專利名稱：一種砼活塞限位裝置及混凝土輸送泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及混凝土輸送泵的砼活塞限位裝置。本實用新型還涉及設(shè)有所述砼活塞限位裝置的混凝土輸送泵。
背景技術(shù)：
混凝土泵車是具有泵送混凝土功能的工程機械，用于將混凝土輸送到指定位置，是建筑施工企業(yè)必不可少的專用設(shè)備。混凝土輸送泵是混凝土泵車泵送系統(tǒng)的核心部件，其結(jié)構(gòu)大多為雙活塞油缸柱塞泵，主要由兩只主油缸、兩只輸送缸、料斗、分配閥、擺動機構(gòu)等部件構(gòu)成，輸送缸內(nèi)的砼活塞分別與主油缸的活塞桿連接，在主油缸的帶動下，作往復運動，一缸前進，則另一缸后退；輸送缸出口與料斗連通，分配閥一端接出口，另一端與擺動機構(gòu)連接，在擺動油缸的帶動下，可以左右擺動。工作時，在主油缸的作用下，其中第一輸送缸內(nèi)的砼活塞前進，第二輸送缸內(nèi)的砼活塞后退，同時在擺動油缸作用下，分配閥與第一輸送缸連通，第二輸送缸與料斗連通。這樣，第二輸送缸內(nèi)的5仝活塞后退，便將料斗內(nèi)的物料吸入第二輸送缸，第一輸送缸內(nèi)的5仝活塞前進，將其內(nèi)部的物料送入分配閥從出口泵出。當?shù)诙斔透缀笸酥列谐探K端時，觸發(fā)換向裝置，兩只主油缸換向，同時擺動油缸換向，使分配閥與第二輸送缸連通，第一輸送缸與料斗連通，之后活塞后退、前進依次循環(huán)，從而實現(xiàn)連續(xù)泵送。為避免主油缸將砼活塞拉出輸送缸，混凝土輸送泵還設(shè)有砼活塞限位裝置。目前，混凝土輸送泵砼活塞限位裝置主要有兩種形式一種是液壓限位，另一種是機械限位，其中液壓限位通過在主油缸尾部增加限位油缸頂住主油缸活塞桿實現(xiàn)限位，該方法增加了主油缸方向的長度，不利于泵車的整體緊湊。機械限位通過在水箱處增加機械裝置實現(xiàn)限位，如圖I所示的授權(quán)公告號為CN201593494U的實用新型專利，公開了一種混凝土泵砼活塞限位裝置。該專利在砼活塞2的一端設(shè)有限位筒套5，在限位筒套5上設(shè)有能取下的限位筒4，在水箱3上臨近主油缸7的位置設(shè)有用于彈性緩沖的彈性緩沖板6。該限位裝置采用限位筒和限位筒套頂住彈性緩沖板，將力傳遞給水箱，從而確保砼活塞不至于拉出輸送缸，但存在以下技術(shù)問題首先，在退活塞時需要手動拆除機械限位裝置，更換完砼活塞后再重新安裝，由于砼活塞需要經(jīng)常拉出輸送缸進行觀察，因此給退活塞造成了很大的不便。其次，限位筒和限位筒套之間沒有相對固定，在泵送的過程中兩者有可能脫離。因此，如何使混凝土輸送泵的砼活塞限位裝置在泵送情況下能夠自動進行限位，并且在退活塞時能夠自動讓出活塞空間而無需拆除，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型的第一目的是提供一種砼活塞限位裝置。該砼活塞限位裝置在泵送情況下能夠自動進行限位，并且在退活塞時能夠自動讓出活塞空間而無需拆除。本實用新型的第二目的是提供一種具有上述砼活塞限位裝置的混凝土輸送泵。為了實現(xiàn)上述第一目的，本實用新型提供一種砼活塞限位裝置，用于混凝土輸送泵，所述混凝土輸送泵包括輸送缸、水箱和主油缸，砼活塞設(shè)置在輸送缸中，主油缸的活塞桿在泵送工作時驅(qū)動砼活塞在輸送缸中往復運動，水箱位于輸送缸和主油缸之間，所述砼活塞限位裝置包括限位卡板及驅(qū)動缸，限位卡板位于水箱內(nèi)部并且與水箱轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動缸位于水箱外部，并能夠驅(qū)動限位卡板處于兩種狀態(tài)，在第一狀態(tài)，限位卡板處于限制砼活塞退回至水箱的位置，在第二狀態(tài)，限位卡板處于允許砼活塞退回至水箱的位置。優(yōu)選地，所述驅(qū)動缸與限位卡板傳動連接；所述限位卡板通過其一端的轉(zhuǎn)軸與水 箱相鉸接，轉(zhuǎn)軸平行于砼活塞的運動方向；所述限位卡板寬度方向的一側(cè)與砼活塞的擋止部件相對、另一側(cè)貼合于所述水箱中與砼活塞相對的支撐面。