專利名稱：混凝土泵送設備及其泵送控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及混凝土泵送設備領域，更具體地，涉及ー種混凝土泵送設備及其泵送控制裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術中的混凝土泵送設備包括泵送系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)，其中，泵送系統(tǒng)包括用于驅動泵送系統(tǒng)進行泵送作業(yè)的泵送泵。圖I示出了現(xiàn)有技術中的攪拌系統(tǒng)的液壓原理圖。如圖I所示，現(xiàn)有技術中的攪拌系統(tǒng)包括攪拌馬達40、攪拌泵20和換向閥30，攪拌泵20通過換向閥30與攪拌馬達40 連接，通過換向閥30可控制攪拌馬達40的正反轉。該攪拌系統(tǒng)還包括壓カ表10’和壓カ 繼電器70，其中，壓カ表10’用于檢測攪拌泵20的出口處的壓力，壓カ繼電器70與換向閥 30電連接并根據(jù)壓カ表10’的輸出信號控制換向閥30的換向，從而控制攪拌馬達40的正反轉。進一歩地，攪拌泵與換向閥的回油路之間設置有溢流閥50，以便在壓カ過大時將壓カ 油卸載到油箱60。請結合圖I和圖2，現(xiàn)有技術中的攪拌系統(tǒng)還包括用于存放待攪拌的混凝土的攪拌料斗80，在攪拌料斗80內設置有攪拌葉片90，攪拌葉片90通過攪拌軸100與攪拌馬達 40的輸出端連接，因此，通過攪拌馬達40就可驅動攪拌葉片90進行攪拌操作。當攪拌葉片 90卡滯時，攪拌泵20的出口處的壓力升高到某一預設值以打開壓カ表10’，該壓カ表10’ 觸發(fā)壓カ繼電器70控制換向閥30換換，從而使攪拌馬達40反轉，以消除卡滯現(xiàn)象。然而，由于攪拌料斗內的混凝土液面的位置不同，攪拌葉片沒入攪拌料斗內的混凝土中的深度也不同，攪拌泵的出口處的壓力會隨該深度的變化而變化，因此，現(xiàn)有技術中的泵送控制裝置無法對攪拌料斗內的混凝土液面的位置進行識別，從而容易導致混凝土缸吸空現(xiàn)象，以使輸送管路出ロ產生臂架振動等不利影響。進ー步地，現(xiàn)有技術中的攪拌系統(tǒng)沒有實時壓力檢測單元，因此，無法根據(jù)壓カ的實時變化自動控制攪拌馬達的正反轉。

實用新型內容本實用新型g在提供ー種混凝土泵送設備及其泵送控制裝置，以解決現(xiàn)有技術在混凝土泵送時無法對攪拌料斗內的混凝土液面的位置進行識別，從而容易導致混凝土缸吸空現(xiàn)象，以使輸送管路出ロ產生臂架振動等問題。為解決上述技術問題，根據(jù)本實用新型的ー個方面，提供了ー種混凝土泵送設備的泵送控制裝置，包括壓カ檢測單元，用于檢測混凝土泵送設備的攪拌泵的出口處的壓力；和控制器，與壓カ檢測單元連接，包括第一比較單元，用于比較壓カ檢測單元的實測值與混凝土泵送設備的最低料位所對應的空載壓カ值，及第一控制單元，用于在第一比較單元的比較結果為實測值與空載壓カ值相等的情況下降低混凝土泵送設備的泵送速度或停止混凝土泵送設備的泵送。進ー步地，控制器還包括第二比較單元，用于對存儲在控制器內的預設值與壓カ檢測單元的實測值進行比較，及第ニ控制單元，用于根據(jù)第二比較單元的比較結果控制混凝土泵送設備的攪拌馬達的正反轉。進ー步地，泵送控制裝置還包括報警單元，用于在第一比較單元的比較結果為實測值與空載壓カ值相等的情況下發(fā)出警報。根據(jù)本實用新型的另ー個方面，提供了ー種混凝土泵送設備，混凝土泵送設備包括攪拌泵、換向閥和攪拌馬達，攪拌泵通過換向閥驅動攪拌馬達進行正轉和反轉，混凝土泵送設備還包括泵送控制裝置，該泵送控制裝置是上述的泵送控制裝置。本實用新型通過其壓力檢測單元可實時檢測攪拌泵的出口處的壓力，并可通過其控制器對該壓力與空載壓カ值的進行比較，從而識別料斗內的混凝土液面的位置，以避免混凝土缸吸空現(xiàn)象，防止在輸送管路出ロ產生臂架振動等問題。

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進ー步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I示意性示出了現(xiàn)有技術中的攪拌系統(tǒng)的液壓原理圖；圖2示意性示出了現(xiàn)有技術中的攪拌系統(tǒng)的攪拌料斗的工作示意圖；以及圖3示意性示出了具有本實用新型中的泵送控制裝置的攪拌系統(tǒng)的液壓原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。作為本實用新型的第一方面，提供了ー種混凝土泵送設備的泵送控制裝置。如圖 3所示，該泵送控制裝置包括壓カ檢測單元10，用于檢測混凝土泵送設備的攪拌泵20的出 ロ處的壓力；和控制器，與壓カ檢測單元10連接，包括第一比較單元，用于比較壓カ檢測單元10的實測值與混凝土泵送設備的最低料位所對應的空載壓カ值；和第一控制單元，用于在第一比較單元的比較結果為實測值與空載壓カ值相等的情況下降低混凝土泵送設備的泵送速度或停止混凝土泵送設備的泵送。