示意圖；圖中1.機(jī)架；2.進(jìn)料裝置；3.卷圓電機(jī)；4.自潤(rùn)滑裝置；5.焊輪電機(jī)；6.觸摸 屏；7.輸送軌道；8.推桶電機(jī)；9.推爪；10.焊機(jī)懸臂；11.腰鼓輪；12.焊輪；13.整平壓 輪；14.電機(jī)支架；15.聯(lián)軸器；16.滾珠絲杠；17.波紋管；18.鋁蓋；19.推爪滑軌；20.送 桶電機(jī)；21.卷圓裝置；22. Z型導(dǎo)軌。
具體實(shí)施例方式由附圖可知，本發(fā)明包括一機(jī)架1以及機(jī)架1上設(shè)有的輸送軌道7和推爪9，所述 機(jī)架1 一端設(shè)有卷圓裝置21，所述卷圓裝置21連接有卷圓電機(jī)3，所述機(jī)架1上與輸送軌 道7連接設(shè)有進(jìn)料裝置2，所述進(jìn)料裝置2連接有送桶電機(jī)20，所述機(jī)架1上還設(shè)有一焊接 裝置和與其配合的推桶裝置。以上所述推桶裝置包括一推桶電機(jī)8和通過(guò)聯(lián)軸器15與推 桶電機(jī)8相連接的滾珠絲杠16，所述滾珠絲杠16上設(shè)有焊機(jī)懸臂10和推爪滑軌19，所述 推爪滑軌19與機(jī)架1上所設(shè)有的推爪9相配合連接，所述滾珠絲杠16外部和前端分別設(shè) 有波紋管17和鋁蓋18。以上所述焊接裝置由三組腰鼓輪11及上下焊輪12組成，所述腰鼓 輪11前端設(shè)有整平壓輪13，所述焊輪12連接焊輪電機(jī)5，所述焊輪電機(jī)5與機(jī)架1固定連 接。以上所述機(jī)架1上還設(shè)有一自潤(rùn)滑裝置4和一觸摸屏6。當(dāng)需要將鋼桶喂入焊接裝置進(jìn)行焊接的時(shí)候，由觸摸屏6操作程序控制推桶電機(jī) 8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其通過(guò)聯(lián)軸器15連接的滾珠絲杠16轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠16上的絲母(圖 中未示出)向遠(yuǎn)離電機(jī)的方向運(yùn)動(dòng)，絲母與推爪滑軌19固定在一起，進(jìn)而推動(dòng)推爪滑軌19， 使推爪滑軌上19的推爪9推動(dòng)鋼桶進(jìn)入焊接裝置；當(dāng)推爪9到達(dá)指定位置后，推桶電機(jī)8 做反向運(yùn)轉(zhuǎn)，將推爪9退回到起始位置，等待推入下一個(gè)鋼桶。波紋管17及鋁蓋18保護(hù)滾 珠絲杠16的滾珠絲杠副，防止灰塵等雜質(zhì)落入滾珠絲杠副影響其正常運(yùn)轉(zhuǎn)及使用壽命。在焊機(jī)進(jìn)行工作前，操作人員要根據(jù)生產(chǎn)要求，通過(guò)觸摸屏將相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。將剪切后的鋼板送入進(jìn)料裝置2，進(jìn)料裝置2具有入口輸送怠速導(dǎo)向，自動(dòng)定位， 自動(dòng)校正，智能控制送料，可避免向焊機(jī)重復(fù)送料的功能，它將根據(jù)下道工序的工作情況， 自動(dòng)將鋼桶板料推入與整機(jī)一體化的卷圓裝置21，卷圓裝置21采用三輥卷圓，采用同一動(dòng) 力源，使外圓周向線速度相等，它可根據(jù)需要調(diào)節(jié)卷圓曲率，卷制不同桶徑的鋼桶，鋼板進(jìn) 入后PLC控制卷圓電機(jī)3運(yùn)動(dòng)，將鋼板卷制成桶狀，等待進(jìn)入下一工序。當(dāng)PLC控制送桶電 機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)后，送桶電機(jī)20將卷好后的鋼桶沿著輸送軌道7送至待焊區(qū)。送桶電機(jī)20采用 伺服控制，可根據(jù)程序參數(shù)調(diào)節(jié)送桶速度和運(yùn)送距離，其推進(jìn)速度平穩(wěn)，很好的保證了桶身 的形狀。桶身被送入待焊區(qū)后，PLC程序?qū)⒏鶕?jù)條件判斷是否將其喂入焊接裝置進(jìn)行焊接。當(dāng)需要將待焊區(qū)的桶身喂入時(shí)，PLC將控制推桶裝置的推桶電機(jī)8，從而帶動(dòng)推爪 9將桶身推入焊接裝置。