優(yōu)選地，所述驅(qū)動缸位于水箱的底板下方；所述限位卡板的板身上固定有滑桿，所述滑桿上設(shè)置腰形滑孔，所述驅(qū)動缸的活塞桿穿過水箱的底板與滑桿活動連接，并能夠在腰形滑孔中滑動。優(yōu)選地，所述水箱的底部固定連接有活塞桿套筒，所述驅(qū)動缸的缸體與活塞桿套筒相對固定，所述活塞桿套筒內(nèi)表面的密封槽中設(shè)有密封圈。優(yōu)選地，包括兩個限位卡板和一個驅(qū)動缸，所述驅(qū)動缸位于水箱的底板下方，兩個所述限位卡板分別對應于兩個所述砼活塞，所述驅(qū)動缸的活塞桿上設(shè)有與其相垂直的連桿，所述連桿兩端設(shè)有與所述活塞桿相平行的頂桿；各所述限位卡板上固定有滑桿，所述滑桿上設(shè)置腰形滑孔，各所述頂桿穿過所述水箱的底板分別與所述滑桿活動連接，并能夠在所述腰形滑孔中滑動。優(yōu)選地，所述水箱的底板設(shè)有頂桿套筒，所述驅(qū)動缸的缸體與頂桿套筒相對固定，所述頂桿套筒內(nèi)表面的密封槽中設(shè)有密封圈。優(yōu)選地，所述驅(qū)動缸位于水箱側(cè)面，所述轉(zhuǎn)軸的一端穿過水箱的前立板并通過連桿與驅(qū)動缸的活塞桿連接。優(yōu)選地，所述驅(qū)動缸位于水箱側(cè)面，其活塞桿穿過水箱的側(cè)板與限位卡板連接。優(yōu)選地，所述水箱內(nèi)側(cè)的頂部設(shè)有固定座，所述限位卡板套裝于固定座，并通過轉(zhuǎn)軸與固定座相鉸接。優(yōu)選地，所述擋止部件為所述砼活塞與其主油缸的活塞桿相連接的接頭。優(yōu)選地，所述限位卡板的限位端向砼活塞一側(cè)彎曲呈弧形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動缸位于水箱的下方，其活塞桿伸入水箱內(nèi)部，限位卡板安裝于活塞桿上端，限位卡板寬度方向的一側(cè)與5全活塞的擋止部件相對、另一側(cè)貼合于水箱中與5仝活塞相對的支撐面。優(yōu)選地，所述限位卡板在橫截面上呈半圓形，其內(nèi)表面上設(shè)有軟質(zhì)銷釘。優(yōu)選地，所述限位卡板與活塞桿之間通過銷軸連接，所述銷軸垂直于砼活塞的運動方向。優(yōu)選地，所述水箱底部的開口下方設(shè)有固定座，所述驅(qū)動缸與安裝板相連接且兩者間設(shè)有第一密封件，所述安裝板安裝在固定座上，并且與固定座之間設(shè)有第二密封件。為了實現(xiàn)上述第二目的，本實用新型還提供一種混凝土輸送泵，包括主油缸和輸送缸以及設(shè)于所述主油缸和輸送缸之間的水箱，所述水箱設(shè)有上述任一項所述的砼活塞限位裝置。 本實用新型所提供的砼活塞限位裝置，設(shè)于混凝土輸送泵的水箱，包括限位卡板和驅(qū)動缸，所述限位卡板位于水箱內(nèi)部，其一端與水箱相鉸接，另一端可以圍繞鉸接點轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動缸位于水箱外部，其活塞桿與所述限位卡板傳動連接，利用驅(qū)動缸可帶動限位卡板轉(zhuǎn)動。當混凝土輸送泵正常泵送時，所述驅(qū)動缸將所述限位卡板頂起，所述限位卡板的一側(cè)與所述砼活塞的擋止部件相對并保持一定間隙，另一側(cè)與水箱的支撐面貼合，所述限位卡板與擋止部件不會發(fā)生接觸；當發(fā)生意外情況導致砼活塞向主油缸方向退回時，所述限位卡板的一側(cè)可頂住擋止部件，另一側(cè)頂住水箱，從而保證砼活塞不會無限制的往主油缸方向退回，達到自動限位的目的；當需要退出砼活塞時，所述驅(qū)動缸帶動所述限位卡板旋轉(zhuǎn)而不再處于能頂住擋止部件的位置，從而自動讓出退出砼活塞時需要的空間，而無需進行拆卸，極大的方便了砼活塞的更換。在一種具體實施方式
中，所述限位卡板的板身上設(shè)有開口，所述開口中固定有滑桿，所述驅(qū)動缸的活塞桿伸入所述水箱并通過螺栓與所述滑桿相連接，所述滑桿上的螺栓孔為腰形孔。這樣，當所述驅(qū)動缸在帶動所述限位卡板轉(zhuǎn)動時，其活塞桿能夠在所述腰形孔內(nèi)滑動，從而將活塞桿的直線運動轉(zhuǎn)化成所述限位卡板圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的曲線運動，而不會出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。本實用新型所提供的混凝土輸送泵設(shè)有上述砼活塞限位裝置，由于上述砼活塞限位裝置具有上述技術(shù)效果，具有該砼活塞限位裝置的混凝土輸送泵也應具備相應的技術(shù)效果O