優(yōu)選地，攪拌泵20是齒輪泵。優(yōu)選地，壓カ檢測単元10是壓カ傳感器。進ー步地，攪拌泵與換向閥的回油路之間設置有溢流閥50，以便在壓カ過大時將壓カ油卸載到油箱60。其中，該空載壓カ值代表的是攪拌料斗中的混凝土液面已下降到某一位置，在該位置攪拌葉片不再能夠沒入混凝土液面，如果此時不降低混凝土泵送設備的泵送系統(tǒng)的泵送速度，則會造成混凝土缸吸空現(xiàn)象，以使輸送管路出ロ產生臂架振動等不利影響。本實用新型將壓カ檢測單元10的實測值與空載壓カ值進行比較，因而就能根據(jù)該空載壓カ值識別出混凝土液面的位置，從而控制泵送泵的降低排量(即降低泵送速度)或使混凝土泵送設備的泵送，以避免混凝土缸吸空現(xiàn)象，防止在輸送管路出ロ產生臂架振動等問題。優(yōu)選地，控制器還包括第二比較單元，用于對存儲在控制器內的預設值與壓カ檢測單元10的實測值進行比較，及第ニ控制單元，用于根據(jù)第二比較單元的比較結果控制混凝土泵送設備的攪拌馬達40的正反轉。也就是說，當實測值大于或等于預設值時，表明攪拌系統(tǒng)發(fā)生卡滯現(xiàn)象，因此，控制器就控制攪拌馬達40反轉，從而消除卡滯現(xiàn)象；當反轉預定的時間后，控制器可控制攪拌馬達40恢復到正轉的狀態(tài)。由于壓カ檢測單元可以實時檢測到攪拌泵的出口處的壓力，因此，可通過該壓カ值與預設值的比較結果實現(xiàn)對攪拌馬達的自動控制。優(yōu)選地，泵送控制裝置還包括報警單元，用于在第一比較單元的比較結果為實測值與空載壓カ值相等的情況下發(fā)出警報。通過該報警單元，可以向操作人員發(fā)出警報，以使操作人員及時采取相應的處理措施(例如停止泵送或等待通過混凝土泵車待設備向料斗中補充足夠的混凝土)。作為本實用新型的第二方面，提供了ー種混凝土泵送設備，請參考圖3，該混凝土泵送設備包括攪拌泵20、換向閥30和攪拌馬達40，攪拌泵20通過換向閥30驅動攪拌馬達 40進行正轉和反轉，混凝土泵送設備還包括泵送控制裝置，該泵送控制裝置是上述各實施例中的泵送控制裝置。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.ー種混凝土泵送設備的泵送控制裝置，其特征在于，包括壓カ檢測單元(10)，用于檢測所述混凝土泵送設備的攪拌泵(20)的出口處的壓力；和控制器，與所述壓カ檢測單元(10)連接，包括第一比較單元，用于比較所述壓カ檢測單元(10)的實測值與所述混凝土泵送設備的最低料位所對應的空載壓カ值，及第一控制單元，用于在所述第一比較單元的比較結果為所述實測值與所述空載壓カ值相等的情況下降低所述混凝土泵送設備的泵送速度或停止所述混凝土泵送設備的泵送。
2.根據(jù)權利要求I所述的泵送控制裝置，其特征在于，所述控制器還包括第二比較單元，用于對存儲在所述控制器內的預設值與所述壓カ檢測單元(10)的實測值進行比較，和第二控制單元，用于根據(jù)所述第二比較單元的比較結果控制所述混凝土泵送設備的攪拌馬達(40)的正反轉。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的泵送控制裝置，其特征在于，所述泵送控制裝置還包括 報警單元，用于在所述第一比較單元的比較結果為所述實測值與所述空載壓カ值相等的情況下發(fā)出警報。
4.ー種混凝土泵送設備，所述混凝土泵送設備包括攪拌泵(20)、換向閥(30)和攪拌馬達(40)，所述攪拌泵(20)通過所述換向閥(30)驅動所述攪拌馬達(40)進行正轉和反轉， 所述混凝土泵送設備還包括泵送控制裝置，其特征在于，所述泵送控制裝置是權利要求1-3 中任一項所述的泵送控制裝置。
專利摘要本實用新型提供了一種混凝土泵送設備及其泵送控制裝置。泵送控制裝置包括壓力檢測單元，用于檢測混凝土泵送設備的攪拌泵的出口處的壓力；和控制器，與壓力檢測單元連接，包括第一比較單元，用于比較壓力檢測單元的實測值與混凝土泵送設備的最低料位所對應的空載壓力值；和第一控制單元，用于在第一比較單元的比較結果為實測值與空載壓力值相等的情況下降低混凝土泵送設備的泵送速度或停止混凝土泵送設備的泵送。本實用新型通過其壓力檢測單元可實時檢測攪拌泵的出口處的壓力，并可通過其控制器對該壓力與空載壓力值的進行比較，從而識別料斗內的混凝土液面的位置，以避免混凝土缸吸空現(xiàn)象，防止在輸送管路出口產生臂架振動等問題。
文檔編號F04B49/00GK202348628SQ20112048956
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權日2011年11月30日
發(fā)明者裴杰 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司