桶身在推入焊接裝置的過(guò)程中，將通過(guò)Z型導(dǎo)軌22逐漸將板材搭 邊，從后導(dǎo)向端到Z型導(dǎo)軌22鼻型端，再至焊縫終端使桶身兩側(cè)順利重疊，同時(shí)依靠Z型導(dǎo) 軌22確保重疊部位與焊輪12中心對(duì)齊，完成搭邊尺寸控制。焊接裝置由三組定型輪即腰 鼓輪11及上下焊輪12組成，根據(jù)調(diào)節(jié)好的專用的熱量控制程序自動(dòng)調(diào)整，確保焊接質(zhì)量。 在開(kāi)始焊接前，PLC通過(guò)控制焊輪電機(jī)5，將同時(shí)帶動(dòng)上下兩個(gè)焊輪12，從而確保了焊機(jī)的 生產(chǎn)速度；當(dāng)桶身進(jìn)入焊接裝置后，PLC通過(guò)控制上方腰鼓輪11的位置，將桶身尺寸進(jìn)行定 型，即保證了焊縫搭接量的一致性和穩(wěn)定性。完成焊接的部分桶身在離開(kāi)焊輪12后，即進(jìn) 入與焊輪12同步運(yùn)轉(zhuǎn)的整平壓輪13中，此時(shí)桶身的焊縫仍處于紅熱狀態(tài)，在一定壓力的碾 壓下，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)變得更加緊密，消除因收縮導(dǎo)致的缺陷，使焊縫表面光潔、美觀。
權(quán)利要求
1.一種高速鋼桶自動(dòng)縫焊機(jī)，包括一機(jī)架以及機(jī)架上設(shè)有的輸送軌道和推爪，所述機(jī) 架一端設(shè)有卷圓裝置，所述卷圓裝置連接有卷圓電機(jī)，所述機(jī)架上與輸送軌道連接設(shè)有進(jìn) 料裝置，所述進(jìn)料裝置連接有送桶電機(jī)，其特征是所述機(jī)架上還設(shè)有一焊接裝置和與其配 合的推桶裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鋼桶自動(dòng)縫焊機(jī)，其特征是所述推桶裝置包括一推桶 電機(jī)和通過(guò)聯(lián)軸器與推桶電機(jī)相連接的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上設(shè)有焊機(jī)懸臂和推爪滑 軌，所述推爪滑軌與機(jī)架上所設(shè)有的推爪相配合連接，所述滾珠絲杠外部和前端分別設(shè)有 波紋管和鋁蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鋼桶自動(dòng)縫焊機(jī)，其特征是所述焊接裝置由三組腰鼓 輪及上下焊輪組成，所述腰鼓輪前端設(shè)有整平壓輪，所述焊輪連接焊輪電機(jī)，所述焊輪電機(jī) 與機(jī)架固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鋼桶自動(dòng)縫焊機(jī)，其特征是所述機(jī)架上還設(shè)有一自潤(rùn)滑裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速鋼桶自動(dòng)縫焊機(jī)，其特征是所述機(jī)架上還設(shè)有一觸摸屏。
全文摘要
一種高速鋼桶自動(dòng)縫焊機(jī)，涉及到金屬桶類(lèi)縱向焊縫高速自動(dòng)焊接的機(jī)電一體化復(fù)合性縫焊設(shè)備。包括一機(jī)架以及機(jī)架上設(shè)有的輸送軌道和推爪，所述機(jī)架一端設(shè)有卷圓裝置，所述卷圓裝置連接有卷圓電機(jī)，所述機(jī)架上與輸送軌道連接設(shè)有進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置連接有送桶電機(jī)，所述機(jī)架上還設(shè)有一焊接裝置和與其配合的推桶裝置，其有益效果是實(shí)現(xiàn)了推桶速度可控的目的，提升了焊機(jī)的生產(chǎn)速度。
文檔編號(hào)B23K11/06GK102126079SQ20111009722
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者張勇, 李鳳祥, 談春友, 齊鳳林 申請(qǐng)人:天津?yàn)I海銘博商貿(mào)有限公司