圖I為現(xiàn)有技術(shù)中一種機械式混凝土泵砼活塞限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供砼活塞限位裝置的第一具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示砼活塞限位裝置設(shè)于混凝土輸送泵的剖視圖，圖中所示混凝土輸送泵處于正常泵送狀態(tài)；圖4為圖3的C-C視圖；圖5為圖3中所示氣缸與水箱相連接的局部放大示意圖；圖6為圖3所示混凝土輸送泵處于退活塞狀態(tài)時的剖視圖；圖7為圖6的D-D視圖；圖8為本實用新型所提供砼活塞限位裝置的第二具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型所提供砼活塞限位裝置的第三具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9所示砼活塞限位裝置的剖視圖；圖11為圖9所示砼活塞限位裝置設(shè)于混凝土輸送泵的剖視圖，圖中所示混凝土輸送泵處于正常泵送狀態(tài)；圖12為圖11的E-E視圖；圖13為圖11所示混凝土輸送泵處于退活塞狀態(tài)時的剖視圖；[0047]圖14為圖13的F-F視圖；圖15為本實用新型所提供砼活塞限位裝置的第四具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為圖15所示砼活塞限位裝置設(shè)于混凝土輸送泵的剖視圖，圖中所示混凝土輸送泵處于退活塞狀態(tài)；圖17為本實用新型所提供砼活塞限位裝置的第五具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為圖17所示砼活塞限位裝置的剖視圖；圖19為圖17所示砼活塞限位裝置設(shè)于混凝土輸送泵的剖視圖，圖中所示混凝土 輸送泵處于正常泵送狀態(tài)；圖20為圖19的G-G視圖；圖21為圖19所示混凝土輸送泵處于退活塞狀態(tài)時的剖視圖；圖22為圖21的H-H視圖。圖 I 中2.砼活塞3.水箱4.限位筒5.限位筒套6.彈性緩沖板7.主油缸圖2至圖22中10.限位卡板10-1.軸套10-2.開口 20.驅(qū)動缸20-1.活塞桿20-2.缸體30.砼活塞40.水箱40-1.支撐面50.轉(zhuǎn)軸60.活塞桿套筒70.密封圈80.滑桿80-1.腰形孔90.主油缸90-1.活塞桿100.接頭101.連桿102.頂桿103.輸送缸104.固定座105.橡膠密封墊106.連桿107.端蓋108.固定座109.安裝板110.銷釘111.銷軸
具體實施方式
本實用新型的第一核心在于提供一種在泵送情況下能夠自動進行限位，并且在退活塞時能夠自動讓出活塞空間而無需拆除的砼活塞限位裝置。本實用新型的另一核心在于提供一種設(shè)有上述砼活塞限位裝置的混凝土輸送泵。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。本文中的“上、下、左、右”等表示方位的用語是基于附圖的位置關(guān)系，不應將其理解為對保護范圍的絕對限定。請參考圖2、圖3、圖4，圖2為本實用新型所提供砼活塞限位裝置的第一具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示砼活塞限位裝置設(shè)于混凝土輸送泵的剖視圖，圖中所示混凝土輸送泵處于正常泵送狀態(tài)；圖4為圖3的C-C視圖。在第一具體實施方式
中，本實用新型提供的砼活塞限位裝置主要由限位卡板10和驅(qū)動缸20構(gòu)成。由于混凝土輸送泵的砼活塞30的數(shù)量一般為兩個，因此在同一混凝土輸送泵中，限位卡板10和驅(qū)動缸20的數(shù)量為兩組，分別用于兩個砼活塞30，由于兩組限位卡板10和驅(qū)動缸20在結(jié)構(gòu)上大體相同，下面就僅以其中一組為例進行說明。如圖所示，限位卡板10位于水箱40內(nèi)部，其一端焊接有軸套10-1，并通過軸套10-1套裝在轉(zhuǎn)軸50的右端，轉(zhuǎn)軸50的左端焊接在水箱40左側(cè)的內(nèi)壁上，實現(xiàn)限位卡板10與水箱40的鉸接，轉(zhuǎn)軸50平行于砼活塞30的運動方向，同時位于水箱40底部的一側(cè)。[0067]驅(qū)動缸20位于水箱40底部外側(cè)，具體可選用液壓油缸或氣缸，在空間上與轉(zhuǎn)軸50交錯垂直，其活塞桿20-1伸入水箱40內(nèi)部與限位卡板10傳動連接。請一并參考圖5,圖5為圖3中所示氣缸與水箱相連接的局部放大示意圖；水箱40的底部設(shè)有供驅(qū)動缸20的活塞桿20-1穿過的通孔，并在通孔中焊接有活塞桿套筒60，驅(qū)動缸20的缸體20-2與活塞桿套筒60通過螺釘相對固定，活塞桿套筒60的內(nèi)表面上開設(shè)有一圈方形槽，方形槽中放置有密封圈70,在活塞桿20-1伸縮時,密封圈70始終與其外表面密封接觸，從而達到密封目的。限位卡板10的板身上開設(shè)有矩形開口 10-2，此矩形開口 10-2中焊接有與其板面相垂直的滑桿80，滑桿80上開設(shè)有一道沿限位卡板的長度方向延伸的腰形孔80-1，驅(qū)動缸20的活塞桿20-1伸入水箱40，并使用穿過腰形孔80-1的螺栓與滑桿80相連接。使得活塞桿20-1在上下運動時，能夠在所述腰形孔80-1內(nèi)滑動，從而將活塞桿20-1的直線運動轉(zhuǎn)化成限位卡板10圍繞轉(zhuǎn)軸50旋轉(zhuǎn)的曲線運動，帶動限位卡板10圍繞轉(zhuǎn)軸50轉(zhuǎn)動，而不 會出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。當然，驅(qū)動缸20的活塞桿20-1還可以采用其它方式與限位卡板10傳動連接，只要保證活塞桿20-1在伸縮時能帶動限位卡板10繞轉(zhuǎn)軸50正常轉(zhuǎn)動即可。砼活塞30與其主油缸90的活塞桿90-1之間通過卡式接頭100相對接，接頭100具有一定的徑向尺寸，這里用作砼活塞30的擋止部件與限位卡板10 —起進行限位。如圖3所示，限位卡板10寬度方向的左側(cè)與接頭100相對，右側(cè)貼合于水箱40與砼活塞30相對的支撐面40-1上，當砼活塞30連同接頭100 —起退出時，限位卡板10可阻擋在接頭100與水箱的支撐面40-1之間，從而限制砼活塞30繼續(xù)退出。由于在砼活塞30正常工作時，限位卡板10并不進行限位，因此當砼活塞30處于右極限工作位置時，限位卡板10的左側(cè)與接頭100之間應留有一定的間距。此外，限位卡板10相對于轉(zhuǎn)軸50的另一端呈向內(nèi)彎曲的折彎狀，以增大限位卡板10與接頭100的接觸面積，從而更好地將砼活塞30的后退力傳遞至水箱40。轉(zhuǎn)軸50的位置要保證限位卡板10能夠在限位和非限位狀態(tài)之間進行轉(zhuǎn)換，因此轉(zhuǎn)軸50應處于砼活塞30軸向運動空間之外的區(qū)域，或者至少應處于接頭100軸向運動空間之外的區(qū)域。上述砼活塞限位裝置的具體工作過程如下首先，在正常泵送情況下，驅(qū)動缸20的活塞桿20-1向上升起，由于活塞桿20-1與滑桿80之間通過螺栓聯(lián)接，且滑桿80上的螺栓孔為腰形孔80-1，因此活塞桿20-1在升起的同時能夠帶動限位卡板10圍繞轉(zhuǎn)軸50轉(zhuǎn)動，驅(qū)動缸20的行程為42mm，當達到最大行程時，限位卡板10轉(zhuǎn)動角度為32°，限位卡板10寬度方向的右側(cè)與水箱40貼合，左側(cè)與接頭100的間隙為30mm，保證在正常泵送情況下兩者不會發(fā)生接觸。當發(fā)生意外情況而導致5仝活塞30向主油缸方向退回時,在其退回30mm后，限位卡板10的左側(cè)便會頂住接頭100，右側(cè)頂住水箱40，保證砼活塞30不會無限制的往主油缸方向退回，達到限位的目的。請參考圖6、圖7,圖6為圖3所示混凝土輸送泵處于退活塞狀態(tài)時的剖視圖；圖7為圖6的D-D視圖。當需要退活塞時，驅(qū)動缸20的活塞桿20-1向下收縮，拉動限位卡板10圍繞轉(zhuǎn)軸50向水箱底板方向轉(zhuǎn)動，活塞桿20-1向下運動42mm后，限位卡板10圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動32°成水平狀態(tài)，為砼活塞30退到水箱40讓出足夠的空間?？梢?，上述砼活塞限位裝置在泵送情況下能夠自動進行限位，并且在退活塞時能夠自動讓出活塞空間而無需拆除，極大的方便了砼活塞的更換。請參考圖8，圖8為本實用新型所提供砼活塞限位裝置的第二種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在第二具體實施方式
中，本實用新型提供的砼活塞限位裝置包括兩個限位卡板10和一個驅(qū)動缸20，兩個限位卡板10通過同一轉(zhuǎn)軸鉸接于水箱底部內(nèi)側(cè)的中間處，分別對兩個砼活塞進行限位，并且只采用一個驅(qū)動缸20。 驅(qū)動缸20的活塞桿上設(shè)有與其相垂直的連桿101，連桿101兩端設(shè)有與活塞桿相平行的頂桿102，當活塞桿上下運動時，能夠通過頂桿102同時帶動兩個限位卡板10轉(zhuǎn)動。各限位卡板10的板身上分別設(shè)有開口 10-1，開口 10-1中固定有滑桿80，各頂桿102伸入水箱并分別通過螺栓與滑桿80相連接，滑桿80上的螺栓孔為腰形孔80-1。同理，水箱的箱體上焊接有頂桿套筒，驅(qū)動缸的缸體與頂桿套筒通過螺釘相對固定，頂桿套筒內(nèi)表面開設(shè)有方形槽，方形槽中放置有密封圈，在活塞桿伸縮時，密封圈始終與頂桿的外表面密封接觸，從而達到密封目的，其余結(jié)構(gòu)與上述第一種具體實施方式
基本相同，可參考上文的描述。在上述兩種具體實施方式
中，同一混凝土輸送泵中的兩個限位卡板都采用的對稱的結(jié)構(gòu)形式，而在實際應用中，限位卡板也可以設(shè)計成結(jié)構(gòu)形式完全一致的非對稱結(jié)構(gòu)，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型目的。請參考圖9、圖10、圖11、圖12，圖9為本實用新型所提供砼活塞限位裝置的第三具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9所示輪活塞限位裝置的剖視圖；圖11為圖9所示砼活塞限位裝置設(shè)于混凝土輸送泵的剖視圖，圖中所示混凝土輸送泵處于正常泵送狀態(tài)；圖12為圖11的E-E視圖。在第三具體實施方式
中，本實用新型提供的砼活塞限位裝置包括限位卡板10、固定座104、轉(zhuǎn)軸50、橡膠密封墊105、連桿106以及驅(qū)動缸20。左右兩個固定座104分別焊接在水箱40的左側(cè)板和右側(cè)板頂部，水箱40的前立板上開設(shè)有軸孔，轉(zhuǎn)軸50穿過此軸孔，用橡膠密封墊105密封，轉(zhuǎn)軸50的一端將限位卡板10套在固定座104上，使其能夠繞固定座104轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸50的另一端連接連桿106，轉(zhuǎn)軸50、限位卡板10和連桿106能夠同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動缸20布置在水箱40側(cè)面，其活塞桿與連桿106連接，可推動其轉(zhuǎn)動一定角度。在正常泵送時，驅(qū)動缸20處于收攏狀態(tài)，連桿106處于水平狀態(tài)，使限位卡板10朝遠離水箱側(cè)邊方向轉(zhuǎn)過一定角度，與水箱側(cè)板形成約34°銳角。限位卡板10的一側(cè)與主油缸90的端蓋107貼合，端蓋107固定在水箱40上，另一側(cè)與卡套式接頭100保持合理的間隙(此間隙應保證砼活塞30不會退出輸送缸103)，使限位卡板10和卡套式接頭100在正常泵送情況下不會發(fā)生接觸。當發(fā)生意外情況時(亂換向或換向控制信號錯誤等)，砼活塞30向主油缸方向退回，卡套式接頭100 —端被限位卡板10頂住，限位卡板10的另一側(cè)頂在主油缸90的端蓋107上，保證砼活塞30不會退到水箱中，避免混凝土流入水箱，達到限位的目的。[0094]請參考圖13、圖14，圖13為圖11所示混凝土輸送泵處于退活塞狀態(tài)時的剖視圖；圖14為圖13的F-F視圖。如圖所示，在需要檢查或更換砼活塞30時，進行退活塞操作，驅(qū)動缸20的活塞桿20-1向上頂升，推動連桿106圍繞固定座104向上轉(zhuǎn)動一定角度，使轉(zhuǎn)軸50和限位卡板10向下同步轉(zhuǎn)動相同角度，與水箱40的側(cè)板貼合，為砼活塞30退到水箱讓出空間。請參考圖15、圖16，圖15為本實用新型所提供砼活塞限位裝置的第四具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為圖15所示砼活塞限位裝置設(shè)于混凝土輸送泵的剖視圖，圖中所示混凝土輸送泵處于退活塞狀態(tài)。在第四具體實施方式
中，本實用新型提供的砼活塞限位裝置與上述第三具體實施方式
大體相同，驅(qū)動缸20同樣位于水箱40側(cè)面,不同之處就在于,驅(qū)動缸20垂直固定在水
箱40的側(cè)板上，其活塞桿20-1穿過水箱40的側(cè)板與限位卡板10連接，能夠直接頂升限位卡板10繞軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)限位或讓位目的，其余結(jié)構(gòu)請參考上文。請參考圖17、圖18，圖17為本實用新型所提供砼活塞限位裝置的第五具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為圖17所示砼活塞限位裝置的剖視圖。在第五具體實施方式
中，水箱40底部的開口下方焊接有固定座108，驅(qū)動缸20與安裝板109通過螺釘相連接且兩者間設(shè)有第一密封件，安裝板109通過螺釘安裝在固定座108上，并且與固定座108之間設(shè)有第二密封件。驅(qū)動缸20位于水箱40的下方，其活塞桿20-1穿過安裝板109伸入水箱40內(nèi)部，限位卡板10安裝于活塞桿20-1上端，限位卡板10寬度方向的一側(cè)與輪活塞30的卡式接頭100相對、另一側(cè)貼合于水箱40中與輪活塞30相對的主油缸端蓋。限位卡板10在橫截面上呈半圓形，其內(nèi)表面上嵌有軟質(zhì)銷釘110，以保護主油缸
活塞桿。限位卡板10與活塞桿20-1之間通過銷軸111連接，銷軸111垂直于砼活塞30的運動方向。這種鉸接式的連接可以在卡式接頭100撞擊限位卡板10時起到保護驅(qū)動缸活塞桿20-1的作用。請參考圖19、圖20、圖21、圖22，圖19為圖17所示砼活塞限位裝置設(shè)于混凝土輸送泵的剖視圖，圖中所示混凝土輸送泵處于正常泵送狀態(tài)；圖20為圖19的G-G視圖；圖21為圖19所示混凝土輸送泵處于退活塞狀態(tài)時的剖視圖；圖22為圖21的H-H視圖。如圖所示，在正常泵送狀態(tài)下，限位卡板10通過驅(qū)動缸20頂起，包裹在主油缸活塞桿外面，限位卡板10 —端與主油缸端蓋相接觸,另一端與卡式接頭100之間有50mm左右的間隙，保證正常泵送狀態(tài)下不會發(fā)生撞擊。在退活塞時，限位卡板10通過驅(qū)動缸20降到最低處，保證退活塞空間，同時不會影響到拆卸輪活塞。在不能正常換向時，砼活塞30隨主油缸活塞桿一直往主油缸所在方向退出，當卡式接頭100接觸到限位卡板10時，限位卡板10 —端頂住主油缸端蓋,另一端頂住卡式接頭100，保證砼活塞30不會無限制的往主油缸方向退出，達到限位的目的。上述砼活塞限位裝置僅是幾種優(yōu)選方案，其具體結(jié)構(gòu)并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的砼活塞限位裝置。例如可以采用砼活塞30的其它部件作為擋止部件與限位卡板10配合限位等等，由于可能實現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。除了上述砼活塞限位裝置，本實用新型還提供了一種混凝土輸送泵，如圖3、圖6所不，包括主油缸90和輸送缸103以及設(shè)于主油缸90和輸送缸103之間的水箱40,輸送缸103的砼活塞30與其主油缸90的活塞桿90-1通過接頭100相連接，水槽40可儲存一定量的水，具有冷卻、潤滑、清洗內(nèi)部部件及檢測活塞密封性的功能，水箱40設(shè)有上述任一項所述的砼活塞限位裝置，其余結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對本實用新型所提供的砼活塞限位裝置及混凝土輸送泵進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種砼活塞限位裝置，用于混凝土輸送泵，所述混凝土輸送泵包括輸送缸(103)、水箱(40)和主油缸(90)，砼活塞(30)設(shè)置在輸送缸(103)中，主油缸(90)的活塞桿(90-1)在泵送工作時驅(qū)動砼活塞(30 )在輸送缸(103 )中往復運動，水箱(40 )位于輸送缸(103 )和主油缸(90)之間，其特征在干，所述砼活塞限位裝置包括位于水箱(40)內(nèi)部的限位卡板(10)和位于水箱(40)外部的驅(qū)動缸(20)，驅(qū)動缸(20)與限位卡板(10)傳動連接，井能夠驅(qū)動限位卡板(10 )處于兩種狀態(tài)，在第一狀態(tài)，限位卡板(10 )處于限制砼活塞(30 )退回至水箱的位置，在第二狀態(tài)，限位卡板(10)處于允許砼活塞(30)退回至水箱的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的砼活塞限位裝置，其特征在于，所述限位卡板(10)與水箱(40)轉(zhuǎn)動連接；所述限位卡板(10)通過其一端的轉(zhuǎn)軸(50)與水箱(40)相鉸接，轉(zhuǎn)軸(50)平行于砼活塞(30)的運動方向；所述限位卡板(10)寬度方向的ー側(cè)與砼活塞(30)的擋止部件相對、另ー側(cè)貼合于所述水箱(40)中與砼活塞(30)相対的支撐面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砼活塞限位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動缸(20)位于水箱(40)的底板下方；所述限位卡板(10)的板身上固定有滑桿(80)，所述滑桿(80)上設(shè)置腰形滑孔(80-1)，所述驅(qū)動缸(20)的活塞桿(20-1)穿過水箱(40)的底板與滑桿(80)活動連接，并能夠在腰形滑孔(80-1)中滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砼活塞限位裝置，其特征在于，所述水箱(40)的底部固定連接有活塞桿套筒(60 )，所述驅(qū)動缸(20 )的缸體(20-2 )與活塞桿套筒(60 )相對固定，所述活塞桿套筒(60)內(nèi)表面的密封槽中設(shè)有密封圈(70)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砼活塞限位裝置，其特征在于，包括兩個限位卡板(10)和一個驅(qū)動缸(20)，所述驅(qū)動缸(20)位于水箱(40)的底板下方，兩個所述限位卡板(10)分別對應于兩個所述砼活塞(30)，所述驅(qū)動缸(20)的活塞桿(20-1)上設(shè)有與其相垂直的連桿(101)，所述連桿(101)兩端設(shè)有與所述活塞桿(20-1)相平行的頂桿(102);各所述限位卡板(10)上固定有滑桿(80)，所述滑桿(80)上設(shè)置腰形滑孔(80-1)，各所述頂桿(102)穿過所述水箱(40)的底板分別與所述滑桿(80)活動連接，并能夠在所述腰形滑孔(80-1)中滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砼活塞限位裝置，其特征在于，所述水箱(40)的底板設(shè)有頂桿套筒，所述驅(qū)動缸(20)的缸體與頂桿套筒相對固定，所述頂桿套筒內(nèi)表面的密封槽中設(shè)有密封圏。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砼活塞限位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動缸(20)位于水箱(40)側(cè)面，所述轉(zhuǎn)軸(50)的一端穿過水箱(40)的前立板并通過連桿(106)與驅(qū)動缸(20)的活塞桿連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砼活塞限位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動缸(20)位于水箱(40)側(cè)面，其活塞桿穿過水箱(40)的側(cè)板與限位卡板(10)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的砼活塞限位裝置，其特征在于，所述水箱(40)內(nèi)側(cè)的頂部設(shè)有固定座(104)，所述限位卡板(10)套裝于固定座(104)，并通過轉(zhuǎn)軸(50)與固定座(104)相鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至8任一項所述的砼活塞限位裝置，其特征在于，所述擋止部件為所述砼活塞(30)與其主油缸的活塞桿相連接的接頭(100)。
11.根據(jù)權(quán)利要求2至8任一項所述的砼活塞限位裝置，其特征在干，所述限位卡板(10)的限位端向砼活塞(30) ー側(cè)彎曲呈弧形結(jié)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的砼活塞限位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動缸(20)位于水箱(40)的下方，其活塞桿(20-1)伸入水箱(40)內(nèi)部，限位卡板(10)安裝于活塞桿(20-1)上端，限位卡板(10)寬度方向的ー側(cè)與砼活塞(30)的擋止部件相対、另ー側(cè)貼合于水箱(40)中與砼活塞(30)相対的支撐面。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的砼活塞限位裝置，其特征在于，所述限位卡板(10)在橫截面上呈半圓形，其內(nèi)表面上設(shè)有軟質(zhì)銷釘(110)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的砼活塞限位裝置，其特征在于，所述限位卡板(10)與活塞桿(20-1)之間通過銷軸(111)連接，所述銷軸(111)垂直于砼活塞(30)的運動方向。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的砼活塞限位裝置，其特征在于，所述水箱(40)底部的開ロ下方設(shè)有固定座(108)，所述驅(qū)動缸(20)與安裝板(109)相連接且兩者間設(shè)有第一密封件， 所述安裝板(109)安裝在固定座(108)上，并且與固定座(108)之間設(shè)有第二密封件。
16.ー種混凝土輸送泵，包括主油缸(90)和輸送缸(103)以及設(shè)于所述主油缸(90)和輸送缸(103)之間的水箱(40)，其特征在于，所述水箱(40)設(shè)有上述權(quán)利要求I至11任一項所述的砼活塞限位裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種砼活塞限位裝置，用于混凝土輸送泵，所述混凝土輸送泵包括輸送缸(103)、水箱(40)和主油缸(90)，砼活塞(30)設(shè)置在輸送缸(103)中，所述砼活塞限位裝置包括位于水箱(40)內(nèi)部的限位卡板(10)和位于水箱(40)外部的驅(qū)動缸(20)，驅(qū)動缸(20)與限位卡板(10)傳動連接，并能夠驅(qū)動限位卡板(10)處于限制或允許砼活塞(30)退回至水箱的位置。該裝置在泵送情況下能夠自動進行限位，并且在退活塞時能夠自動讓出活塞空間而無需拆除。本實用新型還公開了設(shè)有所述限位裝置的混凝土輸送泵。
文檔編號F04B53/00GK202417915SQ20112054342
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者劉輝, 黃華, 黃立 申請人:三一重工股份有限公司